CN210232936U - 工业机器人生产加工用装配辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座、控制面板、工具箱、电机，所述支撑座前部安装有所述控制面板，所述支撑座内部固定有所述电机，所述支撑座侧面安装有固定套，所述固定套内侧安装有插杆，所述插杆上固定有垃圾桶，所述支撑座上方固定有所述工具箱，所述工具箱内部固定有隔板，所述隔板前部安装有箱门，所述箱门前部固定有把手，所述工具箱上方固定有灯座，所述灯座上方安装有灯杆。本实用新型通过设置电动气缸和连杆，使得工作台的高度可以进行调节，能够满足不同身高的人的使用，通过设置电机、键套、固定环和转盘，可以对装配方向进行调节，提高了工业机器人的装配效率。

Description

工业机器人生产加工用装配辅助装置

技术领域

本实用新型涉及装配辅助装置技术领域，具体地说是工业机器人生产加工用装配辅助装置。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

工业机器人在生产加工中需要对其进行装配，但是现在的装配辅助装置工作台固定无法转动，而装配时需要全方位对工业机器人进行装配，并且工作台的高度无法调节，不能满足不同身高的人的使用，因此需要在此基础上做进一步的改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供工业机器人生产加工用装配辅助装置，以解决上述背景中提出的现在的装配辅助装置工作台固定无法转动，而装配时需要全方位对工业机器人进行装配，并且工作台的高度无法调节，不能满足不同身高的人的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座、控制面板、工具箱、电机，所述支撑座前部安装有所述控制面板，所述支撑座内部固定有所述电机，所述支撑座侧面安装有固定套，所述固定套内侧安装有插杆，所述插杆上固定有垃圾桶，所述支撑座上方固定有所述工具箱，所述工具箱内部固定有隔板，所述隔板前部安装有箱门，所述箱门前部固定有把手，所述工具箱上方固定有灯座，所述灯座上方安装有灯杆，所述灯杆远离所述灯座的一端安装有灯罩，所述灯罩内部设置有照明灯，所述工具箱一侧安装有固定环，所述固定环内侧设置有键套，所述键套上方固定有转盘，所述转盘包括工作台、转环，所述工作台下方固定有所述转环，所述支撑座下方安装有伸缩杆，所述伸缩杆下方设置有套筒，所述套筒内部设置有弹簧，所述弹簧上方固定有升降板，所述套筒的数量为四个，四个所述套筒之间设置有电动气缸，所述电动气缸上方安装有连杆，所述电动气缸下方固定有底板，所述电机、所述照明灯和所述电动气缸与所述控制面板电连接。

进一步地，所述控制面板与所述支撑座通过螺钉连接，所述电机与所述支撑座通过螺钉连接，所述支撑座的厚度为4cm。

进一步地，所述电机与所述键套通过键连接，所述键套与所述转盘焊接，所述键套的材质为硬质合金。

进一步地，所述固定环与所述支撑座焊接，所述固定环与所述转盘转动连接，所述固定环的材质为马氏体不锈钢。

进一步地，所述工具箱与所述支撑座焊接，所述箱门与所述工具箱通过铰链连接，所述把手与所述箱门焊接，所述把手的材质为马氏体不锈钢。

进一步地，所述固定套与所述支撑座焊接，所述插杆与所述垃圾桶焊接，所述垃圾桶的厚度为2cm。

进一步地，所述弹簧与所述升降板焊接，所述弹簧的材质为碳素钢，所述升降板与所述伸缩杆焊接。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、使用装置时，将装置接通外部电源，通过控制面板启动电动气缸，电动气缸带动连杆伸缩，从而将工作台调节到合适的高度，调节完毕后，将工业机器人零件放置在工作台上方，通过把手打开箱门，从工具箱中取出装配需要用的工具，即可开始装配作业，需要调节装配方向时，通过控制面板启动电机，电机带动键套转动，键套带动转盘转动，转盘转动从而对装配方向进行调节，当光线较暗时，通过控制面板启动照明灯，照明灯通电进行照明，可以将装配产生的垃圾放入垃圾桶中，通过设置电动气缸和连杆，使得工作台的高度可以进行调节，能够满足不同身高的人的使用；

2、通过设置电机、键套、固定环和转盘，可以对装配方向进行调节，提高了工业机器人的装配效率。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述工业机器人生产加工用装配辅助装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述工业机器人生产加工用装配辅助装置的主视图；

图3是本实用新型所述工业机器人生产加工用装配辅助装置的内部结构示意图；

图4是本实用新型所述工业机器人生产加工用装配辅助装置中转盘的放大结构示意图；

图5是本实用新型所述工业机器人生产加工用装配辅助装置的电路结构流程框图。

图中：1、支撑座；2、控制面板；3、工具箱；4、箱门；5、把手；6、灯座；7、灯杆；8、灯罩；9、固定环；10、转盘；1001、工作台；1002、转环；11、固定套；12、插杆；13、垃圾桶；14、伸缩杆；15、套筒；16、连杆；17、电动气缸；18、底板；19、电机；20、键套；21、隔板；22、照明灯；23、升降板；24、弹簧。

具体实施方式

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参考图1-图5，本具体实施方式提供了工业机器人生产加工用装配辅助装置，包括支撑座1、控制面板2、工具箱3、电机19，支撑座1前部安装有控制面板2，控制面板2用以控制装置运行，支撑座1内部固定有电机19，电机19用以带动键套20转动，支撑座1侧面安装有固定套11，固定套11用以固定插杆12，固定套11内侧安装有插杆12，插杆12用以固定垃圾桶13，插杆12上固定有垃圾桶13，支撑座1上方固定有工具箱3，工具箱3用以放置装配工具，工具箱3内部固定有隔板21，隔板21前部安装有箱门4，箱门4前部固定有把手5，把手5用以打开箱门4，工具箱3上方固定有灯座6，灯座6用以固定灯杆7，灯座6上方安装有灯杆7，灯杆7远离灯座6的一端安装有灯罩8，灯罩8内部设置有照明灯22，工具箱3一侧安装有固定环9，固定环9用以支撑转盘10，固定环9内侧设置有键套20，键套20用以带动转盘10转动，键套20上方固定有转盘10，转盘10包括工作台1001、转环1002，工作台1001下方固定有转环1002，支撑座1下方安装有伸缩杆14，伸缩杆14下方设置有套筒15，套筒15内部设置有弹簧24，弹簧24上方固定有升降板23，升降板23用以支撑伸缩杆14，套筒15的数量为四个，四个套筒15之间设置有电动气缸17，电动气缸17用以控制连杆16伸缩，电动气缸17上方安装有连杆16，电动气缸17下方固定有底板18，电机19、照明灯22和电动气缸17与控制面板2电连接。

控制面板2与支撑座1通过螺钉连接，电机19与支撑座1通过螺钉连接，支撑座1的厚度为4cm，电机19与键套20通过键连接，键套20与转盘10焊接，键套20的材质为硬质合金，固定环9与支撑座1焊接，固定环9与转盘10转动连接，固定环9的材质为马氏体不锈钢，工具箱3与支撑座1焊接，箱门4与工具箱3通过铰链连接，把手5与箱门4焊接，把手5的材质为马氏体不锈钢，固定套11与支撑座1焊接，插杆12与垃圾桶13焊接，垃圾桶13的厚度为2cm，弹簧24与升降板23焊接，弹簧24的材质为碳素钢，升降板23与伸缩杆14焊接。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用装置时，将装置接通外部电源，通过控制面板2启动电动气缸17，电动气缸17带动连杆16伸缩，从而将工作台1001调节到合适的高度，调节完毕后，将工业机器人零件放置在工作台1001上方，通过把手5打开箱门4，从工具箱3中取出装配需要用的工具，即可开始装配作业，需要调节装配方向时，通过控制面板2启动电机19，电机19带动键套20转动，键套20带动转盘10转动，转盘10转动从而对装配方向进行调节，当光线较暗时，通过控制面板2启动照明灯22，照明灯22通电进行照明，可以将装配产生的垃圾放入垃圾桶13中，通过设置电动气缸17和连杆16，使得工作台1001的高度可以进行调节，能够满足不同身高的人的使用，通过设置电机19、键套20、固定环9和转盘10，可以对装配方向进行调节，提高了工业机器人的装配效率。

本实用新型的支撑座1、控制面板2、工具箱3、箱门4、把手5、灯座6、灯杆7、灯罩8、固定环9、转盘10、工作台1001、转环1002、固定套11、插杆12、垃圾桶13、伸缩杆14、套筒15、连杆16、电动气缸17、底板18、电机19、键套20、隔板21、照明灯22、升降板23、弹簧24均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：包括支撑座(1)、控制面板(2)、工具箱(3)、电机(19)，所述支撑座(1)前部安装有所述控制面板(2)，所述支撑座(1)内部固定有所述电机(19)，所述支撑座(1)侧面安装有固定套(11)，所述固定套(11)内侧安装有插杆(12)，所述插杆(12)上固定有垃圾桶(13)，所述支撑座(1)上方固定有所述工具箱(3)，所述工具箱(3)内部固定有隔板(21)，所述隔板(21)前部安装有箱门(4)，所述箱门(4)前部固定有把手(5)，所述工具箱(3)上方固定有灯座(6)，所述灯座(6)上方安装有灯杆(7)，所述灯杆(7)远离所述灯座(6)的一端安装有灯罩(8)，所述灯罩(8)内部设置有照明灯(22)，所述工具箱(3)一侧安装有固定环(9)，所述固定环(9)内侧设置有键套(20)，所述键套(20)上方固定有转盘(10)，所述转盘(10)包括工作台(1001)、转环(1002)，所述工作台(1001)下方固定有所述转环(1002)，所述支撑座(1)下方安装有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)下方设置有套筒(15)，所述套筒(15)内部设置有弹簧(24)，所述弹簧(24)上方固定有升降板(23)，所述套筒(15)的数量为四个，四个所述套筒(15)之间设置有电动气缸(17)，所述电动气缸(17)上方安装有连杆(16)，所述电动气缸(17)下方固定有底板(18)，所述电机(19)、所述照明灯(22)和所述电动气缸(17)与所述控制面板(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述控制面板(2)与所述支撑座(1)通过螺钉连接，所述电机(19)与所述支撑座(1)通过螺钉连接，所述支撑座(1)的厚度为4cm。

3.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述电机(19)与所述键套(20)通过键连接，所述键套(20)与所述转盘(10)焊接，所述键套(20)的材质为硬质合金。

4.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述固定环(9)与所述支撑座(1)焊接，所述固定环(9)与所述转盘(10)转动连接，所述固定环(9)的材质为马氏体不锈钢。

5.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述工具箱(3)与所述支撑座(1)焊接，所述箱门(4)与所述工具箱(3)通过铰链连接，所述把手(5)与所述箱门(4)焊接，所述把手(5)的材质为马氏体不锈钢。

6.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述固定套(11)与所述支撑座(1)焊接，所述插杆(12)与所述垃圾桶(13)焊接，所述垃圾桶(13)的厚度为2cm。

7.根据权利要求1所述的工业机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述弹簧(24)与所述升降板(23)焊接，所述弹簧(24)的材质为碳素钢，所述升降板(23)与所述伸缩杆(14)焊接。

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