CN113562229B - 一种口罩装盒设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种口罩装盒设备,左支撑架的一对竖直部上端分别固定有下水平支撑杆;驱动底座箱的左端成型有四个矩形分布的左支撑杆;左支撑杆的上端成型有矩形框状的折叠纸盒支撑框;驱动底座箱的左端竖直伸缩设置有纸盒吸取杆;纸盒吸取杆的上端固定有纸盒吸取板;纸盒吸取板上设置有若干均匀分布的吸盘;纸盒吸取板位于折叠纸盒支撑框的右下角;一对下水平支撑杆之间设置有纸盒步进装置;纸盒步进装置包括轨迹为“口”字形状的步进架;步进架包括一对前后对称设置有内步进板;内步进板上成型有若干左右均匀分布的纸箱安置槽;本发明优点在于:结构简单,口罩装盒效率高,减少工人工作强度和失误。
Description
技术领域
本发明涉及口罩生产的技术领域,具体涉及一种口罩装盒设备。
背景技术
现在口罩生产过程中需要把一定数量的口罩装入纸盒中,方便后续运输和使用,此过程一般通过人工完成,当时人工方式装盒方式,操作人员的劳动强度大,生产效率低,有可能出现多装和少装等失误。
发明内容
本发明的目的是针对现有的口罩人工装盒方式劳动强度大并且生产效率低的技术问题,提供了一种口罩装盒设备。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种口罩装盒设备,包括左后侧的口罩进料装置、左前侧的左右传送装置和右前侧的口罩装盒装置;口罩进料装置包括若干左右均匀分布的口罩进料单元;口罩进料单元的后端与口罩传动带连接;口罩进料单元用于向左右传送装置提供一定数量的上下叠放的口罩;左右传送装置用于把叠放的口罩自左向右传送并且包括把叠放的口罩的向前推入到位于口罩装盒装置内的口罩纸盒内的入盒推板;口罩装盒装置包括驱动底座箱和上支架;驱动底座箱的底面上设置有若干均匀分布的下支撑脚;上支架包括分别固定在驱动底座箱的上端面左端和右端的左支撑架和右支撑架;左支撑架和右支撑架为开口朝下设置的“凵”字形;左支撑架的一对竖直部上端分别固定有下水平支撑杆;一对下水平支撑杆的右端分别固定在右支撑架的一对竖直部中部;驱动底座箱的上端面左端成型有四个矩形分布的左支撑杆;左支撑杆的上端成型有矩形框状的折叠纸盒支撑框;折叠纸盒支撑框的上端面上成型有若干上延伸阻挡杆、下端面左端和右端分别设置有圆柱状的下阻挡柱;驱动底座箱的左端竖直伸缩设置有纸盒吸取杆;纸盒吸取杆的上端固定有纸盒吸取板;纸盒吸取板上设置有若干均匀分布的吸盘;纸盒吸取板位于折叠纸盒支撑框的右下角;一对下水平支撑杆之间设置有纸盒步进装置;纸盒步进装置包括轨迹为“口”字形状的步进架;步进架包括一对前后对称设置有内步进板;内步进板上成型有若干左右均匀分布的纸箱安置槽;步进架的右后侧设置有纸盒封口单元。
作为上述技术方案的优选,口罩进料装置包括前支撑板;前支撑板的上端面上成型有若干对进料侧阻挡板;前支撑板的后端面上成型有若干L型状的后支撑板;后支撑板的上侧成型有一对左右分布的进料后挡板;口罩进料单元包括一对上下分布的设置在一对进料后挡板之间的进料传动带;进料侧阻挡板的上部成型有左右贯穿的中心插孔;中心插孔内前后移动设置有上隔板;前支撑板的下端面上固定有若干对下竖直杆;一对下竖直杆的下端固定有下气缸支撑板;下气缸支撑板的下端面上固定有下竖直气缸;下竖直气缸的活塞杆下端固定有升降下支撑板;后支撑板的竖直部上固定有前后方向设置的进料气缸;进料气缸的活塞杆前端固定有进料推板;一对进料侧阻挡板的前端上部之间成型有口罩前挡板;一对进料后挡板的前端之间设置有计数传感器。
作为上述技术方案的优选,左右传送装置包括左右传送支撑框;左右传送支撑框内设置有左右传送带;左右传送带上设置有若干均匀分布的隔板。
作为上述技术方案的优选,左右传送支撑框的上端面的右后端设置有对齐后挡板;左右传送带的右上方设置有第一上压板和第二上压板;左右传送支撑框的右前侧前后移动设置有对齐前挡板;左右传送支撑框的前端面上设置有供对齐前挡板前后移动的前后移动避让槽。
作为上述技术方案的优选,驱动底座箱内设置有联动装置;联动装置使得入盒推板、步进架和纸盒吸取杆同步联动。
作为上述技术方案的优选,联动装置包括旋转设置在驱动底座箱的前后侧壁之间的左驱动中心柱和右驱动中心柱;左驱动中心柱上固定有自前向后分布的圆柱状的左前驱动盘、左中驱动盘和左后驱动盘;右驱动中心柱的后端设置有右后驱动盘;驱动底座箱的上侧壁前端成型有一对左右分布的驱动前支撑板;一对驱动前支撑板之间旋转设置有前中心柱;前中心柱的左端固定有成型为锐角的前摆动架、右端固定有摆动辅助架;左前驱动盘的圆柱面上成型有前摆动导槽;前摆动架的下端的右端面上旋转设置有与前摆动导槽配合的圆柱状的前摆动驱动块;前摆动架的上端成型有U型状的前摆动驱动槽;摆动辅助架的另一端成型有U型状的摆动辅助槽;驱动底座箱的上侧壁前部竖直伸缩设置有一对左右分布的前竖直连接杆;前竖直连接杆的下端成型有驱动插柱;一对驱动插柱分别插设在摆动辅助槽内和前摆动驱动槽内;一对前竖直连接杆的上端之间成型有左右导柱;左右导柱上左右套设有驱动连接块;驱动底座箱的上侧壁右后角旋转设置有左右驱动柱;左右驱动柱的上端固定有左右驱动上连杆、下端固定有左右驱动下连杆;右后驱动盘的圆柱面上成型有左右驱动导槽;左右驱动下连杆的下端旋转设置有左右驱动导槽配合的圆形板状的左右驱动块;左右驱动上连杆的上端固定有延伸连接板;延伸连接板上铰接有延伸连杆;延伸连杆的下端面上成型有圆柱状的竖直连接插柱;驱动连接块竖直套设在竖直连接插柱上;一对内步进板的下端面中心之间连接有下连接座;下连接座与驱动连接块固定连接;驱动底座箱的上侧壁左侧成型有中心连接板;中心连接板上旋转设置有成型为锐角的纸盒驱动座;左中驱动盘的前端面上成型有纸盒驱动导槽;中心连接板的下端的后端面上旋转设置有与纸盒驱动导槽配合的圆柱状的纸盒驱动块;纸盒吸取杆的下端铰接有吸取杆连接块;吸取杆连接块伸缩设置在中心连接板的上端;驱动底座箱的上侧壁的左后端成型有一对左右分布的驱动后支撑板;一对驱动后支撑板的下端之间旋转设置有后中心柱;后中心柱和入盒推板之间设置有入盒驱动单元;入盒驱动单元包括分别固定在后中心柱的左端和中部分别固定有进料驱动板;左侧的驱动后支撑板的左端面下端铰接有摆动主连杆;摆动主连杆的右端面上固定有开口朝右设置的“凵”字形的限位架;左侧的进料驱动板的左端面的下端和右侧的进料驱动板的右端面的下端分别旋转设置有圆柱状的入盒驱动块;左侧的入盒驱动块滑行设置在限位架的开口内;左后驱动盘的圆柱面上成型有与后侧的入盒驱动块配合的入盒导槽;摆动主连杆的右端面上成型有圆柱状的上连接柱;上连接柱枢接在入盒推板;折叠纸盒支撑框的右后侧设置有推板导板;入盒推板的上端前后移动设置在推板导板上。
作为上述技术方案的优选,驱动底座箱的下侧壁上固定有驱动电机;驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮;左驱动中心柱的后部固定有从动齿轮;主动齿轮与从动齿轮啮合;左驱动中心柱和右驱动中心柱两者分别固定有同步齿轮;一对同步齿轮相互啮合。
作为上述技术方案的优选,右支撑架的一对竖直部上端分别成型有上水平支撑杆;上水平支撑杆的左端固定在折叠纸盒支撑框的右端面上;上水平支撑杆的后端面左端成型有一对左右对称设置的进料导板;后侧的上水平支撑杆的下端面上成型有一对侧纸挡板连接杆和一对封口纸翻折连接杆;纸盒封口单元包括固定在一对进料导板下端的封口纸挡板、固定在一对侧纸挡板连接杆下端的侧纸挡板和固定在一对封口纸翻折连接杆下端的圆杆状的封口纸翻折导杆;封口纸挡板的左端向上翻折;侧纸挡板的左端向后翻折;封口纸翻折导杆位于侧纸挡板的后侧并且左端向下折弯;驱动底座箱的上端面的右后侧固定有后支撑挡板;后支撑挡板的前端面上端前后移动设置有封口挡板;封口挡板的左端位于封口纸翻折导杆的右端后侧并且封口挡板的上端左端成型有封口折弯板;封口折弯板的下端面与侧纸挡板的上端面之间设置有间隙。
作为上述技术方案的优选,后侧的上水平支撑杆的上端面右端成型有L型状的上延伸安装架;上延伸安装架的上端面固定有限位气缸;限位气缸的活塞杆下端固定有开口朝下设置的“凵”字形的限位抵靠架;限位抵靠架位于封口挡板的右端的前上侧;限位抵靠架的开口的左右宽度与口罩纸盒的左右宽度相等;限位抵靠架的一对竖直部下端向外折弯设置。
作为上述技术方案的优选,步进架还包括一对前后对称设置有外步进板;外步进板上成型有若干左右均匀分布的外纸箱安置槽;一对外步进板分别左右移动设置在一对内步进板相互远离的端面上;内步进板的下部成型有一对左右对称设置的长孔状的左右调节孔;一对外步进板相互靠近的端面分别成型有一对与左右调节孔配合的左右调节螺杆;左右调节螺杆上螺接有限位螺母;一对内步进板相互靠近的端面下端之间成型有一对左右分布的连接板。
本发明的有益效果在于:结构简单,口罩装盒效率高,减少工人工作强度和失误。
附图说明
图1为本发明的剖面的结构示意图;
图2为本发明的口罩进料装置10和左右传送装置20剖面的结构示意图;
图3为本发明的左右传送装置20的正视的结构示意图;
图4为本发明的口罩装盒装置30的正视的结构示意图;
图5为本发明的联动装置50的正视的结构示意图;
图6为本发明的图5的右视的结构示意图;
图7为本发明的图5的左视的结构示意图;
图8为本发明的图5的俯视的结构示意图;
图9为本发明的口罩纸盒40的正视的结构示意图;
图10为本发明的图9的左侧的结构示意图;
图11为本发明的折叠状的口罩纸盒40的结构示意图;
图中,10、口罩进料装置;11、前支撑板;12、进料侧阻挡板;120、中心插孔;121、口罩前挡板;13、后支撑板;14、进料后挡板;15、下竖直杆;151、下气缸支撑板;16、进料传动带;17、上隔板;18、进料推板;181、进料气缸;19、升降下支撑板;191、下竖直气缸;20、左右传送装置;21、左右传送支撑框;210、前后移动避让槽;22、左右传送带;23、隔板;24、对齐前挡板;25、第一上压板;26、第二上压板;27、推板导板;28、入盒推板;30、口罩装盒装置;31、驱动底座箱;311、下支撑脚;312、后支撑挡板;313、驱动前支撑板;314、驱动后支撑板;315、前中心柱;316、后中心柱;317、中心连接板;32、上支架;321、左支撑架;322、右支撑架;323、下水平支撑杆;324、上水平支撑杆;3241、侧纸挡板连接杆;3242、封口纸翻折连接杆;3243、上延伸安装架;325、左支撑杆;326、折叠纸盒支撑框;327、上延伸阻挡杆;328、下阻挡柱;329、进料导板;33、封口纸挡板;34、侧纸挡板;35、封口纸翻折导杆;36、纸盒吸取杆;361、纸盒吸取板;362、吸盘;37、步进架;371、内步进板;3710、纸箱安置槽;3711、左右调节孔;3712、连接板;3713、下连接座;372、外步进板;3720、外纸箱安置槽;3721、左右调节螺杆;3722、限位螺母;381、前竖直连接杆;382、左右导柱;383、驱动连接块;39、封口挡板;391、封口折弯板;392、限位气缸;393、限位抵靠架;40、口罩纸盒;41、长边部;42、短边部;43、侧纸部;44、封口部;45、插口部;46、短边挡纸;47、长边挡纸;50、联动装置;51、驱动电机;52、左驱动中心柱;521、左后驱动盘;5210、入盒导槽;522、左中驱动盘;523、左前驱动盘;5230、前摆动导槽;53、右驱动中心柱;54、纸盒驱动座;55、前摆动架;550、前摆动驱动槽;551、摆动辅助架;5510、摆动辅助槽;56、入盒驱动单元;561、摆动主连杆;562、进料驱动板;563、入盒驱动块;564、限位架;57、右后驱动盘;570、左右驱动导槽;58、左右驱动柱;581、左右驱动上连杆;582、左右驱动下连杆;583、左右驱动块;584、延伸连接板;585、延伸连杆;586、竖直连接插柱。
具体实施方式
如图1~图8所示,一种口罩装盒设备,包括左后侧的口罩进料装置10、左前侧的左右传送装置20和右前侧的口罩装盒装置30;口罩进料装置10包括若干左右均匀分布的口罩进料单元;口罩进料单元的后端与口罩传动带连接;口罩进料单元用于向左右传送装置20提供一定数量的上下叠放的口罩;左右传送装置20用于把叠放的口罩自左向右传送并且包括把叠放的口罩的向前推入到位于口罩装盒装置30内的口罩纸盒40内的入盒推板28;口罩装盒装置30包括驱动底座箱31和上支架32;驱动底座箱31的底面上设置有若干均匀分布的下支撑脚311;上支架32包括分别固定在驱动底座箱31的上端面左端和右端的左支撑架321和右支撑架322;左支撑架321和右支撑架322为开口朝下设置的“凵”字形;左支撑架321的一对竖直部上端分别固定有下水平支撑杆323;一对下水平支撑杆323的右端分别固定在右支撑架322的一对竖直部中部;驱动底座箱31的上端面左端成型有四个矩形分布的左支撑杆325;左支撑杆325的上端成型有矩形框状的折叠纸盒支撑框326;折叠纸盒支撑框326的上端面上成型有若干上延伸阻挡杆327、下端面左端和右端分别设置有圆柱状的下阻挡柱328;驱动底座箱31的左端竖直伸缩设置有纸盒吸取杆36;纸盒吸取杆36的上端固定有纸盒吸取板361;纸盒吸取板361上设置有若干均匀分布的吸盘362;纸盒吸取板361位于折叠纸盒支撑框326的右下角;一对下水平支撑杆323之间设置有纸盒步进装置;纸盒步进装置包括轨迹为“口”字形状的步进架37;步进架37包括一对前后对称设置有内步进板371;内步进板371上成型有若干左右均匀分布的纸箱安置槽3710;步进架37的右后侧设置有纸盒封口单元。
如图2所示,口罩进料装置10包括前支撑板11;前支撑板11的上端面上成型有若干对进料侧阻挡板12;前支撑板11的后端面上成型有若干L型状的后支撑板13;后支撑板13的上侧成型有一对左右分布的进料后挡板14;口罩进料单元包括一对上下分布的设置在一对进料后挡板14之间的进料传动带16;进料侧阻挡板12的上部成型有左右贯穿的中心插孔120;中心插孔120内前后移动设置有上隔板17;前支撑板11的下端面上固定有若干对下竖直杆15;一对下竖直杆15的下端固定有下气缸支撑板151;下气缸支撑板151的下端面上固定有下竖直气缸191;下竖直气缸191的活塞杆下端固定有升降下支撑板19;后支撑板13的竖直部上固定有前后方向设置的进料气缸181;进料气缸181的活塞杆前端固定有进料推板18;一对进料侧阻挡板12的前端上部之间成型有口罩前挡板121;一对进料后挡板14的前端之间设置有计数传感器。
如图1~图3所示,左右传送装置20包括左右传送支撑框21;左右传送支撑框21内设置有左右传送带22;左右传送带22上设置有若干均匀分布的隔板23。
如图1~图3所示,左右传送支撑框21的上端面的右后端设置有对齐后挡板211;左右传送带22的右上方设置有第一上压板25和第二上压板26;左右传送支撑框21的右前侧前后移动设置有对齐前挡板24;左右传送支撑框21的前端面上设置有供对齐前挡板24前后移动的前后移动避让槽210。
如图4~图8所示,驱动底座箱31内设置有联动装置50;联动装置50使得入盒推板28、步进架37和纸盒吸取杆36同步联动。
如图4~图8所示,联动装置50包括旋转设置在驱动底座箱31的前后侧壁之间的左驱动中心柱52和右驱动中心柱53;左驱动中心柱52上固定有自前向后分布的圆柱状的左前驱动盘523、左中驱动盘522和左后驱动盘521;右驱动中心柱53的后端设置有右后驱动盘57;驱动底座箱31的上侧壁前端成型有一对左右分布的驱动前支撑板313;一对驱动前支撑板313之间旋转设置有前中心柱315;前中心柱315的左端固定有成型为锐角的前摆动架55、右端固定有摆动辅助架551;左前驱动盘523的圆柱面上成型有前摆动导槽5230;前摆动架55的下端的右端面上旋转设置有与前摆动导槽5230配合的圆柱状的前摆动驱动块;前摆动架55的上端成型有U型状的前摆动驱动槽550;摆动辅助架551的另一端成型有U型状的摆动辅助槽5510;驱动底座箱31的上侧壁前部竖直伸缩设置有一对左右分布的前竖直连接杆381;前竖直连接杆381的下端成型有驱动插柱;一对驱动插柱分别插设在摆动辅助槽5510内和前摆动驱动槽550内;一对前竖直连接杆381的上端之间成型有左右导柱382;左右导柱382上左右套设有驱动连接块383;驱动底座箱31的上侧壁右后角旋转设置有左右驱动柱58;左右驱动柱58的上端固定有左右驱动上连杆581、下端固定有左右驱动下连杆582;右后驱动盘57的圆柱面上成型有左右驱动导槽570;左右驱动下连杆582的下端旋转设置有左右驱动导槽570配合的圆形板状的左右驱动块583;左右驱动上连杆581的上端固定有延伸连接板584;延伸连接板584上铰接有延伸连杆585;延伸连杆585的下端面上成型有圆柱状的竖直连接插柱586;驱动连接块383竖直套设在竖直连接插柱586上;一对内步进板371的下端面中心之间连接有下连接座3713;下连接座3713与驱动连接块383固定连接;驱动底座箱31的上侧壁左侧成型有中心连接板317;中心连接板317上旋转设置有成型为锐角的纸盒驱动座54;左中驱动盘522的前端面上成型有纸盒驱动导槽;中心连接板317的下端的后端面上旋转设置有与纸盒驱动导槽配合的圆柱状的纸盒驱动块;纸盒吸取杆36的下端铰接有吸取杆连接块;吸取杆连接块伸缩设置在中心连接板317的上端;驱动底座箱31的上侧壁的左后端成型有一对左右分布的驱动后支撑板314;一对驱动后支撑板314的下端之间旋转设置有后中心柱316;后中心柱316和入盒推板28之间设置有入盒驱动单元56;入盒驱动单元56包括分别固定在后中心柱316的左端和中部分别固定有进料驱动板562;左侧的驱动后支撑板314的左端面下端铰接有摆动主连杆561;摆动主连杆561的右端面上固定有开口朝右设置的“凵”字形的限位架564;左侧的进料驱动板562的左端面的下端和右侧的进料驱动板562的右端面的下端分别旋转设置有圆柱状的入盒驱动块563;左侧的入盒驱动块563滑行设置在限位架564的开口内;左后驱动盘521的圆柱面上成型有与后侧的入盒驱动块563配合的入盒导槽5210;摆动主连杆561的右端面上成型有圆柱状的上连接柱565;上连接柱565枢接在入盒推板28;折叠纸盒支撑框326的右后侧设置有推板导板27;入盒推板28的上端前后移动设置在推板导板27上。
如图5~图8所示,驱动底座箱31的下侧壁上固定有驱动电机51;驱动电机51的输出轴上固定有主动齿轮;左驱动中心柱52的后部固定有从动齿轮;主动齿轮与从动齿轮啮合;左驱动中心柱52和右驱动中心柱53两者分别固定有同步齿轮;一对同步齿轮相互啮合。
如图4所示,右支撑架322的一对竖直部上端分别成型有上水平支撑杆324;上水平支撑杆324的左端固定在折叠纸盒支撑框326的右端面上;上水平支撑杆324的后端面左端成型有一对左右对称设置的进料导板329;后侧的上水平支撑杆324的下端面上成型有一对侧纸挡板连接杆3241和一对封口纸翻折连接杆3242;纸盒封口单元包括固定在一对进料导板329下端的封口纸挡板33、固定在一对侧纸挡板连接杆3241下端的侧纸挡板34和固定在一对封口纸翻折连接杆3242下端的圆杆状的封口纸翻折导杆35;封口纸挡板33的左端向上翻折;侧纸挡板34的左端向后翻折;封口纸翻折导杆35位于侧纸挡板34的后侧并且左端向下折弯;驱动底座箱31的上端面的右后侧固定有后支撑挡板312;后支撑挡板312的前端面上端前后移动设置有封口挡板39;封口挡板39的左端位于封口纸翻折导杆35的右端后侧并且封口挡板39的上端左端成型有封口折弯板391;封口折弯板391的下端面与侧纸挡板34的上端面之间设置有间隙。
如图4所示,后侧的上水平支撑杆324的上端面右端成型有L型状的上延伸安装架3243;上延伸安装架3243的上端面固定有限位气缸392;限位气缸392的活塞杆下端固定有开口朝下设置的“凵”字形的限位抵靠架393;限位抵靠架393位于封口挡板39的右端的前上侧;限位抵靠架393的开口的左右宽度与口罩纸盒40的左右宽度相等;限位抵靠架393的一对竖直部下端向外折弯设置。
如图4所示,步进架37还包括一对前后对称设置有外步进板372;外步进板372上成型有若干左右均匀分布的外纸箱安置槽3720;一对外步进板372分别左右移动设置在一对内步进板371相互远离的端面上;内步进板371的下部成型有一对左右对称设置的长孔状的左右调节孔3711;一对外步进板372相互靠近的端面分别成型有一对与左右调节孔3711配合的左右调节螺杆3721;左右调节螺杆3721上螺接有限位螺母3722;一对内步进板371相互靠近的端面下端之间成型有一对左右分布的连接板3712。
口罩装盒设备的工作原理:
首先一对上隔板17相互靠近,从一对进料传动带16之间传出的口罩进入到一对上隔板17上,直到口罩进入到一定数量后,一对上隔板17远离,口罩进入到处于最上端的升降下支撑板19上,然后升降下支撑板19下降,接着进料推板18向前移动把叠放的口罩推入到一对隔板23之间,这样叠放的口罩间歇自左向右传送,接着对齐前挡板24向后移动使得叠放的口罩的前后对齐,后侧的第一上压板25和第二上压板26陆续折叠的口罩进行挤压,方便后续进入,同时纸盒吸取板361上升通过吸盘362吸住上方的口罩纸盒40的短边部42,接着吸取板361下降使得口罩纸盒40的短边部42移动下降,与此同时,一对内步进板371竖直上升,在左侧的纸箱安置槽3710的左侧壁的抵靠作用下,口罩纸盒40的长边部41变成竖直状态,这样由于短边挡纸46和长边挡纸47的一端粘合住,所以短边挡纸46和长边挡纸47会随之变成竖直状态以封闭住口罩纸盒40的前端开口,接着对内步进板371向右移动一个间距这样口罩纸盒40也向右移动一个间距使得口罩纸盒40位于一对下水平支撑杆323上,在此过程中封口部44插入到封口纸挡板33的下侧,这样入盒推板28向前移动把叠放的口罩推入到口罩纸盒40内,接着一对内步进板371继续以“口”字型的轨迹运动,使得口罩纸盒40沿着下水平支撑杆323向右步进移动,此过程一对侧纸部43在侧纸挡板34的向后倾斜设置的左端的阻挡下向内折叠封闭住口罩纸盒40的后端开口,而封口部44在封口纸翻折导杆35的作用下向上折叠,当口罩纸盒40步进到达封口挡板39的左前侧时,封口挡板39向前移动,封口折弯板391把插口部45插入到口罩纸盒40的前端开口内,此时侧纸挡板34位于封口部44和一对侧纸部43之间,封口挡板39向后移动回位,然后口罩纸盒40继续步进一个间距,侧纸挡板34脱离口罩纸盒40,此时口罩纸盒40位于封口挡板39的右前侧,接着封口挡板39再次向前移动推动封口部44向前移动使得插口部45完全插入到口罩纸盒40的前端开口内,在此过程中,限位抵靠架393向下压住口罩纸盒40,最后口罩纸盒40继续步进一个间距进入到后续的传送带上;
这样口罩装盒效率高,减少工人工作强度和失误。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种口罩装盒设备,其特征在于:包括左后侧的口罩进料装置(10)、左前侧的左右传送装置(20)和右前侧的口罩装盒装置(30);口罩进料装置(10)包括若干左右均匀分布的口罩进料单元;口罩进料单元的后端与口罩传动带连接;口罩进料单元用于向左右传送装置(20)提供一定数量的上下叠放的口罩;左右传送装置(20)用于把叠放的口罩自左向右传送并且包括把叠放的口罩的向前推入到位于口罩装盒装置(30)内的口罩纸盒(40)内的入盒推板(28);口罩装盒装置(30)包括驱动底座箱(31)和上支架(32);上支架(32)包括分别固定在驱动底座箱(31)的上端面左端和右端的左支撑架(321)和右支撑架(322);左支撑架(321)和右支撑架(322)为开口朝下设置的“凵”字形;左支撑架(321)的一对竖直部上端分别固定有下水平支撑杆(323);一对下水平支撑杆(323)的右端分别固定在右支撑架(322)的一对竖直部中部;驱动底座箱(31)的上端面左端成型有四个矩形分布的左支撑杆(325);左支撑杆(325)的上端成型有矩形框状的折叠纸盒支撑框(326);折叠纸盒支撑框(326)的上端面上成型有若干上延伸阻挡杆(327)、下端面左端和右端分别设置有圆柱状的下阻挡柱(328);驱动底座箱(31)的左端竖直伸缩设置有纸盒吸取杆(36);纸盒吸取杆(36)的上端固定有纸盒吸取板(361);纸盒吸取板(361)上设置有若干均匀分布的吸盘(362);纸盒吸取板(361)位于折叠纸盒支撑框(326)的右下角;一对下水平支撑杆(323)之间设置有纸盒步进装置;纸盒步进装置包括轨迹为“口”字形状的步进架(37);步进架(37)包括一对前后对称设置有内步进板(371);内步进板(371)上成型有若干左右均匀分布的纸箱安置槽(3710);步进架(37)的右后侧设置有纸盒封口单元;
驱动底座箱(31)内设置有联动装置(50);联动装置(50)使得入盒推板(28)、步进架(37)和纸盒吸取杆(36)同步联动;
联动装置(50)包括旋转设置在驱动底座箱(31)的前后侧壁之间的左驱动中心柱(52)和右驱动中心柱(53);左驱动中心柱(52)上固定有自前向后分布的圆柱状的左前驱动盘(523)、左中驱动盘(522)和左后驱动盘(521);右驱动中心柱(53)的后端设置有右后驱动盘(57);驱动底座箱(31)的上侧壁前端成型有一对左右分布的驱动前支撑板(313);一对驱动前支撑板(313)之间旋转设置有前中心柱(315);前中心柱(315)的左端固定有成型为锐角的前摆动架(55)、右端固定有摆动辅助架(551);左前驱动盘(523)的圆柱面上成型有前摆动导槽(5230);前摆动架(55)的下端的右端面上旋转设置有与前摆动导槽(5230)配合的圆柱状的前摆动驱动块;前摆动架(55)的上端成型有U型状的前摆动驱动槽(550);摆动辅助架(551)的另一端成型有U型状的摆动辅助槽(5510);驱动底座箱(31)的上侧壁前部竖直伸缩设置有一对左右分布的前竖直连接杆(381);前竖直连接杆(381)的下端成型有驱动插柱;一对驱动插柱分别插设在摆动辅助槽(5510)内和前摆动驱动槽(550)内;一对前竖直连接杆(381)的上端之间成型有左右导柱(382);左右导柱(382)上左右套设有驱动连接块(383);驱动底座箱(31)的上侧壁右后角旋转设置有左右驱动柱(58);左右驱动柱(58)的上端固定有左右驱动上连杆(581)、下端固定有左右驱动下连杆(582);右后驱动盘(57)的圆柱面上成型有左右驱动导槽(570);左右驱动下连杆(582)的下端旋转设置有左右驱动导槽(570)配合的圆形板状的左右驱动块(583);左右驱动上连杆(581)的上端固定有延伸连接板(584);延伸连接板(584)上铰接有延伸连杆(585);延伸连杆(585)的下端面上成型有圆柱状的竖直连接插柱(586);驱动连接块(383)竖直套设在竖直连接插柱(586)上;一对内步进板(371)的下端面中心之间连接有下连接座(3713);下连接座(3713)与驱动连接块(383)固定连接;驱动底座箱(31)的上侧壁左侧成型有中心连接板(317);中心连接板(317)上旋转设置有成型为锐角的纸盒驱动座(54);左中驱动盘(522)的前端面上成型有纸盒驱动导槽;中心连接板(317)的下端的后端面上旋转设置有与纸盒驱动导槽配合的圆柱状的纸盒驱动块;纸盒吸取杆(36)的下端铰接有吸取杆连接块;吸取杆连接块伸缩设置在中心连接板(317)的上端;驱动底座箱(31)的上侧壁的左后端成型有一对左右分布的驱动后支撑板(314);一对驱动后支撑板(314)的下端之间旋转设置有后中心柱(316);后中心柱(316)和入盒推板(28)之间设置有入盒驱动单元(56);入盒驱动单元(56)包括分别固定在后中心柱(316)的左端和中部分别固定有进料驱动板(562);左侧的驱动后支撑板(314)的左端面下端铰接有摆动主连杆(561);摆动主连杆(561)的右端面上固定有开口朝右设置的“凵”字形的限位架(564);左侧的进料驱动板(562)的左端面的下端和右侧的进料驱动板(562)的右端面的下端分别旋转设置有圆柱状的入盒驱动块(563);左侧的入盒驱动块(563)滑行设置在限位架(564)的开口内;左后驱动盘(521)的圆柱面上成型有与后侧的入盒驱动块(563)配合的入盒导槽(5210);摆动主连杆(561)的右端面上成型有圆柱状的上连接柱(565);上连接柱(565)枢接在入盒推板(28);折叠纸盒支撑框(326)的右后侧设置有推板导板(27);入盒推板(28)的上端前后移动设置在推板导板(27)上。
2.根据权利要求1所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:口罩进料装置(10)包括前支撑板(11);前支撑板(11)的上端面上成型有若干对进料侧阻挡板(12);前支撑板(11)的后端面上成型有若干L型状的后支撑板(13);后支撑板(13)的上侧成型有一对左右分布的进料后挡板(14);口罩进料单元包括一对上下分布的设置在一对进料后挡板(14)之间的进料传动带(16);进料侧阻挡板(12)的上部成型有左右贯穿的中心插孔(120);中心插孔(120)内前后移动设置有上隔板(17);前支撑板(11)的下端面上固定有若干对下竖直杆(15);一对下竖直杆(15)的下端固定有下气缸支撑板(151);下气缸支撑板(151)的下端面上固定有下竖直气缸(191);下竖直气缸(191)的活塞杆下端固定有升降下支撑板(19);后支撑板(13)的竖直部上固定有前后方向设置的进料气缸(181);进料气缸(181)的活塞杆前端固定有进料推板(18);一对进料侧阻挡板(12)的前端上部之间成型有口罩前挡板(121);一对进料后挡板(14)的前端之间设置有计数传感器。
3.根据权利要求1所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:左右传送装置(20)包括左右传送支撑框(21);左右传送支撑框(21)内设置有左右传送带(22);左右传送带(22)上设置有若干均匀分布的隔板(23)。
4.根据权利要求3所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:左右传送支撑框(21)的上端面的右后端设置有对齐后挡板(211);左右传送带(22)的右上方设置有第一上压板(25)和第二上压板(26);左右传送支撑框(21)的右前侧前后移动设置有对齐前挡板(24);左右传送支撑框(21)的前端面上设置有供对齐前挡板(24)前后移动的前后移动避让槽(210)。
5.根据权利要求1所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:驱动底座箱(31)的下侧壁上固定有驱动电机(51);驱动电机(51)的输出轴上固定有主动齿轮;左驱动中心柱(52)的后部固定有从动齿轮;主动齿轮与从动齿轮啮合;左驱动中心柱(52)和右驱动中心柱(53)两者分别固定有同步齿轮;一对同步齿轮相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:右支撑架(322)的一对竖直部上端分别成型有上水平支撑杆(324);上水平支撑杆(324)的左端固定在折叠纸盒支撑框(326)的右端面上;上水平支撑杆(324)的后端面左端成型有一对左右对称设置的进料导板(329);后侧的上水平支撑杆(324)的下端面上成型有一对侧纸挡板连接杆(3241)和一对封口纸翻折连接杆(3242);纸盒封口单元包括固定在一对进料导板(329)下端的封口纸挡板(33)、固定在一对侧纸挡板连接杆(3241)下端的侧纸挡板(34)和固定在一对封口纸翻折连接杆(3242)下端的圆杆状的封口纸翻折导杆(35);封口纸挡板(33)的左端向上翻折;侧纸挡板(34)的左端向后翻折;封口纸翻折导杆(35)位于侧纸挡板(34)的后侧并且左端向下折弯;驱动底座箱(31)的上端面的右后侧固定有后支撑挡板(312);后支撑挡板(312)的前端面上端前后移动设置有封口挡板(39);封口挡板(39)的左端位于封口纸翻折导杆(35)的右端后侧并且封口挡板(39)的上端左端成型有封口折弯板(391);封口折弯板(391)的下端面与侧纸挡板(34)的上端面之间设置有间隙。
7.根据权利要求6所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:后侧的上水平支撑杆(324)的上端面右端成型有L型状的上延伸安装架(3243);上延伸安装架(3243)的上端面固定有限位气缸(392);限位气缸(392)的活塞杆下端固定有开口朝下设置的“凵”字形的限位抵靠架(393);限位抵靠架(393)位于封口挡板(39)的右端的前上侧;限位抵靠架(393)的开口的左右宽度与口罩纸盒(40)的左右宽度相等;限位抵靠架(393)的一对竖直部下端向外折弯设置。
8.根据权利要求1所述的一种口罩装盒设备,其特征在于:步进架(37)还包括一对前后对称设置有外步进板(372);外步进板(372)上成型有若干左右均匀分布的外纸箱安置槽(3720);一对外步进板(372)分别左右移动设置在一对内步进板(371)相互远离的端面上;内步进板(371)的下部成型有一对左右对称设置的长孔状的左右调节孔(3711);一对外步进板(372)相互靠近的端面分别成型有一对与左右调节孔(3711)配合的左右调节螺杆(3721);左右调节螺杆(3721)上螺接有限位螺母(3722);一对内步进板(371)相互靠近的端面下端之间成型有一对左右分布的连接板(3712)。
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