CN105173177A - 胡萝卜半自动化包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种胡萝卜及短杆状蔬果半自动化包装系统。主要包括输送、理顺、装袋三部分。输送段由电机(12)、皮带轮(21)、输送带(8)、回流槽(6)、支撑架(22)等构成。理顺段由入口溜板(7)、支架(15)、回流口(5)、启动电机(13)、双推板组(26)等组成。装袋段由升降机构(37)、底座(16)、步进电机(32)、环形转动架(17)、装袋框(18)等组成。在包装系统启动后，胡萝卜经过输送带的提升进入理顺段，在双推板组的作用下逐渐理顺，由出口依次整齐落入袋中，完成胡萝卜的理顺包装作业。

Description

胡萝卜半自动化包装系统

技术领域

本发明涉及蔬菜瓜果分离与包装领域，特别是涉及一种短杆状瓜果的分离与包装技术。

背景技术

国内的胡萝卜等短杆状瓜果目前主要以手工包装为主，包装过程占用大量人力资源，尚未实现大规模机械化操作。其难点在于胡萝卜等为果蔬类，质脆且散乱，不能承受过大的外力作用，同一个胡萝卜直径不一，存在“大小头”，在装袋过程中需要合理匹配大小头位置，保持每一层胡萝卜的平整。胡萝卜包装袋不宜过大、过长，避免堆放层数过高，压坏胡萝卜。迄今为止，尚无可行的机构用于理顺散乱的胡萝卜。

发明内容

本发明设计了一条集上料、理顺、包装为一体的半自动包装流水线，可以有效将散乱的胡萝卜等短杆状瓜果理顺整齐，理顺后有序落入转动装袋机构，实现了半自动包装流程，可设计多条流水线同时进行包装作业

本发明所采用的技术方案包括输送段，理顺段，装袋段三部分。输送段由输送带、电机、皮带轮、皮带、回流槽、支撑架等构成。理顺段由入口溜板、支架、回流口、启动电机、连杆、曲轴、推板组等组成。装袋段由升降机构、底座、步进电机、传动电机、环形转动架、装袋框40等组成。在包装流水线启动后，胡萝卜经过输送带的提升进入理顺段，在双推板组的作用下逐渐理顺，依次整齐落入袋中，完成胡萝卜的理顺包装作业。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于理顺段(2)和装袋段(1)。其中理顺段由双推板组(26)、入口溜板(7)、回流口(5)、连杆(24)、曲轴(23)等组成；装袋段由升降机构(37)、环形转动架(17)、装袋框(18)等组成。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于回流槽一端安装在双推板组中段两侧，另一端连接输送段的上料槽(9)，且呈一定角度向后倾斜。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于，双推板组由左推板组(26)、右推板组(27)两个推板组排列而成，两个推板交替升降，双推板组的中段是无挡板设计，连接回流槽，出口处两侧安装挡板(4)。

所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于环形转动架(17)装有六个袋框(18)，通过步进电机(32)，以齿轮连接方式与升降机构(37)相接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是

1、采用双推板机构，可以在不损坏胡萝卜等杆状果蔬的前提下，将散乱的胡萝卜分离排列整齐，未排列整齐的胡萝卜沿着回流槽回到上料槽重新分离排列。

2、采用自动升降平台与装袋框40结合的设计，保证胡萝卜装袋的同时不断下落，直至装满。

3、采用环形转盘设计，步进电机与曲柄摇杆合理结合，每装满一袋，自动转动一个工位，进行下一袋的包装。

附图说明

图1为包装机整机；

图2为输送段；

图3为理顺段；

图4为装袋段。

图中，1、装袋段；2、理顺段；3、输送段；4、出口挡板；5、回流口；6、上回流槽；7、入口溜板；8、输送带；9、上料槽；10、回流入口；11、上料挡板；12、电机；13、步进电机；14、滚轮；15、支架；16、底座；17、环形转盘；18、装袋框；40；19、下回流槽；20、皮带；21皮带轮、；22、前支架；23、曲轴；24、连杆；25、推杆；26、左推板组；27、右推板组；28、推杆支架；29、固定盖；30、托板；31、支撑肋板；32、步进电机；33、传动齿轮；34、电机；35、曲柄摇杆机构；36、底板；37、升降机构；38、装料袋；39、固定销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

本发明如图1所示，整机由输送段3，理顺段2，装袋段1三部分构成。下面分三个部分分别进行说明。

本发明如图2所示，输送段3由前支架22、滚轮11、上溜槽6、下溜槽19、上料挡板11、电机12、皮带轮21、皮带20构成。上回流槽6的是上端连接理顺段的中间段，下端连接下回流槽19，下回流槽19的末端连接上料槽9。上料槽9内的胡萝卜在电机12带动下沿着输送带上行，进入理顺段，在理顺推板的作用下进行理顺，未被理顺的胡萝卜沿着回流槽滑至上料槽9内，重新上料；

本发明如图3所示，理顺段由出口挡板4、支架15、入口溜板7曲轴23、连杆24、推杆25、左推板组26、右推板组27、推板支架28等组成。电机13将动力传递到曲轴23，由曲轴带动连杆24运动，在推板支架28的限制下，连杆24带动推杆25做上下运动，从而分别带动左右推板组做上下运动，理顺段的前半段为开口设计，后半段出口左右两侧有挡板，胡萝卜在理顺的过程中，理顺的胡萝卜逐个移动到出口，未被理顺的胡萝卜由回流口5滑移之上料槽9中。

本发明的装袋段如图4所示，主要由升降机构37、步进电机32、装袋框40、环形转动架17组成。在电机34的带动下，曲柄摇杆机构35带动剪叉机构做升降运动，但升降机构37处于最高点时，胡萝卜开始下落到装袋框40内，固定销39被打开，托板30解锁，升降机构缓慢下降，托板30在胡萝卜的重力作用下随之下降，确保装袋框40的胡萝卜高度恒定。在升降机构下落到最低点时，触碰到行程开关，行程开关将脉冲信号传至步进电机中，步进电机32随即旋转一定角度，带动装袋框40转动60度，换之下一个装袋框40继续包装动作。

装袋框40转动到38位置时，由人工取出包装袋，进行封口，码垛，并且在装袋框40内装入新的包装袋。循环往复，完成胡萝卜的包装流程。

上述实施事例仅是为了说明本发明的技术设计构思及使用特点，目的在于让熟悉本领域的人员能够充分了解发明的内容并且根据此示例实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明的精神实质所做的任何等效变化或者修改性改变，都应该涵盖在本发明的专利保护范围之内，并且依法得到有效保护。

Claims (4)

1.胡萝卜半自动化包装系统，包括输送带(8)，支撑架(22)、异步电机(12)、皮带轮(21)、皮带(20)、滚轮(14)，回流槽(6)。其特征在于理顺段(2)和装袋段(3)。其中理顺段(2)由双推板组(26)、入口溜板(7)、回流口(5)、连杆(24)、曲轴(23)等组成；装袋段由升降机构(37)、环形转动架(17)、装袋框(18)等组成。

2.根据权利要求1所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于回流槽一端安装在双推板组中段两侧，另一端连接输送段的上料槽，且呈一定角度向后倾斜。

3.根据权利要求1所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于，左双推板组、右双推板组两个推板组排列而成，在曲柄滑块系统推动下两个推板交替升降，双推板组的中段是无挡板设计，连接回流槽，出口处两侧安装挡板。

4.根据权利要求1所述的胡萝卜半自动化包装系统，其特征在于环形转动架装有六个袋框，通过步进电机，以齿轮连接方式与升降机构相接。