CN205184056U - 一种柔性机器人三维激光剥线机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种柔性机器人三维激光剥线机，包括机架、设置在机架上的电缆夹具以及设置在所述机架上激光切割头，其特征在于：在所述机架上设置有一滚珠丝杠驱动机构，在所述机架上还设置有一与所述滚珠丝杠驱动机构连接沿水平方向移动的机器人连接件，在所述机器人连接件上固定有机器人，所述激光切割头连接在所述机器人上。本实用新型结构简单、上下料方便、运动精度高、切割精度高、操作方便省力、生产成本低、方便维修，便于实现工作需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种柔性机器人三维激光剥线机，特别方便应用在切割电缆试验中，同时也广泛用于汽车、模具行业。
背景技术
三维激光切割技术由于其本身的加工灵活及保证质量的特性越来越多的被广泛用于汽车、模具行业，特别方便应用在切割电缆实验中。灵活的加工环境是该项技术深受欢迎的最大特点。在样品件生产或是批量试制以及形成大批量生产前的小批生产过程，应用这一新技术更能创造高利润。
发明内容
本实用新型主要针对国内切割电缆实验采用传统的手动切割，效率低且容易受伤，因此柔性机器人三维激光剥线机就便于实现工作需求。
技术方案：
一种柔性机器人三维激光剥线机，包括机架、设置在机架上的电缆夹具以及设置在所述机架上激光切割头，其特征在于：在所述机架上设置有一滚珠丝杠驱动机构，在所述机架上还设置有一与所述滚珠丝杠驱动机构连接沿水平方向移动的机器人连接件，在所述机器人连接件上固定有机器人，所述激光切割头连接在所述机器人上。
所述机架包括左立柱、右立柱以及横梁，所述横梁固定在左立柱和右立柱之间，所述滚珠丝杠驱动装置设置在所述横梁上。
在所述横梁上还设置有直线导轨，所述机器人连接件连接在所述直线导轨上。
所述滚珠丝杠驱动装置包括滚珠丝杠以及螺母，所述机器人连接件与所述螺母连接。
本实用新型中,电缆夹具可以装夹不同直径的电缆，从而操作方便省力、方便维修，便于实现工作需求。
有益效果：本实用新型所述的一种柔性机器人三维激光剥线机，利用伺服电机和精密滚珠丝杠驱动，机器人与切割头进行切割，从而运动精度高、切割精度高、操作方便省力、生产成本低、方便维修，便于实现工作需求。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
其中：1、左立柱；2、横梁；3、拖链支撑板；4、拖链；5、滚珠丝杠；6、拖链连接件；7、右立柱；8、直线导轨；9、伺服电机；10、机器人连接件；11、机器人；12、电缆夹具；13、电缆夹具支撑座；14、电缆；15、支撑柱；16、切割头法兰；17、切割头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做更进一步的解释。
如图1所示，本实用新型一种柔性机器人三维激光剥线机，它包括由左立柱1、右立柱7以及横梁2构成的机架，在机架的横梁上设置有滚珠丝杠5和直线导轨8，滚珠丝杠5采用伺服电机9驱动。在滚珠丝杠5上设置有螺母，机器人连接件10与螺母固定在一起，机器人11固定咋机器人连接件10上。切割头17通过切割头法兰16连接在机器人11的执行末端。电缆夹具12固定在电缆夹具支撑座13上，其中一个电缆夹具12固定在支撑柱15上。
横梁2侧安装在左立柱1与右立柱上7上；滚珠丝杠5与直线导轨8安装在横梁2上；机器人连接件10连接在滚珠丝杠5的螺母与直线导轨8的滑块上；机器人11与机器人连接件10连接；伺服电机9通过联轴器与滚珠丝杠5连接，伺服电机9通电带动滚珠丝杠5转动使机器人连接件10与机器人11沿着直线导轨8滑动。电缆夹具12固定在电缆夹具支撑座12上，电缆夹具支撑座12为多个，中间一个固定在支撑柱15上。电缆14装夹在电缆夹具12上，实验者提前编好路径让机器人11运动达到预期切割电缆效果。
本实用新型结构简单、上下料方便、运动精度高、切割精度高、操作方便省力、生产成本低、方便维修，便于实现工作需求。上述滚珠丝杠5一端通过联轴器与安装在电机座上的伺服电机连接，另一端与轴承支承座连接；电缆夹具12采用开放式可调节式结构，方便装夹不同直径的电缆，从而操作方便省力、方便维修，便于实现工作需求。
本实例中立柱和横梁采用焊接，不仅提高设备的刚性，还大大提高机床的动态性能。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种柔性机器人三维激光剥线机，包括机架、设置在机架上的电缆夹具以及设置在所述机架上激光切割头，其特征在于：在所述机架上设置有一滚珠丝杠驱动机构，在所述机架上还设置有一与所述滚珠丝杠驱动机构连接沿水平方向移动的机器人连接件，在所述机器人连接件上固定有机器人，所述激光切割头连接在所述机器人上。
2.根据权利要求1所述的柔性机器人三维激光剥线机，其特征在于：所述机架包括左立柱、右立柱以及横梁，所述横梁固定在左立柱和右立柱之间，所述滚珠丝杠驱动装置设置在所述横梁上。
3.根据权利要求2所述的柔性机器人三维激光剥线机，其特征在于：在所述横梁上还设置有直线导轨，所述机器人连接件连接在所述直线导轨上。
4.根据权利要求1所述的柔性机器人三维激光剥线机，其特征在于：所述滚珠丝杠驱动装置包括滚珠丝杠以及螺母，所述机器人连接件与所述螺母连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520979767.3U CN205184056U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种柔性机器人三维激光剥线机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520979767.3U CN205184056U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种柔性机器人三维激光剥线机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205184056U true CN205184056U (zh) | 2016-04-27 |
Family
ID=55777087
Family Applications (1)
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| CN201520979767.3U Active CN205184056U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 一种柔性机器人三维激光剥线机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205184056U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111318818A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-23 | 深圳亚力盛连接器有限公司 | 射频电缆切割方法 |
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2015
- 2015-12-01 CN CN201520979767.3U patent/CN205184056U/zh active Active
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| CN111318818A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-23 | 深圳亚力盛连接器有限公司 | 射频电缆切割方法 |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
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