CN203460455U - 冲压机械中主传动单伺服电机安装结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了冲压机床领域内的一种冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，包括机架，机架上设有左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座内可转动地安装有曲轴，曲轴的曲柄经连杆和滑块相连，滑块活动设置在导向机构内；曲轴的右端从右支撑座伸出，曲轴的右端经转子连接装置连接有中空转子，所述转子外配合设有定子，定子与机架相固定。该装置结构简单、紧凑，安装调试方便，可靠性更高，可大幅降低电机转子转动惯量，提高伺服电机的动态特性，同时更节能。该装置适用于数控冲床上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种冲压机械，特别涉及冲压机械的主传动结构。
背景技术
数控转塔冲床主传动采用伺服电机驱动成为趋势，其结构主要包括机架，机架上设有左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座内可转动地安装有曲轴，曲轴的曲柄经连杆和滑块相连，滑块活动设置在导向机构内，曲轴端部伸出机架外并设有连接法兰，连接法兰与伺服电机的输出轴端部设置的法兰盘相连接。该装置的不足之处在于：其结构复杂，曲轴端部及电机输出轴之间设有法兰，使得装置整体转动惯量大，能耗高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，使其结构简单，转动惯量小，能耗低。
本实用新型的目的是这样实现的：一种冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，包括机架，机架上设有左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座内可转动地安装有曲轴，曲轴的曲柄经连杆和滑块相连，滑块活动设置在导向机构内；曲轴的右端从右支撑座伸出，曲轴的右端经转子连接装置连接有中空转子，所述转子外配合设有定子，定子与机架相固定。
本实用新型的有益效果在于：该装置结构简单、紧凑，安装调试方便，可靠性更高，可大幅降低电机转子转动惯量，提高伺服电机的动态特性，同时更节能。该装置适用于数控冲床上。
作为本实用新型的进一步改进，所述转子右端支撑在转子支撑件上，转子支撑件与定子相固定。该技术方案可进一步保证电机转子运行稳定可靠。
为避免定子转动，定子上设有法兰端与机架相连接，所述法兰端外圆周上部分缺失形成平台，机架上固定有挡板，所述挡板贴靠在所述平台上。所述平台可以对称设置有两个，挡板也相应地设置有两块。
为便于自动控制，所述曲轴左端从外向内依次设有编码器和制动器。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为图1的左视局部结构图。
其中，1编码器，2制动器，3机架，4左支撑座，5曲轴，6连杆，7滑块，8右支撑座，9转子，10定子，11转子连接装置，12转子支撑件，13挡板，14导向机构，15平台。
具体实施方式
如图所示，为冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，包括机架3，机架3上设有左支撑座4和右支撑座8，左支撑座4和右支撑座8内可转动地安装有曲轴5，曲轴5的曲柄经连杆6和滑块7相连，滑块7活动设置在导向机构14内；曲轴5的右端从右支撑座8伸出，曲轴5的右端经转子连接装置11连接有中空转子9，转子9外配合设有定子10，定子10与机架3相固定。转子9右端支撑在转子支撑件12上，转子支撑件12与定子10相固定；在曲轴支撑强度足够的情况下,转子支撑件12可取消，定子10上设有法兰端与机架3相连接，法兰端外圆周上部分缺失形成平台15，机架3上固定有挡板13，挡板13贴靠在平台15上；平台15上下对称设置有两个，挡板13也相应地设置有两块。曲轴5左端还从外向内依次设有编码器1和制动器2。
工作时，定子10固定，转子9转动，编码器1发出转角信号给数控系统进行控制，制动器2可实现制动，曲轴5转动时，经连杆6带动滑块7直线运动，可推动凸模进行冲裁加工。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，包括机架，机架上设有左支撑座和右支撑座，左支撑座和右支撑座内可转动地安装有曲轴，曲轴的曲柄经连杆和滑块相连，滑块活动设置在导向机构内；其特征在于：曲轴的右端从右支撑座伸出，曲轴的右端经转子连接装置连接有中空的转子，所述转子外配合设有定子，定子与机架相固定。
2.根据权利要求1所述的冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，其特征在于：所述转子右端支撑在转子支撑件上，转子支撑件与定子相固定。
3.根据权利要求1或2所述的冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，其特征在于：定子上设有法兰端与机架相连接，所述法兰端外圆周上部分缺失形成平台，机架上固定有挡板，所述挡板贴靠在所述平台上。
4.根据权利要求3所述的冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，其特征在于：所述平台对称设置有两个，挡板也相应地设置有两块。
5.根据权利要求1或2所述的冲压机械中主传动单伺服电机安装结构，其特征在于：曲轴左端从外向内依次设有编码器和制动器。
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