JP3529228B2

JP3529228B2 - 長物農産物の向き揃え装置

Info

Publication number: JP3529228B2
Application number: JP24420496A
Authority: JP
Inventors: 靖郎橋本
Original assignee: 株式会社マキ製作所
Priority date: 1996-08-26
Filing date: 1996-08-26
Publication date: 2004-05-24
Anticipated expiration: 2016-08-26
Also published as: JPH1067422A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、なすや人参のよ
うな長物農産物の向きを揃える長物農産物の向き揃え装
置に関するもので、農産物の選別包装施設において、選
別装置の前段または箱詰装置の前段に併設することが好
ましいものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、農産物を選別して箱詰め包装
出荷する選別包装施設において、なすや人参等の長物農
産物の箱詰め作業は、選別装置によって、等級（色や傷
等外観上のグレードで区分），階級（大きさ，重さで区
分）別に区分けされた長物農産物を、段ボール箱内に、
長物農産物の向きを一定の方向に向けて無駄なスペース
が生じないように詰めて行われている。

【０００３】また、外観上の見栄えをよくするために、
長物農産物のへたをすべて一方向に揃える等して長物農
産物を一定の向きに整列させている。

【０００４】このような目的で、箱詰め装置までの搬送
工程において、長物農産物の向きを一定の方向に揃える
装置として、特公平７−７６０１６号公報や実公平７−
４１６８９号公報に開示されている装置がある。

【０００５】上記特公平７−７６０１６号公報に開示さ
れている装置は、搬送面における搬送方向に沿った中央
側が高く両縁部側が低くなった略山形状のコンベアの上
に、搬送方向に直交する桟を一定間隔（長物農産物が間
に収まる幅）で設けている。そして、そのコンベアの両
縁部側に、傾斜面を有する変向板を、桟間に収まって搬
送される長物農産物には接触せず、桟の上側で搬送され
る長物農産物には当接するような高さでコンベアの中央
側に向けて突設している。

【０００６】したがって、長物農産物が上記コンベアに
載せられると、長手方向が搬送方向に直交（以下、横向
きとする）する向きになった一部の長物農産物は桟の間
に収まり、長手方向が搬送方向に沿う（以下、縦向きと
する）向きになった他の長物農産物はコンベアの両縁部
側に移動して桟の上側に位置した状態で搬送される。そ
して、変向板が突設された位置で変向板の傾斜面に当接
して、その向きを横方向に矯正され２個の桟の間に落ち
込むというものである。

【０００７】また、実公平７−４１６８９号公報に開示
されている装置は、コンベアがローラコンベアで構成さ
れており、搬送面を構成するローラ全体が上流側から下
流側に搬送しながら、その個々のローラが交互に逆方向
に回転するようになっている。したがって、搬送される
間に、長物農産物は自然に横方向を向くようになるとい
うものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置はともに、長物農産物を単に横に向けるというだけ
で、へた側を一定の方向に向ける等して、その向きを揃
えることまではできない。このため、後の工程で、人手
や他の方法により並べ変えを行わなければならず、作業
が煩雑であるという問題がある。

【０００９】また、特公平７−７６０１６号公報の装置
では、変向板によって擦られた状態で向きを変えられる
ため、長物農産物の表皮が傷みやすいという問題があ
り、同様に、実公平７−４１６８９号公報の装置では、
回転するローラとの接触摩擦によって長物農産物の表皮
が傷みやすいという問題がある。特に、なすのように表
皮がやわらかい長物農産物の場合には、この問題が大き
くなる。

【００１０】この発明は、このような事情に鑑みなされ
たもので、長物農産物を横方向に向けるだけでなく、例
えばへたを基準にする等して、その向きを一定の方向に
向けることができ、かつその際に、長物農産物を傷める
ことのない長物農産物の向き揃え装置の提供をその目的
とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の請
求項１の発明では、長物農産物をその長手方向を搬送方
向に向くよう規制しつつ搬送するコンベアを第１のコン
ベアとその下流側に配設された第２のコンベアとで構成
し、上記第１のコンベアの終端部と第２のコンベアの始
端部との間に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設
け、上記コンベアの近傍に、このコンベア上で搬送され
る長物農産物の向き（例えば、へたが前側になっている
か後側になっているか等）を判定する向き判定手段を設
け、上記隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に
応じて上記隙間の下方から圧縮流体を上方に向けて噴出
して長物農産物の一端部に上記長物農産物が搬送方向に
沿って反転可能な力を与える反転力付与手段を設けたこ
とを特徴とする長物農産物の向き揃え装置の構成とし
た。

【００１２】

【００１３】したがって、コンベア上を縦向きに順次搬
送されてくる長物農産物の中に、その向きが適正な状態
でないもの（例えば、へたが前側になるように揃えよう
とする場合に、へたが後側になっているもの）があった
場合、向き判定手段がそれを判定し、その判定結果に応
じて反転力付与手段が作動して反転可能な力をその不適
正な状態の長物農産物の後端部または前端部に向けて付
与することにより、その長物農産物を搬送方向に沿って
反転させてその向きを適正な状態にすることができる。

【００１４】その結果、長物農産物はすべて縦方向にお
ける同一方向を向くようになるため、すべての長物農産
物を縦向きで、かつその方向を一定にした状態にするこ
とができるようになる。これによって、後の箱詰め作業
の前に、人手によって向きを変えるといった作業が省け
るようになる。

【００１５】また、前記下流側の第２のコンベアの始端
部は第１のコンベアの終端部より低い位置になるように
することにより、乗り継ぎ時に、長物農産物が前方向に
転動姿勢となり少ない力で確実に反転することができ
る。

【００１６】さらに、この発明の請求項４の発明では、
長物農産物をその長手方向を搬送方向に向くよう規制し
つつ搬送するコンベアを搬送面が平面状の２個の小巾コ
ンベアで構成し、その２個の小巾コンベアを、僅かな間
隔を保ち、かつ互いに接近した側部側が下側になるよう
に傾斜させて並設し搬送方向に直交する縦断面形状が略
Ｖ形になるようにし、上記コンベアの近傍に、このコン
ベア上で搬送される長物農産物の向きを判定する向き判
定手段を設け、上記向き判定手段の判定結果に応じて上
記２個の小巾コンベア間の隙間の下方から長物農産物の
一端部に上記長物農産物が搬送方向に沿って反転可能な
力を与える反転力付与手段を設けたことを特徴とする長
物農産物の向き揃え装置の構成とした。

【００１７】また、この発明の他の例として、横向きに
された状態の長物農産物を横向きに規制して搬送するコ
ンベアの近傍に、向き判定手段を設けて、コンベア上を
搬送されてくる長物農産物の向きを判定できるように
し、上記コンベアの搬送路の一側部側に、長物農産物が
落ちない程度の隙間を設け、該隙間の下方に、前記向き
判定手段の判定結果に応じて該隙間の下方から長物農産
物の一端部に該長物農産物が搬送方向と直交する方向に
反転可能な力を与える反転力付与手段を設けることもで
きる。

【００１８】上記の場合、さらに、コンベアの搬送面を
一側部側が下方になるように傾斜させ、長物農産物をコ
ンベアの一側部側に常に付勢した状態にしておくことが
好ましい。これによって、長物農産物がコンベアの幅方
向でランダムに散らばることを防止できる。また、上記
隙間としては、コンベアの搬送面を網状にしたり、コン
ベアの一側部側に孔を設けたりして構成することができ
る。

【００１９】また、上記反転力付与手段が噴出する圧縮
流体としては、エア等の気体や水等の液体が使用でき、
これによって、長物農産物を傷付けることなく反転させ
ることができるが、より好ましいのはエアの使用であ
る。さらに、この発明にかかる装置は、例えばなすのよ
うに前端部と後端部の太さが異なり反転しやすい長物農
産物のへたの向き揃えに使用するとより効果的である。

【００２０】なお、コンベアにおける略Ｖ形は、厳密な
Ｖ形だけでなく、Ｕ形等、搬送方向に延びる断面形状が
凹形の溝状のものや、平らな搬送面の両側にガイドレー
ルを設けて長物農産物を縦一列に搬送するようにしたも
のでもよく、要は、長物農産物が縦方向に規制されて搬
送できるものであればよい。つぎに、図を用いて、この
発明を詳細に説明する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１および図２は、この発明にか
かる長物農産物の向き揃え装置を含んだ搬送装置を示し
ている。図において、１は、この装置の最も上流側に配
設された幅広コンベアであり、ダンパー（図示せず）か
ら供給されたなす２をランダムな状態で搬送するように
なっている。

【００２２】そして、この幅広コンベア１の終端部に
は、先端側が幅広コンベア１の上流側に延び、その先端
側が左右（幅広コンベア１の幅方向）に揺動自在になっ
たスクレーパ３が一定間隔を保って３個設けられてい
る。このスクレーパ３は、左右に揺動することによっ
て、幅広コンベア１の終端側に送られてくるなす２を縦
方向に整列させるようになっている。

【００２３】４は、幅広コンベア１の下流側に、平行に
設けられた４個の第１のＶ形ベルトコンベアであり、そ
れぞれの始端部が、幅広コンベア１の終端部の下部側に
おける幅広コンベア１の縁部とスクレーパ３の間、また
は隣合った２個のスクレーパ３の間に位置決めされてい
る。

【００２４】５は、それぞれの第１のＶ形ベルトコンベ
ア４の下流側に設けられ第１のＶ形ベルトコンベア４と
同様の構成（長さはそれぞれ異なる）からなる第２のＶ
形ベルトコンベアであり、その始端部と上記第１のＶ形
ベルトコンベア４の終端部の間に、図３に示すような隙
間Ｘが設けられ、かつ、第２のＶ形ベルトコンベア５が
第１のＶ形ベルトコンベア４よりも低い位置に設置され
ている。

【００２５】上記第１のＶ形ベルトコンベア４および第
２のＶ形ベルトコンベア５は、それぞれ２個の平面状の
小幅コンベアを近接状態で並列させ、その向き合う側部
側がそれぞれ下側になるように傾斜させて構成されてい
る。したがって、この第１のＶ形ベルトコンベア４上お
よび第２のＶ形ベルトコンベア５上をなす２が搬送され
る際、なす２はその姿勢を縦方向に向けた状態になる。

【００２６】６は、それぞれ第１のＶ形ベルトコンベア
４の上方に設けられた向き判定カメラであり、画像処理
によって、なす２のへた２ａ側がどちらを向いているか
を判定するようになっている。この判定は、図４に示す
ように、写し出されたなす２の外郭接線で囲われる長方
形の画面を小さく区分し、その前部側と後部側における
同面積の一定領域Ａ，Ｂ内において、なす２が含まれる
区分ａ，ｂの数がどちらが多いかでなす２の向きを判定
する。すなわち、上記一定領域Ａ，Ｂ内における小さな
区分ａ，ｂにおいて、なす２の部分が含まれる区分の数
が少ない方がへた２ａ側で、多い方がへた２ａと反対側
であると判定することができる。

【００２７】７は、第１のＶ形ベルトコンベア４と第２
のＶ形ベルトコンベア５の間に、噴出口を上方かつ下流
に向けて配設されたエアノズルであり、第１のＶ形ベル
トコンベア４の終端部と第２のＶ形ベルトコンベア５の
始端部の間の隙間Ｘに向けてエアを噴出することによ
り、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベルト
コンベア５に移送されるなす２を反転することができる
ようになっている。

【００２８】８は、第１のＶ形ベルトコンベア４の上流
側に設けられた光電センサであり、発光部と受光部の上
下一対の装置からなっている。９は第１のＶ形ベルトコ
ンベア４の側部に設けられたクロック発生装置であり、
第１のＶ形ベルトコンベア４上を搬送されるなす２を光
電センサ８が検知し、その検知した信号からなす２がエ
アノズル７の位置に達するまでの時間を、クロック発生
装置９が信号としてエアノズル７に発信し、その信号に
よってエアノズル７が作動するようになっている。

【００２９】また、その際、エアノズル７は、向き判定
カメラ６の判定結果によって、作動したり、作動しなか
ったりする。すなわち、なす２のへた２ａが前側に位置
していればエアノズル７は作動せずに、なす２をそのま
まの状態で搬送させ、なす２のへた２ａが後側に位置し
ていれば作動してエアを噴出し、その圧力によって、な
す２のへた２ａ側を上方から前方に向けて反転（図３に
おいて反時計方向に回転）させる。これによって、搬送
されるなす２はすべて、そのへた２ａ側を前方に向けた
状態になる。

【００３０】図１および図２において、１０は、始端部
と終端部の方向が９０度異なる中継用のカーブコンベア
であり、始端部が上記第２のＶ形ベルトコンベア５の終
端部に連結され、終端部が上記第１のＶ形ベルトコンベ
ア４および第２のＶ形ベルトコンベア５と同様の構成
（長さはそれぞれ異なる）からなるＶ形ベルトコンベア
１１の始端部に連結されている。

【００３１】そして、このＶ形ベルトコンベア１１の終
端部は、その下流側に配設された桟付きコンベア１２の
始端部側側部に連結されている。上記桟付きコンベア１
２は、搬送面に、複数の桟１３がなす２が収まる程度の
間隔を保って搬送方向に直交した状態で突設されてい
る。したがって、上記第１のＶ形ベルトコンベア４から
Ｖ形ベルトコンベア１１まで、ずっと縦向きに搬送され
てくるなす２は、Ｖ形ベルトコンベア１１から桟付コン
ベア１２に移送される際、２個の桟１３間にスライドす
るようにして乗り移り、桟付きコンベア１２上を、横向
きの状態で搬送されるようになる。

【００３２】１４は、上記桟付きコンベア１２の下流側
に配設された合流コンベアである。この合流コンベア１
４は、横方向に移動可能な複数のスライダ１４ａを連結
して構成されており、その各スライダ１４ａに１個づつ
なす２を横向きの状態で載置できるようになっている。

【００３３】上記合流コンベア１４は２組で構成され、
その上流側がそれぞれ２つの搬送路に分岐して４個の桟
付きコンベア１２の終端部に連結され、それぞれの下流
側が１つに合流して２つの搬送路を形成している。した
がって、この合流コンベア１４の搬送速度は、桟付きコ
ンベア１２の搬送速度の略２倍の速さになっている。

【００３４】１５は、合流コンベア１４の下流側に設け
られた、桟付きコンベア１２と同様の２個の乗り継ぎコ
ンベアであり、その下流には２個の選別コンベア１６が
配設されている。上記合流コンベア１４から搬送されて
くるなす２は、その乗り継ぎコンベア１５からさらにそ
の下流に設けられた２個の選別コンベア１６に移送され
る。

【００３５】この選別コンベア１６は、向き揃え装置に
よってへたの向きが揃えられて供給されたなす２を、等
級別階級別に区分けしたのち、所定の排出位置から図示
しない引出コンベア上へ仕分けするものであるが、排出
の際に、バケット（図示せず）を除々に傾動させてなす
２のへた２ａの向きが変わらないようにしている。こう
することにより、引出コンベア上に排出されるなす２
は、へた２ａの向きが揃えられたまま排出されて、その
まま図示しない箱詰め装置まで搬送されることになる。

【００３６】また、この実施例のように、向き揃え装置
を、選別コンベア１６の前段（上流側）に設けることに
より、人手によりなす２の向きを揃えて供給する作業を
省力化できるとともに、箱詰装置（図示しない）に対し
てもへた２ａを向きを揃えて供給することができるとい
う利点が生じる。

【００３７】なお、上記実施例の選別コンベア１６は、
なす２を横向きにして搬送するものを採用したが、これ
に限定するものではなく、縦方向に搬送して選別する方
式のものであってもよい。その場合は、なす２を横向き
にさせる手段（カーブコンベア１０，Ｖ形ベルトコンベ
ア１１，桟付きコンベア１２）を外すことにより縦方向
に搬送することができる。

【００３８】図１において、１４ｂ，１５ａ，１６ａ
は、それぞれブラシまたはスポンジからなる乗り継ぎ用
の渡りローラであり、移送されるなす２の上部側に当接
した状態で回転しなす２の移送がスムーズに行われるよ
うに補助する。

【００３９】このように、この発明にかかる装置による
と、幅広コンベア１にランダムな状態で供給されるなす
２は、第１のＶ形ベルトコンベア４で縦向きになる。そ
して、第１のＶ形ベルトコンベア４から第２のＶ形ベル
トコンベア５に移送される際に、へた２ａが後方を向い
ているなす２はエアノズル７が噴出するエアによって反
転され、すべてのなす２がへた２ａを前方に向けた状態
になる。

【００４０】この場合、第１のＶ形ベルトコンベア４と
第２のＶ形ベルトコンベア５との間には、第１のＶ形ベ
ルトコンベア４が第２のＶ形ベルトコンベア５よりも高
くなるような段差が設けられているため、なす２の反転
がよりスムーズに行われる。そして、Ｖ形ベルトコンベ
ア１１から桟付きコンベア１２に移送された際に、その
方向は縦向きから横向きに変えられる。

【００４１】このため、搬送されるすべてのなす２は、
桟付きコンベア１２に移送された際に、へた２ａを同一
方向に揃えた状態で横向きになる。その結果、箱詰めの
前に、人手によって向きを変える必要がなくなる。ま
た、そのなす２の向きを変える操作が、エアノズル７で
なす２の後部（へた２ａ）側にエアを吹き付けることに
よってなされるため、なす２の表皮を傷つけることがな
い。

【００４２】なお、上記例においては、搬送装置の上流
側から下流側までのラインを一方向に向けるため、便宜
上、カーブコンベア１０を使用しているが、装置の設置
スペースに余裕がある場合等には、このカーブコンベア
１０を使用せず、第２のＶ形ベルトコンベア５と桟付き
コンベア１２を直交するように直接連結することもでき
る。

【００４３】また、図５は、この発明の他の例を示して
いる。すなわち、この例においては、幅広コンベア１の
下流側に配設された、第１のＶ形ベルトコンベア４ａと
第２のＶ形ベルトコンベア５ａの終端部側が互いの間隔
を徐々に広げて扇型に延びている。そして、第２のＶ形
ベルトコンベア５ａの下流側に、扇型に広がった４個の
第２のＶ形ベルトコンベア５ａの搬送方向を互いに平行
になるように軌道修正するＶ形ベルトコンベア１７が設
けられている。

【００４４】１８は、Ｖ形ベルトコンベア１７の下流側
に設けられた桟付きコンベアであり、Ｖ形ベルトコンベ
ア１７から移送されるなす２を縦向きにした状態で桟１
９上に載せ搬送する。そして、この桟付きコンベア１８
両側部には、図６および図７に示すように、エアノズル
２０が、搬送方向に沿った間隔をなす２の長さよりもや
や短い程度の距離に保った状態で配設されている。ま
た、このエアノズル２０の吐出面は、図８に示すよう
に、縦方向に複数の孔が穿設され、その複数の孔から吐
出されるエアが、桟付きコンベア１８の上面に搬送面を
遮る薄い壁を作るような状態で吐出されるようになって
いる。

【００４５】そして、そのエアノズル２０の下流側近傍
には、一対の光電センサ２１が対向して設けられ、この
光電センサ２１がなす２の前端部を検出すると、エアノ
ズル２０が作動してエアを噴出し、上記なす２を一定方
向に９０度回転させるようになっている。その結果、な
す２は、２個の桟１９間に落下して横向きの状態で、桟
付きコンベア１８の下流側に搬送されていく。

【００４６】また、２２は、桟付きコンベア１８の下流
側に連結された桟付きコンベア１８と同様の構成で長さ
がやや短くなった速度調整コンベアである。この速度調
整コンベア２２は、桟付きコンベア１８よりも搬送速度
が遅くなるように設定されており、桟付きコンベア１８
でその向きを縦向きから横向きに方向を変えたため各桟
１９間にとびとびの状態で載置されたなす２を、各桟１
９間に１個づつつまった状態で載置されるようにする。

【００４７】それ以外の部分の構成については、前記の
例と同様である。したがって、同一部分に同一符号を記
している。また、この場合、なす２はへた２ａを前方に
向けて縦向きの状態で桟付きコンベア１８に搬送され、
エアノズル２０によるエアの吹き付けで、すべてへた２
ａを同一方向に向けて横向きになる。

【００４８】なお、上記２つの例においては、エアノズ
ル７を、第１のＶ形ベルトコンベア４，（４ａ）と第２
のＶ形ベルトコンベア５，（５ａ）の間の下方に配設し
ているが、このエアノズル７は、第１のＶ形ベルトコン
ベア４，（４ａ）または第２のＶ形ベルトコンベア５，
（５ａ）の搬送方向に沿った中央部の隙間の下方に設け
てその隙間に向けてエアを噴出できるようにしてもよ
い。この場合、上記２個のＶ形ベルトコンベア４，（４
ａ）と５，（５ａ）は１個にしてもよい。

【００４９】また、上記例におけるエアノズル２０に変
えて、図９および図１０に示したような回転平ブラシ２
３を備えた反転装置２４を用いることもできる。この反
転装置２４は、桟付きコンベア１８の搬送面を跨ぐよう
にして設けられた門形支持枠２５の中央上部に、サーボ
モータ２６を取付けその回転軸２６ａを回転自在の状態
で支持枠２５を貫通させ、その下端部にナイロン製の回
転平ブラシ２３を連結している。

【００５０】上記回転平ブラシ２３には、トンネル状の
凹部２３ａが設けられ、この凹部２３ａ内を、縦向きの
なす２が挿通できるようになっている。したがって、な
す２が回転平ブラシ２３の凹部２３ａ内を通過しようと
するとき、サーボモータ２６を作動させて回転ブラシ２
３を９０度回転させることにより、そのなす２を横向き
にして、２個の桟１９間に落下させることができる。

【００５１】２７は、上記支持枠２５内における桟付き
コンベア１８の両側に対応する部分に固定されたガイド
部であり、回転平ブラシ２３の回転によって、なす２が
向きを変える際、回転力の勢いによって、なす２が搬送
面の中央側から大きくそれることを防止する。

【００５２】それ以外の部分の構成については、上記の
エアノズル２０を用いた例と同様である。また、作用効
果については、回転平ブラシ２３が柔らかいナイロン製
であるため、なす２を回転する際、上記の例におけるエ
アノズル２０と同様、なす２を傷つけることがない。

【００５３】なお、上記のエアノズル２０や回転平ブラ
シ２３を用いてなす２を反転させる例において、桟付き
コンベア１８の桟１９を薄い板状のもので構成すると、
その上で搬送されるなす２に傷が付きやすいため、桟１
９をある程度厚みのあるもので構成したり、桟１９の上
端角部にはアールをつける等することが好ましい。

【００５４】また、桟付きコンベア１８に変えて、ロー
ラコンベアを用いることもできる。この場合、ローラコ
ンベアの搬送面を構成する各ローラの周面を滑らかな面
に形成して、なす２の表皮が傷つかないようにするとと
もに、各ローラは回転しないようにして（自然に回転す
ることは除く）、なす２によけいな力が加わらないよう
にしておくことが好ましい。

【００５５】図１１は、この発明のさらに他の例におけ
る向き揃え装置を示している。この向き揃え装置では、
なす２を搬送するコンベア２８の搬送面が、搬送方向に
直交する方向に延びる（なす２の長さの略２倍の長さ）
横長の凹部２９が連設されて構成されている。この凹部
２９は、搬送方向に沿った縦断面形状が略Ｖ形になるよ
うにして構成され、なす２が横向きの状態で１個づつ載
置されるようになっている。

【００５６】また、このコンベア２８の搬送面は一側部
側が低くなった傾斜面に形成されている。この傾斜面に
は、例えば、図示しないが算盤状にコロを多数配設し
て、なす２がコンベア２８の一側部側に付勢されるよう
にすることができる。そして、その凹部２９における一
側部側には、それぞれ隙間（図では隠れて見えない）が
設けられている。

【００５７】そして、その隙間の下側には、エアノズル
３０が噴出口を上方に向けた状態で配設されている。ま
た、このコンベア２８の上流側には、前記の例と同様、
向き判定カメラ，光電センサ，クロック発生装置（図示
せず）が配設され、適宜、必要に応じてエアノズル３０
を作動させるようになっている。

【００５８】この構成において、搬送されるすべてのな
す２のへた２ａを、コンベア２８の他側部側に向けよう
とする場合に、へた２ａをコンベア２８の一側部側に向
けたなす２が搬送されてくると、向き判定カメラがそれ
を判定し、エアノズル３０を作動させる。その結果、エ
アノズル３０から噴出されたエアが、勢いよくなす２の
へた２ａ側を上方に押圧し、へた２ａ側を上方からコン
ベア２８の他側部側に反転させる。

【００５９】これによって、そのなす２は、コンベア２
８の他側部側の位置で、へた２ａをコンベア２８の他側
部側に向けた状態になるが、コンベア２８の搬送面が傾
斜しているため、なす２はコンベア２８の下流側に搬送
される間に、コンベア２８の一側部側に移動し、すべて
のなす２が、コンベア２８の一側部側でその向きを同一
方向にした状態になる。

【００６０】この向き揃え装置は、Ｖ形コンベアから縦
向きの状態のままなす２を桟付コンベアに移送し、桟付
コンベア上で、エアノズル２０や回転平ブラシ２３のよ
うな反転装置を用いて横向きにしたのち、その向きを一
定にするために用いたり、カーブコンベア１０等を用い
て、縦向きから横向きにしたのち、その向きを一定にす
るために用いたりすることができる。

【００６１】例えば、図１および図２に示した搬送装置
において、向き判定カメラ６やエアノズル７等を取り除
き、桟付きコンベア１２と合流コンベア１４の間に、こ
の向き揃え装置を配設したり、図５に示した搬送装置に
おいて、同様に、向き判定カメラ６等を取り除き、速度
調整コンベア２２に変えてこの向き揃え装置を配設する
ことができる。

【００６２】なお、上記の例においては、長物農産物を
なす２としているが、これに限定するものではなく、人
参，大根等、長い農産物で、その両端部に差（へたの有
無，太い細い等）のあるものであればなんにでも利用す
ることができる。また、その際に、エアを吹き付けて上
方から他方側に反転させるのは、へた２ａ側等の細い端
部側に限らず、太い端部側にエアを吹き付けてその長物
農産物を反転させるようにしてもよい。

【００６３】さらに、噴出するエアノズル２０に変え
て、水等の液体を吐出するノズルを用いることもでき
る。また、エアや水等の圧縮流体が通過するコンベアの
隙間は、コンベア間の隙間やコンベアの搬送面に形成し
た孔の外、コンベアの搬送面を網状のもので構成するこ
ともできる。

【００６４】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る長物農産
物の向き揃え装置は、従来例のように、単に長物農産物
を横向きにするだけでなく、その方向を、例えばへたを
基準にしてその向きを一定に揃えた状態で搬送できるよ
うに構成されている。したがって、後で人手によって、
向きを変えるといった手間が省けるようになる。また、
長物農産物の反転を、すべて圧縮流体を噴出できる噴出
装置や柔らかいブラシ等で行うため、長物農産物に傷が
付くことを防止できるようになる。したがって、実用的
効果が大である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を
備えた搬送装置を示す正面図である。

【図２】図１に示した搬送装置の平面図である。

【図３】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置の
要部を示す斜視図である。

【図４】向き判定の方法を説明する説明図である。

【図５】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置を
備えた搬送装置の他の例を示す平面図である。

【図６】エアノズルがなすを回転させる状態を説明する
平面図である。

【図７】図６に示した装置の側面図である。

【図８】エアノズルが噴出するエアの状態を説明する説
明図である。

【図９】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明す
る平面図である。

【図１０】回転平ブラシがなすを回転させる状態を説明
する側面図である。

【図１１】この発明にかかる長物農産物の向き揃え装置
の他の例を示す斜視図である。

【符号の説明】

２なす２ａへた４，４ａ第１のＶ形ベルトコンベア５，５ａ第２のＶ形ベルトコンベア６向き判定カメラ７，２０，３０エアノズル８，２１光電センサ９クロック発生装置１０カーブコンベア１２，１８桟付コンベア１３，１９桟２３回転平ブラシ２３ａ凹部２４反転装置２８コンベア２９凹部Ｘ隙間

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＢ６５Ｇ 43/08 Ｂ６５Ｇ 43/08 Ｄ 47/14 47/14 Ｖ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/30 B65B 35/56 B65G 15/42 B65G 15/44 B65G 43/08 B65G 47/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長物農産物をその長手方向を搬送方向に向
くよう規制しつつ搬送するコンベアを第１のコンベアと
その下流側に配設された第２のコンベアとで構成し、上
記第１のコンベアの終端部と第２のコンベアの始端部と
の間に、長物農産物が落ちない程度の隙間を設け、上記
コンベアの近傍に、このコンベア上で搬送される長物農
産物の向きを判定する向き判定手段を設け、上記隙間の
下方に、上記向き判定手段の判定結果に応じて上記隙間
の下方から圧縮流体を上方に向けて噴出して長物農産物
の一端部に上記長物農産物が搬送方向に沿って反転可能
な力を与える反転力付与手段を設けたことを特徴とする
長物農産物の向き揃え装置。
【請求項２】コンベアを、搬送面における搬送方向に直
交する縦断面形状が略Ｖ形になるように構成した請求項
１に記載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項３】第２のコンベアの始端部が第１のコンベア
の終端部より低い位置に位置する請求項１または２に記
載の長物農産物の向き揃え装置。
【請求項４】長物農産物をその長手方向を搬送方向に向
くよう規制しつつ搬送するコンベアを搬送面が平面状の
２個の小巾コンベアで構成し、その２個の小巾コンベア
を、僅かな間隔を保ち、かつ互いに接近した側部側が下
側になるように傾斜させて並設し搬送方向に直交する縦
断面形状が略Ｖ形になるようにし、上記コンベアの近傍
に、このコンベア上で搬送される長物農産物の向きを判
定する向き判定手段を設け、上記向き判定手段の判定結
果に応じて上記２個の小巾コンベア間の隙間の下方から
長物農産物の一端部に上記長物農産物が搬送方向に沿っ
て反転可能な力を与える反転力付与手段を設けたことを
特徴とする長物農産物の向き揃え装置。
【請求項５】コンベアの下流側を、その搬送面に搬送方
向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコ
ンベアの始端部側部に直交するように連設した請求項１
ないし４のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装
置。
【請求項６】コンベアの下流側に、その搬送面に搬送方
向に直交する複数の桟が所定間隔で連設された桟付きコ
ンベアを設け、この桟付きコンベアに、桟付きコンベア
上で長手方向を搬送方向に向けて搬送されてくる長物農
産物を左または右のいずれか所定の一方に１／４回転さ
せて桟の間に載置させる姿勢変更手段を設けた請求項１
ないし４のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装
置。
【請求項７】長物農産物を、その長手方向を搬送方向に
対して直交する方向に向くよう規制して搬送するコンベ
アの搬送路の一側部側に、長物農産物が落ちない程度の
隙間を設け、上記コンベアの近傍にこのコンベア上で搬
送される長物農産物の向きを判定する向き判定手段を設
け、上記隙間の下方に、上記向き判定手段の判定結果に
応じて上記隙間の下方から長物農産物の一端部に該長物
農産物が搬送方向と直交する方向に反転可能な力を与え
る反転力付与手段を設けたことを特徴とする長物農産物
の向き揃え装置。
【請求項８】コンベアの搬送面を一側部側が下方になる
ように傾斜させ、搬送される長物農産物がコンベアの一
側部側に付勢されるようにした請求項７に記載の長物農
産物の向き揃え装置。
【請求項９】反転力付与手段がエアノズルである請求項
１ないし８のいずれかに記載の長物農産物の向き揃え装
置。
【請求項１０】長物農産物がへたを備えており、そのへ
たを一方向に揃えるようにした請求項１ないし９のいず
れかに記載の長物農産物の向き揃え装置。