CN107107513B - 用于压机的压机驱动装置以及带有压机驱动装置的压机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于压机(10)的压机驱动装置(21)，其带有连杆(49)，连杆(49)具有驱动端部(48)和从动端部(50)。从动端部(50)优选地经由压机传动机构与滑块(11)相联结。驱动轴(35)可绕轴轴线(W)旋转地支承并且具有相对于轴轴线W偏心地布置的连杆轴承(46)。带有驱动马达(30)和行星齿轮传动机构(76)的驱动单元(77)用于驱动驱动轴(35)。为此，传动机构输出部(79)抗扭地与驱动轴(35)相连接，并且传动机构输入部(78)抗扭地与马达轴(73)相连接。驱动马达(30)具有转子(66)，其经由转子轮毂(67)抗扭地与马达轴(73)相连接。所述转子(66)实施成空心柱形的并且布置成相对于马达轴(73)同心。由此，在马达轴(73)和转子(66)之间提供安装空间，其设置和设定成用于布置制动装置(31)。

Description

用于压机的压机驱动装置以及带有压机驱动装置的压机

技术领域

本发明涉及一种用于压机的压机驱动装置，其用于驱动压机的滑块。此外，本发明涉及一种压机，其具有这种压机驱动装置。

背景技术

已经以多种不同的变型方案已知用于驱动压机滑块的压机驱动装置。已经多次提出了将电动机或伺服马达应用在压机驱动装置中。例如，文献DE 10 2008 034 971 A1描述了一种带有多个直接驱动模块的压机，直接驱动模块分别作用到滑块的压力点上。在直接驱动模块中可使用伺服马达。不同的直接驱动模块的伺服马达或者可机械联结或者可电子同步。在与四个压力点电子同步时，可使滑块绕两个彼此垂直的轴线旋转或翻倾。

文献DE 10 2008 063 473 A1提出了一种模块化构造的压机驱动部。电驱动马达，例如伺服马达或扭矩马达可利用传动模块布置在压机的接口处。在马达模块中，此外可存在制动器。马达可通过传动模块与在压机处的相应的接口相连接。

从文献DE 10 2011 113 624 A1中已知另一用于压机的模块化驱动系统。曲轴经由径向轴承支承在驱动壳体中。驱动部侧向地法兰连接在驱动壳体处。在曲轴的连杆轴承处固定连杆，其将曲轴的旋转运动转换成震荡运动。制动装置和行星齿轮传动机构可布置在驱动部与驱动壳体之间。制动器和驱动部也可在相反的侧处与传动机构相连接。通过模块结构形式，实现了不同的布置可能性。

发明内容

在至今的压机中，常常可考虑用于压机驱动装置所需的结构空间。因此，本发明的目的是，提供一种压机驱动装置以及压机，其实现更紧凑的结构。

该目的通过根据本发明的压机驱动装置以及根据本发明的压机实现。

压机驱动装置包括连杆，其具有驱动端部和从动端部。从动端部优选地经由肘形杆传动机构或者也通过另一压机传动机构与滑块相联结。压机驱动装置此外具有驱动轴，例如曲轴或偏心轴。驱动轴可绕轴轴线旋转地支承。驱动轴具有相对于轴轴线偏心地布置的连杆轴承。连杆的驱动端部支承在连杆轴承处。

压机驱动装置具有至少一个电驱动马达、尤其地扭矩马达，其带有定子和转子。“扭矩马达”理解成伺服马达，其设计成用于在低转速时的高转矩。扭矩马达具有高的极对数。扭矩马达的直径优选地明显大于其轴向尺寸。扭矩马达在轴向上仅仅需要小的结构空间。

存在至少一个驱动壳体。优选地，存在至少第一和第二驱动壳体。驱动壳体的数量也可大于两个。第一驱动壳体和第二驱动壳体布置在连杆轴承的轴向相反的侧上。驱动轴优选地伸入第一和/或第二驱动壳体中。

在现有的驱动壳体中的一个或多个中布置驱动马达，其具有定子和空心柱形的转子。壳体内腔为驱动马达提供结构空间。优选地，转子径向地布置在定子之内。在其面向定子的侧处，转子可载有永磁体。

转子被转子轮毂承载。转子与转子轮毂抗扭地相连接。转子或至少其部件和转子轮毂也可无焊缝部位和焊接部位地实施成整体的。转子轮毂又抗扭地与马达轴相连接。由此，转子绕轴轴线旋转确定的旋转角度引起转子轮毂以及马达轴旋转相同的旋转角度。

压机驱动装置具有至少一个行星齿轮传动机构。每个现有的驱动马达可关联有行星齿轮传动机构。驱动马达和相关联的行星齿轮传动机构形成共同的驱动单元。每个驱动单元可布置在独立的驱动壳体中。也可行的是，共同的驱动单元的行星齿轮传动机构和驱动马达布置在两个独立的驱动壳体中，这两个驱动壳体关于轴轴线轴向并排地布置并且相互连接。

行星齿轮传动机构具有传动机构输入部和传动机构输出部。传动机构输入部抗扭地与马达轴相连接。传动机构输出部抗扭地与驱动轴相连接。行星齿轮传动机构具有至少3的且优选地至少5的在传动机构输入部与传动机构输出部之间的传动比。优选地，传动比为整数，或者带有多个有限小数位的小数，尤其地带有小于5或小于3个小数位的小数。由此，可借助于压机控制部根据马达轴的旋转位置或旋转角度确定，非常简单且准确地测定驱动轴的旋转位置或旋转角度，而不必独立地检测其旋转状态。

通过该布置方案，径向地在马达轴与转子之间且轴向邻近于转子轮毂存在安装空间，其设定成用于将制动装置布置在相关的驱动壳体中。

通过压机驱动装置的根据本发明的结构，可模块化地在驱动壳体中布置驱动单元和/或制动装置。因此，压机驱动装置可灵活地与压机相匹配。此外，尤其地在平行于轴轴线的轴向上的结构空间非常小。由此可实现紧凑的压机，在其中，至少一个驱动轴的轴轴线在如下方向上定向，即在该方向上也实现工件输送。在此，压机驱动装置优选地不伸出超过压机的压机机架的外轮廓。由此，显著改善了为了工件输送和/或为了更换压机模具的相对压机前侧和后侧的可接近性。

行星齿轮传动机构具有太阳轮、齿圈和多个布置在太阳轮与齿圈之间的并且不仅与太阳轮而且与齿圈处于啮合的行星齿轮。行星齿轮优选地可旋转地支承在共同的行星齿轮架处。在一实施例中，传动机构输入部通过太阳轮形成。太阳轮在此优选地直接抗扭地与马达轴相连接并且例如可直接坐落在马达轴上。也可行的是，马达轴和太阳轮无焊缝部位和焊接部位地实施成整体的。

与其沿着轴轴线的轴向的长度相比，马达轴的直径可较大，由此得到高的扭转刚性。于是，马达轴不用作扭转弹簧。例如，马达轴的直径除以长度的比例可大于0.1或者大于0.25或者大于0.3或大于0.5或大于0.7或大于等于1.0。因此，根据马达轴的旋转位置测量检测驱动轴的旋转位置非常准确。

在一实施例中，传动机构输出部可通过行星齿轮架形成。行星齿轮架可绕轴轴线旋转地支承。

行星齿轮可活动地支承。备选地对此还存在的可能性是，行星齿轮支撑在驱动壳体和/或马达轴处。

在压机驱动装置的一优选的实施形式中，传动机构输出部经由联结装置抗扭地与驱动轴相联结。联结装置在此尤其地实施成，使得在驱动轴与传动机构输出部之间径向地相对于轴轴线的径向运动成为可能。在绕轴轴线的旋转方向、确切地说周向上，联结装置在传动机构输出部与驱动轴之间建立抗扭的且优选地无间隙的连接。进一步有利的是，联结装置此外实现在传动机构输出部与驱动轴之间的轴向相对运动。

在一实施形式中，驱动轴经由仅仅两个轴承部位可旋转地支承。第一轴承装置和/或第二轴承装置优选地通过滚动轴承装置形成，但是对于带有较大的压紧力或连杆力压机来说，其也可实施成滑动轴承。

在一优选的实施例中，驱动轴在第一轴承部位处经由第一轴承装置并且在第二轴承部位处经由第二轴承装置可旋转地支承。两个轴承部位关于连杆轴承布置在轴向相反的侧上。第一轴承装置布置在第一轴承件与驱动轴之间并且第二轴承装置布置在第二轴承件与驱动轴之间。

优选地，第一轴承装置形成固定轴承并且第二轴承装置形成浮动轴承。因此，驱动轴的轴向伸展不导致在压机驱动装置中的应力。通过固定轴承防止了驱动轴的轴向外移。

优选地，第一轴承装置存在于联结装置的区域中。经由第一轴承装置，传动机构输出部和/或联结装置和/或驱动轴支撑或支承在第一轴承件处。优选地，第一轴承装置布置在第一轴承件与传动机构输出部或联结装置之间，从而驱动轴间接地经由第一轴承装置支撑在驱动壳体处。

优选的是，存在第一驱动壳体和第二驱动壳体。尤其地，两个驱动壳体布置在连杆轴承的不同的轴向侧上。

每个驱动壳体可具有在绕轴轴线的周向上和/或相对于轴轴线同轴地延伸的周缘壁。尤其地，驱动马达的定子可布置在周缘壁的关联于轴轴线相的内面处。至少在第一和第二驱动壳体中，优选地此外分别存在内壁。内壁在面向连杆轴承的并且可被称为第一或第二驱动壳体的内部的轴向侧的轴向侧上与周缘壁相连接。驱动壳体由此具有盆形的外形。内壁在轴轴线的区域中被穿孔。

有利的是，带有第一轴承部位的第一轴承件是第一驱动壳体的组成部分和/或带有第二轴承部位的第二轴承件是第二驱动壳体的组成部分。尤其地，第一轴承部位在第一驱动壳体的内壁处形成而第二轴承部位在第二驱动壳体的内壁处形成。在该处，驱动轴间接地或直接经由相关的轴承装置支撑在内壁处。在该布置方案中，驱动轴由此不是支承在压机机架处，而是优选地仅仅支承在两个驱动壳体处。但是也可行的是，驱动轴附加地支承在压机机架处，尤其地在带有较大的压紧力的压机中。

在压机驱动装置的一有利的实施例中，马达轴在马达轴-轴承部位处经由马达轴-轴承装置支承在被其穿过的驱动壳体处，例如在第一驱动壳体处。马达轴-轴承部位优选地布置成轴向邻近于且尤其地尽可能靠近传动机构输入部。在轴轴线的轴向上观察，马达轴-轴承装置可具有比用于支承驱动轴的第一和/或第二轴承装置更大的轴向尺寸。在一实施例中，马达轴-轴承部位、确切地说马达轴-轴承装置布置在传动机构输入部与驱动马达之间，确切地说在传动机构输入部与转子轮毂之间。在此有利的是，用于制动装置的安装空间位于马达轴-轴承装置与转子轮毂之间。为此，转子轮毂例如可与转子的背对马达轴-轴承装置的轴向端部相连接。

马达轴和/或转子轮毂和/或转子优选地仅仅经由马达轴-轴承装置支承在马达轴-轴承部位处。转子和/或转子轮毂由此经由马达轴-轴承装置间接地经由马达轴支承在驱动壳体处。从转子轮毂与马达轴的连接部位观察，转子、确切地说转子轮毂仅仅支承在一个轴向侧上。

在一实施例中，存在制动装置。制动装置设置成，用于在紧急情况中，例如在电的能量供给部失效的情况中，停止滑块运动。制动装置可分别布置在现有的驱动壳体中的一个或多个中。

优选地，转子在一轴向端部处固定在转子轮毂处。例如，在驱动壳体中不仅可布置驱动马达而且可布置制动装置。在此，制动装置可轴向地至少部分地接合到在转子与轴轴线之间的安装空间中。优选地，制动装置在此布置成轴向邻近转子轮毂。

在有利的实施例中，转子轮毂具有空心轴，其包围马达轴。空心轴可在旋转方向上，即在绕轴轴线的周向上力配合地和/或形状配合地与马达轴相连接。轮辐或盘可相对于轴轴线大致径向地或倾斜地从空心轴中延伸出来，其中，转子由盘或轮辐承载。

有利的是，第一和第二驱动壳体分别具有用于固定在压机机架处的固定法兰。固定法兰优选地布置在与关联于连杆轴承的内部的轴向侧、确切地说传动机构输出部轴向地间隔开的部位处。固定法兰可实施成环形法兰。第一和第二驱动壳体优选地如此装配在压机机架的两个相对而置的板或侧臂处，即，仅仅环形法兰和固定螺栓从通过压机机架的两个板或侧臂定义的间隙中伸出。

可选地存在的第三驱动壳体可利用连接法兰固定在第一或第二驱动壳体的固定法兰处。以这种方式原则上可轴向并排布置任意多个驱动壳体并且使其与第一和/或第二驱动壳体相连接。

在一实施形式中，压机驱动装置不伸出超过压机机架的外轮廓。外轮廓理解成压机机架布置在其中的最小可能的立方体。通过该设计方案，可实现压机驱动装置的紧凑的结构形式。尤其地可行的是，压机驱动装置布置在压机机架处或中，例如压机的顶部件中。此外，得到的优点是，简化了模具更换，因为可良好地从上方接近直接在压机之前和之后的区域，并且例如可经由起重机构直接在压机机架旁边将待更换的模具放置到压机台面上。

通过电驱动马达或扭矩马达，可实现高的转矩。由于转子直接与驱动轴相连接，实现了驱动轴的高的旋转加速度或旋转减速度。这经由连杆和优选地存在的肘形杆传动机构传递到滑块上。由此，以高的绝对值实现了滑块的加速和减速。由此，除了高的能量效率外，压机驱动装置或配备有压机驱动装置的压机还具有高的动力。在一实施例中，在小于40毫秒之内实现压机驱动装置的全转速。这归因于，除了低的摩擦，压机驱动装置也具有与提供的转矩相比仅仅很小的惯性矩。

转子和/或转子轮毂和/或其它抗扭地与驱动轴相连接的部件可通过其质量的增大或者通过安装至少一个回转质量元件用作回转质量。在壳体内腔中可用的自由结构空间可用于提供这种附加的回转质量。必须平衡地布置附加的回转质量。

轴轴线优选地在深度方向上延伸，在该深度方向上还进行进入压机中和从压机中出来的工件输送。

根据本发明的压机可具有以上描述的压机驱动装置中的一个或多个。尤其地为每个压机驱动装置分配肘形杆传动机构，其被压机驱动装置的连杆加载。如果压机具有多个压机驱动装置，则压机驱动装置不机械地相互联结。每个在压机中使用的压机驱动装置可与其它压机驱动装置无关地调整驱动轴的旋转角度和因此连杆、以及分别与连杆相连接的肘形杆传动机构的位置。压机驱动装置通过压机控制部来协调且可以说在控制技术上联结。

附图说明

本发明的有利的设计方案由权利要求书以及说明书得出。接下来根据附图详细阐述本发明。其中，

图1显示了带有两个压机驱动装置的压机的实施例的透视图，

图2以前部视图显示了图1中的压机，

图3以侧视图显示了图1和2中的压机，

图4以俯视图显示了根据图1-3的压机，

图5以根据图2中的截面线V-V的截面图显示了根据图1-4的压机的剖切的部分图，连同示意性示出的驱动单元，

图6以根据图2中的截面线VI-VI的截面图显示了根据图1至5的压机的部分图，

图7以透视图显示了根据图1至6的压机的压机滑块和滑块引导部，以及压机的肘形杆传动机构的实施例的示意图，

图8-11分别显示了压机驱动装置的不同配置方案的方框图，

图12显示了压机的肘形杆传动机构的变型的实施例的示意性原理图，

图13显示了用于肘形杆传动机构的轴承组件的示意性原理图，以及

图14显示了用于肘形杆传动机构的另一轴承组件的示意性原理图。

具体实施方式

在图1至4中以不同的视图示出了压机10的实施例。压机10具有滑块11，滑块11在行程方向H上，尤其地在垂直方向上可运动引导地支承在压机机架12处。根据示例固定在滑块11处的滚轮15用于引导滑块11，滚轮15贴靠在压机机架侧的引导元件14的相应相关联的贴靠面13处(图7)。

压机机架12具有带有压机台面19的底部件18。在压机台面19上可布置下模具。上模具可与下模具共同作用，上模具布置在滑块11处。在此处描述的压机10中，下模具布置成不可相对于压机机架12运动。仅仅上模具可借助于滑块11相对于压机机架和下模具运动。压机10可用于切割和/或冲裁，压制和/或拉伸和/或弯曲和/或用于其它形变方法。

压机机架12此外具有顶部件20。滑块11位于顶部件20与底部件18之间。在此处图解说明的实施例中，压机10实施成整体压机，其中，压机机架12的底部件18和顶部件20经由两个在横向Q上彼此间隔开地布置的连接件、确切地说侧支柱相互连接，连接件分别在行程方向H上从底部件18延伸至顶部件20。在对此的变型方案中，压机10也可实施成C形机架压机或者分体的结构形式，在其中，压机元件(顶部件，支柱，压机台面)以合适的方式相连接。

深度方向T相对于行程方向H以及横向Q成直角地定向。在深度方向T上观察，压机10具有前侧(图2)和与前侧相反的后侧。在此处图解说明的压机10中，进行工件从前侧或后侧到压机10中的输送，或者将工件从压机10中输送至前侧或后侧。

在顶部件20处布置至少一个、且在此处描述的实施例中两个压机驱动装置21。至少一个压机驱动装置21用于使滑块11在行程方向H上运动。

在顶部件20处，压机机架12具有两个在深度方向T上间隔开的压机机架板22。压机机架板22在通过横向Q和行程方向H定义的平面中延伸。两个压机机架板22对于每个压机驱动装置21分别具有圆形的容纳孔23(图5)。在用于共同的压机驱动装置21的两个压机机架板22中的容纳孔23在深度方向T上彼此对准，并且同轴地围绕相关的压机驱动装置21的轴轴线W布置。

压机驱动装置21具有至少一个驱动壳体。根据图1-7的压机驱动装置21根据示例具有第一驱动壳体24和第二驱动壳体25。第一驱动壳体24在一压机机架板22中而第二驱动壳体25在相应地另一压机机架板22中分别相对于相同的轴轴线W同轴地布置。每个压机驱动装置21的轴轴线W在深度方向T上延伸。

每个驱动壳体24,25具有在周向上绕轴轴线W环形地封闭的且根据示例相对于相应的轴轴线W同轴地布置的环形的周缘壁26。该周缘壁根据示例具有绕轴轴线伸延的圆形的外形，但是也可具有其它形状。在图1-7中图解说明的实施例中，存在内壁27，其相对于相应的轴轴线W大致径向地伸延。相应的驱动壳体24,25的内壁27位于如下轴向侧处，在该轴向侧处驱动壳体24,25相应地面向另一驱动壳体25或24。在与内壁27轴向相对而置的侧处，相应的驱动壳体24,25具有壳体孔33(图5)，其通过盖部28封闭。在每个驱动壳体24,25中，由此形成大致呈柱形地设计的壳体内腔29。在壳体内腔29中可布置驱动马达30和/或制动装置31。

第一驱动壳体24以及第二驱动壳体25分别在与内壁27相反的轴向侧上具有固定器件，以便于将相应的驱动壳体24,25固定在相关联的压机机架板22处。根据示例，至少一个固定法兰32用作固定器件。固定法兰32在此处图解说明的实施例中实施成环形法兰并且完全包围相关的驱动壳体24,25的壳体孔33。经由在固定法兰32中穿孔，可将驱动壳体24,25旋拧在相应相关联的压机机架板22处。

每个驱动装置21具有驱动轴35。驱动轴35在根据图1-7的实施例中实施成偏心轴并且在对此的变型方案中也可通过曲轴(图8-11)形成。

驱动轴35沿着轴轴线W延伸并且可绕轴轴线W旋转地支承。在图8-11中示意性地示出了支承部的不同可能性。为了支承驱动轴35，在第一轴承部位36处设置第一轴承装置37。第一轴承部位36形成在第一驱动壳体24的内壁27的柱形的轴承凹口38中。在轴承凹口38与驱动轴35之间布置第一轴承装置37。驱动轴35此外在根据示例通过在第二驱动壳体25的内壁27中的轴承凹口38形成的第二轴承部位39处借助于第二轴承装置40来支承。第二轴承装置40布置在轴承凹口38与驱动轴35之间。

在一实施形式中，驱动轴35仅仅可经由第一和第二轴承装置37,40支承在第一轴承部位36或第二轴承部位39处(图5,8和9)。不存在附加的轴承部位。

由此，在根据图5,8,9和11的实施例中，内壁27与轴承凹口38一起形成用于第一轴承部位36的第一轴承件41和用于第二轴承部位39的第二轴承件42。在对实施例的变型方案中，第一轴承件41和/或第二轴承件42也可通过压机机架12的元件来形成(图10)。

轴承部位36,39中的至少一个实施成固定轴承，以避免驱动轴35的轴向移动。相应另一轴承部位并且根据示例第二轴承部位39或36实施成浮动轴承，以避免在压机驱动装置21中的张力和强迫力。

在两个轴承部位36,39之间，驱动轴35具有连杆轴承46。连杆轴承46相对于轴轴线W偏心地布置。根据示例，连杆轴承46坐落在相对于轴轴线W偏心地布置的偏心件47a上或驱动轴35的曲柄销47b上。

在此处描述的实施例中，第一和第二轴承装置37,40通过滚动轴承形成。连杆轴承46在该实施例中同样实施成滚动轴承。

借助于连杆轴承46，驱动轴35和例如偏心件47a或曲柄销47b与连杆49的驱动端部48相连接。

相应的压机驱动装置21的连杆49根据驱动轴35的旋转角位置几乎在横向Q上延伸或者稍微相对于横向Q倾斜地延伸。在与驱动端部48相反的端部处，连杆49具有从动端部50。

连杆49的从动端部50在此处描述的压机10中与相关联的压机传动机构，例如肘形杆传动机构51相联结。也可行的是，连杆49的从动端部经由偏心轮传动机构或也也直接与压机滑块11相联结。

根据示例，每个压机驱动装置21关联有压机传动机构，确切地说肘形杆传动机构51。根据示例在图7中例如非常示意性地图解说明了两个肘形杆传动机构51。从图6中可识别出肘形杆传动机构51在压机10中的具体布置方案。每个肘形杆传动机构51具有第一肘形杆52和第二肘形杆53。两个肘形杆52,53经由铰接连接部54和根据示例肘形铰接55铰接地相互连接。第二肘形杆53此外铰接地与压力点56相连接。第一肘形杆52分别在其与肘形铰接55相反的端部处铰接地与压机机架12相连接。

图12显示了铰接连接部54的变型的设计方案。连杆49具有三个铰接点，即，在驱动端部48处(如在图7中)的铰接点，用于与第一肘形杆52相连接铰接点54a以及用于与第二肘形杆53相连接铰接点54b。此外，肘形杆传动机构51相应于图8中的肘形杆传动机构51。

如可在图6和13中以及部分地也可在图3中识别出的那样，肘形铰接55通过肘形铰接销57形成，连杆49的从动端部50支承在肘形铰接销57处。第二肘形铰接53根据示例通过两个肘形杆元件53a,53b形成，肘形杆元件53a,53b在一端部处包围肘形铰接销57并且在另一端部处借助于第一轴承销58铰接地与滑块11的相应相关联的压力点56相连接。两个肘形杆元件53a,53b在肘形铰接销57的轴向方向上布置在连杆49的从动端部50的相反的侧上。

相应于第二肘形杆53，第一肘形杆52也通过两个肘形杆元件52a,52b形成。两个肘形杆元件52a,52b布置在肘形铰接销52的相反的侧上，从而连杆49的从动端部50以及第二肘形杆53的两个肘形杆元件53a,53b的与肘形铰接55相关联的端部位于肘形杆元件52a,52b之间。在深度方向T上观察，在第一肘形杆52的两个肘形杆元件52a,52b之间的距离大于在第二肘形杆53的两个肘形杆元件53a,53b之间的距离。在所示出的实施例的变型方案中也可行的是，连杆49的从动端部50实施成叉形的。第一肘形杆52和/或第二肘形杆53也可实施成仅仅相应地带有肘形杆元件52a或52b，或者带有53a或53b。

在与肘形铰接55相反的端部处，第一肘形杆52的两个肘形杆元件52a,52b经由第二轴承销59铰接地支承在压机机架12处。第二轴承销59在其两个轴向端部处根据示例支承在压机机架12的侧臂60的轴承凹口中。在该实施例中，用于支承第二轴承销59的两个侧臂60在深度方向T上具有与两个压机机架板22相同的距离(图1和4)。

如在图6和13中图解说明的那样，肘形杆传动机构51的可相对于彼此旋转的元件经由滚动轴承支承。例如，第二轴承销59分别经由滚动轴承支承在压机机架12的侧臂60处。第一肘形杆52的两个肘形杆元件52a,52b抗扭地坐落在第二轴承销59上并且分别经由滚动轴承可旋转地支承在肘形铰接销57处。第二肘形杆53的两个肘形杆元件53a,53b抗扭地坐落在肘形铰接销57上并且分别经由滚动轴承可旋转地支承在第二轴承销59处。第二轴承销59在压力点56处抗扭地与滑块11相连接。

在图13中可识别出，通过在压力点56处引入压紧力，在行程方向上在其上侧处加载滚动轴承。在根据图14的备选的实施方案中，轴承的负载区域布置在下部的区域中。这由此来实现，即，与图13中的在第一肘形杆52的肘形杆元件52a,52b与第二轴承销59之间的布置方案不同地，轴承布置在第二肘形杆53的肘形杆元件53a,53b与肘形铰接销57之间，以及在压力点56与第一轴承销58之间。第一轴承销58抗扭地与第二肘形杆53的肘形杆元件53a,53b相连接。肘形铰接销57抗扭地与第一肘形杆52的肘形杆元件52a,52b相连接并且第二轴承销59抗扭地坐落在压机机架12的侧臂60中。

相对于根据图13的布置方案，根据图14的布置方案具有的优点是，所有轴承位于压机机架、确切地说压机本体的外轮廓之内。这简化了压机本体的密封，尤其地在带有油或油脂润滑的滑动支承的情况中。

代替根据示例为了支承而使用的滚动轴承，原则上也可使用其它轴承，例如滑动轴承。当在轴承的相关的安装处作用仅仅通过非常贵的滚动轴承可承受的较大力时，滑动轴承可为有利的。

在该实施例中，压机10的滑块11具有两个在横向Q上间隔开地布置的压力点56。压力点56沿着在横向Q上延伸的直线布置。两个压力点56的距离大于压机台面19在横向Q上的尺寸。因此，两个压力点56不是位于压机台面19上，而是在横向Q上观察位于压机机架的两个使底部件18与顶部件20相互连接的侧支柱附近。由此，取消了顶部件20的弯曲应力并且提高了压机刚性。

如阐述的那样，每个压机驱动装置21具有至少一个电驱动马达30。该至少一个电驱动马达30布置在第一驱动壳体24或第二驱动壳体25中。也可行的是，在两个驱动壳体24,25中分别布置驱动马达30。在根据图1至10的实施例中每个压机驱动装置21具有唯一的驱动马达30。

根据示例，驱动马达30布置在第一驱动壳体24中。驱动马达30具有相对于轴轴线W同轴地布置的定子65。定子65根据示例固定在周缘壁26的面向轴轴线W的内面处。

关于轴轴线W径向地，在定子65之内绕轴轴线W同轴地布置环形的转子66。在该实施例中，转子66载有永磁体。励磁线圈布置在定子65中。驱动马达30优选地实施成伺服马达或扭矩马达。扭矩马达与伺服马达的区别是具有高的极对数并且设计成用于更低的转速和更高的转矩。因此，其直径相对于其轴向的结构尺寸来说根据示例明显更大。

驱动马达30的转子66在其关联于内壁27或连杆轴承46的轴向端部处固定在转子轮毂67处。转子轮毂67根据示例具有相对于轴轴线W径向地或倾斜地延伸的盘68。盘68的径向内部的端部与坐落在马达轴73上的空心轴69相连接。空心轴69可在绕轴轴线W的旋转方向上形状配合地和/或力配合地与马达轴73相连接。在与空心轴69相反的径向外端部处，转子轮毂67具有保持件70，转子66固定在该保持件70处。

代替盘68，多个轮辐也可在空心轴69与保持件70之间伸延。

优选地，转子轮毂67无焊缝部位和焊接部位地实施成一件式的。转子轮毂67和固定在该处的转子66整体具有轮辋似的外形。径向地在转子66之内并且轴向地邻近盘68或转子轮毂67，保留结构空间或容纳腔71。当在驱动壳体中除了驱动马达30附加地应布置制动装置31时，在该容纳腔71中的空间是足够的。

转子66经由转子轮毂67抗扭地与马达轴73相连接。由此，转子66绕轴轴线W旋转规定的旋转角度导致马达轴73旋转相同的旋转角度。根据示例，在转子66与马达轴73之间的直接抗扭的机械连接是无间隙的。

在至少一个驱动壳体24,25处，并且根据示例在第一驱动壳体24处布置传感器72。传感器72根据示例位于马达轴73的延长部中并且被轴轴线W穿过。传感器壳体位于壳体内腔29之内(图5)或之外(图8至图11)，并且例如可布置在封闭第一驱动壳体24的盖部28处。传感器72用于检测驱动马达30的旋转位置。可接触式地或无接触地进行该旋转位置检测。优选地，每个驱动马达30，确切地说每个马达轴73关联有至少一个传感器72。

如果多个驱动马达30与共同的马达轴73相连接，则可借助于共同的传感器72确定两个驱动马达30的旋转位置。为此，驱动马达30装配在一致的旋转位置中。

每个驱动马达30关联有行星齿轮传动机构76，从而驱动马达30和行星齿轮传动机构76分别形成驱动单元77。行星齿轮传动机构相对于轴轴线W同轴地布置在马达轴73与驱动轴35之间的间隙中。行星齿轮传动机构的传动机构输入部78抗扭地与马达轴73相连接。传动机构输出部79抗扭地与驱动轴35相联结。联结装置80用于联结传动机构输出部79与驱动轴35。联结装置80允许在传动机构输出部79与驱动轴35之间的径向地相对于轴轴线W的相对运动。附加地，联结装置80也可实现沿着轴轴线W的轴向相对运动。在绕轴轴线W的旋转方向、确切地说周向上，联结装置80产生抗扭的且优选地无间隙的联结。可力配合地和/或形状配合地实现联结。

在图5和8-11中图解说明的实施例中，第一轴承部位36布置在传动机构输出部79或联结装置80的区域中。驱动轴35间接地经由联结装置80和/或传动机构输出部79支承或支撑在第一驱动壳体24处。

行星齿轮传动机构76具有太阳轮81、同轴地围绕太阳轮81布置的齿圈82、以及多个行星齿轮83，行星齿轮83不仅与太阳轮81的外齿部而且与齿圈82的内齿部啮合。齿圈82固定在第一驱动壳体24的壳体内腔29中，例如在周缘壁26处。

太阳轮81形成传动机构输入部78。太阳轮81优选地直接抗扭地坐落在马达轴73上或者可无焊缝部位和焊接部位地与马达轴73实施成整体的。在马达轴73旋转的情况中，太阳轮81旋转相同的旋转角度并且驱动行星齿轮83，其在齿圈82中滚动。

行星齿轮83可旋转地支承在行星齿轮传动机构76的行星齿轮架84处。行星齿轮架84抗扭地与传动机构输出部79相连接，确切地说形成传动机构输出部79。抗扭地与行星齿轮架84相连接的输出轴也可用作传动机构输出部79。

行星齿轮83可活动地支承，或者(如仅仅在图8中以点线图解说明的那样)经由支撑单元89相对于轴轴线W径向地支撑在第一传动机构壳体24处。

驱动单元77可布置在共同的驱动壳体中，根据示例布置在第一驱动壳体24和/或第二驱动壳体25中(图5和9-11)。备选地也可行的是，驱动单元77的行星齿轮传动机构76和驱动马达30布置在两个独立的驱动壳体中。示例性地在图8中示意性地示出，行星齿轮传动机构76布置在第一驱动壳体24中并且驱动单元77的从属的驱动马达30布置在第三驱动壳体87中，其中，第三驱动壳体87可经由相对于轴轴线W同轴地布置的连接法兰88与固定法兰32相连接。可理解的是，也可在两个轴向并排布置的驱动壳体24,87中使用其它连接可行性方案。

用于检测马达轴73的旋转位置的传感器72也可用于测定滑块位置。根据马达轴73的旋转位置，可借助于已知的传动机构速比测定驱动轴35的旋转位置并且因此测定滑块位置。特别有利的是，从传动机构输入部78到传动机构输出部79的行星齿轮传动机构76的传动比是整数的或者是带有有限位的小数位、例如3至5位小数位的小数，以实现精确的计算。

此外备选地也可行的是，设置另一传感器72，其检测驱动轴35的旋转位置。用于检测驱动轴35的旋转位置的附加的传感器72是可选的。

在根据图1至8和11的实施例中，制动装置31布置在第二驱动壳体25中。备选地或附加地，制动装置31也可存在于第一驱动壳体24中(图9,10和11)。如果在驱动壳体24,25中也存在驱动单元77，则在容纳腔71中保留用于布置制动装置31的空间。一制动件固定地与第二驱动壳体25、根据示例与内壁27相连接，而另一制动件抗扭地与驱动轴35相连接。在内壁27的内侧处，根据示例存在相应的用于制动装置31、确切地说其壳体固定的部分的固定器件。如果出现紧急情况，例如在用于压机驱动装置21的电的能量供给部失效时，激活制动装置31，并且停止驱动轴35的旋转运动并且因此停止滑块11的震荡运动。每个驱动装置21具有至少一个制动装置31。

压机10不具有液压过载保护。通过每个压机驱动装置21的至少一个电驱动马达30的电的或电子的操控部实施过载保护。

不同的压机驱动装置21的电驱动马达30没有相互机械地强制联结。不同压机驱动装置21的电驱动马达30绕相应相关联的轴轴线W的协调的旋转通过压机控制部实现。那么，通过控制技术或调节技术的措施实现不同的压机驱动装置21的驱动马达30的旋转运动的协调。

通过压机驱动装置21没有机械地强制联结，可经由每个压机驱动装置21规定相关的压力点56在行程方向H上的另一位置。为了避免损坏滑块11的引导部，除了在行程方向H上的运动，引导部附加地允许滑块11有至少另一运动自由度，即，关于通过深度方向T和横向Q展开的平面的倾斜位置。根据示例，该倾斜位置是绕平行于深度方向T的轴线的翻倾运动。

如果在变型的实施例中附加地在深度方向T上存在彼此间隔开地布置的压力点56，附加地可允许绕平行于横向Q取向的轴线的翻倾运动。在此处图解说明的实施例中，滑块11分别经由滚轮15相对于压机机架侧的贴靠面13支撑在12个部位处(图7)。4个贴靠面13具有在深度方向T上的法向矢量并且四个贴靠面具有在横向Q上的法向矢量。滚轮15在行程方向上布置在滑块11处的两个彼此间隔开的高度位置中。在一高度位置中，根据示例下部的高度位置中，在8个贴靠面13中的每个处贴靠有滚轮15。在另一高度位置中，根据示例在上部的高度位置中，仅仅在其法向矢量指向深度方向T的4个贴靠面13处相应地贴靠有滚轮15。由此，实现了滑块11绕平行于深度方向T的轴线的翻倾。以相同的方式，如果在另一高度位置中，根据示例上部的高度位置中滚轮15分别仅仅贴靠在其法向矢量指向横向Q的4个贴靠面13处时，备选地可实现绕平行于横向Q的轴线的翻倾。如果滚轮15仅仅布置在一个高度位置中，则实现了滑块11绕在两个空间方向T、Q上的轴线的翻倾。

为了确定由滑块11施加的压紧力，压机10具有未示出的力传感器。力传感器可布置在驱动马达与滑块11之间的传动系中的任意部位处。例如，在每个肘形杆传动机构51处可存在用于确定压紧力的力传感器。力传感器的传感器信号被传输给压机10的控制部并且进行评估。为了避免过载，根据当前旋转位置并且因此根据滑块11的当前位置并且根据力传感器的传感器信号识别，是否面临过载且因此损坏压机10、模具或工件的危险。在这种情况中，可如此为至少一个驱动马达30通电或使其切换到发电运行中，即，产生与当前旋转方向相反的制动力并且停止滑块运动。还可通过调节技术或控制技术的措施在不使用液压过载装置的情况下实施这种过载功能。

如果压机驱动装置21具有多个驱动马达30，则由此可提高驱动力矩和/或额定力行程。优选地，共同的压机驱动装置21的现有驱动马达30彼此独立地例如经由单独的频率逆变器通过压机控制部来操控。如果在形变任务中不需要所有驱动马达30的转矩，或者在滑块运动期间至少在运动曲线的一区段中不需要所有驱动马达30的转矩，则可例如使驱动马达中的一个或多个无电流地被动运行或者以发电运行来运行。也可行的是，驱动马达30操控成，总体上使所有驱动马达30的损失最小化。在此，如此进行现有驱动马达30的操控，即，由驱动马达30如此提供所需转矩，即，得到尽可能高的总效率。为了得到更高的可变性，也可使用带有不同转矩-电流特性曲线和/或不同效率特性曲线簇的驱动马达30。

在发电机运行中，可例如将能量反馈回在电中间回路中的蓄能器。在下次工作行程的情况中可使用该能量。由此可减小电网负载。

根据形变任务，压机滑块11可以任意运动曲线在行程方向H上运动。例如，压机滑块11可停止在下止点中。为了压机滑块11的震荡运动，至少一个驱动马达可在滑块运动的上止点和下止点处使其旋转方向反向，并且因此在旋转角度范围中摇摆地驱动。也可行的是，绕下止点对称地或非对称地选择旋转角度范围，从而在至少一个驱动马达30每次旋转方向反向之后经过滑块运动的下止点。至少一个驱动马达30此外可在没有旋转方向反向的情况下绕轴轴线W旋转地驱动。由此，可根据以下原理进行滑块运动：

- 与行程相关，例如在传统的飞轮压机中，或者

- 与力相关，例如在液压压机中，或者

- 与能量相关，例如在带有主轴的或根据捶打原理的锻压机中。

在图8至11中图解说明了压机驱动装置21的不同的配置方案。如已经阐述的那样，根据图8的配置方案示出了带有行星齿轮传动机构76的第一驱动壳体84，与其相连接的、带有驱动单元77的驱动马达30的第三驱动壳体87，和带有制动装置31的第二驱动壳体25。第二驱动壳体25相对于连杆轴承46布置在轴向相反的侧上。

根据图9的实施例基本上相应于图8中的配置方案。区别在于，第二驱动壳体25在此仅仅用于提供带有第二轴承装置40的第二轴承部位39。制动装置31布置在驱动单元77的行星齿轮传动机构76与驱动马达30之间。为了实现这种情况，转子轮毂67与转子66的轴向背对行星齿轮传动机构的端部相连接。由此，径向内部地由转子66围绕马达轴73提供足够大的容纳腔71，在其中布置制动装置31。

根据图9的实施例相对于根据图8的实施方案的另一区别在于，驱动单元77完全布置在第一驱动壳体24中。由于在第二驱动壳体25中有大的结构空间可供使用，检测驱动轴35的旋转位置的传感器72可布置在第二驱动壳体25之内。

在图10中示意性地图解说明的实施方案中，仅仅存在第一驱动壳体24。在该实施方案中，第一驱动壳体24完全布置在压机机架12的两个压机机架壁22之间的间隙之外。第一驱动壳体24的固定法兰32在此布置在关联于压机机架12的轴向侧上。第二轴承部位39或第二轴承装置40设置在驱动轴35与压机机架12、确切地说压机机架壁22之间。附加地，在邻近于第一驱动壳体24的压机机架壁22处可设置带有第三轴承装置91的另一、第三轴承部位90。

在图11中图解说明的实施形式中，驱动单元77和制动装置31在第一驱动壳体24中的布置方案相应于图10中的配置方案。驱动单元77和制动装置31在第二驱动壳体25中的布置方案在此与第一驱动壳体24相似。第一轴承部位36设置在第一驱动壳体24处而第二轴承部位39设置在第二驱动壳体25处。与第三轴承部位90相似地，直接邻近于第二轴承部位39设置带有第四轴承装置93的第四轴承部位92。

当由连杆49将大的力作用到驱动轴35上时，则在图10和11中提出的其它轴承装置91,93可为适宜的，与对着驱动壳体24,25相比，驱动轴35对着压机机架12可更好地被支撑。在其它情况中，在根据图10和11的实施方案中，可选地也可省去第三轴承部位90和/或第四轴承部位92。

如此外可在图8-11中识别出的那样，存在用于支承马达轴73的马达轴-轴承装置97。马达轴-轴承装置97设置在第一驱动壳体24的支撑壁98中并且在根据图11的实施例中也设置在第二驱动壳体25中。支撑壁98邻近于传动机构输入部78布置并且可形成轴向的封闭壁(图8)或者可实施成在驱动壳体24或25的内部中的中间壁(图9-11)。

在此处描述的实施例中，马达轴73仅仅经由马达轴-轴承装置97支承在支撑壁98处。经由马达轴-轴承装置97也可旋转地支承转子轮毂67和/或转子66，其中，根据示例在附加的轴承部位处未设置用于转子66和/或转子轮毂67的其它轴承装置。从转子66或转子轮毂67出发，轴向地仅仅在驱动马达30或转子轮毂67的一侧上实现马达轴73连同转子轮毂67和转子66的共同支承。

在压机驱动装置21的所有实施形式中，代替根据示例使用的内转子马达，原则上也可使用外转子马达，但是这对于在驱动壳体中紧凑的布置方案较为不利。

在压机驱动装置21的所有实施形式中，转子和/或转子轮毂和/或其它抗扭地与驱动轴35相连接的部件可通过其质量的增大和/或通过安装至少一个回转质量元件99用作回转质量(图11)。在壳体内腔29中可用的自由的结构空间可用于提供这种附加的回转质量。

本发明涉及一种用于带有连杆49的压机10的压机驱动装置21，连杆49具有驱动端部48和从动端部50。从动端部50优选地经由压机传动机构与滑块11相联结。驱动轴35可绕轴轴线W旋转地支承并且具有相对于轴轴线W偏心地布置的连杆轴承46。带有驱动马达30和行星齿轮传动机构76的驱动单元77用于驱动驱动轴35。为此，传动机构输出部79抗扭地与驱动轴35相连接并且传动机构输入部78抗扭地与马达轴73相连接。驱动马达30具有转子66，其经由转子轮毂67抗扭地与马达轴73相连接。转子66实施成空心柱形并且布置成相对于马达轴73同心。由此，在马达轴73与转子66之间提供安装空间，其设置和设定成用于布置制动装置31。

附图标记清单

10压机

11滑块

12压机机架

13 贴靠面

14引导元件

15滚轮

18底部件

19压机台面

20顶部件

21压机驱动装置

22压机机架板

23容纳孔

24第一驱动壳体

25第二驱动壳体

26周缘壁

27内壁

28盖部

29壳体内腔

30驱动马达

31制动装置

32固定法兰

33壳体孔

35驱动轴

36第一轴承部位

37第一轴承装置

38轴承凹口

39第二轴承部位

40第二轴承装置

41第一轴承件

42第二轴承件

46连杆轴承

47a偏心件

47b曲柄销

48驱动端部

49连杆

50从动端部

51肘形杆传动机构

52第一肘形杆

52a第一肘形杆的肘形杆元件

52b第一肘形杆的肘形杆元件

53第二肘形杆

53a第二肘形杆的肘形杆元件

53b第二肘形杆的肘形杆元件

54铰接连接部

54a铰接点

54b铰接点

55肘形铰接

56压力点

57肘形铰接销

58第一轴承销

59第二轴承销

60侧臂

65定子

66转子

67转子轮毂

68盘

69空心轴

70保持件

71容纳腔

72传感器

73马达轴

76行星齿轮传动机构

77驱动单元

78传动机构输入部

79传动机构输出部

80联结装置

81太阳轮

82齿圈

83行星齿轮

84行星齿轮架

87第三驱动壳体

88连接法兰

89支撑单元

90第三轴承部位

91第三轴承装置

92第四轴承部位

93第四轴承装置

97马达轴-轴承装置

98支撑壁

99回转质量元件

H行程方向

Q横向

T深度方向

W轴轴线。

Claims (17)

1.一种用于压机(10)的压机驱动装置(21)，其带有

连杆(49)，所述连杆(49)具有驱动端部(48)和从动端部(50)，

驱动轴(35)，其能绕轴轴线(W)旋转并且具有相对于所述轴轴线(W)偏心地布置的连杆轴承(46)，所述连杆(49)的驱动端部(48)支承在所述连杆轴承处，

至少一个驱动壳体(24,25)，其具有在绕所述轴轴线(W)的周向上伸延和/或相对于所述轴轴线(W)同轴地伸延的周缘壁(26)，

其中，在所述驱动壳体(24,25)中的至少一个中布置驱动马达(30)，其具有定子(65)和空心柱形的转子(66)，

转子轮毂(67)，其抗扭地与马达轴(73)相连接并且所述转子(66)固定在所述转子轮毂(67)处，

至少一个行星齿轮传动机构(76)，其具有与所述马达轴(73)抗扭地相连接的传动机构输入部(78)和与所述驱动轴(35)抗扭地相连接的传动机构输出部(79)并且布置在所述驱动壳体(24,25)中的一个中，

其中，径向地在所述马达轴(73)和所述转子(66)之间并且轴向地邻近所述转子轮毂(67)存在容纳腔(71)，所述容纳腔设定成用于将制动装置(31)布置到相关的所述驱动壳体(24,25)中；

其中，所述马达轴(73)、所述转子(66)和所述转子轮毂(67)仅仅经由马达轴-轴承装置(97)支承在所述驱动壳体(24,25)处；以及

其中，所述马达轴-轴承装置(97)布置成轴向邻近于所述传动机构输入部。

2.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述传动机构输入部(78)通过所述行星齿轮传动机构(76)的太阳轮(81)形成。

3.根据权利要求2所述的压机驱动装置，其特征在于，所述太阳轮(81)直接抗扭地与所述马达轴(73)相连接。

4.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述传动机构输出部(79)通过所述行星齿轮传动机构(76)的行星齿轮架(84)形成。

5.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述传动机构输出部(79)经由联结装置(80)抗扭地与所述驱动轴(35)相联结，其中，所述联结装置(80)实现在所述驱动轴(35)和所述传动机构输出部(79)之间径向地相对于所述轴轴线(W)的相对运动。

6.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，在第一轴承部位(36)处存在第一轴承装置(37)，所述第一轴承装置(37)将所述驱动轴(35)支承在第一轴承件(41)处，并且在第二轴承部位(39)处存在第二轴承装置(40)，所述第二轴承装置(40)将所述驱动轴(35)支承在第二轴承件(42)处，其中，所述第一轴承部位(36)和所述第二轴承部位(39)布置在所述连杆轴承(46)的轴向不同的侧上。

7.根据权利要求6所述的压机驱动装置，其特征在于，带有所述第一轴承部位(36)的所述第一轴承件(41)是第一驱动壳体(24)的组成部分和/或带有所述第二轴承部位(39)的所述第二轴承件(42)是第二驱动壳体(25)的组成部分。

8.根据权利要求6或7所述的压机驱动装置，其特征在于，所述第一轴承装置(37)或所述第二轴承装置(40)形成固定轴承并且相应另一轴承装置(40或37)形成浮动轴承。

9.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，行星齿轮传动机构(76)和驱动马达(30)分别形成驱动单元(77)，其布置在共同的驱动壳体(24,25)中。

10.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述用于制动装置(31)的容纳腔(71)轴向地位于马达轴-轴承装置(97)与所述转子轮毂(67)之间。

11.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述转子轮毂(67)具有相对于所述轴轴线(W)径向地延伸的盘(68)或相对于所述轴轴线(W)径向地延伸的轮辐，所述转子(66)固定在所述盘或轮辐处。

12.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，所述转子轮毂(67)具有空心轴(69)，其包围所述驱动轴(35)并且抗扭地与所述驱动轴(35)相连接。

13.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，在所述驱动壳体中的至少一个驱动壳体(25)中布置制动装置(31)。

14.根据权利要求1所述的压机驱动装置，其特征在于，在所述驱动壳体(24,25,87)中的至少一个中不仅布置驱动马达(30)而且布置制动装置(31)，并且所述制动装置轴向地布置在所述转子轮毂(67)旁边并且至少部地接合到在所述转子与所述轴轴线(W)之间的空间中。

15.一种压机(10)，其带有

压机机架(12)，滑块(11)在行程方向(H)上能运动引导地支承在所述压机机架(12)处，

至少一个肘形杆传动机构(51)，其具有通过铰接连接部(54)相互连接的第一肘形杆(52)和第二肘形杆(53)，其中，所述第一肘形杆(52)铰接地与所述压机机架(12)相连接，并且所述第二肘形杆(53)在压力点(56)处铰接地与所述滑块(11)相连接，

以及根据前述权利要求中任一项所述的压机驱动装置(21)中的至少一个，其中，所述连杆(49)的从动端部(50)与所述铰接连接部(54)相连接。

16.根据权利要求15所述的压机，其特征在于，存在两个压机驱动装置(21)，其分别经由肘形杆传动机构(51)与滑块(11)运动联结。

17.根据权利要求15或16所述的压机，其特征在于，每个压机驱动装置(21)的第一和/或第二驱动壳体(24,25)提供壳体内腔(29)，在所述壳体内腔(29)中布置驱动马达(30)和/或制动装置(31)，其中，所述壳体内腔(29)布置在所述压机机架(12)的外轮廓之内。