CN102464111B - 物料包装机 - Google Patents

Abstract

一种物料包装机，用于将物料封装在一个包装袋内，并包括：一个夹持该包装袋的一开口缘以让物料填装入该包装袋内的持袋装置、一个挤压该包装袋内的物料的压实装置、一个将该开口缘撑拉成扁平状的拉平装置及一个夹合该开口缘下方部位的夹合装置。通过该拉平装置将该包装袋的开口缘拉平，同时配合该夹合装置夹合该开口缘已被拉平的包装袋，如此可有利于将该包装袋平整地完美封装，确能大幅提升产品的包装良率。

Description

物料包装机

技术领域

本发明涉及一种物料包装机，特别涉及一种将谷物、牧草、茶叶、塑料等物料包装在一包装袋内的物料包装机。

背景技术

现有的自动化或半自动化包装机的种类繁多，可用来定量包装谷物、牧草、茶叶、塑料等物料，以利于储存及运送。例如一种中国台湾第494719号新型专利案所揭露的青贮牧草封装系统，主要是将一个包装袋安装在一个外桶内，通过一个输送装置将牧草送入该包装袋内，并通过一个压板向下将该包装袋内的牧草压实后再向上复位，接着利用两个分别安装在该包装袋的左右两侧中央的吹气管，相向朝该包装袋吹气，使该包装袋的左右两侧皆呈中央往内凹陷的状态，随即再驱动两个分别位于该包装袋的前后两侧的封口板，相向朝该包装袋中央靠合抵压，以将该包装袋的一开口缘封口粘合。

虽然上述中国台湾第494719号案可将物料装入该包装袋内并加以压实封口，但是在封口以前，须先利用左右两侧的吹气管朝该包装袋中央吹气，让包装袋的前后两侧相向靠近，以利于后续的封口作业。然而，由于包装袋为软性薄材，所以当吹气管吹气时，该包装袋位于物料上方的部位将会弯曲歪扭，往往难以确实地在中央形成凹入的状态，且其开口缘的前后两侧也无法对齐靠合，常会造成封口皱折、错位或局部未封合的情况，包装后外型较不美观，无法达到平整齐边且棱线分明的完美封装状态，产品瑕疵率居高不下，因此设计上仍有待改善。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动化平整地包装物料的物料包装机。

本发明物料包装机，用于将物料封装在一个包装袋内，该包装袋具有一个形成于顶部的开口缘，该物料包装机包括一个夹持该开口缘以使物料能由该开口缘填装入该包装袋内的持袋装置、一个挤压该包装袋内的物料的压实装置及一个夹合该包装袋且靠置在被压实的物料顶部的夹合装置；该压实装置包括一起向下挤压该包装袋内的物料并先后向上离开的一个第一压板与一个第二压板，该第二压板为一个对应嵌置在该第一压板的底侧中央的矩形板片，且该压实装置还包括一个驱动该第一压板上下移动的第一压板动力单元及一个驱动该第二压板上下移动的第二压板动力单元，该包装袋的开口缘与被压实的物料间形成一个中空的封合部位，该物料包装机还包括一个将该开口缘撑拉成扁平状的拉平装置，该拉平装置包括两支可相对移动地设在一条封口直线上且牵动该开口缘沿着该封口直线反向移动的拉平件，该夹合装置包括至少一个夹板单元，该夹板单元具有两个可相对移动地设在该封口直线上且对应位于该包装袋的封合部位两侧的夹板，每一夹板皆具有一个邻近该包装袋且平行于该封口直线的夹抵缘。

本发明所述物料包装机，该物料包装机还包括一个位于该持袋装置与该夹合装置间的框抱装置，该框抱装置包括两个可相对移动地框围在该包装袋的封合部位周围的护框。

本发明所述物料包装机，该物料包装机还包括一个用于密封结合被夹合的开口缘的封口装置。

本发明所述物料包装机，该物料包装机还包括一个入料装置，该入料装置包括一个对应位于该持袋装置上方且将物料定量送入该包装袋内的送料筒。

本发明所述物料包装机，该物料包装机还包括一个容袋装置，该容袋装置包括一个安装在该夹合装置下方且中空的盛料筒，该包装袋套置在该盛料筒内。

本发明所述物料包装机，该持袋装置包括一个顶底贯通且底部供该开口缘围套安装的中通筒及两个可移动地安装在该中通筒的两相对侧以将该开口缘抵压在该中通筒上的抵板。

本发明所述物料包装机，该压实装置的第一压板为一个矩形板片。

本发明所述物料包装机，该拉平装置的拉平件分别为一支直立插置在该包装袋内的拉杆，且该拉平装置还包括两个分别驱动所述拉平件上下直向移动的第一拉平动力单元及两个分别驱动所述拉平件沿着该封口直线横向移动的第二拉平动力单元。

本发明所述物料包装机，该夹合装置还包括两个分别驱动所述夹板相对移动至一第一夹合位置的第一夹合动力单元及两个分别驱动所述夹板相对移动至一第二夹合位置的第二夹合动力单元，在第一夹合位置时，所述夹板彼此间隔且对应靠置在被压实的物料顶部两侧，在第二夹合位置时，所述夹板相向靠合以靠置在被压实的物料顶部。

本发明所述物料包装机，该物料包装机还包括：一个带动该夹合装置依序步进地移至一个入料位置、一个压实位置与一个封口位置的旋转机台、一个固定安装在该入料位置上方且将物料定量送入该包装袋内的入料装置、一个安装在该压实位置且对应位于该持袋装置与该夹合装置间的框抱装置及一个固定安装在该封口位置且密封结合被夹合的开口缘的封口装置，该持袋装置也被驱动而在该入料位置与该压实位置间移动，且对应位于该夹合装置上方，该框抱装置包括两个可相对移动地框围在该包装袋的封合部位周围的护框。

本发明的有益效果在于：通过该拉平装置将该包装袋的开口缘拉平，同时配合该夹合装置将该包装袋的封合部位夹合，有利于后续的封口作业可将该包装袋平整齐边且棱线分明地完美封装，确能大幅提升产品的包装良率。

附图说明

图1是本发明物料包装机的一较佳实施例的一简单机构俯视示意图；

图2是该较佳实施例的一部份立体示意图；

图3是该较佳实施例的一部份立体示意图，说明位于一入料位置的局部构造；

图4是该较佳实施例的一部份侧视示意图，说明位于该入料位置的局部构造；

图5是该较佳实施例的一部份立体示意图，说明位于一压实位置的局部构造；

图6是该较佳实施例的一部份侧视示意图，说明位于该压实位置的局部构造；

图7是该较佳实施例的一部份侧视示意图，说明一个框抱装置围抱一个包装袋，且一个压实装置向下抵压的状态；

图8是该较佳实施例的一部份俯视示意图，说明该压实装置向下抵压的状态；

图9是类似图7的一部份视图，说明该框抱装置放开该包装袋，且一个第一压板向上离开该包装袋，而一个夹合装置移至一第一夹合位置的状态；

图10是类似图8的一部份视图，说明该夹合装置移至该第一夹合位置的状态；

图11是类似图9的一部份视图，说明该夹合装置移至一第二夹合位置的状态；

图12是类似图10的一部份视图，说明一拉平装置将该包装袋的一开口缘拉成扁平状，且该夹合装置移至该第二夹合位置的状态。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1与图2，本发明物料包装机的较佳实施例，用于将物料(图未示)封装在一个包装袋10内，该包装袋10具有一个形成于顶部的开口缘100，所述物料可以为谷物、牧草、茶叶、塑料等反弹性材料，本实施例以牧草制成的青刍草料为例。而该物料包装机包括：一个旋转机台1、一个容袋装置2、一个持袋装置3、一个入料装置4、一个框抱装置5、一个压实装置6、一个拉平装置7、一个夹合装置8及一个封口装置9。

该旋转机台1可被驱动而绕着一条中心轴线11间歇转动，在图中以四条线段分别表示其转动暂停位置，也就是该旋转机台1会依序步进地移至一个入料位置12、一个压实位置13、一个封口位置14与一个取件位置15，上述线段只是为了便于说明而在图中标示，并不以此为限。

该容袋装置2包括四个等角度地固定安装在该旋转机台1上的盛料筒21，每一盛料筒21都是一个中空且可开关的框架，当然实施时也可以是一个中空筒体，设计上不以本实施例为限。所述包装袋10套置在该盛料筒21内。实施上盛料筒21的数量也可以改变，例如只设置一个，其数量不受限于本实施例，而如本实施例设置四个时，有利于入料-压实-封口-取件等四个制程同时在该旋转机台1运作，包装过程可连续不间断，能借以提高产速并增加产量。

该持袋装置3与该旋转机台1同步转动，且可被驱动而只在该入料位置12与该压实位置13间往复移动，以对应位于所述盛料筒21上方，用于夹持该包装袋10张开的开口缘111，其构造容后详述。

该入料装置4固定安装该入料位置12上方，并包括一个对应位于该持袋装置3上方且将物料定量送入该包装袋10内的送料筒41。此外，该入料装置4还可以包括一个用于盛装物料的料斗(图未示)、一个用于将该料斗内的物料输送至送料筒41的输送单元42及一个用于计重控制物料进入该送料筒41内的计量单元(图未示)，但是由于该入料装置4的构造为一般现有技术，并非本发明重点，所以在此不再冗述。

该框抱装置5安装在该压实位置13，且在该持袋装置3移至该压实位置13时，对应位于该持袋装置3与盛料筒21间，可移动地围抱在该包装袋10的开口缘111下方，用于护持随同该持袋装置3与盛料筒21移送而来的包装袋10，其构造容后详述。

该压实装置6安装在该压实位置13，且在该持袋装置3移至该压实位置13时，对应位于该持袋装置3的上方，用于向下压实物料，也就是说将该持袋装置3内的物料轴向往下挤压入该盛料筒21的包装袋10内，其构造容后详述。

该拉平装置7安装在该持袋装置3的两相反侧，用于将经过压实后的包装袋10的开口缘100撑拉成扁平状，其构造容后详述。

该夹合装置8包括多个对应于所述盛料筒21的夹板单元81，所述夹板单元81分别安装在盛料筒21上，且对应位于该持袋装置3与该框抱装置5的下方，用于将该包装袋10经拉平后的扁平状顶部夹合定位，其构造容后详述。

该封口装置9安装在该封口位置14，并包括一个用于密封结合被该夹合装置8夹合的包装袋10的封口单元91及一个导引该包装袋10的扁平顶部进入该封口单元91的导轨92。但该封口单元91的构造为一般现有技术，所以在此不再详细说明。

以下进一步说明，上述持袋装置3、框抱装置5、压实装置6、拉平装置7及夹合装置8的构造。

参阅图3与图4，该持袋装置3包括一个顶底贯通的中通筒31、两个分别安装在该中通筒31的两相对侧的抵板32及两个分别驱动所述抵板32相对移动的持袋动力单元33。各持袋动力单元33皆为一支气/液压棒。该包装袋10的开口缘100围套安装在该中通筒31的底部外围，且所述持袋动力单元33驱动所述抵板32相对移向该中通筒31，用以将该开口缘100抵压在该中通筒31上。

该拉平装置7包括两支可相对移动地设在一条封口直线70上且位于该包装袋10的开口缘100两侧的拉平件71、两个分别驱动所述拉平件71上下直向移动的第一拉平动力单元72及两个分别驱动所述拉平件71沿着该封口直线70横向移动的第二拉平动力单元73。各第一拉平动力单元72、第二拉平动力单元73都是一支气/液压棒。各拉平件71都是一支直立插置在该包装袋10内侧的拉杆，通过第一拉平动力单元72与第二拉平动力单元73的带动，能沿着该封口直线70反向移动，用于牵动该开口缘100以将其撑拉成扁平状。当然在设计上所述拉平件71也可以为两个位于包装袋10外侧的夹捏件，可用于捏夹住该开口缘100两侧并反向移动，同样能将该开口缘100拉成扁平状，所以所述拉平件71的设计不局限于此。

参阅图5与图6，该框抱装置5包括两个相对位于该包装袋10两侧的护框51及两个分别驱动所述护框51相对移动以框围该包装袋10的框抱动力单元52。各框抱动力单元52都是一支气/液压棒。在压实装置6挤压该包装袋10内的物料前，该框抱装置5的护框51会先框围托抱在该包装袋10周围，可支撑该包装袋10位于该中通筒31与盛料筒21间的部位。

该压实装置6包括可移动地安装在该包装袋10上方的一个第一压板61与一个第二压板62、一个驱动该第一压板61上下移动的第一压板动力单元63及一个驱动该第二压板62上下移动的第二压板动力单元64。该第一压板61为一个面积略小于开口缘100的矩形板片，该第二压板62为一个面积较小于该第一压板61的面积且位于该第一压板61底侧中央的矩形板片。各第一压板动力单元63、第二压板动力单元64都是两支气/液压棒，当然实施上气/液压棒的数量也可以增减，不以本实施例为限。该第一压板61与该第二压板62会分别被第一压板动力单元63与第二压板动力单元64带动，一起向下移动压实该包装袋10内的物料，而后再先后向上离开。

每一夹板单元81具有两个可相对移动地位于该包装袋10两侧的夹板811。每一夹板811都设有多支滚轮812以利于横向滑动，并具有一个邻近该包装袋10且平行于该封口直线70的夹抵缘813。且该夹合装置8还包括两个分别驱动所述夹板811相对移动的第一夹合动力单元82及两个分别驱动所述夹板811相对移动的第二夹合动力单元83。第一夹合动力单元82及第二夹合动力单元83都安装在该压实位置13，且各为一支气/液压棒。所述第二夹合动力单元83推动所述夹板811相向移动的距离，大于所述第一夹合动力单元82推动所述夹板811相向移动的距离，实施上可以令第二夹合动力单元83的轴杆较长于第一夹合动力单元82的轴杆，当然也可以改变两者的设置位置。

参阅图2、图3与图4，于装料时，当该持袋装置3移至该入料位置12时，将该包装袋10套置在位于该入料位置12的盛料筒21内，且将开口缘100围套安装在该中通筒31的底部及所述拉平件71外围(见图8)，启动所述持袋动力单元33，带动抵板32将开口缘100夹压定位于中通筒31上，再控制该入料装置4让物料向下定量送入该中通筒31与包装袋10内。

接着，如图5、图6所示驱动该持袋装置3与该旋转机台1同步转动，以一起与其下方的盛料筒21及夹合单元81移至该压实位置13(见图2)。先驱动所述护框51相向移动，以如图7所示框围托抱在该包装袋10外围，此时该包装袋10由上而下被中通筒31、护框51及盛料筒21框围抱持。再参阅图7、图8，于压料时再令该第一压板动力单元63及该第二压板动力单元64，带动该第一压板61及该第二压板62一起向下移动，以将位于该中通筒31及其下方的蓬松物料，挤压入该包装袋10内直到位于所述夹板811下方，使该包装袋10的开口缘100与被压实的物料间形成一个中空的封合部位101。

而后如图9、图10所示，令该第一压板动力单元63带动该第一压板61向上离开该包装袋10，并令所述护框51反向移动离开该包装袋10，所述抵板32离开该开口缘100，接着，所述第一夹合动力单元82及第二夹合动力单元83抵推所述夹板811相向移近，以挤压该封合部位101缩束，直到所述夹板811移动至一第一夹合位置为止，此时所述夹板811间的距离小于该第一压板61的宽度，且大于该第二压板62的宽度，令所述夹板811彼此间隔且对应靠置在被压实的物料顶部两侧，以配合抵压在物料顶部中央的第二压板62，一起阻止被压实的物料反弹。

再如图11、图12所示，令该第二压板动力单元64带动该第二压板62离开该包装袋10且向上复位，所述第二拉平动力单元73就会带动所述拉平件71沿着该封口直线70横向移动，将该开口缘100逐渐撑拉成扁平状，同时所述第二夹合动力单元83则会带动所述夹板811继续相向移动直到移至一第二夹合位置为止，此时所述夹板811彼此靠合，以通过夹抵缘813夹合该封合部位101，且让夹板811靠置在被压实的物料顶部。而当所述夹板811接近第二夹合位置的同时，所述第一拉平动力单元72也会带动所述拉平件71向上移动离开该开口缘100。

参阅图1、图2，继续驱动该旋转机台1，使夹住包装袋10的夹合单元81及其下方的盛料筒21一起移至该封口位置14，移动的同时该包装袋10呈扁平状的开口缘100(见图12)也会沿着该导轨92移动，以利于维持扁平状态进入该封口单元91进行封口作业，以密封结合该包装袋10顶缘。至于该持袋装置3则同步反向转动，以由该压实位置13移回入料位置12，重复进行上述制程。最后驱动该旋转机台1，让完成封口的包装袋10及夹合单元81与盛料筒21一起移至取件位置15，可拉开所述夹板811并开启盛料筒21，以将封装物料的包装袋10取出。

综上所述，本发明物料包装机在设计上，令该包装袋10由上而下被中通筒31、护框51及盛料筒21框围抱持，不会出现弯曲歪扭的情形，能供该第一压板61与该第二压板62一起向下压实该包装袋10内的物料，且当该第一压板61先向上离开时，该夹合装置8会局部夹压在两侧，以配合位居中央第二压板62，共同阻挡被压实的物料避免物料反弹，所以在封合过程中能保持物料在被挤推压缩的状态，以利于缩小体积包装。此外，本发明更通过该拉平装置7将该包装袋10的开口缘100拉成一直线，同时配合该夹合装置8将该包装袋10的封合部位101夹合以完成整袋动作，有利于将该包装袋10平整齐边且棱线分明地完美封装，不会出现如中国台湾第494719号案般封口皱折、错位或局部未封合的情况，而能使其包装后外型美观，以大幅提升产品的包装良率，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种物料包装机，用于将物料封装在一个包装袋内，该包装袋具有一个形成于顶部的开口缘，该物料包装机包括一个夹持该开口缘以使物料能由该开口缘填装入该包装袋内的持袋装置、一个挤压该包装袋内的物料的压实装置及一个夹合该包装袋且靠置在被压实的物料顶部的夹合装置；其特征在于，该压实装置包括一起向下挤压该包装袋内的物料并先后向上离开的一个第一压板与一个第二压板，该第二压板为一个对应嵌置在该第一压板的底侧中央的矩形板片，且该压实装置还包括一个驱动该第一压板上下移动的第一压板动力单元及一个驱动该第二压板上下移动的第二压板动力单元，该包装袋的开口缘与被压实的物料间形成一个中空的封合部位，该物料包装机还包括一个将该开口缘撑拉成扁平状的拉平装置，该拉平装置包括两支能相对移动地设在一条封口直线上且牵动该开口缘沿着该封口直线反向移动的拉平件，该夹合装置包括至少一个夹板单元，该夹板单元具有两个能相对移动地设在该封口直线上且对应位于该包装袋的封合部位两侧的夹板，每一夹板皆具有一个相邻于该包装袋且平行于该封口直线的夹抵缘。

2.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该物料包装机还包括一个位于该持袋装置与该夹合装置间的框抱装置，该框抱装置包括两个能相对移动地框围在该包装袋的封合部位周围的护框。

3.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该物料包装机还包括一个用于密封结合被夹合的开口缘的封口装置。

4.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该物料包装机还包括一个入料装置，该入料装置包括一个对应位于该持袋装置上方且将物料定量送入该包装袋内的送料筒。

5.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该物料包装机还包括一个容袋装置，该容袋装置包括一个安装在该夹合装置下方且中空的盛料筒，该包装袋套置在该盛料筒内。

6.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该持袋装置包括一个顶底贯通且底部供该开口缘围套安装的中通筒及两个能移动地安装在该中通筒的两相对侧以将该开口缘抵压在该中通筒上的抵板。

7.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该压实装置的第一压板为一个矩形板片。

8.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该拉平装置的拉平件分别为一支直立插置在该包装袋内的拉杆，且该拉平装置还包括两个分别驱动所述拉平件上下直向移动的第一拉平动力单元及两个分别驱动所述拉平件沿着该封口直线横向移动的第二拉平动力单元。

9.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该夹合装置还包括两个分别驱动所述夹板相对移动至一第一夹合位置的第一夹合动力单元及两个分别驱动所述夹板相对移动至一第二夹合位置的第二夹合动力单元，在第一夹合位置时，所述夹板彼此间隔且对应靠置在被压实的物料顶部两侧，在第二夹合位置时，所述夹板相向靠合以靠置在被压实的物料顶部。

10.根据权利要求1所述的物料包装机，其特征在于，该物料包装机还包括：一个带动该夹合装置依序步进地移至一个入料位置、一个压实位置与一个封口位置的旋转机台、一个固定安装在该入料位置上方且将物料定量送入该包装袋内的入料装置、一个安装在该压实位置且对应位于该持袋装置与该夹合装置间的框抱装置及一个固定安装在该封口位置且密封结合被夹合的开口缘的封口装置，该持袋装置也被驱动而在该入料位置与该压实位置间移动，且对应位于该夹合装置上方，该框抱装置包括两个能相对移动地框围在该包装袋的封合部位周围的护框。

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