JPH1067419A - 長物農産物の向き揃え装置 - Google Patents
長物農産物の向き揃え装置Info
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- JPH1067419A JPH1067419A JP24420596A JP24420596A JPH1067419A JP H1067419 A JPH1067419 A JP H1067419A JP 24420596 A JP24420596 A JP 24420596A JP 24420596 A JP24420596 A JP 24420596A JP H1067419 A JPH1067419 A JP H1067419A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】長物農産物を搬送方向に対して横方向に向ける
だけでなく、例えばへたを基準にする等してその向きも
一定の方向に向けることができ、かつその際に、長物農
産物を傷めることのない長物農産物の向き揃え装置の提
供をその目的とする。 【解決手段】この発明は、長物農産物を縦一列に搬送す
る供給コンベアの下流側に、長物農産物を、その長手方
向を搬送方向に対して横に向けて載置できる凹状の載せ
部が連設された整列コンベアを配設し、上記供給コンベ
アから移送されてくる長物農産物を、載せ部の上側で縦
方向に向けたまま整列コンベアで搬送できるようにして
いる。そして、整列コンベアを搬送される長物農産物の
前後の向き（へたの向き）を判定する向き判定手段を設
けるとともに、その判定手段の判定結果に応じて長物農
産物を左方向または右方向に１／４回転させる姿勢変更
手段を設けている。
だけでなく、例えばへたを基準にする等してその向きも
一定の方向に向けることができ、かつその際に、長物農
産物を傷めることのない長物農産物の向き揃え装置の提
供をその目的とする。 【解決手段】この発明は、長物農産物を縦一列に搬送す
る供給コンベアの下流側に、長物農産物を、その長手方
向を搬送方向に対して横に向けて載置できる凹状の載せ
部が連設された整列コンベアを配設し、上記供給コンベ
アから移送されてくる長物農産物を、載せ部の上側で縦
方向に向けたまま整列コンベアで搬送できるようにして
いる。そして、整列コンベアを搬送される長物農産物の
前後の向き（へたの向き）を判定する向き判定手段を設
けるとともに、その判定手段の判定結果に応じて長物農
産物を左方向または右方向に１／４回転させる姿勢変更
手段を設けている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、なすや人参のよ
うな長物農産物の向きを揃える長物農産物の向き揃え装
置に関するもので、長物農産物の選別包装施設におい
て、選別装置の前段または箱詰装置の前段に併設するこ
とが好ましいものである。
うな長物農産物の向きを揃える長物農産物の向き揃え装
置に関するもので、長物農産物の選別包装施設におい
て、選別装置の前段または箱詰装置の前段に併設するこ
とが好ましいものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、農産物を選別して箱詰め包装
出荷する選別包装施設において、なすや人参等の長物農
産物の箱詰め作業は、選別装置によって、等級（色や傷
等外観上のグレードで区分）別，階級（大きさ，重さで
区分）別に区分けされた長物農産物を、段ボール箱内
に、長物農産物の向きを一定の方向に向けて無駄なスペ
ースが生じないようにし詰めて行われている。
出荷する選別包装施設において、なすや人参等の長物農
産物の箱詰め作業は、選別装置によって、等級（色や傷
等外観上のグレードで区分）別，階級（大きさ，重さで
区分）別に区分けされた長物農産物を、段ボール箱内
に、長物農産物の向きを一定の方向に向けて無駄なスペ
ースが生じないようにし詰めて行われている。
【０００３】また、外観上の見栄えをよくするために、
長物農産物のへたを一方向に揃える等して長物農産物を
一定の向きに整列させている。
長物農産物のへたを一方向に揃える等して長物農産物を
一定の向きに整列させている。
【０００４】このような目的で、箱詰め装置までの搬送
工程において、長物農産物の向きを一定の方向に揃える
装置として、特公平７−７６０１６号公報や実公平７−
４１６８９号公報に開示されている装置がある。
工程において、長物農産物の向きを一定の方向に揃える
装置として、特公平７−７６０１６号公報や実公平７−
４１６８９号公報に開示されている装置がある。
【０００５】上記特公平７−７６０１６号公報に開示さ
れている装置は、搬送面における搬送方向に沿った中央
側が高く両縁部側が低くなった略山形状のコンベアの上
に、搬送方向に直交する桟を一定間隔（長物農産物が間
に収まる幅）で設けている。そして、そのコンベアの両
縁部側に、傾斜面を有する変向板を、桟間に収まって搬
送される長物農産物には接触せず、桟の上側で搬送され
る長物農産物には当接するような高さでコンベアの中央
側に向けて突設している。
れている装置は、搬送面における搬送方向に沿った中央
側が高く両縁部側が低くなった略山形状のコンベアの上
に、搬送方向に直交する桟を一定間隔（長物農産物が間
に収まる幅）で設けている。そして、そのコンベアの両
縁部側に、傾斜面を有する変向板を、桟間に収まって搬
送される長物農産物には接触せず、桟の上側で搬送され
る長物農産物には当接するような高さでコンベアの中央
側に向けて突設している。
【０００６】したがって、長物農産物が上記コンベアに
載せられると、長手方向が搬送方向に直交（以下、横向
きとする）する向きになった一部の長物農産物は桟の間
に収まり、長手方向が搬送方向に沿う（以下、縦向きと
する）向きになった他の長物農産物はコンベアの両縁部
側に移動して桟の上側に位置した状態で搬送される。そ
して、変向板が突設された位置で変向板の傾斜面に当接
して、その向きを横方向に矯正され桟の間に落ち込むと
いうものである。
載せられると、長手方向が搬送方向に直交（以下、横向
きとする）する向きになった一部の長物農産物は桟の間
に収まり、長手方向が搬送方向に沿う（以下、縦向きと
する）向きになった他の長物農産物はコンベアの両縁部
側に移動して桟の上側に位置した状態で搬送される。そ
して、変向板が突設された位置で変向板の傾斜面に当接
して、その向きを横方向に矯正され桟の間に落ち込むと
いうものである。
【０００７】また、実公平７−４１６８９号公報に開示
されている装置は、コンベアがローラコンベアで構成さ
れており、搬送面を構成するローラ全体が上流側から下
流側に搬送しながら、その個々のローラが交互に逆方向
に回転するようになっている。したがって、搬送される
間に、長物農産物は自然に横方向を向くようになるとい
うものである。
されている装置は、コンベアがローラコンベアで構成さ
れており、搬送面を構成するローラ全体が上流側から下
流側に搬送しながら、その個々のローラが交互に逆方向
に回転するようになっている。したがって、搬送される
間に、長物農産物は自然に横方向を向くようになるとい
うものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置はともに、長物農産物を単に横に向けるというだけ
で、へた側を一定の方向に向ける等して、その向きを揃
えることまではできない。このため、後の工程で、人手
や他の方法により並べ変えを行わなければならず、作業
が煩雑であるという問題がある。
装置はともに、長物農産物を単に横に向けるというだけ
で、へた側を一定の方向に向ける等して、その向きを揃
えることまではできない。このため、後の工程で、人手
や他の方法により並べ変えを行わなければならず、作業
が煩雑であるという問題がある。
【０００９】また、特公平７−７６０１６号公報の装置
では、変向板によって擦られた状態で向きを変えられる
ため、長物農産物の表皮が傷みやすいという問題があ
り、同様に、実公平７−４１６８９号公報の装置では、
回転するローラとの接触摩擦によって長物農産物の表皮
が傷みやすいという問題がある。特に、なすのように表
皮がやわらかい長物農産物の場合には、この問題が大き
くなる。
では、変向板によって擦られた状態で向きを変えられる
ため、長物農産物の表皮が傷みやすいという問題があ
り、同様に、実公平７−４１６８９号公報の装置では、
回転するローラとの接触摩擦によって長物農産物の表皮
が傷みやすいという問題がある。特に、なすのように表
皮がやわらかい長物農産物の場合には、この問題が大き
くなる。
【００１０】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、長物農産物を横方向に向けるだけでなく、例
えばへたを基準にする等して、その向きを一定の方向に
向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷める
ことのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的
とする。
たもので、長物農産物を横方向に向けるだけでなく、例
えばへたを基準にする等して、その向きを一定の方向に
向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷める
ことのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明で
は、長物農産物をその長手方向を搬送方向に向くよう規
制しつつ搬送する供給コンベアの下流側に、長物農産物
を、その長手方向を搬送方向に対して横に向けて載置で
きる凹状の載せ部が連設された整列コンベアを配設し、
供給コンベアから移送されてくる長物農産物を、載せ部
の上側で縦方向に向けたまま整列コンベアで搬送できる
ようにしている。
は、長物農産物をその長手方向を搬送方向に向くよう規
制しつつ搬送する供給コンベアの下流側に、長物農産物
を、その長手方向を搬送方向に対して横に向けて載置で
きる凹状の載せ部が連設された整列コンベアを配設し、
供給コンベアから移送されてくる長物農産物を、載せ部
の上側で縦方向に向けたまま整列コンベアで搬送できる
ようにしている。
【００１２】そして、供給コンベアの上方または整列コ
ンベアの始端部側上方に向き判定手段を設けて、搬送さ
れる長物農産物の前後の向きを判定することができるよ
うにするとともに、その下流側に向き判定手段の判定結
果に応じて長物農産物を左方向または右方向に１／４回
転させる姿勢変更手段を設けている。
ンベアの始端部側上方に向き判定手段を設けて、搬送さ
れる長物農産物の前後の向きを判定することができるよ
うにするとともに、その下流側に向き判定手段の判定結
果に応じて長物農産物を左方向または右方向に１／４回
転させる姿勢変更手段を設けている。
【００１３】したがって、たとえば、整列コンベア上
で、へたが前側になった長物農産物とへたが後側になっ
た長物農産物とが交互に搬送されてきた場合、姿勢変更
手段でその長物農産物を交互に左方向または右方向に回
転させればそのへたの位置は全て同じ方向を向いた状態
で載せ部内に収まるようになる。その結果、後の箱詰め
作業の前に、人手によって向きを変えるといった作業が
省けるようになる。
で、へたが前側になった長物農産物とへたが後側になっ
た長物農産物とが交互に搬送されてきた場合、姿勢変更
手段でその長物農産物を交互に左方向または右方向に回
転させればそのへたの位置は全て同じ方向を向いた状態
で載せ部内に収まるようになる。その結果、後の箱詰め
作業の前に、人手によって向きを変えるといった作業が
省けるようになる。
【００１４】また、上記整列コンベアは、搬送面に、搬
送方向に直交する複数の桟が一定間隔で設けられた桟付
きコンベアで構成し、その桟の間を載せ部にしたり、ロ
ーラコンベアで構成し、各ローラ間に形成される谷部を
載せ部にしたりすることができる。
送方向に直交する複数の桟が一定間隔で設けられた桟付
きコンベアで構成し、その桟の間を載せ部にしたり、ロ
ーラコンベアで構成し、各ローラ間に形成される谷部を
載せ部にしたりすることができる。
【００１５】さらに、姿勢変更手段は、搬送される長物
農産物の前端部側および後端部側に、それぞれ整列コン
ベアの両側から圧縮流体を噴出できる４個の噴出装置で
構成し、一側前側と他側後側の噴出装置を一対とし、一
側後側と他側前側の噴出装置を他の一対として、それぞ
れ異なる一対の噴出装置を作動させることにより、搬送
される長物農産物を左方向または右方向に回転できるよ
うにすることができる。
農産物の前端部側および後端部側に、それぞれ整列コン
ベアの両側から圧縮流体を噴出できる４個の噴出装置で
構成し、一側前側と他側後側の噴出装置を一対とし、一
側後側と他側前側の噴出装置を他の一対として、それぞ
れ異なる一対の噴出装置を作動させることにより、搬送
される長物農産物を左方向または右方向に回転できるよ
うにすることができる。
【００１６】また、上記姿勢変更手段は、トンネル状の
凹部を有する回転体で構成し、搬送される長物農産物が
この凹部内を通過しようとする際、この回転体を左回り
または右回りに１／４回転させるようにすることもでき
る。さらに、この発明にかかる装置は長物農産物のへた
の向き揃えに使用することがより効果的である。
凹部を有する回転体で構成し、搬送される長物農産物が
この凹部内を通過しようとする際、この回転体を左回り
または右回りに１／４回転させるようにすることもでき
る。さらに、この発明にかかる装置は長物農産物のへた
の向き揃えに使用することがより効果的である。
【００１７】なお、供給コンベアにおける略Ｖ形は、厳
密なＶ形だけでなく、Ｕ形等搬送方向に延びる溝状のも
のや、平らな搬送面の両側にガイドレールを設けて長物
農産物を縦一列に搬送するようにしたものでもよく、要
は、長物農産物が縦方向に規制されて搬送できるもので
あればよい。また、圧縮流体としては、エア等の気体や
水等の液体が使用できる。つぎに、図を用いて、この発
明を詳細に説明する。
密なＶ形だけでなく、Ｕ形等搬送方向に延びる溝状のも
のや、平らな搬送面の両側にガイドレールを設けて長物
農産物を縦一列に搬送するようにしたものでもよく、要
は、長物農産物が縦方向に規制されて搬送できるもので
あればよい。また、圧縮流体としては、エア等の気体や
水等の液体が使用できる。つぎに、図を用いて、この発
明を詳細に説明する。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１および図２は、この発明にか
かる長物農産物の向き揃え装置を示している。 図にお
いて、１は、この装置の最も上流側に配設された幅広コ
ンベアであり、ダンパー（図示せず）から供給されたな
す２をランダムな状態で搬送するようになっている。そ
して、この幅広コンベア１の終端部には、先端側が幅広
コンベア１の上流側に延び、その先端側が左右（幅広コ
ンベア１の幅方向）に揺動自在になったスクレーパ３が
一定間隔を保って３個設けられている。
かる長物農産物の向き揃え装置を示している。 図にお
いて、１は、この装置の最も上流側に配設された幅広コ
ンベアであり、ダンパー（図示せず）から供給されたな
す２をランダムな状態で搬送するようになっている。そ
して、この幅広コンベア１の終端部には、先端側が幅広
コンベア１の上流側に延び、その先端側が左右（幅広コ
ンベア１の幅方向）に揺動自在になったスクレーパ３が
一定間隔を保って３個設けられている。
【００１９】４は、幅広コンベア１の下流側に設けられ
た４個のＶ形ベルトコンベアであり、それぞれの始端部
が、幅広コンベア１の終端部の下部側における幅広コン
ベア１の縁部とスクレーパ３の間、または隣合った２個
のスクレーパ３の間に位置決めされている。そして、そ
れらの終端部側は互いの間隔を徐々に広げて扇型に延び
ている。
た４個のＶ形ベルトコンベアであり、それぞれの始端部
が、幅広コンベア１の終端部の下部側における幅広コン
ベア１の縁部とスクレーパ３の間、または隣合った２個
のスクレーパ３の間に位置決めされている。そして、そ
れらの終端部側は互いの間隔を徐々に広げて扇型に延び
ている。
【００２０】上記Ｖ形ベルトコンベア４は、２個の平面
状のコンベアを近接状態で並列させ、その向き合う縁部
側がそれぞれ下側になるように傾斜させて構成されてい
る。したがって、このＶ形ベルトコンベア４上をなす２
が搬送される際、なす２はその姿勢を縦方向に向けた状
態になる。
状のコンベアを近接状態で並列させ、その向き合う縁部
側がそれぞれ下側になるように傾斜させて構成されてい
る。したがって、このＶ形ベルトコンベア４上をなす２
が搬送される際、なす２はその姿勢を縦方向に向けた状
態になる。
【００２１】５は、それぞれのＶ形ベルトコンベア４の
下流側に設けられたＶ形ベルトコンベア４と同様の構成
（長さは短い）からなるＶ形ベルトコンベアであり、扇
型に広がった４個のＶ形ベルトコンベア４の搬送方向を
互いに平行になるように軌道修正する。そして、このＶ
形ベルトコンベア５の下流側に桟付コンベア６がそれぞ
れ設けられている。
下流側に設けられたＶ形ベルトコンベア４と同様の構成
（長さは短い）からなるＶ形ベルトコンベアであり、扇
型に広がった４個のＶ形ベルトコンベア４の搬送方向を
互いに平行になるように軌道修正する。そして、このＶ
形ベルトコンベア５の下流側に桟付コンベア６がそれぞ
れ設けられている。
【００２２】この桟付コンベア６の搬送面には、図３お
よび図４に示すように、複数の桟７がなす２が収まる程
度の間隔を保って搬送方向に直交した方向に突設されて
いる。８は桟付コンベア６の始端部側の上方に設けられ
た向き判定カメラであり、その判定カメラの情報に基づ
て画像処理して、なす２のへた２ａ側がどちらを向いて
いるかを判定するようになっている。
よび図４に示すように、複数の桟７がなす２が収まる程
度の間隔を保って搬送方向に直交した方向に突設されて
いる。８は桟付コンベア６の始端部側の上方に設けられ
た向き判定カメラであり、その判定カメラの情報に基づ
て画像処理して、なす２のへた２ａ側がどちらを向いて
いるかを判定するようになっている。
【００２３】この判定は、図５に示すように、写し出さ
れたなす２の外郭接線で囲われる画面を小さく区分し、
その前部側と後部側における同面積の一定領域Ａ，Ｂ内
において、なす２が含まれる区分ａ，ｂの数がどちらが
多いかでなす２の向きを判定する。すなわち、上記一定
領域Ａ，Ｂ内における小さな区分ａ，ｂにおいて、なす
２の部分が含まれる区分の数が少ない方がへた２ａ側
で、多い方がへた２ａと反対側であると判定する。
れたなす２の外郭接線で囲われる画面を小さく区分し、
その前部側と後部側における同面積の一定領域Ａ，Ｂ内
において、なす２が含まれる区分ａ，ｂの数がどちらが
多いかでなす２の向きを判定する。すなわち、上記一定
領域Ａ，Ｂ内における小さな区分ａ，ｂにおいて、なす
２の部分が含まれる区分の数が少ない方がへた２ａ側
で、多い方がへた２ａと反対側であると判定する。
【００２４】９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂは、それぞれ
向き判定カメラ８の下流側に配設された４個のエアノズ
ルであり、桟付コンベア６の一側と他側に対向して設け
られ、かつその前側のエアノズル９ａ，９ｂの位置と後
側のエアノズル１０ａ，１０ｂの位置の間隔が、なす２
の長さよりもやや短い程度の距離を保った状態になって
いる。
向き判定カメラ８の下流側に配設された４個のエアノズ
ルであり、桟付コンベア６の一側と他側に対向して設け
られ、かつその前側のエアノズル９ａ，９ｂの位置と後
側のエアノズル１０ａ，１０ｂの位置の間隔が、なす２
の長さよりもやや短い程度の距離を保った状態になって
いる。
【００２５】上記エアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０
ｂのうち、エアノズル９ａ，１０ｂは一組となって同時
に作動し、エアノズル９ｂ，１０ａは他の一組となって
同時に作動するようになっている。また、このエアノズ
ル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの吐出面は、図６に示す
ように、縦方向に複数の孔が穿設され、その複数の孔か
ら吐出されるエアが、桟付コンベア６の上面に搬送面を
遮るような薄い壁を作るような状態で吐出されるように
なっている。
ｂのうち、エアノズル９ａ，１０ｂは一組となって同時
に作動し、エアノズル９ｂ，１０ａは他の一組となって
同時に作動するようになっている。また、このエアノズ
ル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの吐出面は、図６に示す
ように、縦方向に複数の孔が穿設され、その複数の孔か
ら吐出されるエアが、桟付コンベア６の上面に搬送面を
遮るような薄い壁を作るような状態で吐出されるように
なっている。
【００２６】１１はエアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１
０ｂの上流側に設けられた光電センサ、１２は桟付コン
ベア６の側部に設けられたクロック発生装置であり、桟
付コンベア６上を搬送されるなす２を光電センサ１１が
検知し、その検知した信号からなす２がエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの位置に達するまでの時間
を、クロック発生装置１２が信号としてエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに発信し、その信号によって
エアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが作動するよう
になっている。
０ｂの上流側に設けられた光電センサ、１２は桟付コン
ベア６の側部に設けられたクロック発生装置であり、桟
付コンベア６上を搬送されるなす２を光電センサ１１が
検知し、その検知した信号からなす２がエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂの位置に達するまでの時間
を、クロック発生装置１２が信号としてエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに発信し、その信号によって
エアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂが作動するよう
になっている。
【００２７】また、その際、エアノズル９ａ，９ｂ，１
０ａ，１０ｂは、向き判定カメラ８の判定結果によっ
て、エアノズル９ａ，１０ｂが作動したり、エアノズル
９ｂ，１０ａが作動したりする。すなわち、なす２のへ
た２ａが前側に向いていれば、エアノズル９ａ，１０ｂ
が作動し、なす２のへた２ａが後側に向いていればエア
ノズル９ｂ，１０ａが作動する等する。これによって、
搬送されるなす２はすべて、桟７の間で横向きになり、
かつそのへた２ａ側を同一方向に向けた状態になる。
０ａ，１０ｂは、向き判定カメラ８の判定結果によっ
て、エアノズル９ａ，１０ｂが作動したり、エアノズル
９ｂ，１０ａが作動したりする。すなわち、なす２のへ
た２ａが前側に向いていれば、エアノズル９ａ，１０ｂ
が作動し、なす２のへた２ａが後側に向いていればエア
ノズル９ｂ，１０ａが作動する等する。これによって、
搬送されるなす２はすべて、桟７の間で横向きになり、
かつそのへた２ａ側を同一方向に向けた状態になる。
【００２８】図１および図２において、１３は、桟付コ
ンベア６と同様の構成で長さがやや短くなった速度調整
コンベアである。この速度調整コンベア１３は、桟付コ
ンベア６よりも搬送速度が遅くなるように設定されてお
り、桟付コンベア６でその向きを縦向きから横向きに方
向を変えたため各桟７間にとびとびの状態で載置された
なす２を、各桟７間に１個づつつまった状態で載置され
るようにする。
ンベア６と同様の構成で長さがやや短くなった速度調整
コンベアである。この速度調整コンベア１３は、桟付コ
ンベア６よりも搬送速度が遅くなるように設定されてお
り、桟付コンベア６でその向きを縦向きから横向きに方
向を変えたため各桟７間にとびとびの状態で載置された
なす２を、各桟７間に１個づつつまった状態で載置され
るようにする。
【００２９】そして、上記速度調整コンベア１３の下流
側には、合流コンベア１４が配設されている。この合流
コンベア１４は、横方向に移動可能な複数のスライダ１
４ａを連結して構成されており、その各スライダ１４ａ
に１個づつなす２を載置できるようになっている。
側には、合流コンベア１４が配設されている。この合流
コンベア１４は、横方向に移動可能な複数のスライダ１
４ａを連結して構成されており、その各スライダ１４ａ
に１個づつなす２を載置できるようになっている。
【００３０】上記合流コンベア１４は２組で構成され、
その始端部側がそれぞれ２つの搬送路に分岐して４個の
速度調整コンベア１３の終端部に連結され、それぞれの
終端部側が１つに合流して２つの搬送路を形成してい
る。したがって、この合流コンベア１４の搬送速度は、
速度調整コンベア１３の搬送速度の略２倍の速さになっ
ている。
その始端部側がそれぞれ２つの搬送路に分岐して４個の
速度調整コンベア１３の終端部に連結され、それぞれの
終端部側が１つに合流して２つの搬送路を形成してい
る。したがって、この合流コンベア１４の搬送速度は、
速度調整コンベア１３の搬送速度の略２倍の速さになっ
ている。
【００３１】そして、合流コンベア１４で搬送されたな
す２は、合流コンベア１４の下流側に設けられた、桟付
コンベア６および速度調整コンベア１３と同様の２個の
乗り継ぎコンベア１５に移送され、その乗り継ぎコンベ
ア１５からさらにその下流に設けられた２個の選別コン
ベア１６に移送される。
す２は、合流コンベア１４の下流側に設けられた、桟付
コンベア６および速度調整コンベア１３と同様の２個の
乗り継ぎコンベア１５に移送され、その乗り継ぎコンベ
ア１５からさらにその下流に設けられた２個の選別コン
ベア１６に移送される。
【００３２】この選別コンベア１６は、向き揃え装置に
よってへた２ａの向きが揃えられて供給されたなす２
を、等級別階級別に区分けしたのち、所定の排出位置か
ら図示しない引出コンベア上へ仕分けするものである
が、排出の際に、バケット（図示せず）を除々に傾動さ
せてなす２のへた２ａの向きが変わらないようにしてい
る。こうすることにより、引出コンベア（図示しない）
上に排出されたなす２は、へた２ａの向きが揃えられた
まま排出されてそのまま図示しない箱詰装置まで搬送さ
れることになる。
よってへた２ａの向きが揃えられて供給されたなす２
を、等級別階級別に区分けしたのち、所定の排出位置か
ら図示しない引出コンベア上へ仕分けするものである
が、排出の際に、バケット（図示せず）を除々に傾動さ
せてなす２のへた２ａの向きが変わらないようにしてい
る。こうすることにより、引出コンベア（図示しない）
上に排出されたなす２は、へた２ａの向きが揃えられた
まま排出されてそのまま図示しない箱詰装置まで搬送さ
れることになる。
【００３３】また、この実施例のように、向き揃え装置
を選別コンベア１６の前段（上流側）に設けることによ
り、人手によりなす２の向きを揃えて供給する作業を省
力化できるとともに、箱詰装置（図示しない）に対して
もへた２ａの向きを揃えて供給することができるという
利点が生じる。
を選別コンベア１６の前段（上流側）に設けることによ
り、人手によりなす２の向きを揃えて供給する作業を省
力化できるとともに、箱詰装置（図示しない）に対して
もへた２ａの向きを揃えて供給することができるという
利点が生じる。
【００３４】なお、図１において、１４ｂ，１５ａ，１
６ａは、それぞれブラシまたはスポンジからなる乗り継
ぎ用の渡りローラであり、移送されるなす２の上部側に
当接しその移送がスムーズに行われるように補助する。
６ａは、それぞれブラシまたはスポンジからなる乗り継
ぎ用の渡りローラであり、移送されるなす２の上部側に
当接しその移送がスムーズに行われるように補助する。
【００３５】このように、この発明にかかる装置による
と、搬送されるすべてのなす２をへた２ａを同一方向に
揃えた状態で横向きにすることができる。その結果、箱
詰めの前に、人手によって向きを変える必要がなくな
る。また、そのなす２を横向きにすることがエアを吹き
付けることによってなされるため、なす２の表皮を傷つ
けることがない。
と、搬送されるすべてのなす２をへた２ａを同一方向に
揃えた状態で横向きにすることができる。その結果、箱
詰めの前に、人手によって向きを変える必要がなくな
る。また、そのなす２を横向きにすることがエアを吹き
付けることによってなされるため、なす２の表皮を傷つ
けることがない。
【００３６】なお、上記の例において、桟付コンベア６
の桟７を薄い板状のもので構成すると、その上で搬送さ
れるなす２に傷が付きやすいため、桟７をある程度厚み
のあるもので構成したり、桟７の上端角部にはアールを
つける等することが好ましい。
の桟７を薄い板状のもので構成すると、その上で搬送さ
れるなす２に傷が付きやすいため、桟７をある程度厚み
のあるもので構成したり、桟７の上端角部にはアールを
つける等することが好ましい。
【００３７】また、図７および図８は、この発明の他の
例を示している。すなわち、この例においては、前記例
におけるエアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに変え
て、回転平ブラシ１７を備えた姿勢変更手段１８を設け
ている。
例を示している。すなわち、この例においては、前記例
におけるエアノズル９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに変え
て、回転平ブラシ１７を備えた姿勢変更手段１８を設け
ている。
【００３８】この姿勢変更手段１８は、桟付コンベア６
ａの搬送面を跨ぐようにして設けられた門形支持枠１９
の中央上部に、サーボモータ２０を取付けその回転軸２
０ａを回転自在の状態で支持枠１９を貫通させ、その下
端部にナイロン製の回転平ブラシ１７を連結している。
ａの搬送面を跨ぐようにして設けられた門形支持枠１９
の中央上部に、サーボモータ２０を取付けその回転軸２
０ａを回転自在の状態で支持枠１９を貫通させ、その下
端部にナイロン製の回転平ブラシ１７を連結している。
【００３９】上記回転平ブラシ１７には、トンネル状の
凹部１７ａが設けられ、この凹部１７ａ内を、縦向きの
なす２が挿通できるようになっている。したがって、な
す２が回転平ブラシ１７の凹部１７ａ内を通過しようと
するとき、サーボモータ２０を作動させて回転平ブラシ
１７を１／２回転させることにより、その回転途中（１
／４回転時）になす２が横向きになって、桟７ａ間に落
下させることができる。
凹部１７ａが設けられ、この凹部１７ａ内を、縦向きの
なす２が挿通できるようになっている。したがって、な
す２が回転平ブラシ１７の凹部１７ａ内を通過しようと
するとき、サーボモータ２０を作動させて回転平ブラシ
１７を１／２回転させることにより、その回転途中（１
／４回転時）になす２が横向きになって、桟７ａ間に落
下させることができる。
【００４０】２１は、上記支持枠１９内における桟付コ
ンベア６ａの両側に対応する部分に固定されたガイド部
であり、回転平ブラシ１７の回転によって、なす２が向
きを変える際、回転力の勢いによって、なす２が搬送面
の中央側から大きくそれることを防止する。
ンベア６ａの両側に対応する部分に固定されたガイド部
であり、回転平ブラシ１７の回転によって、なす２が向
きを変える際、回転力の勢いによって、なす２が搬送面
の中央側から大きくそれることを防止する。
【００４１】それ以外の部分の構成については、前記の
例と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記
している。また、作用効果については、回転平ブラシ１
７が柔らかいナイロン製であるため、なす２を回転する
際、前記例と同様、なす２を傷つけることがない。
例と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記
している。また、作用効果については、回転平ブラシ１
７が柔らかいナイロン製であるため、なす２を回転する
際、前記例と同様、なす２を傷つけることがない。
【００４２】また、桟付コンベア６，６ａに変えて、ロ
ーラコンベアを用いることもできる。この場合、ローラ
コンベアの搬送面を構成する各ローラの周面を滑らかな
面に形成して、なす２の表皮が傷つかないようにすると
ともに、各ローラは回転しないようにして（自然に回転
することは除く）、なす２に余分な力が加わらないよう
にしておくことが好ましい。
ーラコンベアを用いることもできる。この場合、ローラ
コンベアの搬送面を構成する各ローラの周面を滑らかな
面に形成して、なす２の表皮が傷つかないようにすると
ともに、各ローラは回転しないようにして（自然に回転
することは除く）、なす２に余分な力が加わらないよう
にしておくことが好ましい。
【００４３】なお、上記の例においては、長物農産物を
なす２としているが、これに限定するものではなく、人
参，大根等、長い農産物で、その両端部に差（へたの有
無，太い細い等）のあるものであればなんにでも利用す
ることができる。また、エアを噴出するエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに変えて、水等の液体を吐出
するノズルを用いることもできる。さらに、桟付コンベ
ア６，６ａの搬送面は、断面形状がＶ字状の複数の溝を
搬送方向に直交するように連設して構成してもよい。
なす２としているが、これに限定するものではなく、人
参，大根等、長い農産物で、その両端部に差（へたの有
無，太い細い等）のあるものであればなんにでも利用す
ることができる。また、エアを噴出するエアノズル９
ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂに変えて、水等の液体を吐出
するノズルを用いることもできる。さらに、桟付コンベ
ア６，６ａの搬送面は、断面形状がＶ字状の複数の溝を
搬送方向に直交するように連設して構成してもよい。
【００４４】
【発明の効果】以上のように、この発明に係る長物農産
物の向き揃え装置は構成されているため、搬送される長
物農産物を、例えばへたを基準にしてその向きを一定の
方向に揃えた状態で、横向きにすることができるように
なる。したがって、後で人手によって、向きを変えると
いった手間が省けるようになる。
物の向き揃え装置は構成されているため、搬送される長
物農産物を、例えばへたを基準にしてその向きを一定の
方向に揃えた状態で、横向きにすることができるように
なる。したがって、後で人手によって、向きを変えると
いった手間が省けるようになる。
【００４５】また、姿勢変更手段として、圧縮流体を噴
出できる噴出装置や長物農産物が通過できるトンネル状
の凹部を有する回転体を用いることによって、長物農産
物を横向きにする際、長物農産物に傷が付くことを防止
できるようになる。したがって、実用的効果が大であ
る。
出できる噴出装置や長物農産物が通過できるトンネル状
の凹部を有する回転体を用いることによって、長物農産
物を横向きにする際、長物農産物に傷が付くことを防止
できるようになる。したがって、実用的効果が大であ
る。
【図１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を
示す正面図である。
示す正面図である。
【図２】図１に示した長物農産物の向き揃え装置の平面
図である。
図である。
【図３】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置の
要部を示す正面図である。
要部を示す正面図である。
【図４】図３に示した長物農産物の向き揃え装置の要部
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図５】向き判定の方法を説明する説明図である。
【図６】エアノズルがなすを回転させる状態を説明する
説明図である。
説明図である。
【図７】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明す
る説明図である。
る説明図である。
【図８】回転平ブラシを用いた例を示す平面図である。
１ 幅広コンベア ２ なす ２ａ へた ３ スクレーパ ４，５ Ｖ形ベルトコンベア ６，６ａ 桟付コンベア ７，７ａ 桟 ８ 向き判定カメラ ９ａ，９ｂ， １０ａ，１０ｂ エアノズル １１ 光電センサ １２ クロック発生装置 １３ 速度調整コンベア １４ 合流コンベア １４ａ スライダ １４ｂ 渡りローラ １５ 乗り継ぎコンベア １５ａ 渡りローラ １６ 選別コンベア １６ａ 渡りローラ １７ 回転平ブラシ １７ａ 凹部 １８ 姿勢変更手段 １９ 支持枠 ２０ サーボモータ ２０ａ 回転軸 ２１ ガイド部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｂ６５Ｇ 47/28 Ｌ
Claims (6)
- 【請求項１】長物農産物をその長手方向を搬送方向に向
くよう規制しつつ搬送する供給コンベアと、この供給コ
ンベアの下流側に配設され上記長物農産物を長手方向を
搬送方向に直交するように向けて載置できる凹状の載せ
部が搬送面に連設された整列コンベアと、上記供給コン
ベアの上方または整列コンベアの始端部側上方に配設さ
れその供給コンベアまたは整列コンベアで搬送される長
物農産物の向きを判定する向き判定手段と、上記整列コ
ンベアの所定位置に設けられ上記向き判定手段の判定結
果に応じて整列コンベア上を長手方向を搬送方向に向け
て搬送されてくる長物農産物を左または右に１／４回転
させてすべて同方向に向けた状態で載せ部に載置する姿
勢変更手段とを備えたことを特徴とする長物農産物の向
き揃え装置。 - 【請求項２】整列コンベアの搬送面に、搬送方向に直交
する複数の桟が一定間隔で設けられその桟の間で載せ部
を構成する請求項１に記載の長物農産物の向き揃え装
置。 - 【請求項３】整列コンベアがローラコンベアで構成され
ている請求項１に記載の長物農産物の向き揃え装置。 - 【請求項４】姿勢変更手段が、整列コンベアの両側にお
けるそれぞれ長物農産物の前端部と後端部に対応する間
隔を保った位置に設けられ、整列コンベアの中央側に圧
縮流体を噴出できる４個の噴出装置からなり、一側前側
と他側後側の噴出装置が一対となって同時に圧縮流体を
噴出し、一側後側と他側前側の噴出装置が他の一対とな
って同時に圧縮流体を噴出するようになった請求項１，
２または３に記載の長物農産物の向き揃え装置。 - 【請求項５】姿勢変更手段が、長手方向を搬送方向に沿
わせて搬送される長物農産物が通過できるトンネル状の
凹部を有する回転体で構成されている請求項１，２また
は３に記載の長物農産物の向き揃え装置。 - 【請求項６】長物農産物がへたを備えており、そのへた
を一方向に揃えるようにした請求項１，２，３，４また
は５に記載の長物農産物の向き揃え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24420596A JP3534954B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 長物農産物の向き揃え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24420596A JP3534954B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 長物農産物の向き揃え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1067419A true JPH1067419A (ja) | 1998-03-10 |
| JP3534954B2 JP3534954B2 (ja) | 2004-06-07 |
Family
ID=17115339
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24420596A Expired - Fee Related JP3534954B2 (ja) | 1996-08-26 | 1996-08-26 | 長物農産物の向き揃え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3534954B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007238287A (ja) * | 2006-03-09 | 2007-09-20 | Seiko Epson Corp | ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 |
| JP2012030917A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Kunneppu Kikai Kogyo Kk | 長尺農作物の方向修正搬送装置 |
| CN102874545A (zh) * | 2012-10-26 | 2013-01-16 | 昆山特力伯传动科技有限公司 | 自动络筒机的空管输送带 |
| CN105173177A (zh) * | 2015-08-25 | 2015-12-23 | 常州大学 | 胡萝卜半自动化包装系统 |
| CN108639713A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-12 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的落料调整装置 |
| CN108639464A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-10-12 | 如皋市包装食品机械有限公司 | 糖块整理输送装置 |
| CN110127114A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-16 | 台州速贝机电科技有限公司 | 一种理料装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI672107B (zh) * | 2018-08-29 | 2019-09-21 | 立普思股份有限公司 | 具深度影像偵測的生產設備 |
-
1996
- 1996-08-26 JP JP24420596A patent/JP3534954B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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| JP2012030917A (ja) * | 2010-07-29 | 2012-02-16 | Kunneppu Kikai Kogyo Kk | 長尺農作物の方向修正搬送装置 |
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| CN108639713A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-10-12 | 衢州学院 | 一种玉米调味机的落料调整装置 |
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| CN110127114A (zh) * | 2019-06-12 | 2019-08-16 | 台州速贝机电科技有限公司 | 一种理料装置 |
| CN110127114B (zh) * | 2019-06-12 | 2024-01-26 | 台州速贝机电科技有限公司 | 一种理料装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3534954B2 (ja) | 2004-06-07 |
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