CN112173326A - real盘出货全自动包装线 - Google Patents

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CN112173326A
CN112173326A CN202011020853.3A CN202011020853A CN112173326A CN 112173326 A CN112173326 A CN 112173326A CN 202011020853 A CN202011020853 A CN 202011020853A CN 112173326 A CN112173326 A CN 112173326A
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罗琳
成章
曹亮亮
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Shanghai Panyun Technology Co ltd
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Shanghai Panyun Technology Co ltd
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Abstract

本发明公开了real盘出货全自动包装线，包括有九十度转交贴标装置、外箱贴标装置、真空包装机和自动内箱装盒装置，其特征在于，所述九十度转交贴标装置与外箱贴标装置相连接，所述外箱贴标装置和真空包装机相连接，所述真空包装机和自动内箱装盒装置相连接。通过设置框架、盖板升降气缸、气缸安装板、纸箱送料带安装板、纸箱送料带、封箱机升降气缸、纸箱下固定气缸、纸箱上固定气缸、纸箱固定板、胶轮升降气缸和封箱机胶轮等结构，使得九十度转交贴标装置在对纸箱进行贴标加工过程中，便于对纸箱进行九十度翻转，从而达到了便于对纸箱进行翻转九十度进行贴标的效果，实现了便于对纸箱进行翻转贴标的目标，贴标加工起来效率更高。

Description

real盘出货全自动包装线
技术领域
本发明涉及包装线技术领域，尤其涉及real盘出货全自动包装线。
背景技术
自动包装线即自动包装流水线，是集纸箱成型、自动装箱、自动封箱为一体，配套前段自动化生产线，可达到无人化包装，适用于圆瓶和扁瓶不同排列的自动装箱，一机多用、点地面积小、性能稳定、操作简单，大大减少劳动力，提高生产效率，降低生产成本，专为国内多家知名日用清洁用品、调味品企业设计。可根据客户不同的包装要求进行个性化设计、制造，自动包装流水线主要操作流程：已装好产品折好上盖的产品箱从左边的滚筒进入此流水线，进入第一台包装机械：全自动一字型封箱机(进行一字型封箱)—→进入第二台包装机械：全自动打包机(打两道打包带)—→进入第三台包装机械：90°旋转机—→进入第四台包装机械：全自动角边封箱机(进入四角边封箱，形成工字型封箱)—→进入最后的第五台包装机械：全自动打包机(打另外两道的打包带，形成井字形打包)—→工字型封箱+井字型打包完成。
目前市场上的全自动包装线在进行包装加工中，对纸箱进行贴标时，大多仅针对纸箱单面进行贴标，难以对纸箱进行翻转贴标，且难以稳定地将标识打印于纸箱的不同面，在进行包装加工过程中，效率较低，加工起来不便于标识的贴附和打印。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了real盘出货全自动包装线，解决了目前市场上的全自动包装线在进行包装加工中，对纸箱进行贴标时，大多仅针对纸箱单面进行贴标，难以对纸箱进行翻转贴标，且难以稳定地将标识打印于纸箱的不同面，在进行包装加工过程中，效率较低，加工起来不便于标识的贴附和打印的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：real盘出货全自动包装线，包括有九十度转交贴标装置、外箱贴标装置、真空包装机和自动内箱装盒装置，所述九十度转交贴标装置与外箱贴标装置相连接，所述外箱贴标装置和真空包装机相连接，所述真空包装机和自动内箱装盒装置相连接。
优选的，所述九十度转交贴标装置包括有框架，所述框架的顶面安装有三色灯，所述框架的内部设有盖板升降气缸、气缸安装板、纸箱上固定气缸、盖板升降导向轴、纸箱送料带安装板、纸箱送料带、封箱机升降气缸、纸箱下固定气缸、纸箱系固定气缸安装板、盖板升降导向轴、胶轮、封箱机升降气缸、胶轮导向轴、纸箱上固定气缸、纸箱固定板、胶轮升降气缸、封箱机胶轮、气管接口、同步带、电机减速机、输送带电机、胶轮固定板、封箱机升降导轨、封箱机固定板、胶带导向轮、胶带切断刀片、上盖板钣金、门把手、纸箱固定钣金、气管接口、产品纸箱、气缸传感器、纸箱下固定气缸、封箱机导轨固定板、纸箱下固定气缸和气缸安装板，所述电机减速机安装在输送带电机的输出端，所述同布带与电机减速机的输出端相连接，所述纸箱下固定气缸与纸箱固定板相固定。
优选的，所述外箱贴标装置包括有机架，所述机架的顶面固定安装有斑马打印机，所述机架的顶面设有轴承座、送料皮带线、纸箱阻挡板、阻挡气缸、阻挡气缸安装板、导向轴、气缸安装板、产品导向钣金、气缸传感器、油压缓冲器、送标气缸、产品纸箱、吸嘴、吸嘴安装板、直线轴承安装板、导向轴、气缸、气缸固定座、气缸支撑板、取标气缸安装板、取标气缸调节导向柱、取标伸缩气缸安装板、真空吸标板、吸标安装板、贴标板、贴标气缸和取标伸缩气缸安装板，所述贴标气缸和取标伸缩气缸安装板相连接，所述贴标气缸与贴标板相连接，所述吸嘴与吸嘴安装板相连接，所述气缸固定座连接在气缸支撑板的板面，所述气缸与气缸固定座相连接，所述油压缓冲器和气缸传感器均与送标气缸相连接。
优选的，所述真空包装机包括有机架、接标推动气缸、接标推送气缸安装板、产品导向柱、真空吸嘴、相机、相机安装板、电机安装板、导轨、连接板、机器人底座、旋转气缸、钣金外罩、硅胶垫、吸标板、光轴重型滑轨、高精密模组、导向轴、模组安装板、导向轴安装板、吸嘴安装板、真空吸嘴、产品料袋、丝杆、电机支撑板、产品料盘、推料板、真空上腔体、搬运电机、真空上腔体升降电机、吸盘升降气缸安装板、导轨限位块、吸盘安装板、吸盘安装板连接板、吸盘升降气缸、斑马打印机、吸标气缸安装板、吸标气缸、吸标气缸连接板、旋转气缸、旋转气缸连接座、搬运电机和雅马哈机器人，所述接标推动气缸与接标推动气缸安装板相连接，所述相机与相机安装板相连接，所述雅马哈机器人与机器人底座相连接，所述真空吸嘴与吸嘴安装板相连接，所述吸标气缸与吸标气缸连接板相连接，所述导向轴与导向轴安装板相连接。
优选的，所述自动内箱装盒装置包括有机架，所述机架的架体设有推料板、推料钣金、纸箱输送带、产品纸箱导向钣金、气缸支撑型材、推料气缸、推料板、搬运气缸安装板、搬运气缸、搬运气缸支撑板、拖链、导轨、模组、产品料盒、模组安装板、吸嘴安装板、真空吸嘴、吸嘴升降气缸、气缸安装板、搬运气缸支撑座、导轨滑孔、导轨安装座、内盒阻挡钣金、内盒输送线、推料气缸安装板、同步带轮、同步带、输送带安装型材和推料气缸支撑板，所述推料气缸的输出端与推料板相连接，所述同步带缠绕在同步带轮的表面，所述搬运气缸与搬运气缸支撑座相连接，所述真空吸嘴与吸嘴安装板相连接，所述搬运气缸与搬运气缸安装板相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该real盘出货全自动包装线，通过设置框架、盖板升降气缸、气缸安装板、纸箱上固定气缸、盖板升降导向轴、纸箱送料带安装板、纸箱送料带、封箱机升降气缸、纸箱下固定气缸、纸箱系固定气缸安装板、盖板升降导向轴、胶轮、封箱机升降气缸、胶轮导向轴、纸箱上固定气缸、纸箱固定板、胶轮升降气缸和封箱机胶轮等结构，使得九十度转交贴标装置在对纸箱进行贴标加工过程中，便于对纸箱进行九十度翻转，从而达到了便于对纸箱进行翻转九十度进行贴标的效果，实现了便于对纸箱进行翻转贴标的目标，贴标加工起来效率更高。
2、该real盘出货全自动包装线，通过设置斑马打印机，所述机架的顶面设有轴承座、送料皮带线、纸箱阻挡板、阻挡气缸、阻挡气缸安装板、导向轴、气缸安装板、产品导向钣金、气缸传感器、油压缓冲器、送标气缸、产品纸箱、吸嘴和吸嘴安装板等结构，使外箱贴标装置在对纸箱进行打印标识货条码时，便于对纸箱进行位置调节，达到了便于对纸箱不同面进行打印的效果，实现了便于进行打印加工的目标，加工起来更加方便。
3、该real盘出货全自动包装线，通过设置接标推动气缸、接标推送气缸安装板、产品导向柱、真空吸嘴、相机、相机安装板、电机安装板、导轨、连接板、机器人底座、旋转气缸、钣金外罩、硅胶垫、吸标板、光轴重型滑轨、高精密模组、导向轴、模组安装板、导向轴安装板、吸嘴安装板、真空吸嘴、产品料袋、丝杆和电机支撑板等结构，使真空包装机在进包装过程中，便于对包装袋进行推动和抽真空处理，提高了设备推动包装产品和抽真空的效率，提高了加工效率，加工起来更加方便。
4、该real盘出货全自动包装线，通过设置推料板、推料钣金、纸箱输送带、产品纸箱导向钣金、气缸支撑型材、推料气缸、推料板、搬运气缸安装板、搬运气缸、搬运气缸支撑板、拖链、导轨、模组、产品料盒、模组安装板、吸嘴安装板、真空吸嘴、吸嘴升降气缸、气缸安装板、搬运气缸支撑座和导轨滑块，使自动内箱装盒装置便于对包装箱体进行装盒，且便于对包装箱体进行推送和移动，提高了整个加工过程中对于包装箱体的装盒效率，推动和移动起来效率更加，便于提高包装速度，提升了包装产量。
附图说明
图1为本发明结构立体图；
图2为本发明九十度转交贴标装置结构立体图；
图3为本发明九十度转交贴标装置结构另一立体图；
图4为本发明九十度转交贴标装置结构另一立体图；
图5为本发明九十度转交贴标装置结构另一立体图；
图6为本发明外箱贴标装置结构立体图；
图7为本发明外箱贴标装置结构另一立体图；
图8为本发明外箱贴标装置结构另一立体图；
图9为本发明真空包装机结构立体图；
图10为本发明真空包装机结构另一立体图；
图11为本发明真空包装机结构另一立体图；
图12为本发明自动内箱装盒装置结构立体图；
图13为本发明自动内箱装盒装置结构另一立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：参照图1-13，real盘出货全自动包装线，包括有九十度转交贴标装置0101、外箱贴标装置0202、真空包装机03和自动内箱装盒装置0404，九十度转交贴标装置0101包括有框架1，框架1的顶面安装有三色灯2，框架的内部设有盖板升降气缸5、气缸安装板4、纸箱上固定气缸10、盖板升降导向轴7、纸箱送料带安装板23、纸箱送料带24、封箱机升降气缸14、纸箱下固定气缸29、纸箱下固定气缸安装板28、胶轮17、封箱机升降气缸14、胶轮导向轴19、纸箱上固定气缸10、纸箱固定板9、胶轮升降气缸18、封箱机胶轮15、气管接口22、同步带27、电机减速机26、输送带电机25、胶轮固定板16、封箱机升降导轨13、封箱机固定板11、胶带切断刀片20、上盖板钣金6、门把手3、纸箱固定钣金8、气管接口22、产品纸箱30、气缸传感器21、纸箱下固定气缸29、封箱机导轨固定板12和气缸安装板28，电机减速机26安装在输送带电机25的输出端，同步带27与电机减速机26的输出端相连接，纸箱下固定气缸29与纸箱下固定气缸安装板28相固定，通过设置框架1、盖板升降气缸5、气缸安装板4、纸箱上固定气缸10、盖板升降导向轴7、纸箱送料带安装板23、纸箱送料带24、封箱机升降气缸14、纸箱下固定气缸29、纸箱下固定气缸安装板28、胶轮17、封箱机升降气缸14、胶轮导向轴19、纸箱上固定气缸10、纸箱固定板9、胶轮升降气缸18和封箱机胶轮15等结构，使得九十度转交贴标装置01九十度转交贴标装置010101九十度转交贴标装置0101在对纸箱进行贴标加工过程中，便于对纸箱进行九十度翻转，从而达到了便于对纸箱进行翻转九十度进行贴标的效果，实现了便于对纸箱进行翻转贴标的目标，贴标加工起来效率更高。
外箱贴标装置0202包括有机架31，机架31的顶面固定安装有斑马打印机32，机架31的顶面设有轴承座33、送料皮带线35、纸箱阻挡板38、阻挡气缸37、阻挡气缸安装板36、导向轴47、气缸安装板46、产品导向钣金34、气缸传感器49、油压缓冲器48、送标气缸50、产品纸箱30、吸嘴45、吸嘴安装板44、直线轴承安装板42、导向轴43、气缸41、气缸固定座40、气缸支撑板39、取标伸缩气缸安装板53、取标气缸调节导向柱57、真空吸标板52、吸标安装板51、贴标板56、贴标气缸55和取标伸缩气缸54，贴取标伸缩气缸54和取标伸缩气缸安装板53相连接，贴标气缸55与贴标板56相连接，吸嘴45与吸嘴安装板44相连接，气缸固定座40连接在气缸支撑板39的板面，气缸41与气缸固定座40相连接，油压缓冲器48和气缸传感器均49与送标气缸50相连接，通过设置斑马打印机32，机架31的顶面设有轴承座33、送料皮带线35、纸箱阻挡板38、阻挡气缸37、阻挡气缸安装板36、导向轴47、气缸安装板46、产品导向钣金34、气缸传感器49、油压缓冲器48、送标气缸50、产品纸箱30、吸嘴45和吸嘴安装板44等结构，使外箱贴标装置0202在对纸箱进行打印标识货条码时，便于对纸箱进行位置调节，达到了便于对纸箱不同面进行打印的效果，实现了便于进行打印加工的目标，加工起来更加方便。
真空包装机03包括有机架58、接标推动气缸60、接标推送气缸安装板59、产品导向柱96、真空吸嘴85、相机72、相机安装板71、电机安装板81、导轨69、连接板70、机器人底座67、旋转气缸94、钣金外罩91、硅胶垫92、吸标板93、光轴重型滑轨90、高精密模组80、导向轴85、模组安装板97、导向轴安装板79、吸嘴安装板77、真空吸嘴78、产品料袋99、丝杆84、电机支撑板82、产品料盘87、推料板86、真空上腔体88、搬运电机83、真空上腔体升降电机89、吸盘升降气缸安装板73、导轨限位块98、吸盘安装板76、吸盘安装板连接板75、吸盘升降气缸74、气缸100、斑马打印机32、吸标气缸安装板61、吸标气缸62、吸标气缸连接板63、旋转气缸65、旋转气缸连接座64、搬运电机83和雅马哈机器人68，接标推送气缸60与接标推送气缸安装板59相连接，相机72与相机安装板71相连接，雅马哈机器人68与机器人底座67相连接，真空吸嘴78与吸嘴安装板77相连接，吸标气缸62与吸标气缸连接板63相连接，导向轴85与导向轴安装板79相连接，通过设置接标推动气缸60、接标推送气缸安装板59、产品导向柱96、真空吸嘴85、相机72、相机安装板71、电机安装板81、导轨69、连接板70、机器人底座67、旋转气缸94、钣金外罩91、硅胶垫92、吸标板93、光轴重型滑轨90、高精密模组80、导向轴85、模组安装板97、导向轴安装板79、吸嘴安装板77、真空吸嘴78、产品料袋99、丝杆84和电机支撑板82等结构，使真空包装机03在进包装过程中，便于对包装袋进行推动和抽真空处理，提高了设备推动包装产品和抽真空的效率，提高了加工效率，加工起来更加方便。
自动内箱装盒装置0404包括有机架101，机架101的架体设有推料板128、推料钣金127、纸箱输送带103、产品纸箱导向钣金106、气缸支撑型材110、推料气缸112、推料板113、搬运气缸安装板117、搬运气缸118、搬运气缸支撑板116、拖链120、导轨123、模组122、产品料盒129、模组安装板121、吸嘴安装板125、真空吸嘴126、吸嘴升降气缸124、搬运气缸支撑座119、导轨滑块115、导轨安装座114、内盒阻挡钣金108、内盒输送线107、推料气缸安装板109、同步带轮104、同步带105、输送带安装型材102和推料气缸支撑板111，推料气缸112的输出端与推料板113相连接，同步带105缠绕在同步带轮104的表面，搬运气缸118与搬运气缸支撑座119相连接，真空吸嘴126与吸嘴安装板125相连接，搬运气缸118与搬运气缸安装板117相连接，通过设置推料板128、推料钣金127、纸箱输送带103、产品纸箱导向钣金106、气缸支撑型材110、推料气缸112、推料板113、搬运气缸安装板117、搬运气缸118、搬运气缸支撑板116、拖链120、导轨123、模组122、产品料盒129、模组安装板121、吸嘴安装板125、真空吸嘴126、吸嘴升降气缸124、搬运气缸支撑座119和导轨滑块115等结构，使自动内箱装盒装置0404便于对包装箱体进行装盒，且便于对包装箱体进行推送和移动，提高了整个加工过程中对于包装箱体的装盒效率，推动和移动起来效率更加，便于提高包装速度，提升了包装产量。
综上所述，该real盘出货全自动包装线，通过设置框架1、盖板升降气缸5、气缸安装板4、纸箱上固定气缸10、盖板升降导向轴7、纸箱送料带安装板23、纸箱送料带24、封箱机升降气缸14、纸箱下固定气缸29、纸箱下固定气缸安装板28、胶轮17、封箱机升降气缸14、胶轮导向轴19、纸箱上固定气缸10、纸箱固定板9、胶轮升降气缸18和封箱机胶轮15等结构，使得九十度转交贴标装置01九十度转交贴标装置010101九十度转交贴标装置0101在对纸箱进行贴标加工过程中，便于对纸箱进行九十度翻转，从而达到了便于对纸箱进行翻转九十度进行贴标的效果，实现了便于对纸箱进行翻转贴标的目标，贴标加工起来效率更高，通过设置斑马打印机32，机架31的顶面设有轴承座33、送料皮带线35、纸箱阻挡板38、阻挡气缸37、阻挡气缸安装板36、导向轴47、气缸安装板46、产品导向钣金34、气缸传感器49、油压缓冲器48、送标气缸50、产品纸箱30、吸嘴45和吸嘴安装板44等结构，使外箱贴标装置0202在对纸箱进行打印标识货条码时，便于对纸箱进行位置调节，达到了便于对纸箱不同面进行打印的效果，实现了便于进行打印加工的目标，加工起来更加方便，通过设置接标推动气缸60、接标推送气缸安装板59、产品导向柱96、真空吸嘴85、相机72、相机安装板71、电机安装板81、导轨69、连接板70、机器人底座67、旋转气缸94、钣金外罩91、硅胶垫92、吸标板93、光轴重型滑轨90、高精密模组80、导向轴85、模组安装板97、导向轴安装板79、吸嘴安装板77、真空吸嘴78、产品料袋99、丝杆84和电机支撑板82等结构，使真空包装机03在进包装过程中，便于对包装袋进行推动和抽真空处理，提高了设备推动包装产品和抽真空的效率，提高了加工效率，加工起来更加方便，通过设置推料板128、推料钣金127、纸箱输送带103、产品纸箱导向钣金106、气缸支撑型材110、推料气缸112、推料板113、搬运气缸安装板117、搬运气缸118、搬运气缸支撑板116、拖链120、导轨123、模组122、产品料盒129、模组安装板121、吸嘴安装板125、真空吸嘴126、吸嘴升降气缸124、搬运气缸支撑座119和导轨滑块115等结构，使自动内箱装盒装置0404便于对包装箱体进行装盒，且便于对包装箱体进行推送和移动，提高了整个加工过程中对于包装箱体的装盒效率，推动和移动起来效率更加，便于提高包装速度，提升了包装产量，解决了目前市场上的全自动包装线在进行包装加工中，对纸箱进行贴标时，大多仅针对纸箱单面进行贴标，难以对纸箱进行翻转贴标，且难以稳定地将标识打印于纸箱的不同面，在进行包装加工过程中，效率较低，加工起来不便于标识的贴附和打印的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.real盘出货全自动包装线，包括有九十度转交贴标装置(01)、外箱贴标装置(02)、真空包装机(03)和自动内箱装盒装置(04)，其特征在于，所述九十度转交贴标装置(01)与外箱贴标装置(02)相连接，所述外箱贴标装置(02)和真空包装机(03)相连接，所述真空包装机(03)和自动内箱装盒装置(04)相连接。
2.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线，其特征在于，所述九十度转交贴标装置(01)包括有框架(1)，所述框架(1)的顶面安装有三色灯(2)，所述框架的内部设有盖板升降气缸(5)、气缸安装板(4)、纸箱上固定气缸(10)、盖板升降导向轴(7)、纸箱送料带安装板(23)、纸箱送料带(24)、封箱机升降气缸(14)、纸箱下固定气缸(29)、纸箱下固定气缸安装板(28)、胶轮(17)、封箱机升降气缸(14)、胶轮导向轴(19)、纸箱上固定气缸(10)、纸箱固定板(9)、胶轮升降气缸(18)、封箱机胶轮(15)、气管接口(22)、同步带(27)、电机减速机(26)、输送带电机(25)、胶轮固定板(16)、封箱机升降导轨(13)、封箱机固定板(11)、胶带切断刀片(20)、上盖板钣金(6)、门把手(3)、纸箱固定钣金(8)、气管接口(22)、产品纸箱(30)、气缸传感器(21)、纸箱下固定气缸(29)、封箱机导轨固定板(12)和气缸安装板(28)，所述电机减速机(26)安装在输送带电机(25)的输出端，所述同步带(27)与电机减速机(26)的输出端相连接，所述纸箱下固定气缸(29)与纸箱下固定气缸安装板(28)相固定。
3.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线，其特征在于，所述外箱贴标装置(02)包括有机架(31)，所述机架(31)的顶面固定安装有斑马打印机(32)，所述机架(31)的顶面设有轴承座(33)、送料皮带线(35)、纸箱阻挡板(38)、阻挡气缸(37)、阻挡气缸安装板(36)、导向轴(47)、气缸安装板(46)、产品导向钣金(34)、气缸传感器(49)、油压缓冲器(48)、送标气缸(50)、产品纸箱(30)、吸嘴(45)、吸嘴安装板(44)、直线轴承安装板(42)、导向轴(43)、气缸(41)、气缸固定座(40)、气缸支撑板(39)、取标伸缩气缸安装板(53)、取标气缸调节导向柱(57)、真空吸标板(52)、吸标安装板(51)、贴标板(56)、贴标气缸(55)和取标伸缩气缸(54)，所述贴取标伸缩气缸(54)和取标伸缩气缸安装板(53)相连接，所述贴标气缸(55)与贴标板(56)相连接，所述吸嘴(45)与吸嘴安装板(44)相连接，所述气缸固定座(40)连接在气缸支撑板(39)的板面，所述气缸(41)与气缸固定座(40)相连接，所述油压缓冲器(48)和气缸传感器均49)与送标气缸(50)相连接。
4.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线，其特征在于，所述真空包装机(03)包括有机架(58)、接标推动气缸(60)、接标推送气缸安装板(59)、产品导向柱(96)、真空吸嘴(85)、相机(72)、相机安装板(71)、电机安装板(81)、导轨(69)、连接板(70)、机器人底座(67)、旋转气缸(94)、钣金外罩(91)、硅胶垫(92)、吸标板(93)、光轴重型滑轨(90)、高精密模组(80)、导向轴(85)、模组安装板(97)、导向轴安装板(79)、吸嘴安装板(77)、真空吸嘴(78)、产品料袋(99)、丝杆(84)、电机支撑板(82)、产品料盘(87)、推料板(86)、真空上腔体(88)、搬运电机(83)、真空上腔体升降电机(89)、吸盘升降气缸安装板(73)、导轨限位块(98)、吸盘安装板(76)、吸盘安装板连接板(75)、吸盘升降气缸(74)、气缸(100)、斑马打印机(32)、吸标气缸安装板(61)、吸标气缸(62)、吸标气缸连接板(63)、旋转气缸(65)、旋转气缸连接座(64)、搬运电机(83)和雅马哈机器人(68)，所述接标推送气缸(60)与接标推送气缸安装板(59)相连接，所述相机(72)与相机安装板(71)相连接，所述雅马哈机器人(68)与机器人底座(67)相连接，所述真空吸嘴(78)与吸嘴安装板(77)相连接，所述吸标气缸(62)与吸标气缸连接板(63)相连接，所述导向轴(85)与导向轴安装板(79)相连接。
5.根据权利要求1所述的real盘出货全自动包装线，其特征在于，所述自动内箱装盒装置(04)包括有机架(101)，所述机架(101)的架体设有推料板(128)、推料钣金(127)、纸箱输送带(103)、产品纸箱导向钣金(106)、气缸支撑型材(110)、推料气缸(112)、推料板(113)、搬运气缸安装板(117)、搬运气缸(118)、搬运气缸支撑板(116)、拖链(120)、导轨(123)、模组(122)、产品料盒(129)、模组安装板(121)、吸嘴安装板(125)、真空吸嘴(126)、吸嘴升降气缸(124)、搬运气缸支撑座(119)、导轨滑块(115)、导轨安装座(114)、内盒阻挡钣金(108)、内盒输送线(107)、推料气缸安装板(109)、同步带轮(104)、同步带(105)、输送带安装型材(102)和推料气缸支撑板(111)，所述推料气缸(112)的输出端与推料板(113)相连接，所述同步带(105)缠绕在同步带轮(104)的表面，所述搬运气缸(118)与搬运气缸支撑座(119)相连接，所述真空吸嘴(126)与吸嘴安装板(125)相连接，所述搬运气缸(118)与搬运气缸安装板(117)相连接。
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