CN104364075A - 一种用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备 - Google Patents

一种用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备 Download PDF

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Abstract

一种用一张或多张纸板胚料(3)包装一片瓷砖或一摞瓷砖(5)的设备(1)，包括：第一堆栈(2)，含纸板胚料(3)；折叠站(4)，用于将纸板胚料(3)折叠在一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上；转移装置(6)，用于将纸板胚料(3)沿一条路径从第一堆栈(2)转移到折叠站(4)；印刷头(7)，设在所述路径上并与转移装置(6)同步开动以在纸板胚料(3)放到第一堆栈(2)和折叠站(4)之间的路径上时在纸板胚料(3)上进行印刷。

Description

一种用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备
技术领域
本发明涉及用纸板胚料包装成摞瓷砖的设备的技术领域。
背景技术
一摞瓷砖的外周包装也称为“缠绕”包装，其基本特征是在一摞瓷砖的侧面包覆一张或多张折叠纸板胚料。
进行外周包装的设备包括含多张相互摞在一起的展平纸板胚料的第一堆栈，展平纸板胚料的表面上显示标识和/或文字。
纸板胚料上所载的标识和/或文字可根据成摞瓷砖的生产批次而有所不同。
对于第一生产批次的成摞瓷砖，包覆在成摞瓷砖上的纸板胚料显示的文字和/或标识可能需要至少部分与包覆在第二生产批次的成摞瓷砖上的纸板胚料上的不同。因此，第一生产批次专用的纸板胚料之后必须用第二生产批次专用的纸板胚料替换掉；因此操作员必须清空第一生产批次专用的第一堆栈剩余纸板胚料，并装上第二生产批次专用的纸板胚料。
在此过程中，由于该项操作需要花费一定量的时间，包装机不得不一直闲置，因而限制了生产率。
发明内容
本发明的目的在于避免出现上述缺陷。
该目的通过提供一种根据权利要求1所述的用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备和一种根据权利要求6所述的由在纸板胚料从第一堆栈到折叠站的路径中对纸板胚料进行印刷的设备所实施的方法实现。
在本发明中，第一堆栈中装的纸板胚料可以是没用过的或是部分提供对要实现的所有生产批次均相同的文字和/或标识；因此在要实现新生产批次的成摞瓷砖时纸板胚料无需替换掉；在这种情况下，只需要命令印刷头在纸板胚料上印刷新生产批次所需的新标识和/或文字即可。这对于要实现多个生产批次且每批有有限数量的成摞包装瓷砖的情况特别有利。
因此，包装机在开始新生产批次时不需要停顿的情况下能够连续不断地工作。
附图说明
本说明书以下部分将结合附图和权利要求书所述的内容对本发明的具体实施例进行说明，其中：
-图1至图6为用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备(本发明的对象)的第一实施例的六个侧面示意图。
-图7为图2的剖面VII-VII的示意图，其中为了便于说明，省略了接取构件运载的纸板胚料；
-图8为沿图2中截面线VII-VII切割得到的部分设备的立体图，其中为了便于说明和实用，省略了一些特征以便更好地清楚显示其他特征且印刷头处在不同位置处；
-图8A为图8中细节K的比例放大图；
-图9为纸板胚料印刷过程中本发明设备的第二实施例的侧面示意图；
-图10为纸板胚料印刷过程中本发明设备的第三实施例的侧面示意图。
具体实施方式
参照附图，标记(1)在本文表示用一张或多张纸板胚料包装一片瓷砖或一摞瓷砖的设备(本发明的对象)。
该设备(1)包括：第一堆栈(2)，含纸板胚料(3)；折叠站(4)，用于将纸板胚料(3)折叠在一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上；转移装置(6)，用于将纸板胚料(3)沿一条路径从第一堆栈(2)转移到折叠站(4)；印刷头(7)，设在所述路径上并与转移装置(6)同步开动以在纸板胚料(3)放到第一堆栈(2)和折叠站(4)之间的路径上时在纸板胚料(3)上进行印刷。
为了图示清晰起见，每个堆栈中仅显示一个纸板胚料(3)；一般而言，一个堆栈内可容纳数百张展平纸板胚料(3)。
设备(1)可包括印刷机(40)，优选为喷墨印刷机，所述印刷机又包括印刷头(7)。
第一堆栈(2)中所含的纸板胚料(3)优选为以前没使用过的。第一堆栈(2)中所含的纸板胚料(3)或者也可具有文字和/或标识；在这种情况下，印刷头(7)可印刷既定生产批次特定的更多文字和/或标识，以便改变要实现的生产批次的瓷砖或成摞瓷砖(5)时不再像以前一样需要将第一堆栈(2)中已完成的前一生产批次指定使用的剩余纸板胚料(3)卸下。
以下说明涉及本发明设备(1)的第一实施例，如图1至图8和图8A所示。
第一堆栈(2)在其出口处提供纸板胚料(3)，所述纸板胚料展平且定向成较大边基本水平展开而较小边倾斜成与垂直面呈一定角度；印刷头(7)设在第一堆栈(2)的下方和折叠站(4)的上方；该设备(1)包括：机架(8)；吸气嘴(9)；接取构件(10)，所述接取构件运载吸气嘴(9)并铰接在机架(8)上以从第一堆栈(2)的出口接取纸板胚料(3)(图1)，将纸板胚料向上转动至纸板胚料呈现第一垂直位置(A)(图2)后释放(图3)。转移装置(6)包括夹持装置(6)，所述夹持装置(6)可垂直地移动以从接取构件(10)上接取纸板胚料(3)(图2)，然后将纸板胚料(3)降至第二垂直位置(B)以便胚料(3)能被印刷头(7)印刷(图4)，一旦印刷完成后，再进一步降低纸板胚料(3)到第三垂直位置(C)(图6)以便将其折叠到一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上，所述第三垂直位置在折叠站(4)处。
印刷头(7)例如可由一个或多个印刷头构成，所述印刷头在垂直方向上可单独调节；每个印刷头能提供不同的颜色，相对位置的垂直调节使得能在纸板胚料的整个高度上进行印刷。
所述在纸板胚料从第一堆栈(2)到折叠站(4)的路径中对纸板胚料(3)进行印刷的方法也是本发明的对象，它与该设备(1)的第一实施例相关，包括以下步骤：使纸板胚料(3)在第一堆栈(2)的出口处可以利用，胚料(3)展平并定向成较大边基本水平展开而较小边倾斜成与垂直面呈一定角度(图1)；开动接取构件(10)从第一堆栈(2)的出口接取纸板胚料(3)(图1)并转动胚料(3)直至其呈现第一垂直位置(A)(图2)；开动接取构件(10)使其与夹持装置(6)接取纸板胚料(3)同步地释放纸板胚料(3)(图2)；开动夹持装置(6)以将纸板胚料(3)降至第二垂直位置(B)；对纸板胚料(3)进行印刷(图4)；将纸板胚料(3)降至第三垂直位置(C)(图5和图6)。
瓷砖或成摞瓷砖(5)沿前进方向(O)前进；当在第三垂直位置(C)处时纸板胚料(3)横向前进方向(O)放置。
第一实施例非常紧凑且包含纸板胚料(3)一个基本垂直的路径。
接取构件(10)能在第一角度位置(E)和第二角度位置(F)之间摆动，其中在第一角度位置处，所述接取构件从第一堆栈(2)接取纸板胚料；在第二角度位置处，所述接取构件将纸板胚料(3)放在第一垂直位置(A)处。
该设备(1)还包括第二堆栈(31)，所述第二堆栈设置成面对第一堆栈(2)并与第一堆栈(2)基本完全相同；在这种情况下，接取构件(10)能进一步转动以达到第三角度位置，在所述第三角度位置处，接取构件(10)接取第二堆栈(31)的纸板胚料(3)。在所示例子中，第二角度位置(F)与第三角度位置重合。
接取构件(10)可包括(图7和图8)铰接到水平铰链轴并与成摞瓷砖(5)的前进方向(O)垂直的两个臂(12)和固定在两个臂(12)自由端的横杆(13)。该设备(1)可包括吸气装置，所述吸气装置又包括吸气源(未用图解说明)、多个吸气嘴(9)、多个橡皮吸杯(11)和多个连接吸气源和吸气嘴(9)的吸气导管(50)(图8A)，其中每个系杯固定在吸嘴(9)处。特别是，可为第一排吸气嘴(9)—橡皮吸杯(11)用于接取第一堆栈(2)的纸板胚料(3)和第二排第一排吸气嘴(9)—橡皮吸杯(11)用于接取第二堆栈(31)的纸板胚料(3)，其中第二排第一排吸气嘴(9)—橡皮吸杯(11)在第一排吸气嘴(9)—橡皮吸杯(11)的对面。这两排吸嘴(9)—橡皮吸杯(11)由横杆(13)承载。
印刷机(40)可包括装在折叠站(4)顶上的门形杆架(16)；所述门形杆架(16)又可包括：导向结构(15)，所述导向结构沿要包装的成摞瓷砖(5)的前进方向(O)横向延伸；和第一滑架(14)，所述第一滑架运载印刷头(7)并能沿导向结构(15)滑动以使得印刷头(7)在纸板胚料(3)处于第二垂直位置(B)时在面向它的纸板胚料(3)的所有表面上进行印刷。
导向结构(15)延伸成使印刷头(7)能有一个从第一末端行程(图1至图7)到第二末端行程(图8)的整体行程，从而保证纸板胚料(3)印刷在第二垂直位置(B)处静止不动。当印刷头(7)在第一末端行程或第二末端行程处时，它无法干扰第一线性执行机构(28)和第二线性执行机构(29)的输出杆(32)。例如，印刷头(7)执行从第一末端行程到第二末端行程的行程是为了印刷第一纸板胚料(3)，执行从第二末端行程到第一末端行程的行程是为了印刷继第一纸板胚料(3)之后的第二纸板胚料(3)。
按照说明，图8为沿图2中剖面线VII-VII得到的部分设备的立体图。但为便于说明，有一些不同：事实上，图8中不含第二排吸气嘴(9)—橡皮吸杯(11)；它也不含被夹持装置(6)接取的纸板胚料(3)；而且，图8说明了处在第二末端行程而不是在第一末端行程的印刷头(7)。
该设备(1)优选包括垂直吸气表面(17)，所述垂直吸气面面向印刷头(7)并能水平地靠近和远离印刷头(7)以在纸板胚料(3)达到第二垂直位置(B)时从夹持装置(6)接收纸板胚料(3)，从而保证在相应的吸气作用下，纸板胚料(3)展开放在垂直吸气表面(17)上。用这种方式有利的是，保证了要印刷的纸板胚料(3)完全伸展。这样纸板胚料(3)就呈现在第二垂直位置(B)，与垂直面平行，并且在垂直吸气表面(17)的吸气作用下不会有皱痕。特别是，垂直吸气表面(17)接收要印刷的纸板胚料(3)时应保证其下缘(27)从下方伸出垂直吸气表面(17)以便夹持装置(6)夹持。
为此，该方法包括以下步骤：将垂直吸气表面(17)移向印刷头(7)并保持与夹持装置(6)的降低同步以将纸板胚料(3)带到第二垂直位置(B)直至垂直吸气表面(17)在第二垂直位置(B)处接触纸板胚料(3)，使将纸板胚料(3)放在垂直吸气表面(17)上。
垂直吸气表面(17)可为吸气平面(18)的表面，接到凹陷源(未用图解说明)上，所述吸气平面(18)为该设备(1)的一部分；或者可通过侧面相接的多个橡皮吸杯(11)定立界限(包含不相对接触；解决方案未在图中显示)。
在所示的案例中，该设备(1)可包括两个气压缸(19)，所述气压缸(19)固定在机架(8)上，用于使吸气平面(18)(图4)在与要包装的成摞瓷砖(5)前进方向(O)平行的水平方向上靠近和远离印刷头(7)移动。
夹持装置(6)优选包括(图7、8、8A)：第一钳子(20)，第一水平端支表面(21)、第一钳子支座(22)，其中所述支座(22)运载第一钳子(20)和第一水平端支表面(21)，第一水平端支表面(21)相对第一钳子(20)设置成当第一钳子(20)的钳口(26)打开时，纸板胚料(3)的下缘(27)能插在第一钳子(20)的钳口(26)之间并能抵在第一水平端支表面(21)上；第二钳子(20)，第二水平端支表面(21)、第二钳子支座(22)，其中所述支座(22)运载第二钳子(20)和第二水平端支表面(21)，第二水平端支表面(21)相对第二钳子(20)设置成当第二钳子(20)的钳口(26)打开时，纸板胚料(3)的下缘(27)能插在第二钳子(20)的钳口(26)之间并能抵在第二水平端支表面(21)上。第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)在它们之间可定位成当第一钳子(20)和第二钳子(20)夹住第一垂直位置(A)处的纸板胚料(3)的下缘(27)时，第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)对齐，使得第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)的短暂的开口能将纸板胚料(3)的下缘(27)支抵在第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)上，从而将纸板胚料(3)定位成其较大边与水平面平行。
在所说明的例子中，第一钳子(20)，第一水平端支表面(21)和第一钳子支座(22)分别与第二钳子(20)，第二水平端支表面(21)和第一钳子支座(22)相同，因此使用相同的参考数字。
在本发明方法中，上述夹持装置(6)接取纸板胚料(3)进一步包括以下步骤：调节第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)的相对位置使得第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)对齐；将第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)移向第一垂直位置(A)处的纸板胚料(3)，同时使第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)保持对齐，并开动第一钳子(20)和第二钳子(22)的钳口(26)以挡住纸板胚料(3)的下缘(27)；打开第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)并保持足够的一段时间以让纸板胚料(3)靠在第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)上，从而将纸板胚料(3)定位成其较大边与水平面平行；再次开动第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)以挡住纸板胚料(3)的下缘(27)。
该程序非常有益，因为当接取构件(10)未能准确地接取纸板胚料(3)而导致纸板胚料(3)错误地放置成其较大边不平行于水平面时，能对纸板胚料(3)的定向进行校正；事实上，接取构件(10)在从第一堆栈(2)(或从第二堆栈(31))接取纸板胚料(3)时并不能保证高度的准确性，因此不可能知道在从第一堆栈(2)(或从第二堆栈(31))接取纸板胚料(3)并带到第一垂直位置(A)处时纸板胚料(3)一次又一次所呈现的精确定向。
然后第一钳子(20)和第二钳子(20)执行垂直行程以将纸板胚料(3)带到第二垂直位置(B)处进行印刷，印刷完成后将纸板胚料(3)带到第三垂直位置(C)，在所述第三垂直位置(C)处，纸板胚料(3)被包覆在要包装的一片瓷砖或成摞瓷砖(5)上。以此种方式，纸板胚料(3)到达第二垂直位置(B)处时定位正确，其较大边与水平面平行。纸板胚料(3)必须执行的从第一垂直位置(A)到第二垂直位置(C)的垂直行程大大减小了该设备(1)的体积，使得该设备(1)结构特别紧凑。
若不进行上述程序且纸板胚料(3)未能正确定向，将会有在“歪斜”纸板胚料(3)上印刷的危险，即文字和/或标识相对纸板胚料(3)纵轴有倾斜，或者甚至只有部分被印刷，这将有损成摞瓷砖上所印的文字和/或标识的美感和易读性。
该设备(1)可进一步包括：第一线性执行机构(28)，具有输出杆(32)，所述输出杆(32)执行垂直行程并在其自由端运载第一钳子支座(22)；和第二线性执行机构(29)，具有输出杆(32)，所述输出杆(32)执行垂直行程并在其自由端运载第二钳子支座(22)(图8)。第一线性执行机构(28)和第二线性执行机构(29)设置成第一钳子(20)和第二钳子(20)能在相对于纸板胚料(3)水平轴(竖直放置)的对称位置处作用于纸板胚料(3)的下缘(27)；特别是，第一钳子(20)和第二钳子(20)必须相互间隔足够大的距离以保证纸板胚料(3)在垂直方向上正确移动，大家都知道其纵向延伸远大于其横向延伸。
该设备(1)可包括入口(30)和为此而设置的导向构件，所述入口(30)和导向构件位于第一堆栈(2)和第二堆栈(31)之间以及纸板胚料(3)所呈现的第一垂直位置(A)和第二垂直位置(B)之间以在夹持装置(6)移动纸板胚料(3)时将纸板胚料(3)从第一垂直位置(A)导向第二垂直位置(B)。
而且，该设备(1)可包括两个水平支台(60)(仅图6中有说明)，所述水平支台设在折叠站(4)以在胚料到达第三垂直位置(C)和第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)打开时支撑和接收纸板胚料(3)；所述水平支台(60)保持纸板胚料(3)定向成其较大边与水平面平行以便随后将纸板胚料(3)正确地折叠在一摞瓷砖(5)上。
图1为接取构件(10)从第一堆栈(2)接取展平纸板胚料(3)；为清晰起见(已如前文中说明)，第一堆栈(2)和第二堆栈(31)中一次又一次均只显示单张纸板胚料(3)。
接着参考图2，接取构件(10)运载以此种方式从第一垂直位置(A)处接取的纸板胚料(3)；同时第一钳子(20)和第二钳子(20)已到达纸板胚料(3)，并且相应的钳口(26)与接取构件(10)释放纸板胚料(3)同步地被开动以夹住纸板胚料(3)的下缘(27)。为清晰起见，图中未显示入口(30)。接取构件(10)以此种方式处在第二角度位置(F)，在此位置接取构件(10)从第二堆栈(31)接取纸板胚料(3)。
然后纸板胚料(3)从第一垂直位置(A)被带到第二垂直位置(B)，见图3；如上所述，在该步骤过程中，第一钳子(20)和第二钳子(20)被开动迅速打开和关闭以对纸板胚料(3)进行正确的定向。见图4，以合适的相位关系移动吸气平面(18)以接收纸板胚料(3)，开动第一钳子(20)和第二钳子(20)使其打开(打开钳口(26))并向下移动以防阻碍印刷头(7)在纸板胚料(3)上进行印刷。纸板胚料(3)印刷完成后，印刷头(7)放在第一末端行程或第二末端行程以防止阻碍第一钳子(20)和第二钳子(20)后面的介入。
然后，第一钳子(20)和第二钳子(20)被开动向上移动以从第二垂直位置(B)接取纸板胚料(3)，一旦印刷完成，挡住纸板胚料(3)的下缘(27)并将纸板胚料(3)向第三垂直位置(C)拉动，见图5。同时，接取构件(10)已将从第二堆栈(31)接取的纸板胚料(3)带到第一垂直位置(A)处并已将另一个纸板胚料(3)拦截到第一堆栈(2)中。
之后，第一钳子(20)和第二钳子(20)将纸板胚料(26)带到第三垂直位置(C)，然后(打开钳口(26))将其释放到支台(60)上以便折叠到一摞瓷砖(5)上，所述折叠过程在前进方向(O)上进行。
图9为本发明设备(1)的第二实施例，它在以下方面与第一实施例不同。类似的特征用相同的参考数字表示。
第一堆栈(2)和第二堆栈(31)侧面相接并在出口处提供纸板胚料(3)，纸板胚料(3)放置成与水平面平行。第二滑架(44)带动吸气平面(18)移动，这样可从第一堆栈(2)和第二堆栈(31)接取纸板胚料(3)(开动气压缸(19)能使吸气平面(18)上升以从第一堆栈(2)和第二堆栈(31)的出口接取纸板胚料(3))并使其沿最初为水平直线，然后为曲线，最后为垂直直线的轨迹移动直至纸板胚料(3)到达适合印刷头(7)印刷的垂直位置。
纸板胚料(3)在放到垂直位置后开始印刷。
图10为本发明设备(1)的第三实施例，它与第二实施例的不同之处在于纸板胚料(3)在放到水平位置时开始印刷。印刷头(7)实际上定位成当纸板胚料(3)在水平直线轨迹上时开始印刷。
以上通过非限制性示例进行了描述，任何构造上最终的变体均理解为在以下权利要求书所述的本技术解决方案的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用一张或多张纸板胚料(3)包装一片瓷砖或一摞瓷砖(5)的设备(1)，包括：第一堆栈(2)，具有纸板胚料(3)；折叠站(4)，用于将纸板胚料(3)折叠在一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上；转移装置(6)，用于将纸板胚料(3)沿一条路径从第一堆栈(2)转移到折叠站(4)；其特征在于，它包括印刷头(7)，所述印刷头设在所述路径上并与转移装置(6)同步开动以在纸板胚料(3)放到第一堆栈(2)和折叠站(4)之间的路径上时在纸板胚料(3)上进行印刷。
2.根据前一权利要求所述的设备(1)，其中第一堆栈(2)所含的纸板胚料(3)为未使用过。
3.根据权利要求1或2所述的设备(1)，其中：第一堆栈(2)在其出口处提供纸板胚料(3)，所述纸板胚料展平且定向成较大边基本水平展开而较小边倾斜成与垂直面呈一定角度；印刷头(7)设在第一堆栈(2)的下方和折叠站(4)的上方；
包括：机架(8)；吸气嘴(9)；接取构件(10)，所述接取构件(10)运载吸气嘴(9)并铰接在机架(8)上以从第一堆栈(2)的出口接取纸板胚料(3)，将纸板胚料向上转动至纸板胚料呈现第一垂直位置(A)后释放；
且其中转移装置(6)包括夹持装置(6)，所述夹持装置(6)可垂直地移动以从接取构件(10)上接取纸板胚料(3)，然后将纸板胚料(3)降至第二垂直位置(B)以便胚料(3)能被印刷头(7)印刷，一旦印刷完成后，再进一步降低纸板胚料(3)到第三垂直位置(C)以便将其折叠到一片瓷砖或一摞瓷砖(5)上，所述第三垂直位置在折叠站(4)处。
4.根据前一权利要求所述的设备(1)，包括垂直吸气表面(17)，所述垂直吸气面面向印刷头(7)并能水平地靠近和远离印刷头(7)以在纸板胚料(3)达到第二垂直位置(B)时从夹持装置(6)接收纸板胚料(3)，从而保证在相应的吸气作用下，纸板胚料(3)展开放在垂直吸气表面(17)上。
5.根据权利要求3或4所述的设备，其中夹持装置(6)包括：第一钳子(20)，第一水平端支表面(21)、第一钳子支座(22)，其中所述支座(22)运载第一钳子(20)和第一水平端支表面(21)，第一水平端支表面(21)相对第一钳子(20)设置成当第一钳子(20)的钳口(26)打开时，纸板胚料(3)的下缘(27)能插在第一钳子(20)的钳口(26)之间并能抵在第一水平端支表面(21)上；第二钳子(20)，第二水平端支表面(21)、第二钳子支座(22)，其中所述支座(22)运载第二钳子(20)和第二水平端支表面(21)，第二水平端支表面(21)相对第二钳子(20)设置成当第二钳子(20)的钳口(26)打开时，纸板胚料(3)的下缘(27)能插在第二钳子(20)的钳口(26)之间并能抵在第二水平端支表面(21)上；
第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)在它们之间可定位成当第一钳子(20)和第二钳子(20)夹住第一垂直位置(A)处的纸板胚料(3)的下缘(27)时，第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)对齐，使得第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)的短暂的开口能将纸板胚料(3)的下缘(27)支抵在第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)上，从而将纸板胚料(3)定位成其较大边与水平面平行。
6.一种在纸板胚料从第一堆栈(2)到折叠站(4)的路径中对纸板胚料(3)进行印刷的方法，所述方法可由根据权利要求5所述的设备(1)实施，其特征在于包括以下步骤：
使纸板胚料(3)在第一堆栈(2)的出口处可以利用，胚料(3)展平并定向成较大边基本水平展开而较小边倾斜成与垂直面呈一定角度；
开动接取构件(10)从第一堆栈(2)的出口接取纸板胚料(3)并转动胚料(3)直至其呈现第一垂直位置(A)；
开动接取构件(10)使其与夹持装置(6)接取纸板胚料(3)同步地释放纸板胚料(3)；
开动夹持装置(6)以将纸板胚料(3)降至第二垂直位置(B)；
对纸板胚料(3)进行印刷；
将纸板胚料(3)降至第三垂直位置(C)；
其中夹持装置(6)接取纸板胚料(3)进一步包括以下步骤：
调节第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)的相对位置使得第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)对齐；
将第一钳子支座(22)和第二钳子支座(22)移向第一垂直位置(A)处的纸板胚料(3)，同时使第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)保持对齐，并开动第一钳子(20)和第二钳子(22)的钳口(26)以挡住纸板胚料(3)的下缘(27)；
打开第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)并保持足够的一段时间以让纸板胚料(3)靠在第一水平端支表面(21)与第二水平端支表面(21)上，从而将纸板胚料(3)定位成其较大边与水平面平行；
再次开动第一钳子(20)和第二钳子(20)的钳口(26)以挡住纸板胚料(3)的下缘(27)。
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