CN217193296U - 一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，包括沿待打标物件的行进路径依序布置的上料机构、打标流水线以及下料机构；所述打标流水线包含连接上料机构以及下料机构的传送机构，传送机构的传送带上沿待打标部件的行进路径依次布置有纠正机构、定点打标机构以及吹灰机构，本实用新型通过在打标流水线上加装定点打标机构以及纠正机构，其通过合理的工序和机构配置实现了一致性的打标作业，能在确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用同一摆放方式，并同步满足当前待打标物件在打标流水线上所要求的非斜置摆放特征。

Description

一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备

技术领域

本实用新型涉及自动飞行打标设备的技术领域，具体涉及一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备。

背景技术

自动飞行打标设备时一种针对流水线生产行业而对在线流动的产品进行在线不停顿的激光标刻，与传统的只能对精致的物体进行打标的激光打标机不同，自动飞行打标设备能同时应用与各类产品表面或外包装物表面进行在线式激光打标工作，即在打标过程中，产品仍在生产线上不停的流动，进而极大的提升了生产效率，使打标机设备适应了自动工业生产的要求。

由于待打标物件在由上料机构进入打标流水线上时一般也是通过机械作业，因此，进入打标流水线上的待打标物件可能一开始出现斜置情况，影响待打标物件进入打标作业的一致性，同时，随着打标流水线的加长，斜置的待打标物件还存在磕碰打标流水线上部件而发生掉落的风险，因此，有必要提出一种可纠正待打标物件且具备定点打标机构的自动飞行打标设备。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，通过在打标流水线上加装定点打标机构以及纠正机构，其通过合理的工序和机构配置实现了一致性的打标作业，能在确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用同一摆放方式，并同步满足当前待打标物件在打标流水线上所要求的非斜置摆放特征。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，包括沿待打标物件的行进路径依序布置的上料机构、打标流水线以及下料机构；所述打标流水线包含连接上料机构以及下料机构的传送机构，传送机构的传送带上沿待打标部件的行进路径依次布置有纠正机构、定点打标机构以及吹灰机构，其中：

所述纠正机构包含两个布置在传送机构传送带上表面且相对布置的导向板，两个导向板搭配传送带上表面并构成导向通道，导向通道以特征传感器为分界线，导向通道分为前半段以及后半段，前半段的宽度呈渐缩状并形成纠正通道而后半段的宽度恒定且后半段的宽度与待打标物件的窄边相等，后半段上设置有吹气机构且吹气机构的吹气口朝向导向通道，在特征传感器感应到待打标物件的底面搭在导向板的上板面后，吹气机构产生吹气动作并将待打标部件与导向板在竖直方向的重叠部分吹入导向通道内。

作为上述方案的进一步优化，定点打标机构包含显示操作箱、打标传感器、光路座以及升降台，光路座的光路朝向导向通道，显示操作箱分别与打标传感器、光路座以及升降台电连接，打标传感器向显示操作箱传递待打标物件的位置信息，显示操作箱驱动光路座产生打标动作，光路座安装在升降台上，显示操作箱驱动升降台产生升降动作并使光路座随动升降台产生升降动作。通过合理安置各定位打标机构组成构造，将打标传感器与光路座搭配使用，从而实现打标工序简洁而合理的运行。

作为上述方案的进一步优化，定点打标机构还包括防护罩，打标传感器、光路座以及升降台皆布置在防护罩的内腔，防护罩沿导向通道分别开设有进口以及出口。本实用新型通过将打标动作设置在防护罩的内腔进行，以降低外部环境的电磁辐射干扰，提升激光打标的平整性。

作为上述方案的进一步优化，所述定点打标机构于防护罩下板面的下方设置有位置调节腔，位置调节腔的内部设置有横向移动机构，升降台安装在横向移动机构上并可驱动升降台产生横向移动动作且该横向移动动作的路径与导向通道垂直。可实现光路座在竖直方向以及水平横向的位移动作，以确保光路座光路与待打标物件在对其状态下的精准性和稳定性。

作为上述方案的进一步优化，吹灰机构包含布置在导向通道一侧的支撑柱，支撑柱上安装有固定夹，固定夹上夹持有点式喷嘴且点式喷嘴的喷口朝向导向通道，灰尘收集机构位于吹灰机构的对侧且灰尘收集机构的收集口与喷口位于同一水平面。吹灰机构可有效清除残留现在物件上的微细灰尘，降低这些微细灰尘对操作人员身体健康的影响。

作为上述方案的进一步优化，所述灰尘收集机构包含位于打标流水线下方的收集腔且收集腔沿料盒的放置路径开设有放置口，收集腔的顶部穿设有集灰管道且收集口位于集灰管道的顶部而出灰口位于集灰管道的下方，上方为敞口状的料盒布置在收集腔内且料盒的顶口与出灰口竖直对其。通过统一收集残留在物件上的灰尘，以便于工作人员一次清理大量位于料盒内的灰尘，减轻工作人员的工作量。

作为上述方案的进一步优化，收集腔的内腔还布置有两个对称布置的料盒挡块，且两个料盒挡块形成料盒放置空间。通过料盒放置空间限制料盒的放置位置，以实现料盒与出灰口的精准对其。

作为上述方案的进一步优化，上料机构为震动料盘。通过震动料盘的扭摆振动来讲无需的待打标物件自动排列整齐且421准确地输送到打标流水线上。

本实用新型的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，具备如下有益效果：

1)在结合原有自动打标设备的基础上，抛弃了传统无纠正机构以及定点打标机构的打标流水线，转而采用纠正机构搭配定点机构布局，从而利用了纠正机构所具备的限制待打标物件摆放方式特性，来确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用同一摆放方式。具体而言，实际使用时，首先待打标部件经由上料机构进入传送机构，进入传送机构的待打标物件为倾斜状，渐缩式结构的导向通道逐渐纠正待打标物件的摆放方式，直至待打标部件的窄边与后半段的宽度相等，随之即可快速而高效的完成待打标部件的纠正操作，使用即为便捷。

显然的，由上述可以看出，本实用新型能通过在打标流水线上加装定点打标机构以及纠正机构，其通过合理的工序和机构配置实现了一致性的打标作业，能在确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用同一摆放方式以确保产生较为平整的打标效果，并同步满足当前待打标物件在打标流水线上所要求的非斜置摆放特征。

2)对于定点打标结构而言，本实用新型采用打标传感器搭配光路座的结构来实现打标工作，在打标传感器感应到待打标物件后，光路座上的激光打标头快速实现打标工作，进而确保打标工作的高效性；而升降台以及横向移动机构的设置，可实现光路座在竖直方向以及水平横向的位移动作，以确保光路座光路与待打标物件在对其状态下的精准性和稳定性。

3)由于物件在打标完毕后会在物件上留有大量打标产生的微细灰尘，这些灰尘被操作人员长期吸入会影响操作人员的身体健康，因此，本实用新型在打标流水线上加装了吹灰结构，利用点式喷嘴将物件上的灰尘吹入灰尘收集机构内部，以减少残留在打标后物件上微细灰尘，能确保整个自动打标设备上的操作人员吸入较少的微细灰尘，保证操作人员的身体健康。

参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备的整体结构示意图；

图2为一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备的俯视结构示意图；

图3为一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备的主视结构示意图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备的侧视结构示意图；

图中：1、上料机构；2、打标流水线；3、下料机构；4、纠正机构；5、定点打标机构；6、吹灰机构；7、吹气机构；8、料盒挡块；9、料盒放置空间；21、传送机构；41、导向板；42、导向通道；43、特征传感器；51、显示操作箱；52、打标传感器；53、光路座；54、升降台；55、防护罩；56、位置调节腔；57、移动机构；61、支撑柱；62、固定夹；63、点式喷嘴；64、灰尘收集机构；421、前半段；422、后半段；551、进口；552、出口；631、喷口；641、收集口；642、收集腔；643、料盒；644、放置口；645、集灰管道；646、出灰口。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，包括沿待打标物件的行进路径依序布置的上料机构1、打标流水线2以及下料机构3；打标流水线2是以传送机构21为主体将沿物件打标路径依次布置的纠正机构4、定点打标机构5以及吹灰机构6有机统一至传送机构21上，使得整体结构紧凑、优化，从而在物件打标工艺中增加了纠正工序，从而使进入打标工序前的物件纠正成其窄边与后半段宽度相等的摆放方式，使整个工艺生产出的打标物件具备一致性的打标效果。

更具体而言：

上料机构1：参考图1-图3，用于将待打标物件自动排列整齐并输送到打标流水线2；该上料机构1采用震动料盘，具体工作时，振动料盘的料斗下面有个脉冲电磁铁，可以使料斗作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动，料斗内待打标物件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升并将待打标物件自动排列整齐且准确地输送到打标流水线2上。

打标流水线2：参考图1-图5，主要是实现流动的物件在线打标工作；该打标流水线2布置在工作台上，传送机构21贯穿该打标流水线2并分别与上料机构1以及下料机构3连通，优选的，本实施例中的传送机构21采用传送带搭配动轮以及惰轮形成的传送结构，且动轮由驱动电机驱动，也是传递物件流动的核心机构；该打标流水线2沿物件的流动方向依序设置了纠正机构4、定点打标机构5以及吹灰机构6，其中：

纠正机构4：参考图2以及图3，用于在线纠正物件的摆放位置；包含布置在传送带上表面的两个导向板41，且两个导向板41的外侧固接有支撑座且支撑座固接在打标流水线2下方的工作台上，该支撑座主要起支撑作用，避免导向板41随动传送带移动，两个导向板41搭配传送带上表面构成导向通道42，导向通道42以特征传感器43为分界线，导向通道42分为前半段421以及后半段422，前半段421的宽度呈渐缩状并形成纠正通道、而后半段422的宽度恒定且后半段422的宽度与待打标物件的窄边相等，后半段422上设置有吹气机构7且吹气机构7的吹气口朝向导向通道42，在特征传感器43感应到待打标物件的底面搭在导向板41的上板面后，吹气机构7产生吹气动作并将待打标部件与导向板41在竖直方向的重叠部分吹入导向通道42内，优选的，该吹气机构7与吹灰机构6的组成部件相同。

定位打标机构：参考图2-图5，用于在线打标传送带上表面的物件；该定点打标机构5包含显示操作箱51、打标传感器52、光路座53以及升降台54、防护罩55、位置调节腔56以及移动机构57，光路座53的光路朝向导向通道42，显示操作箱51分别与打标传感器52、光路座53以及升降台54电连接，该打标传感器52为激光位置传感器且主要用于测量待打标物件是否进入防护罩55，打标传感器52向显示操作箱51传递待打标物件的位置信息，显示操作箱51驱动光路座53产生打标动作，光路座53安装在升降台54上，显示操作箱51驱动升降台54产生升降动作并使光路座53随动升降台54产生升降动作，打标传感器52、光路座53以及升降台54皆布置在防护罩55的内腔，防护罩55沿导向通道42分别开设有进口551以及出口552。防护罩55下板面的下方设有位置调节腔56，位置调节腔56的内部设置有横向移动机构57，升降台54安装在横向移动机构57上并可驱动升降台54产生横向移动动作且该横向移动动作的路径与导向通道42垂直。

吹灰机构6：参考图2以及图3，用于清除打标后物件上的灰尘；包含布置在导向通道42一侧的支撑柱61，支撑柱61上安装有固定夹62，固定夹62上夹持有点式喷嘴63且点式喷嘴63的喷口631朝向导向通道42，灰尘收集机构64位于吹灰机构6的对侧且灰尘收集机构64的收集口641与喷口631位于同一水平面，所述灰尘收集机构64包含位于打标流水线2下方的收集腔642且收集腔642沿料盒643的放置路径开设有放置口644，收集腔642的顶部穿设有集灰管道645且收集口641位于集灰管道645的顶部而出灰口646位于集灰管道645的下方，上方为敞口状的料盒643布置在收集腔642内且料盒643的顶口与出灰口646竖直对其，收集腔642的内腔还布置有两个对称布置的料盒挡块8，且两个料盒挡块8形成料盒放置空间9。

下料机构3：参考图1-图3，用于将打标后的物件输送至下一工序；本实用新型中下料机构3采用倾斜状的斜板且斜板的倾斜端朝下，且该斜板通过支撑架安装在工作台上，一般来说，斜板的倾斜端连接有用于将打标后物件输送至下一工序的输送机构。

综上所述，本实用新型能通过在打标流水线2上加装定点打标机构5以及纠正机构4，其通过合理的工序和机构配置实现了一致性的打标作业，能在确保整个打标作业过程中的待打标部件皆采用同一摆放方式以确保产生较为平整的打标效果，并同步满足当前待打标物件在打标流水线2上所要求的非斜置摆放特征。

仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于，包括沿待打标物件的行进路径依序布置的上料机构(1)、打标流水线(2)以及下料机构(3)；所述打标流水线(2)包含连接上料机构(1)以及下料机构(3)的传送机构(21)，传送机构(21)的传送带上沿待打标部件的行进路径依次布置有纠正机构(4)、定点打标机构(5)以及吹灰机构(6)，其中：

所述纠正机构(4)包含两个布置在传送机构(21)传送带上表面且相对布置的导向板(41)，两个导向板(41)搭配传送带上表面并构成导向通道(42)，导向通道(42)以特征传感器(43)为分界线，导向通道(42)分为前半段(421)以及后半段(422)，前半段(421)的宽度呈渐缩状并形成纠正通道而后半段(422)的宽度恒定且后半段(422)的宽度与待打标物件的窄边相等，后半段(422)上设置有吹气机构(7)且吹气机构(7)的吹气口朝向导向通道(42)，在特征传感器(43)感应到待打标物件的底面搭在导向板(41)的上板面后，吹气机构(7)产生吹气动作并将待打标部件与导向板(41)在竖直方向的重叠部分吹入导向通道(42)内。

2.根据权利要求1所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：定点打标机构(5)包含显示操作箱(51)、打标传感器(52)、光路座(53)以及升降台(54)，光路座(53)的光路朝向导向通道(42)，显示操作箱(51)分别与打标传感器(52)、光路座(53)以及升降台(54)电连接，打标传感器(52)向显示操作箱(51)传递待打标物件的位置信息，显示操作箱(51)驱动光路座(53)产生打标动作，光路座(53)安装在升降台(54)上，显示操作箱(51)驱动升降台(54)产生升降动作并使光路座(53)随动升降台(54)产生升降动作。

3.根据权利要求2所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：定点打标机构(5)还包括防护罩(55)，打标传感器(52)、光路座(53)以及升降台(54)皆布置在防护罩(55)的内腔，防护罩(55)沿导向通道(42)分别开设有进口(551)以及出口(552)。

4.根据权利要求3所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：所述定点打标机构(5)于防护罩(55)下板面的下方设置有位置调节腔(56)，位置调节腔(56)的内部设置有横向移动机构(57)，升降台(54)安装在横向移动机构(57)上并可驱动升降台(54)产生横向移动动作且该横向移动动作的路径与导向通道(42)垂直。

5.根据权利要求4所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：吹灰机构(6)包含布置在导向通道(42)一侧的支撑柱(61)，支撑柱(61)上安装有固定夹(62)，固定夹(62)上夹持有点式喷嘴(63)且点式喷嘴(63)的喷口(631)朝向导向通道(42)，灰尘收集机构(64)位于吹灰机构(6)的对侧且灰尘收集机构(64)的收集口(641)与喷口(631)位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：所述灰尘收集机构(64)包含位于打标流水线(2)下方的收集腔(642)且收集腔(642)沿料盒(643)的放置路径开设有放置口(644)，收集腔(642)的顶部穿设有集灰管道(645)且收集口(641)位于集灰管道(645)的顶部而出灰口(646)位于集灰管道(645)的下方，上方为敞口状的料盒(643)布置在收集腔(642)内且料盒(643)的顶口与出灰口(646)竖直对其。

7.根据权利要求6所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：收集腔(642)的内腔还布置有两个对称布置的料盒挡块(8)，且两个料盒挡块(8)形成料盒放置空间(9)。

8.根据权利要求7所述的一种具备定点打标机构的自动飞行打标设备，其特征在于：上料机构(1)为震动料盘。

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