CN109502065A - 一种网套装填机 - Google Patents

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车雅迪
商革
车雅萌
车培军
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B1/00Packaging fluent solid material, e.g. powders, granular or loose fibrous material, loose masses of small articles, in individual containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, or jars
    • B65B1/20Reducing volume of filled material
    • B65B1/24Reducing volume of filled material by mechanical compression

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)

Abstract

本发明涉及一种网套装填机,包括竖向布置的装填导向筒,装填导向筒上设置有用于相应包装袋可拆连接的包装袋连接结构,装填导向筒具有用于与包装袋相通的导向筒内腔,网套装填机还包括设置于所述装填导向筒上侧的压实装置,压实装置包括用于将装填导向筒中的网套压实进入到包装袋中的压实压头,压实装置还包括驱动压实压头上下移动的压头驱动机构。本发明解决了现有技术中人工压实网套而导致人工强度大的问题。

Description

一种网套装填机
技术领域
本发明涉及网套制作领域中的网套装填机。
背景技术
网套用于产品的防护、包装,其应用较为广泛,现有的网套在制作完成后需要进行包装运输,其包装过程是,人工在输送装置的末端撑着一个包装袋,网套随输送装置输送至包装袋中,由于网套比较蓬松,为了能让包装袋里可以装更多的网套,工人需要不停的对包装袋里的网套按压,以压实网套,该过程中人工劳动强度极大;此外,当一个包装袋装满后,需要后续的包装袋立即补上,因为输送装置是连续工作的,现有技术中该过程也是人为进行,对工人操作的熟练度要求较高,稍有不顺就会有大量的网套掉落,整个保证过程需要较多的人员同时协作,包装成本较高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种网套装填机,以解决现有技术中人工压实网套而导致人工强度大的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案如下:
一种网套装填机,包括竖向布置的装填导向筒,装填导向筒上设置有用于相应包装袋可拆连接的包装袋连接结构,装填导向筒具有用于与包装袋相通的导向筒内腔,网套装填机还包括设置于所述装填导向筒上侧的压实装置,压实装置包括用于将装填导向筒中的网套压实进入到包装袋中的压实压头,压实装置还包括驱动压实压头上下移动的压头驱动机构。
网套装填机包括转动轴线沿上下方向延伸的旋转支架及驱动旋转支架转动的步进式驱动机构,旋转支架上沿周向分布有至少两个所述的装填导向筒。
各装填导向筒在旋转支架转动方向上依次具有装料工位、压实工位、拆袋工位和装袋工位,所述压实装置的压实压头处于压实工位的装填导向筒的正上方。
网套装填机还包括输送装置,输送装置的输送行程末端延伸至处于装料工位的装料导向筒的正上方。
所述旋转支架包括竖向布置的转动轴,转动轴的上端设置有连接架,各装填导向筒均设置于所述连接架上,转动轴的下端设置有包装袋脱盘。
本发明的有益效果为:本发明中,将包装袋连接于装填导向筒的包装袋连接结构上,蓬松的网套先装满包装袋,然后在装填导向筒中也会聚集很多网套,压实装置的压实压头下行,将装填导向筒中的网套压入包装袋中,实现压实操作,然后将包装袋卸下即可,压实操作不需人工压实,利用装填导向筒和压实压头配合即可完成,人力劳动强度小。
处于装料工位的装填导向筒可以配合包装袋装料,然后,旋转至压实工位进行压实操作,随后旋转到拆袋工位将包装袋拆掉,在装袋工位将包装袋连接于对应的装填导向筒上,这样可以实现快速装填,同时还可以避免因人工换袋而导致的网套掉落问题。
同时,由于压实压头位于处于压实工位的装填导向筒的正上侧,因此压实压头不会占用装料工位的装填导向筒的上侧空间,这样输送装置的输送行程末端可以延伸至装料工位的装填导向筒的正上方,保证网套能够准确的落入到对应的装填导向筒中。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的结构示意图;
图2是图1中旋转支架的俯视图。
具体实施方式
一种网套装填机的实施例如图1~2所示:包括转动轴线沿上下方向延伸的旋转支架及驱动旋转支架转动的步进式驱动机构,旋转支架包括竖直布置的转动轴12,转动轴12的上端设置有连接架13,转动轴12的下端设置有包装袋托盘8,转动轴12上于包装袋托盘的下侧设置有传动大齿轮11,步进式驱动机构包括竖向布置的步进电机10,步进电机10的电机输出轴上设置有与传动大齿轮11啮合传动的传动小齿轮9。
连接架上设置有四个沿周向顺序布置的装填导向筒4,各装填导向筒4的下端均设置有用于相应包装袋可拆连接的包装袋连接结构,本实施例中包装袋连接结构包括设置于装填导向筒下端的外翻沿5,使用时将包装袋6套装于对应的外翻沿上,然后通过在外翻沿上侧设置抱箍,来将包装袋6固定于装填导向筒上。四个装填导向筒分别对应装料工位14、压实工位15、拆袋工位16和装袋工位17。网套装填机还包括压实装置,压实装置包括处于压实工位的装填导向筒的正上方的压实压头2,压实压头2为空心结构,压实装置还包括驱动压实压头上下移动的压头驱动机构,本实施例中压实驱动机构为竖向布置的驱动气缸1。网套装填机还包括输送装置2,输送装置为输送带,输送装置的输送行程末端延伸至处于装料工位的装料导向筒的正上方。
工作时,在装袋工位,操作人员将包装袋连接于装料工位的装填导向筒上,随后装有包装袋的装填导向筒转动至装料工位,网套由输送装置的输送行程末端掉落至包装袋中,包装袋内填满网套7后,网套会在装填导向筒中积攒,积攒到一定程度后,装填导向筒继续转动至压实压头的正下方,压实压头下移,将装填导向筒中的网套压入到包装袋内,装填导向筒为刚性筒,可以保证网套只下移,压实在包装袋内,随后连接架继续旋转,装填导向筒旋转至拆袋工位,操作人员将包装袋移走包装。包装袋的下端被支撑于包装袋托盘,因此对可拆连接结构的连接力要求不高,在本发明的其它实施例中,也可以用捆扎绳代替;如果装填工位所需的装填时间较短的话,拆袋工位和装袋工位均可以对应多个装填导向筒;还可以通过伺服电机的伺服控制来实现旋转支架的步进式转动;驱动气缸还可以被液压缸或电动推杆代替。

Claims (5)

1.一种网套装填机,其特征在于:包括竖向布置的装填导向筒,装填导向筒上设置有用于相应包装袋可拆连接的包装袋连接结构,装填导向筒具有用于与包装袋相通的导向筒内腔,网套装填机还包括设置于所述装填导向筒上侧的压实装置,压实装置包括用于将装填导向筒中的网套压实进入到包装袋中的压实压头,压实装置还包括驱动压实压头上下移动的压头驱动机构。
2.根据权利要求1所述的网套装填机,其特征在于:网套装填机包括转动轴线沿上下方向延伸的旋转支架及驱动旋转支架转动的步进式驱动机构,旋转支架上沿周向分布有至少两个所述的装填导向筒。
3.根据权利要求2所述的网套装填机,其特征在于:各装填导向筒在旋转支架转动方向上依次具有装料工位、压实工位、拆袋工位和装袋工位,所述压实装置的压实压头处于压实工位的装填导向筒的正上方。
4.根据权利要求3所述的网套装填机,其特征在于:网套装填机还包括输送装置,输送装置的输送行程末端延伸至处于装料工位的装料导向筒的正上方。
5.根据权利要求2~4任意一项所述的网套装填机,其特征在于:所述旋转支架包括竖向布置的转动轴,转动轴的上端设置有连接架,各装填导向筒均设置于所述连接架上,转动轴的下端设置有包装袋脱盘。
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