CN111846361B - 一种能够自动上料的口罩包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于口罩生产技术领域，涉及一种能够自动上料的口罩包装机，包括包装机本体，包装机本体上设有搬运输送带，和若干个上料机构，上料机构包括支撑台、旋转组件、堆叠组件、初次定位组件、二次定位组件以及下料组件，旋转组件上设有四个承载治具，所述旋转组件、堆叠组件、初次定位组件和二次定位组件均与支撑台固定连接，下料组件固定连接在搬运输送带的侧壁上，堆叠组件、初次定位组件、二次定位组件和下料组件沿旋转组件的转动方向呈等角度分布，若干个上料机构沿搬运输送带的输送方向依次交错设置。本发明能够自动堆叠口罩，且能够将堆叠的口罩自动上料到搬运输送带上，降低了人力需求，满足了现代口罩全自动化的生产需求。

Description

一种能够自动上料的口罩包装机

技术领域

本发明涉及口罩生产技术领域，尤其是涉及一种能够自动上料的口罩包装机。

背景技术

口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。

在对口罩加工时，对口罩进行包装封口是一道重要工序。目前市面上的口罩包装机均采用包装膜如塑料膜或铝塑复合膜制成包装袋并将口罩包装在其中。在将单片口罩包装一个包装袋的过程中，传统的口罩包装机能够自动上料进行包装。然而将多个数量的口罩包装在一个包装袋的过程中，需要多个工人提前人工堆叠口罩并上到口罩包装机上，之后口罩包装机才能够对堆叠的口罩进行自动包装，这样大大增加了人力成本，不能够满足现代化生产需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动上料的口罩包装机以解决传统口罩包装机无法对自动堆叠口罩以及将堆叠的口罩进行自动上料的问题。

本发明提供一种能够自动上料的口罩包装机，包括包装机本体，所述包装机本体上设有搬运输送带，和若干个上料机构，所述上料机构包括支撑台、旋转组件、堆叠组件、初次定位组件、二次定位组件以及下料组件，所述旋转组件上设有四个呈等角度分布的承载治具，所述旋转组件、堆叠组件、初次定位组件和二次定位组件均与支撑台固定连接，所述下料组件固定连接在搬运输送带的侧壁上，所述堆叠组件、初次定位组件、二次定位组件和下料组件沿旋转组件的转动方向呈等角度分布，若干个上料机构沿搬运输送带的输送方向依次交错设置。

作为优选，所述旋转组件包括伺服电机，联轴座，和旋转机架，所述旋转机架的底部设有转轴，所述旋转机架上设有四个沿其周向等角度分布的悬臂，所述伺服电机固定连接在支撑台的顶部下方，所述联轴座固定连接在支撑台的顶部，所述伺服电机的输出端与联轴座的底部连接，所述转轴与联轴座的顶部连接，四个承载治具分别与四个悬臂固定连接。

作为优选，所述承载治具包括主框体，所述主框体的左右内壁上均设有两个对称设置的滑槽，承载框，承载框的左右外壁上均设有两个与两个滑槽滑动配合的滑块，所述承载框的前后外壁上均设有两个对称设置的复位弹簧，所述承载框的左内壁上设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内设有若干个第一弹簧，所有第一弹簧上设有第一推平板，所述承载框的前内壁上设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设有若干个第二弹簧，所有第二弹簧上设有第二推平板，两个转动板，所述转动板上设有两个对称设置的连接柱，和联动件，所述主框体与悬臂固定连接，两个转动板对称转动安装在承载框的下敞口处，所述承载框的前后侧壁上均设有两个供连接柱移动的移动弧槽，四个连接柱分别与四个复位弹簧固定连接，所述主框体和承载框均与联动件固定连接。

作为优选，所述联动件包括固定板，所述固定板上设有两个对称设置的安装槽，所述安装槽内设有轴承，第一链轮，所述第一链轮的背部设有第一联动轴，第二链轮，所述第二链轮的背部设有第二联动轴，链条，联动块，和联动框，所述固定板固定连接在主框体的外壁上，所述第一联动轴和第二联动轴分别与两个轴承固定连接，所述链条套设在第一链轮和第二链轮上，所述联动块固定在链条上，所述联动框固定连接在承载框底部的拐角处，并且联动块与联动框滑动配合。

作为优选，所述堆叠组件包括转运输送带，所述转运输送带上设有两个对称设置的传送带，两个传送带之间形成了间隙，所述转运输送带内设有红外传感器，所述红外传感器呈竖直朝上设置，第一T型支架，第一电动推杆，第一安装板，堆叠电机，和插入块，所述转运输送带固定连接支撑台的顶部，所述第一T型支架位于转运输送带的旁侧，所述红外传感器位于间隙处，所述第一电动推杆呈水平固定连接在第一T型支架上，所述第一安装板的背部与第一电动推杆的输出端固定连接，所述堆叠电机的背部与第一安装板的前部固定连接，所述插入块与堆叠电机的输出端固定连接，所述第一联动轴上开设有与插入块匹配的插入槽。

作为优选，所述初次定位组件包括第二T型支架，第二电动推杆，第二安装板，和定位块，所述第二T型支架固定连接在支撑台的顶部，所述第二电动推杆呈水平固定连接在第二T型支架上，所述第二安装板的背部与第二电动推杆的输出端固定连接，所述定位块与第二安装块固定连接，所述主框体与承载框上均设有供定位块进入的进入槽。

作为优选，所述二次定位组件包括安装支架，所述安装支架呈“几”字型，第三电动推杆，第三安装板，平移气缸，和连接块，所述连接块上设有两个对称设置的定位柱，所述安装支架固定连接在支撑台的顶部，所述第三电动推杆呈竖直固定在安装支架的顶部下方，所述第三安装板呈水平固定连接在第三电动推杆的输出端上，所述平移气缸固定连接第三安装板的顶部，所述连接块固定连接在平移气缸的输出端上，所述主框体与承载框上设有两个供定位柱进入的进入孔。

作为优选，所述下料组件包括Z型支架，下推气缸，和下推块，所述下推块为倒置的棱台体，所述搬运输送带的侧壁上设有呈水平设置的延伸块，所述Z型支架与延伸块固定连接，所述下推气缸呈竖直固定在Z型支架的顶部，所述下推块呈水平连接在下推气缸的输出端上。

本发明的有益效果在于：

其一，本发明的一种能够自动上料的口罩包装机，通过堆叠组件能够将一定数量的口罩自动堆叠在承载治具内，无需人工堆叠，通过下料组件能够将承载治具内堆叠的口罩自动上到搬运输送带上，无需人工上料。

其二，本发明的一种能够自动上料的口罩包装机，通过初次定位组件和二次定位组件能够将承载治具内堆叠的口罩进行定位对齐作业，提高了堆叠的口罩的堆叠整齐度。

其三，本发明的一种能够自动上料的口罩包装机，通过红外传感器发射的红外线被遮挡的次数能够判断落入承载治具内的口罩数量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的立体结构示意图，

图2为上料机构的立体结构示意图，

图3为上料机构的侧视图，

图4为承载治具的立体结构示意图，

图5为承载治具的仰视图，

图6为承载框的立体结构示意图，

图7为承载框的局部剖视图，

图8为堆叠组件的立体结构示意图，

图9为图8中A处的放大图，

图10为初次定位组件的立体结构示意图，

图11为二次定位组件的立体结构示意图.

附图标记：包装机本体1，搬运输送带11，延伸块111，支撑台2,旋转组件3,伺服电机31，联轴座32，旋转机架33，转轴34，悬臂35，堆叠组件4,转运输送带41，传送带411，间隙412，红外传感器413，第一T型支架42，第一电动推杆43，第一安装板44，堆叠电机45，插入块46，初次定位组件5,第二T型支架51，第二电动推杆52，第二安装板53，定位块54，二次定位组件6,安装支架61，第三电动推杆62，第三安装板63，平移气缸64，连接块65，定位柱66，下料组件7，Z型支架71，下推气缸72，下推块73，承载治具8，主框体81，滑槽811，进入槽812,进入孔813，承载框82，滑块821，复位弹簧822，第一容纳槽823，第一弹簧824，第一推平板825，第二容纳槽826，第二弹簧827，第二推平板828，移动弧槽829，转动板83，连接柱831，联动件84，固定板841，轴承8411，第一链轮842，第一联动轴843，插入槽8431,第二链轮844，第二联动轴845，链条846，联动块847，联动框848。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-11所示，一种能够自动上料的口罩包装机，包括包装机本体1，包装机本体1上设有搬运输送带11，和若干个上料机构，上料机构包括支撑台2、旋转组件3、堆叠组件4、初次定位组件5、二次定位组件6以及下料组件7，旋转组件3上设有四个呈等角度分布的承载治具8，旋转组件3、堆叠组件4、初次定位组件5和二次定位组件6均与支撑台2固定连接，下料组件7固定连接在搬运输送带11的侧壁上，堆叠组件4、初次定位组件5、二次定位组件6和下料组件7沿旋转组件3的转动方向呈等角度分布，若干个上料机构沿搬运输送带11的输送方向依次交错设置。

本发明的工作原理：所有上料机构同时工作，通过旋转组件3驱动所有承载治具8进行逆时针转动，当承载治具8转动到堆叠组件4处时，通过堆叠组件4对单片口罩进行转运并堆叠到对应的承载治具8内，当承载治具8转动到初次定位组件5处时，通过初次定位组件5能够将堆叠的口罩沿口罩的长度方向进行整理对齐作业，当承载治具8转动到二次定位组件6处，通过二次定位组件6能够将堆叠的口罩沿口罩的宽度方向进行整理对齐作业，从而提高了堆叠的口罩的堆叠整齐度，当承载治具8转动到下料组件7处，通过下料组件7能够将承载治具8内堆叠口罩下料到搬运输送带11上，搬运输送带11将堆叠状态的口罩输送至包装机本体1处进行自动包装。

作为优选，所有上料机构沿搬运输送带11的输送方向依次交错设置相较于所有上料机构沿搬运输送带11的输送方向等间距设置更节省占地面积。

在一种具体实施方式中，旋转组件3包括伺服电机31，联轴座32，和旋转机架33，旋转机架33的底部设有转轴34，旋转机架33上设有四个沿其周向等角度分布的悬臂35，伺服电机31固定连接在支撑台2的顶部下方，联轴座32固定连接在支撑台2的顶部，伺服电机31的输出端与联轴座32的底部连接，转轴34与联轴座32的顶部连接，四个承载治具8分别与四个悬臂35固定连接；伺服电机31通过联轴座32驱动旋转机架33绕转轴34的轴线进行间歇性转动，四个悬臂35以及四个承载治具8也随旋转机架33同步转动。

在一种具体实施方式中，承载治具8包括主框体81，主框体81的左右内壁上均设有两个对称设置的滑槽811，承载框82，承载框82的左右外壁上均设有两个与两个滑槽811滑动配合的滑块821，承载框82的前后外壁上均设有两个对称设置的复位弹簧822，承载框82的左内壁上设有第一容纳槽823，第一容纳槽823内设有若干个第一弹簧824，所有第一弹簧824上设有第一推平板825，承载框82的前内壁上设有第二容纳槽826，第二容纳槽826内设有若干个第二弹簧827，所有第二弹簧827上设有第二推平板828，两个转动板83，转动板83上设有两个对称设置的连接柱831，和联动件84，主框体81与悬臂35固定连接，两个转动板83对称转动安装在承载框82的下敞口处，承载框82的前后侧壁上均设有两个供连接柱831移动的移动弧槽829，四个连接柱831分别与四个复位弹簧822固定连接，主框体81和承载框82均与联动件84固定连接。

在一种具体实施方式中，联动件84包括固定板841，固定板841上设有两个对称设置的安装槽，安装槽内设有轴承8411，第一链轮842，第一链轮842的背部设有第一联动轴843，第二链轮844，第二链轮844的背部设有第二联动轴845，链条846，联动块847，和联动框848，固定板841固定连接在主框体81的外壁上，第一联动轴843和第二联动轴845分别与两个轴承8411固定连接，链条846套设在第一链轮842和第二链轮844上，联动块847固定在链条846上，联动框848固定连接在承载框82底部的拐角处，并且联动块847与联动框848滑动配合。

在一种具体实施方式中，堆叠组件4包括转运输送带41，转运输送带41上设有两个对称设置的传送带411，两个传送带411之间形成了间隙412，转运输送带41内设有红外传感器413，红外传感器413呈竖直朝上设置，第一T型支架42，第一电动推杆43，第一安装板44，堆叠电机45，和插入块46，转运输送带41固定连接支撑台2的顶部，第一T型支架42位于转运输送带41的旁侧，红外传感器413位于间隙412处，第一电动推杆43呈水平固定连接在第一T型支架42上，第一安装板44的背部与第一电动推杆43的输出端固定连接，堆叠电机45的背部与第一安装板44的前部固定连接，插入块46与堆叠电机45的输出端固定连接，第一联动轴843上开设有与插入块46匹配的插入槽8431。

堆叠组件4的工作原理:转运输送带41与口罩生产线对接，口罩生产线将成品依次输送到转运输送带41上，与此同时，第一电动推杆43驱动第一安装板44以及堆叠电机45朝向第一联动轴843转动，直到插入块46完全插入插入槽8431内，随后堆叠电机45通过插入块46驱动第一联动轴843转动，第一联动轴843带动第一链轮842转动，第一链轮842带动链条846在第一链轮842和第二链轮844在转动，联动块847随着链条846的转动方向同步移动，如图5所示，联动块847通过与联动框848的滑动配合能够带动联动框848进行前后循环移动，承载框82能够随着联动框848在主框体81内进行同步移动，承载框82每前后移动一次就能够接住一个从转运输送带41出料端排出的口罩，且落入承载框82内的口罩是呈水平状态的，如此循环，口罩能够依次堆叠在承载框82内，从而完成自动堆叠作业。

作为优选，当转运输送带41将口罩输送到其出料端处时，口罩能够将红外传感器413发出的红外线进行遮挡，遮挡后的红外线能够反向射入红外传感器413内进行接收，此红外传感器413的工作原理为现有技术，其主要目的是对口罩的数量进行自动计数，通过红外传感器413发射的红外线被遮挡的次数来确定向承载框82内堆叠口罩的数量，当承载框82内的口罩堆叠数量达到指定数量后，转运输送带41会停止工作，直到下一个承载治具8转动到堆叠组件4处，且堆叠组件4开始工作后，转运输送带41才再次工作。

在一种具体实施方式中，初次定位组件5包括第二T型支架51，第二电动推杆52，第二安装板53，和定位块54，第二T型支架51固定连接在支撑台2的顶部，第二电动推杆52呈水平固定连接在第二T型支架51上，第二安装板53的背部与第二电动推杆52的输出端固定连接，定位块54与第二安装块固定连接，主框体81与承载框82上均设有供定位块54进入的进入槽812。

初次定位组件5的工作原理：第二电动推杆52驱动第二安装板53以及定位块54朝向进入槽812移动，之后定位块54依次穿过主框体81的进入槽812和承载框82的进入槽812并抵触到第一推平板825的背部，之后第一推平板825能够随着定位块54同步移动并抵压到堆叠的口罩上，紧接着第二电动推杆52驱动定位块54反向移动，直到定位块54不抵触第一推平板825，第一弹簧824利用自身弹力能够将第一推平板825拉回第一容纳槽823内，之后第二电动推杆52再次驱动定位块54抵触第一推平板825移动，如此循环几次，堆叠口罩能够沿着其长度方向逐渐对齐。其中，第二电动推杆52也可用气缸代替。

在一种具体实施方式中，二次定位组件6包括安装支架61，安装支架61呈“几”字型，第三电动推杆62，第三安装板63，平移气缸64，和连接块65，连接块65上设有两个对称设置的定位柱66，安装支架61固定连接在支撑台2的顶部，第三电动推杆62呈竖直固定在安装支架61的顶部下方，第三安装板63呈水平固定连接在第三电动推杆62的输出端上，平移气缸64固定连接第三安装板63的顶部，连接块65固定连接在平移气缸64的输出端上，主框体81与承载框82上设有两个供定位柱66进入的进入孔813。

第二定位组件的工作原理：第三电动推杆62驱动第三安装板63和平移气缸64上移，直到两个定位柱66分别与两个进入孔813能够对接，随后平移气缸64驱动两个定位柱66向进入孔813移动，之后的原理与初次定位组件5的原理大致相同，随后堆叠口罩能够沿着其宽度方向逐渐对齐。

在一种具体实施方式中，下料组件7包括Z型支架71，下推气缸72，和下推块73，下推块73为倒置的棱台体，搬运输送带11的侧壁上设有呈水平设置的延伸块111，Z型支架71与延伸块111固定连接，下推气缸72呈竖直固定在Z型支架71的顶部，下推块73呈水平连接在下推气缸72的输出端上；当装有堆叠好口罩的承载治具8转动到下推块73的正下方时，下推气缸72驱动下推块73下移，下推块73对堆叠的口罩进行抵压，随后驱动力传递到两个转动板83上，两个转动板83分别绕其转动连接处进行相对转动，当两个转动板83均呈竖直状态时，堆叠的口罩失去了转动板83的承托力，之后堆叠的口罩能够直接掉落再搬运输送带11上，搬运输送带11将堆叠的口罩自动输送至包装机本体1处进行自动打包，紧接着下推气缸72驱动下推块73反向移动，连接在转动板83上的两个复位弹簧822利用自身弹力能够驱动转动板83反向转动，之后转动板83能够恢复至水平状态。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：

包括包装机本体(1)，所述包装机本体(1)上设有搬运输送带(11)，和

若干个上料机构，所述上料机构包括支撑台(2)、旋转组件(3)、堆叠组件(4)、初次定位组件(5)、二次定位组件(6)以及下料组件(7)，所述旋转组件(3)上设有四个呈等角度分布的承载治具(8)，

所述旋转组件(3)包括伺服电机(31)，联轴座(32)，和旋转机架(33)，所述旋转机架(33)的底部设有转轴(34)，所述旋转机架(33)上设有四个沿其周向等角度分布的悬臂(35)，所述伺服电机(31)固定连接在支撑台(2)的顶部下方，所述联轴座(32)固定连接在支撑台(2)的顶部，所述伺服电机(31)的输出端与联轴座(32)的底部连接，所述转轴(34)与联轴座(32)的顶部连接，四个承载治具(8)分别与四个悬臂(35)固定连接；

所述承载治具(8)包括主框体(81)，所述主框体(81)的左右内壁上均设有两个对称设置的滑槽(811)，承载框(82)，承载框(82)的左右外壁上均设有两个与两个滑槽(811)滑动配合的滑块(821)，所述承载框(82)的前后外壁上均设有两个对称设置的复位弹簧(822)，所述承载框(82)的左内壁上设有第一容纳槽(823)，所述第一容纳槽(823)内设有若干个第一弹簧(824)，所有第一弹簧(824)上设有第一推平板(825)，所述承载框(82)的前内壁上设有第二容纳槽(826)，所述第二容纳槽(826)内设有若干个第二弹簧(827)，所有第二弹簧(827)上设有第二推平板(828)，两个转动板(83)，所述转动板(83)上设有两个对称设置的连接柱(831)，和联动件(84)，所述主框体(81)与悬臂(35)固定连接，两个转动板(83)对称转动安装在承载框(82)的下敞口处，所述承载框(82)的前后侧壁上均设有两个供连接柱(831)移动的移动弧槽(829)，四个连接柱(831)分别与四个复位弹簧(822)固定连接，所述主框体(81)和承载框(82)均与联动件(84)固定连接；

所述堆叠组件(4)、初次定位组件(5)、二次定位组件(6)和下料组件(7)沿旋转组件(3)的转动方向呈等角度分布，所述下料组件(7)固定连接在搬运输送带(11)的侧壁上，

若干个上料机构沿搬运输送带(11)的输送方向依次交错设置。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：所述联动件(84)包括固定板(841)，所述固定板(841)上设有两个对称设置的安装槽，所述安装槽内设有轴承(8411)，

第一链轮(842)，所述第一链轮(842)的背部设有第一联动轴(843)，

第二链轮(844)，所述第二链轮(844)的背部设有第二联动轴(845)，

链条(846)，

联动块(847)，和

联动框(848)，

所述固定板(841)固定连接在主框体(81)的外壁上，所述第一联动轴(843)和第二联动轴(845)分别与两个轴承(8411)固定连接，所述链条(846)套设在第一链轮(842)和第二链轮(844)上，所述联动块(847)固定在链条(846)上，所述联动框(848)固定连接在承载框(82)底部的拐角处，并且联动块(847)与联动框(848)滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：所述堆叠组件(4)包括转运输送带(41)，所述转运输送带(41)上设有两个对称设置的传送带(411)，两个传送带(411)之间形成了间隙(412)，所述转运输送带(41)内设有红外传感器(413)，所述红外传感器(413)呈竖直朝上设置，

第一T型支架(42)，

第一电动推杆(43)，

第一安装板(44)，

堆叠电机(45)，和

插入块(46)，

所述转运输送带(41)固定连接支撑台(2)的顶部，所述第一T型支架(42)位于转运输送带(41)的旁侧，所述红外传感器(413)位于间隙(412)处，所述第一电动推杆(43)呈水平固定连接在第一T型支架(42)上，所述第一安装板(44)的背部与第一电动推杆(43)的输出端固定连接，所述堆叠电机(45)的背部与第一安装板(44)的前部固定连接，所述插入块(46)与堆叠电机(45)的输出端固定连接，所述第一联动轴(843)上开设有与插入块(46)匹配的插入槽(8431)。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：所述初次定位组件(5)包括第二T型支架(51)，

第二电动推杆(52)，

第二安装板(53)，和

定位块(54)，

所述第二T型支架(51)固定连接在支撑台(2)的顶部，所述第二电动推杆(52)呈水平固定连接在第二T型支架(51)上，所述第二安装板(53)的背部与第二电动推杆(52)的输出端固定连接，所述定位块(54)与第二安装块固定连接，所述主框体(81)与承载框(82)上均设有供定位块(54)进入的进入槽(812)。

5.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：所述二次定位组件(6)包括安装支架(61)，所述安装支架(61)呈“几”字型，

第三电动推杆(62)，

第三安装板(63)，

平移气缸(64)，和

连接块(65)，所述连接块(65)上设有两个对称设置的定位柱(66)，

所述安装支架(61)固定连接在支撑台(2)的顶部，所述第三电动推杆(62)呈竖直固定在安装支架(61)的顶部下方，所述第三安装板(63)呈水平固定连接在第三电动推杆(62)的输出端上，所述平移气缸(64)固定连接第三安装板(63)的顶部，所述连接块(65)固定连接在平移气缸(64)的输出端上，所述主框体(81)与承载框(82)上设有两个供定位柱(66)进入的进入孔(813)。

6.根据权利要求1所述的一种能够自动上料的口罩包装机，其特征在于：所述下料组件(7)包括Z型支架(71)，

下推气缸(72)，和

下推块(73)，所述下推块(73)为倒置的棱台体，

所述搬运输送带(11)的侧壁上设有呈水平设置的延伸块(111)，所述Z型支架(71)与延伸块(111)固定连接，所述下推气缸(72)呈竖直固定在Z型支架(71)的顶部，所述下推块(73)呈水平连接在下推气缸(72)的输出端上。

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