JP2007238287A - ワーク搬送装置およびワーク搬送方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ベルト7にワークWを載せて搬送するベルトコンベヤ2と、ベルトコンベヤ2の両側に配設され、ベルト7により搬送されてゆくワークWに両側方からエアーを吹き付ける一対のエアーブロー手段3と、を備え、一対のエアーブロー手段3は、ワークWの両側面に均等にエアーを吹き付けて、ベルト7上のワークWの平面内の姿勢を制御する。
【選択図】図1
Description
Claims (12)
- ベルトにワークを載せて搬送するベルトコンベヤと、
前記ベルトコンベヤの両側に配設され、前記ベルトにより搬送されてゆく前記ワークに両側方からエアーを吹き付ける一対のエアーブロー手段と、を備え、
前記一対のエアーブロー手段は、前記ワークの両側面に均等にエアーを吹き付けて、前記ベルト上の前記ワークの平面内の姿勢を制御することを特徴とするワーク搬送装置。 - 前記一対のエアーブロー手段は、搬送方向に直交する同位置に相互に対となる複数組の吹付けノズルを有していることを特徴とする請求項1に記載のワーク搬送装置。
- 前記各吹付けノズルは、搬送方向に対し略直交する方向にエアーを吹き付けることを特徴とする請求項2に記載のワーク搬送装置。
- 前記各エアーブロー手段の複数の前記吹付けノズルの相互の間隔が、前記ワークの側面の長さの1/2以下であることを特徴とする請求項2または3に記載のワーク搬送装置。
- 前記各エアーブロー手段の複数の前記吹付けノズルは、前記ベルトコンベヤにおける搬送開始位置の近傍から搬送終了位置に亘って均等な配置ピッチで配設されていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記各エアーブロー手段の複数の前記吹付けノズルは、前記ベルトコンベヤにおける搬送開始位置の近傍から搬送終了位置に亘って配設され、
前記搬送終了位置に近づくに従って配置ピッチが密になるように配設されていることを特徴とする請求項2ないし4のいずれかに記載のワーク搬送装置。 - 複数の前記吹付けノズルのエアー吹出し量を個々に制御するエアー制御手段を、更に備え、
前記エアー制御手段は、前記搬送終了位置に近づくに従って前記ワークが受けるエアー量が多くなるように、前記各エアーノズルのエアー吹出し量を制御することを特徴とする請求項5または6に記載のワーク搬送装置。 - 前記ベルトは、少なくとも前記ワークを載せる位置において、有孔プレートと前記有孔プレートに連通するエアー室とから成る作動エアープレートを有しており、
前記有孔プレートを介して前記ワークを浮上させるために前記エアー室にエアーを供給するエアー供給手段を、更に備えたことを特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載のワーク搬送装置。 - 前記有孔プレートを介して前記ワークを吸着するために前記エアー室からエアーを吸引する真空吸引手段と、
前記エアー供給手段と前記真空吸引手段とを切り替える切替え制御手段と、を更に備えたことを特徴とする請求項8に記載のワーク搬送装置。 - 前記有孔プレートが多孔質プレートで構成されていることを特徴とする請求項8または9に記載のワーク搬送装置。
- 前記ベルトの幅が、前記ワークの幅よりも狭幅に形成されていることを特徴とする請求項1ないし10のいずれかに記載のワーク搬送装置。
- 前記ベルトコンベヤにより搬送されてゆくワークの両側面に側方からエアーを均等に吹き付けて、前記ワークの平面内における姿勢を制御しながら前記ワークを搬送することを特徴とするワーク搬送方法。
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