CN218229721U - 成品染料自动化包装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种成品染料自动化包装生产线，其包括第一生产线、第二生产线，所述第一生产线包括依次布置并通过第一输送机连接的自动开箱机、自动套袋机、纸箱包装秤、理袋热合机、自动贴标机，所述第一生产线还包括第一光电传感器系统，所述自动贴标机用于为包装的产品贴标，所述纸箱包装秤设置于喷雾干燥塔出料口的下方，所述第一光电传感器系统包括设置于所述自动开箱机、所述自动套袋机、所述纸箱包装秤、所述理袋热合机以及所述第一输送机中的一个或多个设备的一侧或者两侧的一个或多个第一光电传感器，所述第二生产线包括依次布置并通过第二输送机连接的折盖封箱机、自动识别装置、码垛机器人。

Description

成品染料自动化包装生产线

技术领域

本申请涉及自动化包装生产线技术领域，且特别涉及一种成品染料自动化包装生产线。

背景技术

成品染料的包装生产包括接粉、称量、开箱、套袋、贴标签、封箱、码垛等工序。传统的包装工作流程需要大量工人操作，但人工工作效率较低。并且在染料的包装生产过程中会产生大量粉尘扬尘污染，对人体伤害较大。

随着包装生产规模的扩大，在自动化包装生产线中往往需要包装生产多种产品，即需要多条包装生产线分别包装生产不同产品，再将其分类码垛整理。每条包装生产线的加工工序也相应增加。因此，亟需发展可以适应多种产品同时包装生产的高效率全工序包装生产线。

专利CN213443164U提供了一种全自动包装码垛系统，其包括送箱输送机、纸箱包装机、折盖封箱机、机械臂和自动绕膜机，送箱输送机用于将染料输送至纸箱包装机进行包装，折盖封箱机的入口与纸箱包装机的出口之间通过过渡输送机连接，机械臂的周围设有若干码垛位，折盖封箱机的出口与待码输送机之间通过过渡输送机连接，待码输送机上的包装通过机械臂输送至码垛位上，码垛位满剁后与自动绕膜机之间通过满剁输送机连接。

上述实用新型专利公开的全自动包装码垛系统，仅能解决基本的包装生产需求，不能实现多品种产品分类包装的需求。同时也无法适应当前产品生产时“一物一码”的包装需求，没有考虑到实际包装生产过程中可能出现在生产线各环节的物料拥堵问题。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种成品染料自动化包装生产线，各工序及设备采用自动化操作，实现无人化生产，提高包装生产效率，适应多种产品分类生产包装的需求。

本申请的实施方式提供一种成品染料自动化包装生产线，包括第一生产线、第二生产线，

所述第一生产线包括依次布置并通过第一输送机连接的自动开箱机、自动套袋机、纸箱包装秤、理袋热合机、自动贴标机，所述第一生产线还包括第一光电传感器系统，

所述自动贴标机用于为包装的产品贴标，

所述纸箱包装秤设置于喷雾干燥塔出料口的下方，

所述第一光电传感器系统包括设置于所述自动开箱机、所述自动套袋机、所述纸箱包装秤、所述理袋热合机以及所述第一输送机中的一个或多个设备的一侧或者两侧的一个或多个第一光电传感器，

所述第二生产线包括依次布置并通过第二输送机连接的折盖封箱机、自动识别装置、码垛机器人，所述第二生产线还包括自动供卡盘装置、第二光电传感器系统、第二生产线第一可编程控制器、第二生产线第二可编程控制器，

所述自动供卡盘装置连接到所述码垛机器人，

所述第二光电传感器系统包括设置于所述折盖封箱机、所述自动识别装置、所述第二输送机中的一个或多个设备的一侧或者两侧的一个或多个第二光电传感器，

所述第二生产线第一可编程控制器设置于所述自动识别装置和所述码垛机器人之间，用于传输所述自动识别装置识别到的产品贴标信息，

所述第二生产线第二可编程控制器设置于所述码垛机器人和所述自动供卡盘装置之间，用于传输堆码完成的信号。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一生产线还包括：

布置在所述纸箱包装秤和所述理袋热合机之间的复检秤、剔除机；

第一生产线第一可编程控制器，其设置于所述纸箱包装秤和所述复检秤之间，用于传输纸箱与塑封袋的重量；以及

第一生产线第二可编程控制器，其设置于所述复检秤和所述剔除机之间，用于传输物料重量是否合格的信号。

在至少一个可能的实施方式中，所述第二生产线还包括设置于所述码垛机器人的下游的薄膜缠绕机，所述码垛机器人经由第二输送机连接所述薄膜缠绕机。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一生产线和所述第二生产线的数量为一个或者多个。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一光电传感器系统还包括用于处理所述第一光电传感器的信号的第一传感器可编程控制器，

所述第二光电传感器系统还包括用于处理所述第二光电传感器的信号的第二传感器可编程控制器。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一传感器可编程控制器和所述第二传感器可编程控制器为同一传感器可编程控制器。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一传感器可编程控制器包括：

用于接收所述第一光电传感器的信号的接收模块；以及

用于控制所述第一光电传感器所监测的各设备的动力源的控制模块，

所述第二传感器可编程控制器包括：

用于接收所述第二光电传感器的信号的接收模块；以及

用于控制所述第二光电传感器所监测的各设备的动力源的控制模块。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一生产线第一可编程控制器、所述第一生产线第二可编程控制器、所述第二生产线第一可编程控制器、所述第二生产线第二可编程控制器分别包括用于接收信号的接收模块和用于输出信号的输出模块。

在至少一个可能的实施方式中，所述第一生产线为多个，所述成品染料自动化包装生产线还包括设置于连接所述第一生产线和所述第二生产线的第一输送机的一侧或者两侧的一个或者多个第一光电传感器。

在至少一个可能的实施方式中，所述自动供卡盘装置通过链条输送机连接到所述码垛机器人。

附图说明

图1为根据本申请的一个实施方式的成品染料自动化包装生产线的设备布局示意图。

图2A、图2B、图2C为根据本申请的一个实施方式的第一生产线的设备布局示意图。

图3为根据本申请的一个实施方式的第二生产线的设备布局示意图。

附图标记说明

101、102、103 第一生产线

200 第二生产线

110 自动开箱机

120 自动套袋机

131 纸箱包装秤

132 喷雾干燥塔出料口

141 复检秤

142 剔除机

150 理袋热合机

160 自动贴标机

180 第一输送机系统

181、182、183、184、185、186、187、188 第一输送机

190 第一光电传感器系统

191 第一光电传感器

210 折盖封箱机

220 自动识别装置

230 码垛机器人

240 自动供卡盘装置

241 链条输送机

260 第二输送机系统

261、262 第二输送机

270 第二光电传感器系统

271 第二光电传感器

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。

本申请的实施方式提供一种成品染料自动化包装生产线(下面，有时简称“包装生产线”)。

如图1所示，成品染料自动化包装生产线可以包括第一生产线101、102、103、第二生产线200。

如图2A、图2B、图2C所示，第一生产线101、102、103可以包括依次布置并可以通过输送机连接的自动开箱机110、自动套袋机120、纸箱包装秤131、复检秤141、剔除机142、理袋热合机150、自动贴标机160。纸箱包装秤131设置于喷雾干燥塔出料口132的下方。第一生产线101、102、103还可以包括第一生产线第一可编程控制器(图中未画出)、第一生产线第二可编程控制器(图中未画出)、第一输送机系统180、第一光电传感器系统190。

示例性的，第一输送机系统180可以包括连接到纸箱库(图中未画出)的第一输送机181，以及依次连接自动开箱机110、自动套袋机120、纸箱包装秤131的第一输送机182、183，连接复检秤141和理袋热合机150的第一输送机184。第一输送机系统180还可以包括由理袋热合机150延伸出的第一输送机185。

如图2A、2B所示，示例性的，第一生产线101、102还可以包括与第一生产线101、102的第一输送机185的输送方向垂直或成一定角度的第一输送机186、187。如图2C所示，第一生产线103还可以包括连接到第二生产线200的第一输送机188。第一输送机186、187、188可以依次连接。优选的，第一输送机系统180中的第一输送机181、182、183、184、185、186、187、188可以分别具有独立的动力源。

示例性的，如图2A、图2B、图2C所示，第一光电传感器系统190可以包括分别设置于自动开箱机110、自动套袋机120、纸箱包装秤131、复检秤141、剔除机142、理袋热合机150以及第一输送机系统180中的第一输送机182、183、184、185、186、187、188的一侧(或者，两侧)的第一光电传感器191。第一光电传感器系统190还包括用于处理第一光电传感器191的信号的传感器可编程控制器(图中未画出)。传感器可编程控制器可以包括用于接收光电传感器信号的接收模块和控制第一光电传感器所监控的各设备的动力源启停的控制模块。

第一生产线第一可编程控制器可以设置于纸箱包装秤131和复检秤141之间。第一生产线第二可编程控制器可以设置于复检秤141和剔除机142之间。第一生产线第一可编程控制器和第一生产线第二可编程控制器可以包括用于接收信号的接收模块和用于输出信号的输出模块。

具体的，第一输送机181将纸箱库(图中未画出)中的纸箱运输到自动开箱机110。自动开箱机110将用于成品染料包装的纸箱进行取箱、开箱、成型、折底、封底作业后，通过第一输送机182将纸箱送至自动套袋机120。自动套袋机120在纸箱内装套塑封袋后，通过第一输送机183将装套有塑封袋的纸箱送至纸箱包装秤131。纸箱包装秤131称量用于包装的纸箱及塑封袋的重量。设置于纸箱包装秤131上方的喷雾干燥塔出料口132，将一定量的物料装入纸箱内的塑封袋中。装有成品染料的纸箱被送至复检秤141，称量物料重量。再通过第一输送机184将装有成品染料的纸箱送至理袋热合机150。第一输送机184的一侧可以设置有剔除机142，用于将不符合产品重量要求的纸箱剔除。

纸箱包装秤131将用于包装的纸箱和塑封袋的重量通过第一生产线第一可编程控制器传输到复检秤141。复检秤141称量得到包装及产品的总重，再减去纸箱与塑封袋重量，得到物料的净重。复检秤141判断物料净重是否在预先设定好的合格范围内并输出相应的信号，再通过第一生产线第二可编程控制器将物料重量是否在合格范围的信号传输到剔除机142，剔除机142根据传输过来的信号，将物料净重不在合格范围的产品从第一输送机184上剔除。

经剔除机142剔除不合格产品后，第一输送机184将重量合格产品送至理袋热合机150。理袋热合机150将纸箱内装套的塑封袋闭合后，可以通过第一输送机185、186、187、188中的一个或多个将产品送至第二生产线200。第一输送机185的一侧可以设置有自动贴标机160，可根据生产需要，在产品上粘贴分类标签、二维码、条形码等标识。

如图3所示，第二生产线可以包括依次布置并通过输送机连接的折盖封箱机210、自动识别装置220、码垛机器人230、薄膜缠绕机(图中未画出)。第二生产线还可以包括自动供卡盘装置240、第二生产线第一可编程控制器、第二生产线第二可编程控制器、第二输送机系统260、第二光电传感器系统270。

如图3所示，第二输送机系统260可以包括依次连接第一输送机188、折盖封箱机210、码垛机器人230的第二输送机261、262。第二输送机262的一侧靠近码垛机器人230的位置附近可以设置自动识别装置220。示例性的，图3中第二输送机262可以包括多段运输机以适应较长的运输路径。第二生产线第一可编程控制器(图中未画出)可以设置于自动识别装置220与码垛机器人230之间。第二生产线第二可编程控制器(图中未画出)可以设置于码垛机器人230与自动供卡盘装置240之间。第二生产线第一可编程控制器和第二生产线第二可编程控制器包括用于接收信号的接收模块和用于输出信号的输出模块。

第二光电传感器系统270可以包括分别设置于折盖封箱机210、自动识别装置220以及第二输送机系统260中第二输送机261、262一侧(或者，两侧)的第二光电传感器271。第二光电传感器系统270还可以包括用于处理第二光电传感器271的信号的传感器可编程控制器(图中未画出)，即第二光电传感器系统270可以与第一光电传感器系统190共同使用同一个传感器可编程控制器。

优选的，当运输机运输路径较长时，可以设置多个光电传感器以监测运输机是否发生堵塞。

可以理解，本申请不限于第二光电传感器系统270与第一光电传感器系统190共同使用同一个传感器可编程控制器的情况。例如，第一光电传感器系统190和第二光电传感器系统270可以使用不同的控制器，优选地，这两个控制器可以通信。

可以理解，本实施方式提供的第一输送机及第二输送机的连接方式仅是示例性的，相关领域的技术人员可以依照本申请的相关内容对输送机的布置方式做出合理改变而不脱离本申请的范围。

可以理解，本实施方式提供的第一光电传感器191、第二光电传感器271的布置方式仅是示例性的，相关领域的技术人员可以依照本申请的相关内容对光电传感器的布置方式做出合理改变而不脱离本申请的范围。

具体的，第二输送机261将来自第一生产线101、102、103的第一输送机188的产品运输到拆盖封箱机210。折盖封箱机210对来自第一生产线101、102、103的产品进行封箱。封箱后的产品通过第二输送机262送至码垛机器人230。第二输送机262的一侧布置的自动识别装置220识别产品上所粘贴的标识，并将识别后的信息通过第二生产线第一可编程控制器传输到码垛机器人230。产品通过第二输送机262运至码垛机器人230后，码垛机器人230根据不同的产品信息对产品进行分类码垛。码垛机器人230内部设置有各类产品堆放顺序及堆放数量等参数信息。当产品根据设置的堆放顺序及堆放数量等参数码垛完成后，通过第二生产线第二可编程控制器将码垛完成的信号传输到自动供卡盘装置240。自动供卡盘装置240可以通过其链条输送机241与码垛机器人230的码垛区相连。最后，分类码垛的产品可以通过第二输送机运输到薄膜缠绕机(图中未画出)，对分类堆码的产品进行薄膜缠绕。

当第一光电传感器系统190和第二光电传感器系统270中的各个第一光电传感器191、第二光电传感器271检测到其监测的某一设备处有产品拥挤时，第一光电传感器191和第二光电传感器271将这一信号传输至传感器可编程控制器。传感器可编程控制器的控制模块再控制相应设备的上游相邻设备停止，或者减缓向下游输送产品的速度，以防止产品堆积。

优选的，第一输送机和第二输送机可以为滚筒输送机或者带式输送机。

可选的，如图1所示，多条第一生产线101、102、103可以采取并联的方式与第二生产线200连接。不同的第一生产线101、102、103可以用于生产包装不同产品，或者同一产品的不同规格。第二生产线200的自动识别装置220根据不同生产线上的不同标签区分不同的产品。

优选的，自动识别装置220可以是智能摄像头、扫码仪等。

多条第一生产线101、102、103的第一输送机187与第二生产线的并联交汇处可以增设一个或多个第一光电传感器191，用于监测第一输送机187所运载的产品数量，协调多条第一生产线101、102、103的生产，防止此处发生产品堆积拥堵的情况。

通过上述多条第一生产线101、102、103并联于第二生产线的方式可以减少设备数量，降低成本、减少设备占地面积。

示例性的，本实施方式还给出一些可以选用的相关设备的现有技术或生产型号，以供实现本申请的实施方式时参考。

下面给出一些设备可选用的生产型号。

自动开箱机110：华联机械集团有限公司，CXJ5050Z；自动套袋机120：TZ-380B；纸箱包装秤131：LCS-25F；复检秤141：TC-0650；剔除机142：TC-1050T；理袋热合机150：TZ-887；自动贴标机160：杭州贝立智能设备有限公司，BL-51101；折盖封箱机210：华联机械集团有限公司，FXJ5050；自动识别装置220：松下电工株式会社，S600；码垛机器人230：ABB集团，IRB-660；自动供卡盘装置240：TP1111S3。

第一光电传感器191、第二光电传感器271可以选用例如欧姆龙光电开关EZG-D62-5、欧姆龙光电开关E3ZG-D61-S、欧姆龙光电开关E3ZG-R61-R66中的一种或多种。

自动套袋机120还可以使用专利CN213620527U公开的“新型M袋开膜整形装置及纸箱套袋机”；纸箱包装秤131还可以使用专利CN205633109U公开的“染料包装机”。

应当理解，上述实施方式的部分方面或特征可以适当地组合。

下面简单说明本申请的上述实施方式的部分有益效果。

(i)本申请的自动化包装生产线实现了包装生产全过程的自动化操作、缩短了包装生产的时间、提高了包装生产的工作效率。

(ii)本申请的自动化包装生产线应用于成品染料包装生产时，通过自动化工作有效避免了人工包装生产时的粉尘扬尘污染、保护环境、降低了对工人的身体损伤。

(iii)本申请的自动化包装生产线增加了自动贴标机与自动识别装置，既可以适应某些产品生产时“一物一码”的需求，也可以将其应用于包含多种产品的生产线的产品自动分类。

可以理解，在本申请中，未特别限定部件或构件的数量时，其数量可以是一个或多个，这里的多个是指两个或更多个。对于附图中示出和/或说明书描述了部件或构件的数量为例如两个、三个、四个等的具体数量的情况，该具体数量通常是示例性的而非限制性的，可以将其理解为多个，即两个或更多个，但是，这不意味着本申请排除了一个的情况。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。

(i)例如，本申请的成品染料自动化包装生产线，可以包含多条第一生产线和多条第二生产线。

(ii)例如，本申请的成品染料自动化包装生产线，可以根据实际生产需要增加或减少某些设备。

Claims (10)

1.一种成品染料自动化包装生产线，其特征在于，包括第一生产线、第二生产线，

所述第一生产线包括依次布置并通过第一输送机连接的自动开箱机、自动套袋机、纸箱包装秤、理袋热合机、自动贴标机，所述第一生产线还包括第一光电传感器系统，

所述自动贴标机用于为包装的产品贴标，

所述纸箱包装秤设置于喷雾干燥塔出料口的下方，

所述第一光电传感器系统包括设置于所述自动开箱机、所述自动套袋机、所述纸箱包装秤、所述理袋热合机以及所述第一输送机中的一个或多个设备的一侧或者两侧的一个或多个第一光电传感器，

所述第二生产线包括依次布置并通过第二输送机连接的折盖封箱机、自动识别装置、码垛机器人，所述第二生产线还包括自动供卡盘装置、第二光电传感器系统、第二生产线第一可编程控制器、第二生产线第二可编程控制器，

所述自动供卡盘装置连接到所述码垛机器人，

所述第二光电传感器系统包括设置于所述折盖封箱机、所述自动识别装置、所述第二输送机中的一个或多个设备的一侧或者两侧的一个或多个第二光电传感器，

所述第二生产线第一可编程控制器设置于所述自动识别装置和所述码垛机器人之间，用于传输所述自动识别装置识别到的产品贴标信息，

所述第二生产线第二可编程控制器设置于所述码垛机器人和所述自动供卡盘装置之间，用于传输堆码完成的信号。

2.根据权利要求1所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一生产线还包括：

布置在所述纸箱包装秤和所述理袋热合机之间的复检秤、剔除机；

第一生产线第一可编程控制器，其设置于所述纸箱包装秤和所述复检秤之间，用于传输纸箱与塑封袋的重量；以及

第一生产线第二可编程控制器，其设置于所述复检秤和所述剔除机之间，用于传输物料重量是否合格的信号。

3.根据权利要求1所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第二生产线还包括设置于所述码垛机器人的下游的薄膜缠绕机，所述码垛机器人经由第二输送机连接所述薄膜缠绕机。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一生产线和所述第二生产线的数量为一个或者多个。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，

所述第一光电传感器系统还包括用于处理所述第一光电传感器的信号的第一传感器可编程控制器，

所述第二光电传感器系统还包括用于处理所述第二光电传感器的信号的第二传感器可编程控制器。

6.根据权利要求5所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一传感器可编程控制器和所述第二传感器可编程控制器为同一传感器可编程控制器。

7.根据权利要求5所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一传感器可编程控制器包括：

用于接收所述第一光电传感器的信号的接收模块；以及

用于控制所述第一光电传感器所监测的各设备的动力源的控制模块，

所述第二传感器可编程控制器包括：

用于接收所述第二光电传感器的信号的接收模块；以及

用于控制所述第二光电传感器所监测的各设备的动力源的控制模块。

8.根据权利要求2所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一生产线第一可编程控制器、所述第一生产线第二可编程控制器、所述第二生产线第一可编程控制器、所述第二生产线第二可编程控制器分别包括用于接收信号的接收模块和用于输出信号的输出模块。

9.根据权利要求1所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述第一生产线为多个，所述成品染料自动化包装生产线还包括设置于连接所述第一生产线和所述第二生产线的第一输送机的一侧或者两侧的一个或者多个第一光电传感器。

10.根据权利要求1所述的成品染料自动化包装生产线，其特征在于，所述自动供卡盘装置通过链条输送机连接到所述码垛机器人。

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