CN220456387U - 一种芯片加工夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片加工夹具，涉及夹具技术领域，包括工作台本体，所述工作台本体前侧设置有第一输送带，所述工作台本体的一侧设置有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带垂直分布，且第二输送带的出料处对应第一输送带的进料处，所述工作台本体的顶部靠近另一侧边缘处固定有侧板，所述侧板的顶部固定有电动伸缩杆，本实用新型，在工作台本体内部设置第一输送带和第二输送带，并且将第一输送带与第二输送带垂直分布，且第二输送带的出料处对应第一输送带的进料处，从而可以在电动伸缩杆和双输出轴气缸的驱动下，带动气动夹爪对芯片进行夹持的同时进行翻转，使得可以将芯片从第二输送带夹持后进行翻转，然后放置在第一输送带上进行输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种芯片加工夹具。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。
在对芯片进行加工时，由于加工工序较多，所以采用生产流水线进行加工，在流水线作业时，需要对芯片进行分道输送，但是现有的夹具在夹持芯片时只能单向夹持，不适用于需要将芯片翻转后进行加工的工位。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种芯片加工夹具，解决了现有的夹具在夹持芯片时只能单向夹持，不适用于需要将芯片翻转后进行加工的工位的技术问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种芯片加工夹具，包括工作台本体，所述工作台本体前侧设置有第一输送带，所述工作台本体的一侧设置有第二输送带，所述第一输送带与第二输送带垂直分布，且第二输送带的出料处对应第一输送带的进料处，所述工作台本体的顶部靠近另一侧边缘处固定有侧板，所述侧板的顶部固定有电动伸缩杆，在工作台本体内部设置第一输送带和第二输送带，并且将第一输送带与第二输送带垂直分布，且第二输送带的出料处对应第一输送带的进料处，从而可以在电动伸缩杆和双输出轴气缸的驱动下，带动气动夹爪对芯片进行夹持的同时进行翻转，使得可以将芯片从第二输送带夹持后进行翻转，然后放置在第一输送带上进行输送。
优选的，所述侧板的前侧固定有导向块，所述电动伸缩杆的底部滑动贯穿至导向块的底部，所述电动伸缩杆的底部固定有双输出轴气缸，所述双输出轴气缸的两个输出端之间靠近一侧边缘处固定有挡板。
优选的，所述双输出轴气缸的两个输出端之间靠近另一侧边缘处固定有活动板，所述双输出轴气缸的前侧固定有固定板，所述活动板的一侧转动连接有转轴，所述转轴的底部延伸至活动板的下方，所述转轴的底部固定有气动夹爪，所述转轴的外表面固定有连杆，所述固定板的一侧转动连接有摆臂，所述摆臂的一端转动连接在连杆的一端，通过电动伸缩杆可以控制双输出轴气缸的上下运动，并且在导向块的导向下，使得电动伸缩杆伸缩更加稳定，同时在双输出轴气缸输出轴的伸缩下带动摆臂摆动，从而通过摆臂带动连杆转动，使得驱动转轴转动，而气动夹爪安装在转轴底部，所以可以驱动气动夹爪转向。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型具备以下有益效果：
1、本实用新型中，在使用本装置时，在工作台本体内部设置第一输送带和第二输送带，并且将第一输送带与第二输送带垂直分布，且第二输送带的出料处对应第一输送带的进料处，从而可以在电动伸缩杆和双输出轴气缸的驱动下，带动气动夹爪对芯片进行夹持的同时进行翻转，使得可以将芯片从第二输送带夹持后进行翻转，然后放置在第一输送带上进行输送。
2、本实用新型中，通过电动伸缩杆可以控制双输出轴气缸的上下运动，并且在导向块的导向下，使得电动伸缩杆伸缩更加稳定，同时在双输出轴气缸输出轴的伸缩下带动摆臂摆动，从而通过摆臂带动连杆转动，使得驱动转轴转动，而气动夹爪安装在转轴底部，所以可以驱动气动夹爪转向。
附图说明
图1为本实用新型提出一种芯片加工夹具的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种芯片加工夹具的后视立体结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大视图。
附图标记：1、工作台本体；2、第一输送带；3、第二输送带；4、侧板；5、电动伸缩杆；6、导向块；7、双输出轴气缸；8、挡板；9、固定板；10、活动板；11、摆臂；12、连杆；13、转轴；14、气动夹爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种芯片加工夹具技术方案：包括工作台本体1，工作台本体1前侧设置有第一输送带2，工作台本体1的一侧设置有第二输送带3，第一输送带2与第二输送带3垂直分布，且第二输送带3的出料处对应第一输送带2的进料处，工作台本体1的顶部靠近另一侧边缘处固定有侧板4，侧板4的顶部固定有电动伸缩杆5。
其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，在工作台本体1内部设置第一输送带2和第二输送带3，并且将第一输送带2与第二输送带3垂直分布，且第二输送带3的出料处对应第一输送带2的进料处，从而可以在电动伸缩杆5和双输出轴气缸7的驱动下，带动气动夹爪14对芯片进行夹持的同时进行翻转，使得可以将芯片从第二输送带3夹持后进行翻转，然后放置在第一输送带2上进行输送；
解决了现有的夹具在夹持芯片时只能单向夹持，不适用于需要将芯片翻转后进行加工的工位的技术问题。
实施例2，如图1-3所示，侧板4的前侧固定有导向块6，电动伸缩杆5的底部滑动贯穿至导向块6的底部，电动伸缩杆5的底部固定有双输出轴气缸7，双输出轴气缸7的两个输出端之间靠近一侧边缘处固定有挡板8，双输出轴气缸7的两个输出端之间靠近另一侧边缘处固定有活动板10，双输出轴气缸7的前侧固定有固定板9，活动板10的一侧转动连接有转轴13，转轴13的底部延伸至活动板10的下方，转轴13的底部固定有气动夹爪14，转轴13的外表面固定有连杆12，固定板9的一侧转动连接有摆臂11，摆臂11的一端转动连接在连杆12的一端。
其整个实施例2达到的效果为，通过电动伸缩杆5可以控制双输出轴气缸7的上下运动，并且在导向块6的导向下，使得电动伸缩杆5伸缩更加稳定，同时在双输出轴气缸7输出轴的伸缩下带动摆臂11摆动，从而通过摆臂11带动连杆12转动，使得驱动转轴13转动，而气动夹爪14安装在转轴13底部，所以可以驱动气动夹爪14转向。
工作原理：在使用本装置时，在工作台本体1内部设置第一输送带2和第二输送带3，并且将第一输送带2与第二输送带3垂直分布，且第二输送带3的出料处对应第一输送带2的进料处，从而可以在电动伸缩杆5和双输出轴气缸7的驱动下，带动气动夹爪14对芯片进行夹持的同时进行翻转，使得可以将芯片从第二输送带3夹持后进行翻转，然后放置在第一输送带2上进行输送，通过电动伸缩杆5可以控制双输出轴气缸7的上下运动，并且在导向块6的导向下，使得电动伸缩杆5伸缩更加稳定，同时在双输出轴气缸7输出轴的伸缩下带动摆臂11摆动，从而通过摆臂11带动连杆12转动，使得驱动转轴13转动，而气动夹爪14安装在转轴13底部，所以可以驱动气动夹爪14转向。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解为在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种芯片加工夹具，包括工作台本体(1)，其特征在于：所述工作台本体(1)前侧设置有第一输送带(2)，所述工作台本体(1)的一侧设置有第二输送带(3)，所述第一输送带(2)与第二输送带(3)垂直分布，且第二输送带(3)的出料处对应第一输送带(2)的进料处，所述工作台本体(1)的顶部靠近另一侧边缘处固定有侧板(4)，所述侧板(4)的顶部固定有电动伸缩杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种芯片加工夹具，其特征在于：所述侧板(4)的前侧固定有导向块(6)，所述电动伸缩杆(5)的底部滑动贯穿至导向块(6)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种芯片加工夹具，其特征在于：所述电动伸缩杆(5)的底部固定有双输出轴气缸(7)，所述双输出轴气缸(7)的两个输出端之间靠近一侧边缘处固定有挡板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种芯片加工夹具，其特征在于：所述双输出轴气缸(7)的两个输出端之间靠近另一侧边缘处固定有活动板(10)，所述双输出轴气缸(7)的前侧固定有固定板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种芯片加工夹具，其特征在于：所述活动板(10)的一侧转动连接有转轴(13)，所述转轴(13)的底部延伸至活动板(10)的下方，所述转轴(13)的底部固定有气动夹爪(14)。
6.根据权利要求5所述的一种芯片加工夹具，其特征在于：所述转轴(13)的外表面固定有连杆(12)，所述固定板(9)的一侧转动连接有摆臂(11)，所述摆臂(11)的一端转动连接在连杆(12)的一端。
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