CN219339841U - 一种自动井字形打包机的校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动生产技术领域，尤其是一种自动井字形打包机的校正机构，包括第一辊筒传送带、操作台和第二辊筒传送带，所述操作台的上表面设置有打包支架，所述打包支架的内顶壁安装有打包设备，且所述打包支架的表面对称分布设置有校正机构。该自动井字形打包机的校正机构，通过设置校正机构，便于根据包装件的大小进行调整，两个推动气缸活塞杆的同步伸缩带动两个平衡板相对移动，平衡板的移动带动滑杆沿着打包支架的内壁移动，进而带动两个推板相对移动，推板的移动带动固定座移动，从而带动两个固定座与包装件的表面接触，从而达到校正包装件的效果。

Description

一种自动井字形打包机的校正机构

技术领域

本实用新型涉及自动生产技术领域，尤其涉及一种自动井字形打包机的校正机构。

背景技术

目前产品生产线已逐步实现机械化、自动化和智能化，尤其是针对一些劳动强度较大的生产环节，采用自动生产设备替代人工作业，能够极大地提高效率，节省劳动力并降低生产成本。而纸箱包裹的产品通常需要采用打包机对其进行打包搬运。

打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎纸箱包裹的产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。

但现有的纸箱包裹的产品或包装件在运输过程中容易出现错位的状况，从而使得打包机对其进行打包的过程中容易出现松脱，进而使得搬运过程中捆扎带松开，降低打包质量，影响生产效率。

实用新型内容

基于现有的上述提出的技术问题，本实用新型提出了一种自动井字形打包机的校正机构。

本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构，包括第一辊筒传送带、操作台和第二辊筒传送带，所述第一辊筒传送带和所述第二辊筒传送带分别位于所述操作台的两侧，所述操作台的两侧分别设置有传送机构，所述传送机构包括滚轮，通过驱动所述滚轮转动带动包装件运输到一定位置。

所述操作台的上表面设置有打包支架，所述打包支架的内顶壁安装有打包设备，且所述打包支架的表面对称分布设置有两个校正机构，两个所述校正机构包括呈对称分布的推板，通过两个所述推板的相对移动校正包装件的位置。

所述操作台的内部设置有顶起旋转机构，所述顶起旋转机构包括转盘，通过所述转盘的转动带动包装件旋转。

优选地，所述传送机构还包括两个滑动卡接在所述操作台上的凹形安装座，多个所述滚轮通过轴承安装在所述凹形安装座的内壁，所述凹形安装座的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴一端延伸至所述凹形安装座内并固定连接有辅助齿轮。

通过上述技术方案，滚轮的表面一侧延伸出凹形安装座外并与包装件的表面接触，便于通过滚轮的转动带动包装件移动，驱动电机输出轴的转动带动辅助齿轮转动。

优选地，所述滚轮的表面固定套接有多个驱动齿轮，所述驱动齿轮的表面与所述辅助齿轮的表面啮合，且多个所述辅助齿轮位于所述驱动齿轮和所述驱动齿轮之间。

通过上述技术方案，辅助齿轮的转动通过与驱动齿轮的啮合带动驱动齿轮转动，驱动齿轮的转动带动滚轮转动。

优选地，所述校正机构还包括固定安装在所述打包支架上的推动气缸，所述推动气缸的活塞杆一端固定连接有平衡板，所述平衡板的一侧表面固定连接有四个滑杆，四个所述滑杆的一端延伸至所述打包支架的内部并与所述推板的一侧表面固定连接。

通过上述技术方案，两个推动气缸的活塞杆同步伸缩，推动气缸活塞杆的伸缩带动平衡板移动，平衡板的移动带动滑杆沿着打包支架的内壁移动，进而带动推板移动，通过两个推板的相对移动带动固定座移动，从而对包装件进行位置校正。

优选地，所述顶起旋转机构还包括开设在所述操作台上的凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承安装有转轴，所述转轴的表面固定套接有凸轮，所述操作台的内壁固定安装有转动电机，所述转动电机的输出轴一端与所述转轴的一端固定套接。

通过上述技术方案，转动电机输出轴的转动带动转轴转动，转轴的转动带动凸轮转动，通过提前设置的程序，转动电机输出轴的转动每次带动凸轮转动180度。

优选地，所述凹槽的内壁滑动卡接有移动板，所述移动板的下表面与所述凸轮的上表面接触，所述移动板的上表面固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴一端与所述转盘的下表面固定套接。

通过上述技术方案，凸轮的转动带动移动板沿着凹槽的内壁上下移动，从而将转盘推出凹槽，伺服电机输出轴的转动带动转盘转动，通过提前设置的程序，伺服电机输出轴的转动每次带动转盘转动90度。

优选地，所述推板的内壁固定安装有感应式限位开关。

通过上述技术方案，包装件随着第一辊筒传送带运输到操作台时，经感应式限位开关感应到后，感应式限位开关控制第一辊筒传送带上的驱动源停止运行。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过设置传送机构，便于将包装件运输到打包设备下，使得打包设备便于进行打包，通过驱动电机输出轴的转动带动辅助齿轮转动，辅助齿轮的转动通过与驱动齿轮的啮合带动驱动齿轮转动，驱动齿轮的转动带动滚轮转动，滚轮的转动带动包装件运输到一定位置上，从而达到便于传送的效果。

2、通过设置校正机构，便于根据包装件的大小进行调整，两个推动气缸活塞杆的同步伸缩带动两个平衡板相对移动，平衡板的移动带动滑杆沿着打包支架的内壁移动，进而带动两个推板相对移动，推板的移动带动固定座移动，从而带动两个固定座与包装件的表面接触，从而达到校正包装件的效果。

3、通过设置顶起旋转机构，便于调整包装件的方向，进而便于打包设备进行打包，传送机构带动包装件到转盘上，转动电机输出轴的转动带动凸轮转动180度，凸轮凸起的一端接触移动板时，移动板沿着凹槽的内壁上移，将转盘推出凹槽，伺服电机输出轴的转动带动转盘转动90度，从而达到调整包装件方向的效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构的示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构的推板结构立体图；

图3为本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构的转盘结构立体图；

图4为本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构的移动板结构立体图；

图5为本实用新型提出的一种自动井字形打包机的校正机构的主动齿轮结构立体图。

图中：1、第一辊筒传送带；2、操作台；3、第二辊筒传送带；4、滚轮；41、凹形安装座；42、驱动电机；43、辅助齿轮；44、驱动齿轮；5、打包支架；6、打包设备；7、推板；71、推动气缸；72、平衡板；73、滑杆；74、感应式限位开关；8、转盘；81、凹槽；82、转轴；83、凸轮；84、转动电机；85、移动板；86、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种自动井字形打包机的校正机构，包括第一辊筒传送带1、操作台2和第二辊筒传送带3，第一辊筒传送带1和第二辊筒传送带3分别位于操作台2的两侧，操作台2的两侧分别设置有传送机构，传送机构包括滚轮4，通过驱动滚轮4转动带动包装件运输到一定位置。

为了便于传送包装件，传送机构还包括两个滑动卡接在操作台2上的凹形安装座41，多个滚轮4通过轴承安装在凹形安装座41的内壁，为了驱动滚轮4转动，在凹形安装座41的上表面固定安装有驱动电机42，驱动电机42的输出轴一端延伸至凹形安装座41内并固定连接有辅助齿轮43，滚轮4的表面固定套接有多个驱动齿轮44，驱动齿轮44的表面与辅助齿轮43的表面啮合，且多个辅助齿轮43位于驱动齿轮44和驱动齿轮44之间。

通过设置传送机构，便于将包装件运输到打包设备6下，使得打包设备6便于进行打包，通过驱动电机42输出轴的转动带动辅助齿轮43转动，辅助齿轮43的转动通过与驱动齿轮44的啮合带动驱动齿轮44转动，驱动齿轮44的转动带动滚轮4转动，滚轮4的转动带动包装件运输到一定位置上，从而达到便于传送的效果。

操作台2的上表面设置有打包支架5，打包支架5的内顶壁安装有打包设备6，且打包支架5的表面对称分布设置有两个校正机构，两个校正机构包括呈对称分布的推板7，通过两个推板7的相对移动校正包装件的位置。

为了便于校正包装件，校正机构还包括固定安装在打包支架5上的推动气缸71，推动气缸71的活塞杆一端固定连接有平衡板72，平衡板72和推板7分别位于打包支架5的两侧，保证推板7移动的平稳性，为了稳定平衡板72和推板7的移动，在平衡板72的一侧表面固定连接有四个滑杆73，四个滑杆73的一端延伸至打包支架5的内部并与推板7的一侧表面固定连接，且推板7与固定座接触，随着推板7的移动带动固定座移动，通过固定座对包装件进行位置校正。

为了防止包装件在第一辊筒传送带1上发生堆积，在推板7的内壁固定安装有感应式限位开关74，通过感应式限位开关74控制第一辊筒传送带1停止运行。

通过设置校正机构，便于根据包装件的大小进行调整，两个推动气缸71活塞杆的同步伸缩带动两个平衡板72相对移动，平衡板72的移动带动滑杆73沿着打包支架5的内壁移动，进而带动两个推板7相对移动，推板7的移动带动固定座移动，从而带动两个固定座与包装件的表面接触，从而达到校正包装件的效果。

操作台2的内部设置有顶起旋转机构，顶起旋转机构包括转盘8，通过转盘8的转动带动包装件旋转。

为了顶起转盘8，便于转动包装件，顶起旋转机构还包括开设在操作台2上的凹槽81，凹槽81的内壁通过轴承安装有转轴82，转轴82的表面固定套接有凸轮83，为了驱动凸轮83转动，在操作台2的内壁固定安装有转动电机84，转动电机84的输出轴一端与转轴82的一端固定套接。

为了支撑转盘8，在凹槽81的内壁滑动卡接有移动板85，移动板85的下表面与凸轮83的上表面接触，通过凸轮83的转动带动移动板85上下移动，为了驱动转盘8转动，在移动板85的上表面固定安装有伺服电机86，伺服电机86的输出轴一端与转盘8的下表面固定套接。

通过设置顶起旋转机构，便于调整包装件的方向，进而便于打包设备6进行打包，传送机构带动包装件到转盘8上，转动电机84输出轴的转动带动凸轮83转动180度，凸轮83凸起的一端接触移动板85时，移动板85沿着凹槽81的内壁上移，将转盘8推出凹槽81，伺服电机86输出轴的转动带动转盘8转动90度，从而达到调整包装件方向的效果。

工作原理：使用时，将包装件放置到第一辊筒传送带1上，包装件随着第一辊筒传送带1运输到操作台2上，推板7上的感应式限位开关74感应到包装件时，感应式限位开关74控制第一辊筒传送带1上的驱动源停止运行；

然后两个推动气缸71的活塞杆同步收缩带动两个平衡板72相对移动，平衡板72的移动带动滑杆73沿着打包支架5的内壁移动，进而带动两个推板7相对移动，两个推板7的相对移动带动两个固定座进行相对移动，从而带动两个固定座分别与包装件的表面接触，校正包装件的位置；

校正后，驱动电机42输出轴的转动带动辅助齿轮43转动，辅助齿轮43的转动通过与驱动齿轮44的啮合带动驱动齿轮44转动，并通过多个辅助齿轮43与驱动齿轮44的啮合，使得驱动齿轮44朝着一个方向转动，从而带动滚轮4进行同步转动，通过滚轮4的转动带动包装件移动到转盘8上，打包设备6对包装件的表面进行打包；

之后转动电机84输出轴的转动带动转轴82转动，转轴82的转动带动凸轮83转动180度，使得凸轮83凸起的一端与移动板85接触，从而带动移动板85沿着凹槽81的内壁上移，移动板85的上移通过伺服电机86带动转盘8上移，伺服电机86输出轴的转动带动转盘8转动90度，打包设备6再对包装件的表面进行打包；

打包完成后，转动电机84输出轴的转动带动凸轮83再次转动180度，使得转盘8复位，另一校正机构带动固定座与包装件接触，然后启动滚轮4转动将包装件运输到第二辊筒传送带3上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动井字形打包机的校正机构，包括第一辊筒传送带(1)、操作台(2)和第二辊筒传送带(3)，其特征在于：所述第一辊筒传送带(1)和所述第二辊筒传送带(3)分别位于所述操作台(2)的两侧，所述操作台(2)的两侧分别设置有传送机构，所述传送机构包括滚轮(4)，通过驱动所述滚轮(4)转动带动包装件运输到一定位置；

所述操作台(2)的上表面设置有打包支架(5)，所述打包支架(5)的内顶壁安装有打包设备(6)，且所述打包支架(5)的表面对称分布设置有两个校正机构，两个所述校正机构包括呈对称分布的推板(7)，通过两个所述推板(7)的相对移动校正包装件的位置；

所述操作台(2)的内部设置有顶起旋转机构，所述顶起旋转机构包括转盘(8)，通过所述转盘(8)的转动带动包装件旋转。

2.根据权利要求1所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述传送机构还包括两个滑动卡接在所述操作台(2)上的凹形安装座(41)，多个所述滚轮(4)通过轴承安装在所述凹形安装座(41)的内壁，所述凹形安装座(41)的上表面固定安装有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出轴一端延伸至所述凹形安装座(41)内并固定连接有辅助齿轮(43)。

3.根据权利要求2所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述滚轮(4)的表面固定套接有多个驱动齿轮(44)，所述驱动齿轮(44)的表面与所述辅助齿轮(43)的表面啮合，且多个所述辅助齿轮(43)位于所述驱动齿轮(44)和所述驱动齿轮(44)之间。

4.根据权利要求1所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述校正机构还包括固定安装在所述打包支架(5)上的推动气缸(71)，所述推动气缸(71)的活塞杆一端固定连接有平衡板(72)，所述平衡板(72)的一侧表面固定连接有四个滑杆(73)，四个所述滑杆(73)的一端延伸至所述打包支架(5)的内部并与所述推板(7)的一侧表面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述顶起旋转机构还包括开设在所述操作台(2)上的凹槽(81)，所述凹槽(81)的内壁通过轴承安装有转轴(82)，所述转轴(82)的表面固定套接有凸轮(83)，所述操作台(2)的内壁固定安装有转动电机(84)，所述转动电机(84)的输出轴一端与所述转轴(82)的一端固定套接。

6.根据权利要求5所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述凹槽(81)的内壁滑动卡接有移动板(85)，所述移动板(85)的下表面与所述凸轮(83)的上表面接触，所述移动板(85)的上表面固定安装有伺服电机(86)，所述伺服电机(86)的输出轴一端与所述转盘(8)的下表面固定套接。

7.根据权利要求1所述的一种自动井字形打包机的校正机构，其特征在于：所述推板(7)的内壁固定安装有感应式限位开关(74)。

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