CN109094869B - Pvc地板包装机提升机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了PVC地板包装机提升机构，包括行走装置、机械臂和机械手；行走装置包括底座、直线导轨、同步带轮、伺服电机和滑台；机械臂包括固定板、固定臂、连接臂、提升臂、拉杆和气缸；机械手包括安装板、平移直线导轨、调整直线导轨和侧推直线导轨。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构紧凑，占用空间小，降低了人工成本，通过各机构的巧妙结合与有效应用，缩短了气缸的动作时间，提高了PVC地板的包装效率，有效增加了企业效益，具有广阔的市场前景。

Description

PVC地板包装机提升机构

技术领域

本发明涉及PVC地板自动包装或码垛技术领域，尤其涉及一种PVC地板包装机提升机构。

背景技术

在PVC地板生产厂家中，为节省投资，地板包装时多数采用人工包装，造成生产成本居高不下，而且效率低。也有部分厂家采用自动化包装设备，但其结构简单，科技含量不高，生产节拍偏低，特别是在包装机提升机构多数是采用气缸直上直下的结构，使得设备高度比较高，结构松散，外形尺寸比较大，设备生产成本比较高。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种PVC地板包装机提升机构，实现了地板的自动化包装，节约了人力成本，提高了生产效率。

PVC地板包装机提升机构，其特征在于：包括行走装置、机械臂和机械手；所述行走装置包括底座、直线导轨、同步带轮、伺服电机和滑台，所述底座水平设置，所述直线导轨设置在底座上，并沿底座的长度方向设置，所述同步带轮有两个，且分别设置在直线导轨的两端，两同步带轮外配合安装有同步带，所述伺服电机与同步带轮配合连接，所述滑台配合安装在直线导轨上，且滑台与同步带配合连接；所述机械臂包括固定板、固定臂、连接臂、提升臂、拉杆和气缸，所述固定板设置在滑台底部，所述固定臂固定设置在固定板的底部，所述连接臂设置在固定臂的斜下方，并通过提升臂和拉杆与固定臂连接，所述提升臂的上下两端分别与固定臂和连接臂铰接，所述拉杆的两端分别与固定臂和连接臂铰接，所述气缸的活塞杆向下设置，且气缸的活塞杆端部与提升臂铰接，气缸的上端与固定臂铰接；所述机械手包括安装板、平移直线导轨、调整直线导轨和侧推直线导轨，所述安装板水平设置，其顶面中部与连接臂底部连接，所述平移直线导轨左右对称设置在安装板的底部，且两平移直线导轨上配合安装有两前后对称设置的外移动板，所述外移动板底部设有提升板，所述提升板为L型板状结构，所述调整直线导轨左右对称设置在安装板的底部，并与平移直线导轨相平行，两所述调整直线导轨置于两平移直线导轨之间，且两调整直线导轨上配合安装有两前后对称设置的调整板以及两前后对称设置的内移动板，两所述内移动板置于两外移动板之间，两所述调整板置于两内移动板之间，所述内移动板底部设有限位板，所述调整板上固定设有外气缸与内气缸，所述外气缸的活塞杆与外移动板连接，所述内气缸的活塞杆与内移动板连接，所述侧推直线导轨设置在安装板的左端底部，并与平移直线导轨相垂直，所述侧推直线导轨的底部配合安装有侧推板，所述侧推板的上端配合安装有左气缸，所述左气缸铰接在安装板的左端顶部，其活塞杆与侧推板的上端铰接，所述安装板的右端铰接有侧挡板，所述侧挡板的上端配合安装有右气缸，所述右气缸铰接在安装板的右端顶部，其活塞杆与侧挡板的上端铰接。

进一步的，所述安装板的底面中部转动连接有同步板，所述同步板的中部与安装板的底面中部转动连接，两端分别通过调整杆与两外移动板连接。

进一步的，所述调整杆的两端分别通过第二关节轴承与同步板端部以及外移动板铰接。

进一步的，两外移动板的中部配合安装有调整螺杆，所述调整螺杆的端部配合安装有锁紧座和手轮。

进一步的，所述固定臂与固定板之间通过螺钉固定连接。

进一步的，所述拉杆的两端分别通过第一关节轴承与固定臂和连接臂铰接。

进一步的，所述限位板为直板状结构。为了达到以上目的，本发明提供如下技术方案：

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：整体结构紧凑，占用空间小，降低了人工成本，通过各机构的巧妙结合与有效应用，缩短了气缸的动作时间，提高了PVC地板的包装效率，有效增加了企业效益，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明PVC地板包装机提升机构的结构示意图。

图2是本发明PVC地板包装机提升机构中行走装置的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4是本发明PVC地板包装机提升机构中机械臂的结构示意图。

图5是本发明PVC地板包装机提升机构中机械手的结构示意图。

图6为图5的仰视图。

图7为图5的俯视图。

附图标记列表：

1-行走装置，2-机械臂，3-机械手，11-同步带轮，12-同步带，13-底座，14-直线导轨，15-滑台，16-伺服电机，21-固定板 ，22-固定臂，23-提升臂，24-气缸，25-连接臂，26-第一关节轴承，27-拉杆，31-侧推直线导轨，32-安装板，33-平移直线导轨，34-外移动板，35-内移动板，36-同步板，37-侧挡板，38-右气缸，39-第二关节轴承，40-调整杆,41-调整板，42-调整直线导轨，43-左气缸，44-侧推板，45-提升板，46-限位板，47-调整螺杆，48-内气缸,49-手轮，50-锁紧座，51-外气缸。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图所示，PVC地板包装机提升机构，包括行走装置1、机械臂2和机械手3；行走装置1包括底座13、直线导轨14、同步带轮11、伺服电机16和滑台15，底座13水平设置，直线导轨14设置在底座13上，并沿底座13的长度方向设置，同步带轮11有两个，且分别设置在直线导轨14的两端，两同步带轮11外配合安装有同步带12，伺服电机16与同步带轮11配合连接，滑台15配合安装在直线导轨14上，且滑台15与同步带12配合连接；机械臂2包括固定板21、固定臂22、连接臂25、提升臂23、拉杆27和气缸24，固定板21设置在滑台15底部，固定臂22固定设置在固定板21的底部，连接臂25设置在固定臂22的斜下方，并通过提升臂23和拉杆27与固定臂22连接，提升臂23的上下两端分别与固定臂22和连接臂25铰接，拉杆27的两端分别与固定臂22和连接臂25铰接，气缸24的活塞杆向下设置，且气缸24的活塞杆端部与提升臂23铰接，气缸24的上端与固定臂22铰接；机械手3包括安装板32、平移直线导轨33、调整直线导轨42和侧推直线导轨31，安装板32水平设置，其顶面中部与连接臂25底部连接，平移直线导轨33左右对称设置在安装板32的底部，且两平移直线导轨33上配合安装有两前后对称设置的外移动板34，外移动板34底部设有提升板45，提升板45为L型板状结构，调整直线导轨42左右对称设置在安装板32的底部，并与平移直线导轨33相平行，两调整直线导轨42置于两平移直线导轨33之间，且两调整直线导轨42上配合安装有两前后对称设置的调整板41以及两前后对称设置的内移动板35，两内移动板35置于两外移动板34之间，两调整板41置于两内移动板35之间，内移动板35底部设有限位板46，调整板41上固定设有外气缸51与内气缸48，外气缸51的活塞杆与外移动板34连接，内气缸48的活塞杆与内移动板35连接，侧推直线导轨31设置在安装板32的左端底部，并与平移直线导轨33相垂直，侧推直线导轨31的底部配合安装有侧推板44，侧推板44的上端配合安装有左气缸43，左气缸43铰接在安装板32的左端顶部，其活塞杆与侧推板44的上端铰接，安装板32的右端铰接有侧挡板37，侧挡板37的上端配合安装有右气缸38，右气缸38铰接在安装板32的右端顶部，其活塞杆与侧挡板37的上端铰接。

在本实施例中，两外移动板34的中部配合安装有调整螺杆47，调整螺杆47的端部配合安装有锁紧座50和手轮49。

本发明的工作原理如下：首先根据PVC地板的外形尺寸通过手轮49，转动调整螺杆47，来提升板45的工作宽度，随后控制外气缸51以及内气缸48的活塞杆伸出，向外推动外移动板34和内移动板35，从而使提升板45和侧挡板46处于最大位置，并同时控制右气缸38活塞杆伸出，使侧推板44处于最大位置，左气缸43活塞杆缩回，使侧挡板37翻转处于最高位置；接着控制气缸24活塞杆伸出，使机械手3向下移动到位，此时先控制内气缸48活塞杆缩回，使侧挡板46向中部移动并固定PVC地板，随后控制外气缸51活塞杆缩回，使提升板45向中部移动并插入PVC地板底部，与之同时，右气缸38活塞杆伸出，使侧挡板37翻转落下，挡住PVC地板，然后左气缸43活塞杆缩回，带动侧推板44使其固定PVC地板，防止地板在移动过程中发生错位，之后再控制气缸24活塞杆缩回，使机械手3带动PVC地板提升，接着启动伺服电机16，同步带12带动滑台15及机械手3移动，从而将PVC地板移动到下一个工位。当需要放下PVC板时，先控制气缸24活塞杆伸出，使机构手3下降，左气缸43与右气缸37分别动作，使得侧推板44及侧挡板37张开，并控制外气缸51和内气缸48活塞杆伸出，使得外移动板34和内移动板35向外移动，从而放下PVC地板。

在本实施例中，安装板32的底面中部转动连接有同步板36，同步板36的中部与安装板32的底面中部转动连接，两端分别通过调整杆40与两外移动板34连接。其中，调整杆40的两端分别通过第二关节轴承39与同步板36端部以及外移动板34铰接。

在本实施例中，固定臂22与固定板21之间通过螺钉固定连接。

在本实施例中，拉杆27的两端分别通过第一关节轴承26与固定臂22和连接臂25铰接。

在本实施例中，限位板46为直板状结构。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.PVC地板包装机提升机构，其特征在于：包括行走装置（1）、机械臂（2）和机械手（3）；

所述行走装置（1）包括底座（13）、直线导轨（14）、同步带轮（11）、伺服电机（16）和滑台（15），所述底座（13）水平设置，所述直线导轨（14）设置在底座（13）上，并沿底座（13）的长度方向设置，所述同步带轮（11）有两个，且分别设置在直线导轨（14）的两端，两同步带轮（11）外配合安装有同步带（12），所述伺服电机（16）与同步带轮（11）配合连接，所述滑台（15）配合安装在直线导轨（14）上，且滑台（15）与同步带（12）配合连接；

所述机械臂（2）包括固定板（21）、固定臂（22）、连接臂（25）、提升臂（23）、拉杆（27）和气缸（24），所述固定板（21）设置在滑台（15）底部，所述固定臂（22）固定设置在固定板（21）的底部，所述连接臂（25）设置在固定臂（22）的斜下方，并通过提升臂（23）和拉杆（27）与固定臂（22）连接，所述提升臂（23）的上下两端分别与固定臂（22）和连接臂（25）铰接，所述拉杆（27）的两端分别与固定臂（22）和连接臂（25）铰接，所述气缸（24）的活塞杆向下设置，且气缸（24）的活塞杆端部与提升臂（23）铰接，气缸（24）的上端与固定臂（22）铰接；

所述机械手（3）包括安装板（32）、平移直线导轨（33）、调整直线导轨（42）和侧推直线导轨（31），所述安装板（32）水平设置，其顶面中部与连接臂（25）底部连接，所述平移直线导轨（33）左右对称设置在安装板（32）的底部，且两平移直线导轨（33）上配合安装有两前后对称设置的外移动板（34），所述外移动板（34）底部设有提升板（45），所述提升板（45）为L型板状结构，所述调整直线导轨（42）左右对称设置在安装板（32）的底部，并与平移直线导轨（33）相平行，两所述调整直线导轨（42）置于两平移直线导轨（33）之间，且两调整直线导轨（42）上配合安装有两前后对称设置的调整板（41）以及两前后对称设置的内移动板（35），两所述内移动板（35）置于两外移动板（34）之间，两所述调整板（41）置于两内移动板（35）之间，所述内移动板（35）底部设有限位板（46），所述调整板（41）上固定设有外气缸（51）与内气缸（48），所述外气缸（51）的活塞杆与外移动板（34）连接，所述内气缸（48）的活塞杆与内移动板（35）连接，所述侧推直线导轨（31）设置在安装板（32）的左端底部，并与平移直线导轨（33）相垂直，所述侧推直线导轨（31）的底部配合安装有侧推板（44），所述侧推板（44）的上端配合安装有左气缸（43），所述左气缸（43）铰接在安装板（32）的左端顶部，其活塞杆与侧推板（44）的上端铰接，所述安装板（32）的右端铰接有侧挡板（37），所述侧挡板（37）的上端配合安装有右气缸（38），所述右气缸（38）铰接在安装板（32）的右端顶部，其活塞杆与侧挡板（37）的上端铰接。

2.根据权利要求1所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：所述安装板（32）的底面中部转动连接有同步板（36），所述同步板（36）的中部与安装板（32）的底面中部转动连接，两端分别通过调整杆（40）与两外移动板（34）连接。

3.根据权利要求2所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：所述调整杆（40）的两端分别通过第二关节轴承（39）与同步板（36）端部以及外移动板（34）铰接。

4.根据权利要求1所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：两外移动板（34）的中部配合安装有调整螺杆（47），所述调整螺杆（47）的端部配合安装有锁紧座（50）和手轮（49）。

5.根据权利要求1所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：所述固定臂（22）与固定板（21）之间通过螺钉固定连接。

6.根据权利要求1所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：所述拉杆（27）的两端分别通过第一关节轴承（26）与固定臂（22）和连接臂（25）铰接。

7.根据权利要求1所述的PVC地板包装机提升机构，其特征在于：所述限位板（46）为直板状结构。