CN217436156U - 一种装盒机自动拨料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种装盒机自动拨料装置，包括铝塑板输送轨道、拨料盒和伺服电机，拨料盒倒扣于铝塑板输送轨道的上方位置，其中：拨料盒包括框体、输送带和若干刮板，输送带水平设置于框体内并与伺服电机连接，其表面间隔设置有若干刮板，且下表面的刮板的拨动方向垂直于铝塑板输送轨道上物料的输送方向。本实用新型的装盒机自动拨料装置通过在装盒机输送铝塑板轨道中增加拨料盒，并通过拨料盒上的刮板即可将有位置偏移的物料拨到指定位置，使得在推料时能更好的将枕包铝塑板或药包推进入药盒，避免了原先在装盒过程中物料在轨道中上、下位移现象产生的损坏包装材料的问题，减少了铝塑板、说明书、纸盒的损耗。

Description

一种装盒机自动拨料装置

技术领域

本实用新型涉及一种装盒机，尤其涉及一种装盒机自动拨料装置。

背景技术

随着自动化生产设备的普及，药品生产企业越来越多对药品包装采用自动装盒机。对枕包铝塑板或药包的下料，装盒工序主要包括枕包铝塑板或药包输送，枕包铝塑板或药包装盒等工序，装盒的具体过程是先将枕包铝塑板或药包从输送带转送到产品链内，并通过送盒机构送入纸盒，然后通过推送机构中的推杆将枕包铝塑板或药包推送入纸盒内，最后再通过折舌机构、插舌机构和打码机构完成后续工作。

但现有装盒机在高速装盒过程中，由于2个落料口位置的不对称导致物料落在物料盒中产生上、下位置的偏移。使得枕包铝塑板或药包没有完全被推进包装盒中，故发生托板的问题。导致包材损耗、停机故障次数增多，生产效率降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种装盒机自动拨料装置，安装在装盒机输送铝塑板的轨道中，避免了原先在装盒过程中物料在轨道中上、下位移现象产生的损坏包装材料的问题，减少了铝塑板、说明书、纸盒的损耗。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种装盒机自动拨料装置，包括铝塑板输送轨道、拨料盒和伺服电机，所述拨料盒倒扣于所述铝塑板输送轨道的上方位置，其中：所述拨料盒包括框体、输送带和若干刮板，所述输送带水平设置于所述框体内并与所述伺服电机连接，其表面间隔设置有若干所述刮板，且下表面的所述刮板的拨动方向垂直于所述铝塑板输送轨道上物料的输送方向。

优选地，所述铝塑板输送轨道包括支撑框架、铝塑板输送带和输送盒，其中：

所述支撑框架的横截面呈U型，其内沿其长度方向设置有可转动的所述铝塑板输送带；

所述输送盒为若干个，其横截面呈U型，若干所述输送盒间隔通过螺钉可拆卸设置于所述铝塑板输送带的表面。

优选地，所述支撑框架的两侧壁分别对称设置有两根具有安装孔的支撑柱，所述支撑柱的顶部连接所述拨料盒。

优选地，所述框体为中空箱体结构，且其底部开口，左右两侧壁的顶端开设有槽孔，以使物料能够从所述框体下方穿过。

较为优选地，所述刮板顶端的水平高度大于所述槽孔槽底的水平高度，以使所述刮板能够向一侧拨动位置偏移的所述物料。

优选地，所述输送带的前后两端分别套设有从动轴和主动轴，且所述从动轴和主动轴的两端分别通过轴承架设于所述框体上。

较为优选地，所述伺服电机设置于所述框体的顶部，其通过同步带连接所述主动轴一端的同步轮。

较为优选地，所述伺服电机设置于所述框体的侧壁，其通过联轴器连接所述主动轴的一端。

较为优选地，所述框体左右两侧壁分别设置有两组调节螺杆和调节螺母，所述调节螺杆的下端对应插设于所述支撑柱上的安装孔内，且其上套设有所述调节螺母。

较为优选地，所述框体左右两侧壁分别设置有两组的可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆的下端对应连接所述支撑框架两侧壁的支撑柱。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型在装盒机输送铝塑板轨道中增加拨料盒，拨料盒主要包括框体、输送带、刮板和伺服电机，通过伺服电机控制驱动输送带上的刮板即可将有位置偏移的物料拨到指定位置，使得在推料时能更好的将枕包铝塑板或药包推进入药盒，避免了原先在装盒过程中物料在轨道中上、下位移现象产生的损坏包装材料的问题，减少了铝塑板、说明书、纸盒的损耗。

附图说明

图1为本实用新型一种装盒机自动拨料装置的立体结构示意图一；

图2为本实用新型一种装盒机自动拨料装置的立体结构示意图二；

图3为本实用新型一种装盒机自动拨料装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型一种装盒机自动拨料装置的剖视结构示意图一；

图5为本实用新型一种装盒机自动拨料装置的剖视结构示意图二；

图6为本实用新型一种装盒机自动拨料装置中拨料盒的立体结构示意图一；

图7为本实用新型一种装盒机自动拨料装置中拨料盒的立体结构示意图二；

图8为本实用新型一种装盒机自动拨料装置中拨料盒的俯视结构示意图；

图9为本实用新型一种装盒机自动拨料装置中拨料盒的剖视结构示意图；

图10为本实用新型一种装盒机自动拨料装置中铝塑板输送轨道的立体结构示意图；

其中，各附图标记为：

10-铝塑板输送轨道，11-支撑框架，12-铝塑板输送带，13-输送盒，14-支撑柱，15-安装孔；

20-拨料盒，21-框体，22-从动轴，23-主动轴，24-输送带，25-刮板，26- 同步轮，27-槽孔，28-调节螺杆，29-调节螺母；

30-伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供一种装盒机自动拨料装置，其主要包括铝塑板输送轨道10、拨料盒20和伺服电机30，所述拨料盒 20倒扣于所述铝塑板输送轨道10的上方位置，通过拨料盒20可将铝塑板输送轨道10上的有位置偏移的物料拨到指定位置，避免了原先在装盒过程中物料在轨道中上、下位移现象产生的损坏包装材料的问题。

具体地，所述拨料盒20主要包括框体21、输送带24和若干刮板25，所述输送带24水平设置于所述框体21内并与所述伺服电机30连接，其表面间隔设置有若干所述刮板25，且下表面的所述刮板25的拨动方向垂直于所述铝塑板输送轨道10上物料的输送方向。通过伺服电机30可驱动控制输送带24转动，从而带动其上的刮板25移动，所述刮板25的移动方向为所述铝塑板输送轨道10 的两侧，与铝塑板输送轨道10的送料方向呈垂直布置。

在其中的一些实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5和图10所示，所述铝塑板输送轨道10包括支撑框架11、铝塑板输送带12和输送盒13。其中：所述支撑框架11的横截面呈U型，其内沿其长度方向设置有可转动的所述铝塑板输送带12，所述铝塑板输送带12通过驱动电机驱动控制。

所述输送盒13为若干个，其横截面呈U型，用于接受从两个落料口落下的物料，且若干所述输送盒13间隔通过螺钉可拆卸设置于所述铝塑板输送带12 的表面。在现有技术中，正是由于该两个落料口位置的不对称导致物料落在输送盒13中产生上、下位置的偏移，使得铝塑板没有完全被推进盒中，故发生托板的问题，继而导致包材损耗、停机故障次数增多生产效率降低。

此外，如图1和图10所示，为便于将拨料盒20安装在铝塑板输送轨道10 上方相应位置。在所述支撑框架11的两侧壁分别对称设置有两根具有安装孔15 的支撑柱14，所述支撑柱14的顶部连接所述拨料盒20，用于支撑拨料盒20。

在其中的一些实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，所述框体21为中空箱体结构，且其底部开口，左右两侧壁的顶端开设有槽孔27，以使所述铝塑板输送轨道10上输送盒13内的物料能够从所述框体21下方穿过。且所述刮板25顶端的水平高度大于所述槽孔27槽底的水平高度，以使所述刮板25能够向一侧拨动有位置偏移的所述物料。最终使得刮板25能够将有位置偏移的物料拨到指定位置。

作为其中的另一中实施方式，无需在所述框体21的两侧壁开设槽孔27，只需增加刮板25的高度，使得刮板25在拨动过程中，刮板25下端凸出框体21，拨动存在位置偏移的所述物料。

在其中的一些实施例中，如图6、图7、图8和图9所示，所述输送带24 的前后两端分别套设有从动轴22和主动轴23，且所述从动轴22和主动轴23 的两端分别通过轴承架设于所述框体21上。主动轴23由驱动电机30驱动，主动轴23同步带动输送带24，从而实现刮板25的拨动。

所述伺服电机30与主动轴23的连接方式可以为多种，具体根据需要而定。如，可以将所述伺服电机30设置于所述框体21的顶部，其通过同步带31连接所述主动轴23一端的同步轮26。又如，还可以将所述伺服电机30设置于所述框体21的侧壁，其通过联轴器连接所述主动轴23的一端。

在其中的一些实施例中，如图1、图5、图6、图7、图9和图10所示，为克服不同尺寸大小的物料在物料盒中产生上、下位置的偏移的问题，将拨料盒 20相对铝塑板输送轨道10设计为可调节结构，两者之间的安装间距可调。如，在所述框体21左右两侧壁分别设置有两组调节螺杆28和调节螺母29，所述调节螺杆28的下端对应插设于所述支撑柱14上的安装孔15内，且其上套设有所述调节螺母29。通过分别调节调节螺母29在调节螺杆28上的位置，使得对拨料盒20整体高度的调节。

此外，作为一种替代方案，可以在所述框体21左右两侧壁分别设置有两组的可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆的下端对应连接所述支撑框架11两侧壁的支撑柱14。可调节伸缩杆可采用常规市售可得的伸缩杆或伸缩气缸，以能够实现拨料盒20的高度即可。

该装盒机自动拨料装通过在装盒机输送铝塑板轨道中增加拨料盒，通过拨料盒上的刮板即可将有位置偏移的物料拨到指定位置，使得在推料时能更好的将枕包铝塑板或药包推进入药盒，避免了原先在装盒过程中物料在轨道中上、下位移现象产生的损坏包装材料的问题，减少了铝塑板、说明书、纸盒的损耗。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次，本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装盒机自动拨料装置，其特征在于，包括铝塑板输送轨道(10)、拨料盒(20)和伺服电机(30)，所述拨料盒(20)倒扣于所述铝塑板输送轨道(10)的上方位置，其中：所述拨料盒(20)包括框体(21)、输送带(24)和若干刮板(25)，所述输送带(24)水平设置于所述框体(21)内并与所述伺服电机(30)连接，其表面间隔设置有若干所述刮板(25)，且下表面的所述刮板(25)的拨动方向垂直于所述铝塑板输送轨道(10)上物料的输送方向。

2.根据权利要求1所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述铝塑板输送轨道(10)包括支撑框架(11)、铝塑板输送带(12)和输送盒(13)，其中：

所述支撑框架(11)的横截面呈U型，其内沿其长度方向设置有可转动的所述铝塑板输送带(12)；

所述输送盒(13)为若干个，其横截面呈U型，若干所述输送盒(13)间隔通过螺钉可拆卸设置于所述铝塑板输送带(12)的表面。

3.根据权利要求2所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述支撑框架(11)的两侧壁分别对称设置有两根具有安装孔(15)的支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部连接所述拨料盒(20)。

4.根据权利要求1所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述框体(21)为中空箱体结构，且其底部开口，左右两侧壁的顶端开设有槽孔(27)，以使物料能够从所述框体(21)下方穿过。

5.根据权利要求4所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述刮板(25)顶端的水平高度大于所述槽孔(27)槽底的水平高度，以使所述刮板(25)能够向一侧拨动位置偏移的所述物料。

6.根据权利要求1所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述输送带(24)的前后两端分别套设有从动轴(22)和主动轴(23)，且所述从动轴(22)和主动轴(23)的两端分别通过轴承架设于所述框体(21)上。

7.根据权利要求6所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述伺服电机(30)设置于所述框体(21)的顶部，其通过同步带(31)连接所述主动轴(23)一端的同步轮(26)。

8.根据权利要求6所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述伺服电机(30)设置于所述框体(21)的侧壁，其通过联轴器连接所述主动轴(23)的一端。

9.根据权利要求3所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述框体(21)左右两侧壁分别设置有两组调节螺杆(28)和调节螺母(29)，所述调节螺杆(28)的下端对应插设于所述支撑柱(14)上的安装孔(15)内，且其上套设有所述调节螺母(29)。

10.根据权利要求3所述的装盒机自动拨料装置，其特征在于，所述框体(21)左右两侧壁分别设置有两组的可调节伸缩杆，所述可调节伸缩杆的下端对应连接所述支撑框架(11)两侧壁的支撑柱(14)。

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