JPH0666666A

JPH0666666A - といし車の不つりあい補正装置

Info

Publication number: JPH0666666A
Application number: JP5204392A
Authority: JP
Inventors: Eugen Lulay; ルライオイゲーン
Original assignee: HOFMANN MAS BAU GmbH; HOFMANN MASCHBAU GmbH; HOFUMAN MASHIINENBAO GmbH
Current assignee: HOFMANN MAS BAU GmbH; HOFMANN MASCHBAU GmbH; HOFUMAN MASHIINENBAO GmbH
Priority date: 1992-07-09
Filing date: 1993-06-25
Publication date: 1994-03-11
Also published as: ES2096135T3; DE4222535A1; EP0578939A1; US5467653A; EP0578939B1

Abstract

(57)【要約】【目的】補正重りの質量がといし車の回転軸のまわり
に均一に分布されるといし車の不つりあい補正装置を提
供する。【構成】といし車の回転軸に垂直な中央平面に対称的
に質量が分布された複数の補正重りと、前記補正重りを
前記回転軸のまわりを異なる半径において３６０°回転
可能に案内する手段と、前記補正重りを異なる角位置に
位置付ける手段とによって構成し、前記各補正重りの質
量とそれぞれの半径との積を実質上同じ値とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はといし車の不つりあい補
正装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】といし車は研削に使用されるとき満足の
いく結果を得るとともに、といし車取付け機構への負荷
を軽減するために、比較的優れたつりあい状態にあるこ
とが望ましい。回転軸のまわりに回転可能なといし車の
不つりあい補正装置の一例が、ヨーロッパ特許０４０９
０５０Ａ２に開示されている。この装置は回転軸に垂直
なといし車の中央面に関して対称的な質量分布を有し、
回転軸のまわりを回転可能に案内される二つの補正重り
からなる。この二つの補正重りは、といし車の回転軸の
まわりを等しい半径で回動し異なる角位置に調整されて
といし車の不つりあいの補正を行う。この装置は補正重
りを種々の角位置に設定する位置付け手段を有してい
る。補正重りを異なる位置に位置付けるときに、補正重
りの重心はといし車の中央平面内で移動し、補正重りが
回転軸に垂直なといし車の中央平面に対して対称的な質
量分布を与える。この構成は、補正重りの重心が異なる
平面内で移動するといし車つりあわせシステムと比較す
ると、モーメントの影響を受けないつりあわせシステム
を提供する。この目的のために、中空円筒の部分、より
厳密には、円筒の４分割部分から構成されるシェル部材
からなる補正重りを上述の回転軸のまわりに同じ半径で
移動させる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の一つの課題
は、補正重りの質量がといし車の回転軸のまわりに均一
に分布されるといし車の不つりあい補正装置を提供する
ことである。

【０００４】本発明の他の課題は、コンパクトで簡単な
構造からなり、満足な信頼できるつりあわせを得ること
ができるといし車の不つりあい補正装置を提供すること
である。

【０００５】本発明のさらに他の課題は、構造が簡単で
あり、所要の最適状態への調節を迅速かつ容易に行なう
ことができるといし車の不つりあい補正装置を提供する
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用】本発明によれ
ば、上述の課題および他の課題は、回転軸のまわりを回
動可能に案内される補正重りを備え、回転軸に垂直なと
いし車の中央平面に関して対称的な質量分布を有し、回
転軸のまわりに回転可能なといし車の不つりあいを補正
する装置によって達成される。補正重りを異なる角位置
に位置付けるために位置付け手段が設けられている。補
正重りは回転軸のまわりを異なる半径上で３６０°回転
可能に案内される。各補正重りの質量とそれぞれの回転
半径との積は実質上おなじ大きさである。

【０００７】本発明の好ましい実施例において、補正重
りは、例えば円筒を二つに縦割りした形状をなし、回転
軸のまわりを３６０°にわたって回動可能で、回動中に
互いに行き違いが可能である。例えば、第１と第２の補
正重りを設けた場合に、一方が他方よりも大きい質量を
有しており、大きい質量の補正重りが内側、すなわち短
い半径上に、また、小さい質量の補正重りが外側すなわ
ち長い半径上に配置される。

【０００８】他の好ましい実施例によれば、位置付け手
段を回転軸のまわりに配備された第１と第２のモータと
なし、両モータのシャフトを回転軸上に互いに対向配置
することにより、本装置は使用構成部品点数の少ないコ
ンパクトな構造とすることができる。このような構造に
おいて、制御モータの電気接続は装置の外部に配置して
これに容易にアクセスすることができる。

【０００９】他の好ましい実施例において、第１および
第２の補正重りは、各モータの少なくともほぼ全軸長に
わたって延長し、それぞれ回転軸のまわりに回転可能な
取付けスリーブに固定されている。モータの回転運動
は、モータシャフトに回転不能に連結され内部に配備さ
れた伝達部材によって、歯車のような付加的な伝達機構
を必要とせずに、各取付けスリーブに伝達される。この
目的に使用される適当な伝達部材は、各モータシャフト
と関連する取付けスリーブとの間を非回転連結する簡単
ピンである。スプライン連結などのような他の連結手段
を使用することもできる。

【００１０】制御モータは装置のハウジングに固定され
た取付けスリーブに固定するのが望ましく、この場合
は、補正重りを取付けた回転可能な取付けスリーブを、
装置のハウジングに固定された二つの取付けスリーブに
回転可能に取り付けることができる。

【００１１】本発明の好ましい実施例において、補正重
りは各対応する取付けスリーブの外向きフランジに固定
することができる。

【００１２】一方の補正重りの例えば一端を、他方の補
正重りまたはその一部に付加的に回転可能に取り付ける
こともできる。このため、それぞれの取付けスリーブの
外側に付加取付けリングを設け、このリングに補正重り
の対応端を連結して、支持することもできる。

【００１３】しかし、モータおよび補正重りを収容し、
といし車をフランジ結合によって固定したハウジングの
代りに、装置内を延長する円筒状保持部材を使用し、そ
の内部の空間に補正重りの調節用モータを配備すること
もできる。この円筒状保持部材は二つの終端取付板の連
結手段として作用するが、この場合取付板の一方に例え
ばフランジ結合によってといし車が連結される。補正重
りが連結される回転可能な取付けスリーブは、円筒状保
持部材の外側、すなわち、外周面に取付けられる。本装
置は組み立てられらとき、といし車の中央孔内に配置す
ることができる。モータシャフトに伝達された回転は歯
車伝動機構のような適当な伝動機構によって回転可能な
取付けスリーブに伝達される。

【００１４】

【実施例】図１、図２に第１の実施例を、図３、図４に
第２の実施例をそれぞれ示す。第１の実施例は図１、図
２に示すように第１補正重り１と第２補正重り２を、ま
た、第２の実施例は図３、図４に示すように第１補正重
り２１と第２補正重り２２を、それぞれ有している。こ
れらの補正重りは、といし車（図示省略）の回転軸Ａの
まわりにそれぞれ図１、図２では半径Ｒ_１、Ｒ_２の、ま
た図３、図４では半径Ｒ_３、Ｒ_４の異なる円形案内路上
を案内される。

【００１５】補正重り１、２、２１、２２は図１、図３
に示すようにそれぞれ半円筒のシェル部材からなる。図
１ではＲ_１で、図３ではＲ_３で示す内側、すなわち、小
さい半径上を案内される補正重り１、２１は、外側、す
なわち、大きい半径Ｒ_２、Ｒ_４上を案内される補正重り
２、２２に比べて質量が大きい。両実施例において、補
正重りの質量と半径は、それぞれＭ_１×Ｒ_１＝Ｍ_２×Ｒ
_２およびＭ_２１×Ｒ_３＝Ｍ_２２×Ｒ_４が成立するように
互いに選定されている。ここに、Ｍ_１は補正重り１の質
量を、Ｍ_２は補正重り２の質量を、Ｍ_２１は補正重り２
１の質量を、Ｍ_２２は補正重り２２の質量をそれぞれ表
わす。二つの図示実施例における各二つの補正重り１、
２および２１、２２は、それぞれ回転軸Ａのまわりを３
６０°回転可能である。この目的に使用される案内手段
と駆動手段を図２、図４を参照して詳細に説明する。

【００１６】図２、図４において、制御モータ３、４は
補正重りを位置付ける際に駆動力を提供する。モータ
３、４は回転軸Ａと同軸の静止取付けスリーブ１３、１
４によって例えば円筒状のハウジング２５に取付けられ
ている。従って、モータ３、４は回転軸Ａと同軸に配置
される。二つのモータシャフト５、６も回転軸Ａと同軸
に、かつ、互いに対向して配置されている。図１図２の
実施例の７、８および図３図４の実施例の１９、２０は
可動取付けスリーブで、これらのスリーブは静止配置さ
れたモータ３、４および静止取付けスリーブ１３、１４
のまわりを回転可能である。取付けスリーブ７、８およ
び１９、２０は固定ピン９、１０の形態の伝達部材によ
って各モータシャフト５、６に直結されている。すなわ
ち、補正重り１、２および２１、２２の回転可能な取付
けスリーブ７、８および１９、２０は内方フランジ２
６、２７を有し、このフランジが固定ピン９、１０によ
ってモータシャフト５、６に回転不能に連結されてい
る。モータシャフト５、６は、他の方法、例えばスプラ
イン機構等によって取付けスリーブ７、８および１９、
２０に達結することもできる。

【００１７】図１、図２に示す実施例において、二つの
補正重り１、２のうち内側にある補正重り１は、モータ
３によって駆動可能な取付けスリーブ７に連結されてい
る。もう一方の外側の補正重り２は、モータ４によって
駆動可能な取付けスリーブ８に連結されている。二つの
補正重り１、２は、それぞれスリーブ７、８にその外方
エンドフランジ２８、２９を介して連結されている。補
正重り１、２は各ねじ３０、３１によってフランジ２
８、２９に連結されている。この構成において、一方の
回転可能な取付けスリーブ７のフランジ２８は、機構の
一端に配置され、他方の回転可能な取付けスリーブ８の
フランジ２９は、この機構の他端に配置されている。回
転可能な取付けスリーブ７、８は、静止取付けスリーブ
１３、１４にころがり軸受３２、３３、３４、３５を介
して回転可能に取付けられている。取付けスリーブ１
３、１４はハウジング２５に強固に連結されるか、ある
いは、これと一体に形成されている。

【００１８】図２の上方において、ハウジング２５は固
定フランジ３６を有し、この固定フランジにといし車
（図示省略）がボルト３７、３８によって適当に連結さ
れる。

【００１９】モータ３、４への電力供給は軸心に沿って
導入された給電線３９を介して行われる。

【００２０】各構成要素および補正重りは、といし車の
不つりあいを補正すべく補正重りを変位させたとき、機
構全体の重心が回転軸Ａに垂直なといし車の中心面Ｅ上
で移動するように配置される。ハウジング内の各構成要
素の質量は、補正されるべき不つりあいの位置に応じ
て、この全質量の重心が中心面Ｅにおいて不つりあいの
角位置に対して反対の角位置をとるように配置される。

【００２１】図３、図４の実施例を説明する。外側すな
わち軽い方の補正重り２２が固定された可動取付けスリ
ーブ２０は、ころがり軸受４０によって静止取付けスリ
ーブ１３に回転可能に取付けられる。ころがり軸受４０
は装置の一端、図４で上端、に配備されている。可動取
付けスリーブ２０は図４で上端に外方フランジ１７を有
し、このフランジに補正重り２２がその上端でねじ４１
によって強固に固定されている。補正重り２２の下端は
ねじ４３によって別の取付けスリーブ２４に固定されて
いる。取付けスリーブ２４は環状で、可動取付けスリー
ブ１９の外側にころがり軸受４２を介して取付けられて
いる。取付スリーブ１９には他方の補正重り２１が固定
される。このようにして補正重り２２は、その両端で、
二つの固定取付けスリーブ１３、１４によってハウジン
グ内で支持される。この場合、取付けスリーブ１４によ
る支持は重い方の補正重り２１のための回転可能な取付
スリーブ１９を介して行われる。

【００２２】同様にして、補正重り２１はその一端、図
４の下方端で、取付けスリーブ１９の外方取付けフラン
ジ４５にねじ４４によって固定されている。取付けスリ
ーブ１９は、図４の下方端でころがり軸受４６によって
静止取付けスリーブ１４に回転可能に取付けられてい
る。スリーブ１４内にはモータ４が固定されている。補
正重り２１はその他端で回転可能な付加取付けスリーブ
２３にねじ４７によって固定されている。この付加取付
けスリーブ２３は他方の補正重り２２のための回転可能
な取付けスリーブ２０の外側にころがり軸受４８を介し
て支持されている。このようにして、補正重り２２と同
様に、補正重り２１もといし車の回転軸Ａのまわりに同
軸に配備された二つの円筒状静止取付けスリーブ１３、
１４で支持されている。この場合、静止取付けスリーブ
１３による支持は他方の補正重り２２のための回転可能
な取付けスリーブ２０を介して行われる。

【００２３】静止円筒状取付けスリーブ１３、１４に回
転可能な取付けスリーブ２０、１９を支持させる二つの
ころがり軸受４０、４６は、内側に配備されたベアリン
グであり、一方、付加的な取付けスリーブ２３、２４を
回転可能な取付けスリーブ２０、１９に支持させる二つ
のころがり軸受４８、４２は、ころがり軸受４０、４６
よりも外側に配備されたころがり軸受である。このよう
な機構によって、二つの補正重り２１、２２はそれぞれ
の両端で回転可能に支持され、一方の補正重りが他方の
補正重りのベアリングスリーブによって静止取付けスリ
ーブ１３、１４に支持される。

【００２４】この実施例においては、ハウジング２５は
固定フランジ３６を有し、このフランジにといし車（図
示省略）がボルト３７、３８によって固定される。駆動
モータ３、４への電力供給は給電線３９によって行われ
る。この場合も、構成部材と補正重りの配置構成は、と
いし車の不つりあい補正のために補正重りを変位させた
とき、全機構の重心がといし車の中心面Ｅ上で移動する
ようになっている。装置のハウジング内の構成要素の質
量の配置も、補正されるべきといし車の不つりあいの位
置に応じて上述の質量の重心が平面Ｅにおいて補正を必
要とする不つりあいの位置と反対側の一定の角位置を占
めるように選定される。

【００２５】図５の実施例では、二つの制御モータ３、
４が装置の実質上全長にわたって延長している取付けス
リーブまたはチューブ５５によって形成された共通の円
筒状保持手段内に配備されている。この円筒状保持手段
５５はさらに末端取付け板５６、５７を互いに連結して
いる。末端取付板５６、５７は円筒状保持手段５５の各
端部に適当に固定されている。末端取付板５６、５７は
ねじ６０、６１によって保持手段５５に回転不能に連結
されている。といし車（図示省略）は二つの末端取付板
５６、５７と円筒状保持手段５５とからなる複合機構に
ねじ６２、６３によって固定連結することができる。

【００２６】図１、図２および図３、図４に示す二つの
実施例におけると同様に、この実施例の補正重り５３、
５４も少なくとも実質上半円筒状のシェル部材からな
る。補正重りの質量とといし車の回転軸Ａからの各半径
とは、各一方の補正重りの質量とその半径との積が他方
の補正重りの質量とその半径との積に等しくなるように
選定される。

【００２７】外方、すなわち、軽い方の補正重り５３は
回転可能な取付けスリーブ４９にねじによって固定され
ている。スリーブ４９はころがり軸受６４、６５によっ
て円筒状保持手段５５の外周面に回転可能に取付けられ
ている。

【００２８】他方の補正重り５４は、回転可能な取付け
スリーブ５０にねじによって固定され、この取付けスリ
ーブも円筒状保持手段５５の外周面にころがり軸受６
６、６７によって同様に回転可能に取付けられている。

【００２９】歯車伝動機構のような適当な伝動装置がモ
ータ３、４のシャフト５、６の回転駆動運動を回転可能
な取付けスリーブ４９、５０に伝達する。歯車伝動機構
は、例えばスプライン連結機構、または、他の適当な機
構によって、モータシャフト５、６に固定された歯車６
８、６９からなる。歯車６８、６９は取付ピン７０、７
１によって末端取付板５６、５７に取付られた歯車５
８、５９に噛合している。歯車５８、５９は取付スリー
ブ４９、５０上の内歯車７２、７３にそれぞれ噛合して
いる。上述した各歯車と内歯車とからなる歯車伝動機構
は簡単な遊星歯車伝動機構である。図５に示したように
この歯車伝動機構は装置の各端に配備されている。取付
板５６、５７は図５に示すように環状とすることができ
る。

【００３０】以下本発明の実施例を要約する。（１）といし車の回転軸に垂直な中央平面に対称的に質
量が分布された複数の補正重りと、前記補正重りを前記
回転軸のまわりを異なる半径で３６０°回転可能に案内
する手段と、前記補正重りを異なる角位置に位置付ける
手段とからなり、前記各補正重りの質量とそれぞれの半
径との積を実質上同じ値としたことを特徴とする回転軸
のまわりに回転可能なといし車の不つりあい補正装置。

【００３１】（２）前記補正重りがそれぞれ半円筒状シ
ェル部材からなる（１）項の装置。

【００３２】（３）前記位置付け手段が回転軸に配備さ
れたモータシャフトを有する第１と第２のモータからな
り、前記補正重り案内手段が、各補正重りを支持し、か
つ、前記モータの回転軸の全長にわたって延長する回転
可能な取付けスリーブと、前記回転可能な取付けスリー
ブを回転可能に取り付ける手段と、前記回転可能な取付
けスリーブを前記モータシャフトのそれぞれに駆動連結
する手段とからなる（１）項の装置。

【００３３】（４）ハウジングと、このハウジングに固
定された取付けスリーブとを含み、前記モータが各固定
取付けスリーブに支持されている（３）項の装置。

【００３４】（５）前記一方の補正重りの回転可能な取
付けスリーブを回転可能に取付ける取付手段が、それを
前記固定取付けスリーブに取付け、前記他方の補正重り
の回転可能な取付けスリーブを回転可能に取付ける取付
手段は、それを前記他方の固定取付スリーブに取付ける
（４）項の装置。

【００３５】（６）前記回転可能な取付けスリーブが外
方フランジ手段を有しており、このフランジ手段に補正
重りが取付けられている（３）項の装置。

【００３６】（７）前記各補正重りを前記他方の補正重
り上に付加的に回転可能に取付ける手段をさらに含む
（６）項の装置。

【００３７】（８）前記付加的な回転可能な取付け手段
が、前記各補正重りを付加的に回転可能に取付ける外側
に配置された回転可能な取付けスリーブを含む（７）項
の装置。

【００３８】（９）前記位置付け手段が、前記回転軸に
沿い互いに対向して配備されたモータシャフトを有する
第１と第２のモータからなる（１）項の装置。

【００３９】（１０）前記補正重り案内手段が、前記補
正重りを互いに重なり合う位置に配置することができる
（１）項の装置。

【００４０】（１１）前記位置付け手段が、第１と第２
のモータと、第１端と第２端を有し前記モータを収容す
る共通の円筒状保持手段と、前記保持手段の各端に連結
された第１と第２の末端取付板とからなり、前記取付板
の一方にといし車が回転不能に連結される（１）項の装
置。

【００４１】（１２）前記末端取付板の各々に取付けら
れた少なくとも一つの歯車を含み、前記歯車がモータシ
ャフトの回転運動を前記補正重りを回転可能に案内する
案内手段に伝達する（１１）項の装置。

【００４２】（１３）前記補正重りを回転可能に案内す
る前記手段が回転可能な取付けスリーブからなる（１
２）項の装置。

【００４３】（１４）前記位置付け手段が第１と第２の
モータからなり、前記補正重りを案内する前記手段が前
記各補正重りの取付けられた回転可能な取付けスリーブ
からなり、前記モータシャフトを前記取付けスリーブに
直結する手段をさらに含む（１）項の装置。

【００４４】

【発明の効果】本発明の以上の説明からわかるように、
本発明の装置は、といし車の回転軸に垂直な中央平面に
対称的な質量分布が得られるように、補正重りを回転軸
のまわりに適当に位置付け、必要に応じて補正重りを互
いに重なり合う位置に変位可能とすることによって、と
いし車の不つりあい補正を簡単かつ効果的に行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の第１と第２の補正重り
を横断面で示す概略図。

【図２】図１の実施例の縦断面図。

【図３】木発明の第２の実施例の第１と第２の補正重り
を横断面で示す概略図。

【図４】図３の実施例の縦断面図。

【図５】本発明の第３の実施例の縦断面図。

【符号の説明】

１、２、２１、２２、５３、５４・・・補正重り３、４・・・制御モータ５、６・・・モータシャフト９、１０・・・固定ピン１３、１４・・・静止取付スリーブ７、８、１９、２０、４９、５０・・・可動取付けスリ
ーブ２３、２４、・・・付加取付けスリーブ２５・・・ハウジング２６、２７・・・内方フランジ１７、２８、２９、４５・・・外方フランジ３０、３１、４１、４３、４４、４７、６０、６１、６
２、６３・・・ねじ３２、３３、３４、３５、４０、４２、４６、４８、６
４、６５、６６、６７・・・ころがり軸受３７、３８・・・ボルト３９・・・給電線５５・・・円筒状保持手段５６、５７・・・末端取付板５８、５９、６８、６９・・・歯車７０、７１・・・ピン７２、７３・・・内歯車

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸に垂直な中央平面に対称的に質量
が分布された複数の補正重りと、前記補正重りを前記回
転軸のまわりを異なる半径で３６０°回転可能に案内す
る手段と、前記補正重りを異なる角位置に位置付ける手
段とからなり、前記各補正重りの質量とそれぞれの半径
との積を実質上同じ大きさとしたことを特徴とする回転
軸のまわりに回転可能なといし車の不つりあい補正装
置。