CN106218990A - 全自动面膜折叠包装机 - Google Patents

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CN106218990A CN201610588861.5A CN201610588861A CN106218990A CN 106218990 A CN106218990 A CN 106218990A CN 201610588861 A CN201610588861 A CN 201610588861A CN 106218990 A CN106218990 A CN 106218990A
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李树明
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    • B65H2801/00Application field
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Abstract

本发明所述的全自动面膜折叠包装机,其特征:本发明是采用B款方式折叠的,采用步进式线体直线运动,采用卧式反向折叠,塑膜叠在里面,可在一块折膜板上完成全部折叠过程。其特征:在该折叠工作台(02)上装有3块折膜板,折膜板一(0300)作主动步进移动,折膜板二(12),折膜板三(47),配合折膜板一作被动动作完成全部折叠过程。在该包装工作台(26)上装有4个胶辊,它可以迅速将已装好的面膜的袋传出至料箱。在该机上还装有自动送料机械手和粘膜头,该机械手自动数膜,折几张翻几张,实现自动化送料。该机具有结构新颖,简单紧凑、稳定可靠、效率高、自动折叠包装,2个工位同时出料,折叠整齐好看,易制造,成本低,安装调试方便。

Description

全自动面膜折叠包装机
一、技术领域
:
[0001 ]该机是涉及一种新型全自动面膜折叠包装机的发明。
二、背景技术
:
[0002]在化妆美容行业中面膜折叠包装,目前大都采用手工或半自动化生产,客户的要求2种膜叠一起,里面叠I张塑膜,外面叠2张面膜,或者是只叠一种面膜2张,来料是按I张塑膜2张面膜的规律堆放在一起的,目前的折叠机如果I张塑膜在下2张面膜在上,吸盘可以将I张塑膜2张面膜一起吸起,实现自动化。但存在一个问题,客户的要求:1张塑膜叠里面,2张面膜叠外面,要求就达不到了,如果分开送料,因面膜材料是无纺布或蚕丝的,性:透气、很软,易粘连,很难用自动化把它分开自动送料,目前只有用手工一张一张地分开再往机器上放,因而工效较低。
[0003]折叠方式也达不到,客户要求这样的方式折叠,如图9,B款折叠式样图所示;因B款方式自动折叠有难度,目前大都是采用A款方式折叠,如图9,A款折叠式样图所示:但结构复杂,稳定性、可靠性差,工效较低。B款方式折叠的优点是对称性好,整齐好看,叠后较薄,不易散开,较合理;A款方式折叠的缺点是:不对称,不整齐,叠的较厚,易散开。
三、发明内容:
[0004]本发明要点是:
[0005] 1.它与老款面膜折叠包装机的区别是:本发明是可以用自动化将2种膜叠一起,里面叠I张塑膜,外面叠2张面膜,方法是:机械手吸盘将3张膜一起吸起,塑膜在下,采用卧式反向折叠,塑膜叠在里面,如图1所示。而老款面膜折叠机办不到。
[0006] 2.它与老款面膜折叠包装机的区别是:老款整体结构采用的是A款方式折叠结构,它采用的是转盘式结构。本发明的整体结构是采用B款方式折叠结构,本发明是采用步进式线体2个工位,也可以是4个工位以上,本发明的体积比老款要小得多高度也低得多,如图1、图2、图3所示。
[0007] 3.它与老款面膜折叠包装机的区别是:本发明可在一块折膜板上完成全部折叠过程,采用敞开式折叠,处理卡料很方便,省略了老款每一折都要转换折膜板,转换过程中有时料会卡在里面,处理卡料很麻烦。本发明既简化了设计又提高了效率和可靠性,如图1、图
3、图4所示。
[0008] 4.它与老款面膜折叠包装机的区别是:老款的面膜和胶袋入袋方式大都是采用2个机械手夹面膜入袋,本发明采用的是裸体滚动直接入袋,不需机械手,省了 2个机械手往返6个动作以上,速度快了很多。
[0009] 5.本发明所述的全自动面膜折叠包装机,采用了自动送料系统,提供了图7、图8,两种送料方式,图7是按塑膜在下的规律抓取,图8不限,供客户选择使用。在该机上还装有自动送料机械手和粘膜头,该机械手自动数膜,折几张翻几张,实现自动化送料。
四、附图说明
:
[0010]图1是本发明的整体结构主视图,
[0011]图2是本发明的整体结构左视图,
[0012]图3是本发明的整体结构府视图。
[0013]图4是本发明的折叠部分和包装部分结构图。
[0014]图5是本发明的折膜板一结构图。
[0015]图6是本发明的下模板结构图。
[0016]图7是本发明的面膜送料机械手结构图。
[0017]图8是本发明的面膜机械手粘膜头结构图。
[0018]图9是面膜折叠式样图。
[0019]该机是由3个部分组成:1、折叠部分,2、包装部分,3、送料机械手部分,其中:折叠部分,包装部分是主机部分。
[0020] 1、折叠部分是由:机台(01),折叠工作台(02),折膜板一(0300),该折膜板一是由折膜槽(0302),定位针(0301),齿条(04)构成,如图5所示。支板(05),面膜送料机械手(0600),面膜和塑膜料箱(07),下模板(08),是由折膜槽(0801)、翻折孔(0802)构成,如图6所示。机械手粘膜头(09),吹气嘴(10),上模板(11),折膜板二(12),支架(13),气缸(14),弹簧(15),胶辊(16),齿轮(29),步进马达(30),导轨(31),顶板(32),分膜气缸(33),气缸
(45),支板(46),折膜板三(47),支板(48),气缸(49),定位块一(50),定位块二(51),如图2所示。操作系统(17),气动系统(43),电气控制系统(44)组成。
[0021] 2、包装部分是由:胶辊(16),气缸(18),支架(19),吸盘(20),胶袋料箱(21),胶袋
[22],托架(23),气缸(24),支架(25),包装工作台(26),出料斗(27),出料箱(28),胶辊(34)同步带,(35),吸盘(36),带轮(37),马达(38),支板(39),胶辊(40),胶辊(41),马达(42),如图1所示。面膜传动轴(52),带轮(53),带轮(54),带轮(55),同步带(56),带轮(57),胶袋传动轴(58),带轮(59),同步带(60),带轮(61)构成,如图1、图4所示。操作系统(17),气动系统(43),电气控制系统(44)组成。
[0022] 3、送料机械手部分(0600)它是由:支架(0601),支板(0602),升降气缸(0603),滑座(0604),平移气缸(0605),导杆(0606),吸气管(0607),吹气管(0608),吸盘接头(0609),吸盘(0610)构成。如图7所示。
[0023] 机械手粘膜头部分(0900)它是由:翻膜气缸(0901),活塞(0902),顶杆(0903),环形固体胶(0904),挡块(0905),定位套(0906),吹气管(0907)构成,如图8所示。
[0024]五、实施方式:
[0025]本发明是通过以下方式来实现:
[0026]其特征本发明是采用B款方式折叠的,如图9,B款折叠式样图所示。采用步进式线体直线运动,采用卧式反向折叠,塑膜叠在里面,可在一块折膜板上完成全部折叠过程,如图1、图2、图3、图4所示:
[0027] 1.在该机台(01))上装有折叠工作台(02),包装工作台(26),操作系统(17),在该机台(OI))内装有气动系统(43),电气控制系统(44),在该机台(OI))右侧装有出料箱(28),如图1所示:
[0028] 2.在该折叠工作台(02)上还装有折膜板一(0300),它是由定位针(0301)、折膜槽(0302)、齿条(04)构成,如图5所示:它是由步进马达(30)和齿轮(29)驱动的。下模板(08),它是由折膜槽(0801)、翻折孔(0802)构成,折膜板一槽与下模板槽对齐即可折叠成形,如图6所示:机械手粘膜头(09),吹气嘴(10),上模板(11),支架(13),折膜板二(12),它是由气缸
(14)驱动的,如图1所示。在该下模板(08)缺口处左右两侧分别装有气缸(45)和气缸(49),及折膜板三(47),如图1、图2、图4所示:
[0029] 3.在该包装工作台(26)上装有胶辊(16)和胶辊(34),它是由面膜传动马达(38)传动的。在该工作台(26)中还装有胶辊(40)和胶辊(41),它是由胶袋传动马达(42)传动的。在该工作台(26)上面还装有胶袋料箱(21),在胶袋料箱(21)下面装有托架(23),气缸(24),支架(25),在该工作台(26)右边还装有出料斗(27),如图1、图3、图4所示:
[0030] 4.在该折叠工作台(02)上还装有面膜送料机械手部分(0600),面膜和塑膜料箱
(07),装料按I张塑膜在下2张面膜在上的规律堆放在一起。该面膜送料机械手(0600)装有:支架(0601),支板(0602),升降气缸(0603),滑座(0604),平移气缸(0605),导杆(0606),吸气管(0607),吹气管(0608),吸盘接头(0609),吸盘(0610)构成。如图7所示。它的特点是:当升降气缸(0603)下降时,4个吸盘(0610)将3张面膜吸起,(上面2张面膜,下面I张塑料膜),平移气缸(0605)平移到(08)位置上放膜,同时(0608)吹气翻膜。如图4、图7所示:
[0031]本发明所述的面膜送料机械手部分(0600),也可以采用顶板(32),分膜气缸(33),面膜机械手粘膜头(0900)将膜粘起,再用气将下面的膜吹开,该机械手粘膜头内通气,并装有翻膜气缸,顶杆,该部分的特点是:它可以将膜I张I张地翻开,折几张数几张,折几张翻几张,它和(0600)送料机械手部分不样,要想抓面膜,底下必须是塑料膜,否则就吸不住。该部分它是由:翻膜气缸(0901),活塞(0902),顶杆(0903),环形固体胶(0904),挡块(0905),定位套(0906),吹气管(0907)构成,如图8所示。
[0032] 5.工作流程:①、折膜板一 (0300)步进到步进一位置上,机械手从(07)位置上抓取塑膜和面膜至折膜板一(0300)上,(0608)吹气翻膜,将膜卡到定位针(0301)上,如图1、图2步进一所示:②、折膜板一 (0300)步进到步进二位置经过上模板(11),下模板(08),完成I折。③、折膜板一 (0300)步进到步进二位置时,折膜板一槽与下模板槽对齐,气缸(14),折膜板二(12)下行完成第2折,接著气缸(45)、(49)驱动2个折膜板三(47)完成第3折,该折膜板一作主动步进移动,折膜板二,折膜板三,配合折膜板一作被动动作完成全部折叠过程。如图1、图3、图4步进二所示:④、折膜板一 (0300)步进到步进三位置时,胶辊(16)和胶辊(34),在马达(38)驱动下迅速将折膜板一上的膜滚出至已张开的胶袋(22)内,吸盘(20)、(36)放开,托架(23),将胶袋料箱(21)内胶袋顶起,胶辊(40)和胶辊(41)在马达(42)驱动下迅速将已装好的面膜的袋滚出至出料箱(28),如图1、图3、图4步进三所示。
[0033]该机具有结构新颖,简单紧凑、稳定可靠、效率高、自动折叠包装,2个工位同时出料,折叠整齐好看,易制造,成本低,安装调试方便。

Claims (2)

1.本发明所述的全自动面膜折叠包装机,本发明是采用B款方式折叠的,采用步进式线体直线运动,采用卧式反向折叠,塑膜叠在里面,可在一块折膜板上完成全部折叠过程,本发明是采用2个工位同时出料,也可以采用4个工位以上同时出料,做法同样。 其特征:在该机台(Ol)上装有:折叠工作台(02),包装工作台(26),操作系统(17),在该机台(OI)内还装有气动系统(43),电气控制系统(44),在该机台(OI)右侧还装有出料箱(28);在该折叠工作台(02)上装有折膜板一(0300),它是由定位针(0301)、折膜槽(0302)、齿条(04)构成,它是由步进马达(30)驱动的。折膜板二(12),上模板(11),支架(13),折膜板三(47),及下模板(08),下模板(08)它是由折膜槽(0801)、翻折孔(0802)构成,折膜板一槽与下模板槽对齐即可折叠成形,在该下模板(08)缺口处左右两侧分别装有气缸(45)和气缸(49),及2个折膜板三(47);在该包装工作台(26)上装有胶辊(16)和胶辊(34),它是由面膜传动马达(38)传动的,在该工作台(26)中还装有胶辊(40)和胶辊(41),它是由胶袋传动马达(42)传动的,在该工作台(26)上面还装有胶袋料箱(21),在胶袋料箱(21)下面装有托架(23),气缸(24),支架(25),在该工作台(26)右边还装有出料斗(27)。
2.在该折叠工作台(02)上还装有面膜送料机械手部分(0600),面膜和塑膜料箱(07),装料按I张塑膜在下2张面膜在上的规律堆放在一起,使用该方法。该面膜送料机械手(0600)装有:支架(0601),支板(0602),升降气缸(0603),滑座(0604),平移气缸(0605),导杆(0606),吸气管(0607),吹气管(0608),吸盘接头(0609),吸盘(0610)。它的特点是:一次可抓3张膜,但必须按I张塑膜在下2张面膜在上的规律堆放。 本发明所述的面膜送料机械手部分(0600),也可以采用面膜送料机械手粘膜头(0900),该部分的特点是:它可以将膜I张I张地分开,折几张翻几张,对于塑膜在上在下都可以。该部分它是由:翻膜气缸(0901),活塞(0902),顶杆(0903),环形固体胶(0904),挡块(0905),定位套(0906),吹气管(0907)构成。
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