CN217706544U - 纸箱输送带装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及纸箱打包运输技术领域，公开了纸箱输送带装置，包括开箱机、传送机构、装载连接块、装箱机构和封口机构，所述开箱机设置在传送机构前侧一端，所述传送机构中部设置有装箱机构，所述传送机构另一端中部设置有封口机构，所述装载连接块设置在传送机构沿轴线平面两侧。本实用新型中，该装置通过在传送机构的传送路径中依次设置开箱机、装箱机构和封口机构能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作，实现生产产品的生产线自动化装载，提高工作效率，还通过设置红外感应器一和红外感应器二能够精确实时感应纸箱在装箱工位板内部的位置，避免在产品装载时产品受到碰撞造成损坏。

Description

纸箱输送带装置

技术领域

本实用新型涉及纸箱打包运输技术领域，尤其涉及纸箱输送带装置。

背景技术

在进行产品封装时一般有多种封装方式，而现有技术中最常用的封装方式是利用纸箱进行产品的封装，在进行产品的纸箱封装过程主要分为开箱、装箱和封口三大步骤。

在传统纸箱封装过程中由于开箱、装箱和封口三个机构的输送连接结构不统一，因此在进行产品的封装过程中往往需要人工从上层输送带上捡取纸箱展开，在放置下层产品进行装箱后，搬运至封箱输送带上进行封口，该结构步骤作业效率慢、费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的纸箱输送带装置，该纸箱输送带装置能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作，实现生产产品的生产线自动化装载，节省人力装载带来的人力物力消耗，进而保证纸箱运输顺畅，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

纸箱输送带装置，包括开箱机、传送机构、装载连接块、装箱机构和封口机构，所述开箱机设置在传送机构前侧一端，所述传送机构中部设置有装箱机构，所述传送机构另一端中部设置有封口机构，所述装载连接块设置在传送机构沿轴线平面两侧；

所述传送机构包括轨轴支撑架、电动传送带和导向轨轴，所述导向轨轴直线部分下侧均设置有均匀分布的轨轴支撑架，所述轨轴支撑架下端均呈U形弯曲状且均固定连接在电动传送带下侧沿轴线平面两端；

所述装箱机构包括支撑座、连接顶板、驱动电机、滑块、滑槽、机械臂安装座、电动伸缩机械臂、连接柱板、滚珠丝杆和限位转动板，所述支撑座下侧分别固定连接在中部相邻两装载连接块右部上侧，所述支撑座上侧右部均固定连接有连接柱板，所述连接柱板上端分别固定连接在连接顶板下侧前后两端，所述连接顶板下侧中部设置有滑槽，所述连接顶板左右两端下侧分别固定连接有限位转动板和驱动电机，所述驱动电机左侧驱动端固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆中部螺母端外侧设置在滑块内部，所述滑块下侧中部固定连接有机械臂安装座，所述机械臂安装座下侧中部卡设有电动伸缩机械臂；

所述封口机构包括折盖组件、封胶组件、封口机安装座和封口机支撑架，所述封口机安装座下侧分别固定连接在后部相邻两装载连接块左部上侧，所述封口机安装座上侧中部均固定连接在封口机支撑架前后两端下侧，所述封口机支撑架上端中部左侧设置有折盖组件，所述封口机支撑架上端中部右侧设置有封胶组件；

通过上述技术方案，开箱机用于纸箱的成形展开处理，传送机构用于纸箱的传输运递处理，装箱机构用于空纸箱的产品装箱处理，封口机构用于产品装箱后纸箱的封装处理。

进一步地，所述装箱机构还包括装箱工位板、红外感应器一、红外感应器二和装载漏斗，所述支撑座左部上侧分别固定连接在装箱工位板前后两端下侧，所述装箱工位板上侧中部设置有装载漏斗，所述装箱工位板内侧左端前后两端下部均设置有红外感应器一，所述装箱工位板内侧右端前后两端下部均设置有红外感应器二；

通过上述技术方案，通过在装箱工位板内部设置红外感应器一和红外感应器二能够精确实时感应纸箱在装箱工位板内部的位置，进而方便控制传送机构中电动传送带的定时停运，方便电动伸缩机械臂在输送纸箱内部进行产品装箱处理，又由于装箱工位板上侧设置装载漏斗，能够防止电动伸缩机械臂定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏。

进一步地，所述电动传送带和导向轨轴均设置为S形弯曲形状，且所述电动传送带和导向轨轴均穿行设置在装载连接块两两之间；

通过上述技术方案，电动传送带和导向轨轴均设置为S形弯曲形状，能够节省空间，提高空间利用率。

进一步地，所述导向轨轴高于电动传送带，且所述导向轨轴位于电动传送带沿轴线平面两侧上方；

通过上述技术方案，导向轨轴在纸箱的运输过程中能够进行限位路径限位和运输保护处理。

进一步地，所述装载漏斗和电动伸缩机械臂移动轴位于同一纵轴平面，且所述装载漏斗贯通装箱工位板上侧内外两侧；

通过上述技术方案，由于装载漏斗和电动伸缩机械臂移动轴位于同一纵轴平面，且装载漏斗贯通装箱工位板上侧内外两侧，因此能够保证电动伸缩机械臂进行位置稳定装箱，防止电动伸缩机械臂定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏。

进一步地，所述滚珠丝杆另一端外侧转动连接在限位转动板右侧内部，所述滑块上端外侧滑动连接在滑槽内侧；

通过上述技术方案，能够确保滑块的滑动为直线滑动。

进一步地，所述开箱机前后两端下侧分别固定连接在前部相邻两装载连接块左端上侧，所述电动传送带前端设置在开箱机内部；

通过上述技术方案，通过在传送机构的传送路径中依次设置开箱机、装箱机构和封口机构，并通过在装箱机构中设置电动伸缩机械臂，由于电动伸缩机械臂能够将装载产品夹取至装载纸箱内，因此能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，该纸箱输送带装置通过在传送机构的传送路径中依次设置开箱机、装箱机构和封口机构，并通过在装箱机构中设置电动伸缩机械臂，由于电动伸缩机械臂能够将装载产品夹取至装载纸箱内，因此能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作，实现生产产品的生产线自动化装载，节省人力装载带来的人力物力消耗，进而保证纸箱运输顺畅，提高工作效率。

2、本实用新型中，该纸箱输送带装置通过在装箱工位板内部设置红外感应器一和红外感应器二能够精确实时感应纸箱在装箱工位板内部的位置，进而方便控制传送机构中电动传送带的定时停运，方便电动伸缩机械臂在输送纸箱内部进行产品装箱处理，又由于装箱工位板上侧设置装载漏斗，能够防止电动伸缩机械臂定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型提出的纸箱输送带装置的组件概括立体示意图；

图2为本实用新型提出的纸箱输送带装置的立体图；

图3为本实用新型提出的纸箱输送带装置的传送机构立体示意图；

图4为本实用新型提出的纸箱输送带装置的装箱工位板结构立体示意图；

图5为本实用新型提出的纸箱输送带装置的机械臂安装结构立体示意图；

图6为本实用新型提出的纸箱输送带装置的封口机构立体示意图。

图例说明：

1、开箱机；2、传送机构；201、轨轴支撑架；202、电动传送带；203、导向轨轴；3、装载连接块；4、装箱机构；401、支撑座；402、连接顶板；403、驱动电机；404、滑块；405、滑槽；406、机械臂安装座；407、电动伸缩机械臂；408、装箱工位板；409、红外感应器一；410、红外感应器二；411、装载漏斗；412、连接柱板；413、滚珠丝杆；414、限位转动板；5、封口机构；501、折盖组件；502、封胶组件；503、封口机安装座；504、封口机支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：纸箱输送带装置，包括开箱机1、传送机构2、装载连接块3、装箱机构4和封口机构5，开箱机1设置在传送机构2前侧一端，传送机构2中部设置有装箱机构4，传送机构2另一端中部设置有封口机构5，装载连接块3设置在传送机构2沿轴线平面两侧，开箱机1用于纸箱的成形展开处理；

传送机构2包括轨轴支撑架201、电动传送带202和导向轨轴203，导向轨轴203直线部分下侧均设置有均匀分布的轨轴支撑架201，轨轴支撑架201下端均呈U形弯曲状且均固定连接在电动传送带202下侧沿轴线平面两端，传送机构2用于纸箱的传输运递处理；

装箱机构4包括支撑座401、连接顶板402、驱动电机403、滑块404、滑槽405、机械臂安装座406、电动伸缩机械臂407、连接柱板412、滚珠丝杆413和限位转动板414，支撑座401下侧分别固定连接在中部相邻两装载连接块3右部上侧，支撑座401上侧右部均固定连接有连接柱板412，连接柱板412上端分别固定连接在连接顶板402下侧前后两端，连接顶板402下侧中部设置有滑槽405，连接顶板402左右两端下侧分别固定连接有限位转动板414和驱动电机403，驱动电机403左侧驱动端固定连接有滚珠丝杆413，滚珠丝杆413中部螺母端外侧设置在滑块404内部，滑块404下侧中部固定连接有机械臂安装座406，机械臂安装座406下侧中部卡设有电动伸缩机械臂407，装箱机构4用于空纸箱的产品装箱处理；

封口机构5包括折盖组件501、封胶组件502、封口机安装座503和封口机支撑架504，封口机安装座503下侧分别固定连接在后部相邻两装载连接块3左部上侧，封口机安装座503上侧中部均固定连接在封口机支撑架504前后两端下侧，封口机支撑架504上端中部左侧设置有折盖组件501，封口机支撑架504上端中部右侧设置有封胶组件502，封口机构5用于产品装箱后纸箱的封装处理。

装箱机构4还包括装箱工位板408、红外感应器一409、红外感应器二410和装载漏斗411，支撑座401左部上侧分别固定连接在装箱工位板408前后两端下侧，装箱工位板408上侧中部设置有装载漏斗411，装箱工位板408内侧左端前后两端下部均设置有红外感应器一409，装箱工位板408内侧右端前后两端下部均设置有红外感应器二410，通过在装箱工位板408内部设置红外感应器一409和红外感应器二410能够精确实时感应纸箱在装箱工位板408内部的位置，进而方便控制传送机构2中电动传送带202的定时停运，方便电动伸缩机械臂407在输送纸箱内部进行产品装箱处理，又由于装箱工位板408上侧设置装载漏斗411，能够防止电动伸缩机械臂407定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏，电动传送带202和导向轨轴203均设置为S形弯曲形状，且电动传送带202和导向轨轴203均穿行设置在装载连接块3两两之间，电动传送带202和导向轨轴203均设置为S形弯曲形状，能够节省空间，提高空间利用率，导向轨轴203高于电动传送带202，且导向轨轴203位于电动传送带202沿轴线平面两侧上方，导向轨轴203在纸箱的运输过程中能够进行限位路径限位和运输保护处理，装载漏斗411和电动伸缩机械臂407移动轴位于同一纵轴平面，且装载漏斗411贯通装箱工位板408上侧内外两侧，能够保证电动伸缩机械臂407进行位置稳定装箱，防止电动伸缩机械臂407定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏，滚珠丝杆413另一端外侧转动连接在限位转动板414右侧内部，滑块404上端外侧滑动连接在滑槽405内侧，能够确保滑块404的滑动为直线滑动，开箱机1前后两端下侧分别固定连接在前部相邻两装载连接块3左端上侧，电动传送带202前端设置在开箱机1内部，通过在传送机构2的传送路径中依次设置开箱机1、装箱机构4和封口机构5，并通过在装箱机构4中设置电动伸缩机械臂407，由于电动伸缩机械臂407能够将装载产品夹取至装载纸箱内，因此能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作。

工作原理：该纸箱输送带装置通过在传送机构2的传送路径中依次设置开箱机1、装箱机构4和封口机构5，并通过在装箱机构4中设置电动伸缩机械臂407，由于电动伸缩机械臂407能够将装载产品夹取至装载纸箱内，因此能够实现产品在纸箱内部的全自动装箱、封箱操作，实现生产产品的生产线自动化装载，节省人力装载带来的人力物力消耗，进而保证纸箱运输顺畅，提高工作效率，该纸箱输送带装置还通过在装箱工位板408内部设置红外感应器一409和红外感应器二410能够精确实时感应纸箱在装箱工位板408内部的位置，进而方便控制传送机构2中电动传送带202的定时停运，方便电动伸缩机械臂407在输送纸箱内部进行产品装箱处理，又由于装箱工位板408上侧设置装载漏斗411，能够防止电动伸缩机械臂407定位不准确导致不能够精准进行产品装箱，避免在装载产品时产品在纸箱外部泼洒碰撞造成损坏。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.纸箱输送带装置，包括开箱机(1)、传送机构(2)、装载连接块(3)、装箱机构(4)和封口机构(5)，其特征在于：所述开箱机(1)设置在传送机构(2)前侧一端，所述传送机构(2)中部设置有装箱机构(4)，所述传送机构(2)另一端中部设置有封口机构(5)，所述装载连接块(3)设置在传送机构(2)沿轴线平面两侧；

所述传送机构(2)包括轨轴支撑架(201)、电动传送带(202)和导向轨轴(203)，所述导向轨轴(203)直线部分下侧均设置有均匀分布的轨轴支撑架(201)，所述轨轴支撑架(201)下端均呈U形弯曲状且均固定连接在电动传送带(202)下侧沿轴线平面两端；

所述装箱机构(4)包括支撑座(401)、连接顶板(402)、驱动电机(403)、滑块(404)、滑槽(405)、机械臂安装座(406)、电动伸缩机械臂(407)、连接柱板(412)、滚珠丝杆(413)和限位转动板(414)，所述支撑座(401)下侧分别固定连接在中部相邻两装载连接块(3)右部上侧，所述支撑座(401)上侧右部均固定连接有连接柱板(412)，所述连接柱板(412)上端分别固定连接在连接顶板(402)下侧前后两端，所述连接顶板(402)下侧中部设置有滑槽(405)，所述连接顶板(402)左右两端下侧分别固定连接有限位转动板(414)和驱动电机(403)，所述驱动电机(403)左侧驱动端固定连接有滚珠丝杆(413)，所述滚珠丝杆(413)中部螺母端外侧设置在滑块(404)内部，所述滑块(404)下侧中部固定连接有机械臂安装座(406)，所述机械臂安装座(406)下侧中部卡设有电动伸缩机械臂(407)；

所述封口机构(5)包括折盖组件(501)、封胶组件(502)、封口机安装座(503)和封口机支撑架(504)，所述封口机安装座(503)下侧分别固定连接在后部相邻两装载连接块(3)左部上侧，所述封口机安装座(503)上侧中部均固定连接在封口机支撑架(504)前后两端下侧，所述封口机支撑架(504)上端中部左侧设置有折盖组件(501)，所述封口机支撑架(504)上端中部右侧设置有封胶组件(502)。

2.根据权利要求1所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述装箱机构(4)还包括装箱工位板(408)、红外感应器一(409)、红外感应器二(410)和装载漏斗(411)，所述支撑座(401)左部上侧分别固定连接在装箱工位板(408)前后两端下侧，所述装箱工位板(408)上侧中部设置有装载漏斗(411)，所述装箱工位板(408)内侧左端前后两端下部均设置有红外感应器一(409)，所述装箱工位板(408)内侧右端前后两端下部均设置有红外感应器二(410)。

3.根据权利要求1所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述电动传送带(202)和导向轨轴(203)均设置为S形弯曲形状，且所述电动传送带(202)和导向轨轴(203)均穿行设置在装载连接块(3)两两之间。

4.根据权利要求1所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述导向轨轴(203)高于电动传送带(202)，且所述导向轨轴(203)位于电动传送带(202)沿轴线平面两侧上方。

5.根据权利要求2所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述装载漏斗(411)和电动伸缩机械臂(407)移动轴位于同一纵轴平面，且所述装载漏斗(411)贯通装箱工位板(408)上侧内外两侧。

6.根据权利要求1所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(413)另一端外侧转动连接在限位转动板(414)右侧内部，所述滑块(404)上端外侧滑动连接在滑槽(405)内侧。

7.根据权利要求1所述的纸箱输送带装置，其特征在于：所述开箱机(1)前后两端下侧分别固定连接在前部相邻两装载连接块(3)左端上侧，所述电动传送带(202)前端设置在开箱机(1)内部。

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