CN105776898B - 一种幕墙中空玻璃在线多功能板压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种墙中空玻璃在线多功能板压机，包括设有玻璃吸盘的前压板和支撑玻璃的后压板，所述的前压板在驱动装置的驱动下能前后移动，在前压板和后压板的两侧安装有左侧检测挡板和右侧检测挡板，在左侧检测挡板、右侧检测挡板还设有玻璃充气浓度检测口；所述的右侧检测挡板能左右移动，所述的左侧检测挡板能前后移动；在前压板和后压板形成的间隙底部安装由能上、下、前、后移动的下充气档板；所述的下充气挡板上设有若干进气口，所述的进气口与充气装置相连；同时后压板的底部还设有玻璃传输装置和玻璃下托起装置。

Description

一种幕墙中空玻璃在线多功能板压机

技术领域

本发明公开了一种幕墙中空玻璃在线等片玻璃自动充气和合片、不等片玻璃在线自动合片和充气功能的板压机。

背景技术

一直以来幕墙中空玻璃生产过程中，为了降低幕墙中空玻璃的热导率而需要向中空玻璃充惰性气体（主要是氩气），但是一直以来都是使用手持式的充气方式向加工好的中空玻璃中充气，造成了所充浓度达不到国家标准，充气速度慢，氩气浪费严重，使用人工工作量大的缺点。

目前，也有自动充气的压板机，但是目前的板压机只能实现其中的单一功能，不能多种功能同时实现，造成了加工工厂需要加工不同类别的玻璃还要另外采购设备的问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种能同时具备幕墙中空玻璃在线

自动充气二层等片玻璃、自动充气三层等片玻璃、板内在线自动不等片充气、板内在线自动合片不充气等片二层、三层玻璃和板内在线自动不等片玻璃不充气功能的板压机。

本发明采用的技术方案如下：

一种幕墙中空玻璃在线多功能板压机，包括设有玻璃吸盘的前压板和支撑玻璃的后压板，所述的前压板在驱动装置的驱动下能前后移动，在前压板和后压板的两侧安装有左侧检测挡板和右侧检测挡板，在左侧检测挡板、右侧检测挡板还设有玻璃充气浓度检测口；所述的右侧检测挡板能左右移动，所述的左侧检测挡板能前后移动；在前压板和后压板形成的间隙底部安装由能上、下、前、后移动的下充气档板；所述的下充气挡板上设有若干进气口，所述的进气口与充气装置相连；同时后压板的底部还设有玻璃传输装置和玻璃下托起装置。

进一步的，所述的下托起装置，包括一个托板，在所述的托板上垂直设有多个玻璃托棒，所述的托板由两套不同的驱动装置驱动其上下运动，其中一套为安装在其两端的气缸驱动装置，气缸驱动装置直接驱动托板上下运动，另外一套为伺服电机驱动装置，气缸驱动装置固定安装在伺服电机驱动装置的动力输出端，伺服电机驱动装置驱动气缸驱动装置和托板；在板压机实现不等片合片和充气功能时，一部分行程由气缸驱动装置实现，一部分行程由伺服电机驱动装置实现；在板压机实现两层、三层等片玻璃在线自动充气和板内在线自动不充气合片功能时，一般仅由气缸驱动装置驱动。

进一步的，在后压板的玻璃进入端还设有玻璃高度检测装置和玻璃长度检测装置。

进一步的，所述的左侧检测挡板和右侧检测挡板上的浓度检测口的高度位置与玻璃高度检测装置上的传感器的高度位置相同，所述的浓度检测口安装有浓度传感器，所述的浓度检测口通过气管与抽气泵相连，在气管上还安装有电磁阀。

进一步的，所述的下充气档板包括一个挡板，所述的挡板在两个气缸的驱动下可以上下前后移动，在所述的挡板上设有进气口，每个进气口都安装一个充气过滤器，所述的每个进气口均与充气装置相连，且所有的进气口被分成多组，每组通过一个控制阀控制其是否打开充气。

进一步的，在所述的后压板上还安装有左侧定位挡块，所述的左侧定位挡块穿过后压板，在驱动装置的驱动下在上后压板左、右、前、后移动。

进一步的，右侧检测挡板的顶部和底部均安装有同步带，所述的同步带在驱动装置的驱动下带动右侧检测挡板左右移动，中间位置采用拉紧装置防止右侧检测挡板材质太软造成中间的弯曲变形。

进一步的，所述的气缸、伺服电机均有一个控制器控制。

上述装置具体的工作方法如下：

1.板内在线自动充气两层等片玻璃模式

采用板内在线自动充气时，设备经由PLC控制、选择板内在线自动充气功能时， 第一块玻璃在此段之前由多个光电开关区间测高、感应到以下往上的最高一个光电开关为一个区域以便充气时检测所充玻璃的最高位置达到设定浓度。因充气时是从下往上充所以要检测玻璃的最高位置。

同时采用光纤检测、旋转编码器计数、PLC自动计算玻璃长度来自动运算所需开的进气口（设备共设有多个进气口、长度计算准确，能够根据玻璃长度计算所需打开的进气口，避免进气口的少开达不到所需效果或多开造成的氩气浪费）和右侧检测挡板的活动距离、幕墙中空玻璃充气时右侧由右侧检测挡板挡住，要靠到所充幕墙中空玻璃的边沿防止所充氩气的流失浪费和检测玻璃充气浓度。玻璃测高、测长完成自动进入板内在线自动充气段的左侧定位挡块位置，在玻璃到达之前根据所测长度提前伸出，挡住第一块玻璃。玻璃停下，板内在线自动充气机下托起装置升起，前压板前进；当前压板压不动（前压板压力靠伺服电机扭矩来实现）扭矩达到设定值，真空发生器工作吸住玻璃，然后后退到展开位，板内在线自动充气下托起装置落下，左侧定位挡块缩回。

第二片玻璃人工放置好铝间隔框之后自动经由测高测长自动进入板内在线自动充气段，进入之前，左侧定位挡块提前伸出，玻璃和右侧检测挡板同时前进、玻璃到达左侧定位挡块自动停止，右侧检测挡板采用伺服电机带动减速机、带动同步带轮、带动右侧检测挡板在线型导轨上来回活动，经由电磁阀打开抽气泵抽气。

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

2. 板内在线自动充气三层等片玻璃模式

前面的步骤与上面步骤一样，第三块玻璃人工放置好铝间隔框后，第二片玻璃人工放置好铝间隔框之后自动经由测高测长自动进入板内在线自动充气段，进入之前，左侧定位挡块提前伸出，玻璃和右侧检测挡板同时前进、玻璃到达左侧定位挡块自动停止，右侧检测挡板采用伺服电机带动减速机、带动同步带轮、带动右侧检测挡板在线型导轨上来回活动，经由电磁阀打开抽气泵抽气。

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

3.板内在线自动充气不等片玻璃模式

选择好板内在线自动充气不等片模式后需人工输入所需飞边尺寸，第一片玻璃大玻璃首先进入板内在线自动充气段之前充气左侧定位挡块伸出，当玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前压板压住玻璃到达设定扭矩时真空发生器工作、吸住玻璃，前压板展开，下托起装置落下。

第二块玻璃放置完铝框之后进入板内在线自动充气段，当进入之前左侧定位挡块提前伸出并向内移动设置距离，左侧定位挡块左右移动是采用伺服电机带动减速机、带动滚珠丝杆在线型导轨上来进行移动的，当玻璃到达左侧定位挡块时自动停止，下托起装置升起，升起的同时下定位伺服电机继续工作，上升到设定高度；

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

4.板内在线自动两层等片玻璃合片模式

选择好板内自动模式后，第一块玻璃自动进入幕墙中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块自动伸出，玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前进到位压不动到达设定扭矩时真空发生器工作，吸住玻璃前压板展开，左侧定位挡块退回、下定位落下，第二片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下托起装置落下，同时左侧定位档块退回，传送出板内在线自动合片段 。

5. .板内在线自动三层等片玻璃合片模式

选择好板内自动模式后，第一块玻璃自动进入幕墙中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块自动伸出，玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前进到位压不动到达设定扭矩时真空发生器工作，吸住玻璃前压板展开，左侧定位挡块退回、下定位落下；

第二片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下定位落下，同时左侧定位档块退回；

第三片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下定位落下，同时左侧定位档块退回，传送出板内在线自动合片段；

6. 板内在线自动不等片玻璃合片模式

选择好板内在线自动充气不等片模式后需人工输入所需飞边尺寸，第一片玻璃大玻璃首先进入板内在线自动充气段之前左侧定位挡块伸出，当玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前压板压住玻璃到达设定扭矩时真空发生器工作、吸住玻璃，前压板展开，下托起装置落下；

第二块玻璃放置完铝框之后进入板内在线自动充气段，当进入之前左侧定位挡块提前伸出并向内移动设置距离，左侧定位挡块左右移动是采用伺服电机带动减速机、带动滚珠丝杆在线型导轨上来进行移动的，当玻璃到达左侧定位挡块时自动停止，下托起装置升起，升起的同时下托起装置的伺服电机继续工作，上升到设定高度；前压板前进一直压到设定扭矩达到后真空发生器停止工作，前压板展开；下托起装置落下，左侧定位挡块退回，左侧定位挡块回原点，玻璃传送出板内在线充气段。

本发明的有益效果:

本发明能同时具备幕墙中空玻璃在线自动充气二层等片玻璃、自动充气三层等片玻璃、板内在线自动不等片充气、板内在线自动合片不充气等片二层、三层玻璃和板内在线自动不等片玻璃不充气功能的板压机。以往生产的板压机只能实现其中的单一功能，不能三种功能同时实现，造成加工工厂需要加工不同类别的玻璃还要采购设备，购置设备的资金投资增加的问题。本幕墙中空玻璃在线自动充气设备能单机实现板内在线自动充气、板内自动合片、板内自动大小片功能；能实现一机多用，为加工工厂节省了设备投资成本又节省了工厂的占地空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 本发明整体结构的主视图；

图2 本发明整体结构的侧视图；

图3、4、5左侧检测挡板；

图6、7、8下托起装置；

图9、10、11、12右侧检测挡板；

图13、14侧定位装置；

图15、16移动充气装置。

图中：1左侧检测挡板，2下托起装置，3右侧检测挡板，4侧定位装置，5玻璃长度检测装置，6玻璃高度检测装置，7前压板展开伺服电机，8同步带，9滚珠丝杠，10同步带轮，11下充气档板，12连通气管，13 挡板型材，14 密封硅胶板，15 气缸，16线性导轨，17 托板，18气缸驱动装置，19滚珠丝杠，20伺服电机，21 线性导轨，22线性导轨， 24伺服电机，25同步带轮，26同步带，27固定螺丝， 28涡轮蜗杆减速机，29伺服电机，30滚珠丝杠 ，31 气缸，32左侧定位挡块，33线性导轨，34 线性导轨，35气缸，36线性导轨，37气缸， 38电磁阀，39气源，40 充气过滤板，41 检测口，42 抽气泵，43 导向丝杠，44玻璃托棒，45前压板，46后压板。

具体实施方式

正如背景技术所述的中空玻璃加工完成后人工充气所充氩气浓度达不到国家标准要求，充气速度慢，使用人工工作量大，使用本幕墙中空玻璃在线自动充气设备在线自动充气，所充浓度达到要求，浓度自动合片在线自动检测所充浓度节省所充氩气，无需人工来回搬运玻璃且生产效率高。

本发明同时具备幕墙中空玻璃在线自动充气二层、三层、板内在线自动大小片充气、板内在线自动合片不充气二层、三层和板内在线自动大小片不充气功能的板压机。以往生产的板压机只能实现其中的单一功能，不能多种功能同时实现，造成加工工厂需要加工不同类别的玻璃还要采购设备，购置设备的资金投资增加的问题。本幕墙中空玻璃在线自动充气设备能单机实现板内在线自动充气、板内自动合片、板内自动大小片功能。能实现一机多用，为加工工厂节省了设备投资成本又节省了工厂的占地空间。

具体的结构如下：

如图1、图2所示，本发明包括设有玻璃吸盘的前压板45和支撑玻璃的后压板46，前压板45在7前压板展开伺服电机7、同步带8、滚珠丝杠9，同步带轮10的驱动下能前后移动，在前压板45和后压板46的两侧安装有左侧检测挡板1和右侧检测挡板3，在左侧检测挡板1、右侧检测挡板3还设有玻璃充气浓度检测口；所述的右侧检测挡板3能左右移动，所述的左侧检测挡板1能前后移动；在前压板45和后压板46形成的间隙底部安装由能上、下、前、后移动的下充气档板11；所述的下充气挡板11上设有若干进气口，所述的进气口与充气装置相连；同时后压板的底部还设有玻璃传输装置和玻璃下托起装置。

图6、7、8所示，所述的下托起装置，包括一个托板17，在所述的托板17上垂直设有多个玻璃托棒44，所述的托板由两套不同的驱动装置驱动其沿着线性导轨21、22上下运动，其中一套为安装在其两端的气缸驱动装置18，气缸驱动装置直接驱动托板上下运动，另外一套为伺服电机驱动装置，气缸驱动装置固定安装在伺服电机驱动装置的动力输出端，伺服电机驱动装置驱动气缸驱动装置和托板；在板压机实现不等片合片和充气功能时，一部分行程由气缸驱动装置实现，一部分行程由伺服电机驱动装置实现；在板压机实现两层、三层等片玻璃在线自动充气和板内在线自动不充气合片功能时，一般仅由气缸驱动装置驱动。

伺服电机驱动装置包括一个双输出伺服电机20，双输出伺服电机20的两个输出端各连接一个驱动轴，每个驱动轴都各自通过一套传动装置驱动一个滚珠丝杠19，两个所述的滚珠丝杠19上安装有螺母，两个螺母各自与一个连接板相连，气缸驱动装置18安装在连接板上。

进一步的，在后压板的玻璃进入端还设有玻璃高度检测装置6和玻璃长度检测装置5；

进一步的，如图3、4、5，图9所示，所述的左侧检测挡板和右侧检测挡板上的浓度检测口41的高度位置与玻璃高度检测装置上的传感器的高度位置相同，所述的浓度检测口41安装有浓度传感器，所述的浓度检测口通过连通气管12与抽气泵42相连，在连通气管12上还安装有电磁阀38；

左侧检测挡板1在气缸15的驱动下沿着线性导轨16移动，且左侧检测挡板1与玻璃之间设有密封硅胶板14。

进一步的，如图15、16所示，所述的下充气档板包括一个挡板，挡板在两个气缸37、35的驱动下可以沿着导轨36、34上、下、前、后移动，在挡板上设有进气口，每个进气口都安装一个充气过滤器40，所述的每个进气口均与充气装置相连，且所有的进气口被分成多组，每组通过一个控制阀38控制其是否打开充气；进气口通过连通气管12与气源39相连。

如图13、14所示，在后压板上还安装有侧定位装置4，侧定位装置4包括左侧定位挡块32，所述的左侧定位挡块32穿过后压板，在伺服电机29的驱动下可以相对于后压板前后移动，伺服电机29通过一个减速机28驱动一个滚珠丝杠30上安装气缸31，气缸31在滚珠丝杠30的驱动下沿着线性导轨33左右移动，且气缸31驱动左侧定位挡块32伸缩。

如图9、10、11、12所示，进一步的，右侧检测挡板的顶部和底部均安装有同步带26和同步带轮25，所述的同步带轮25、同步带26在伺服电机24的驱动下带动右侧检测挡板左右移动，中间位置采用拉紧装置防止右侧检测挡板材质太软-造成中间的弯曲变形；同时还设有导向丝杠43进行导向。伺服电机24通过固定螺丝27固定。

进一步的，上述各个装置的驱动装置均由一个控制器控制。

上述装置具体的工作方法如下：

1.板内在线自动充气两层等片玻璃模式

采用板内在线自动充气时，设备经由PLC控制、选择板内在线自动充气功能时， 第一块玻璃在此段之前由多个光电开关区间测高、感应到以下往上的最高一个光电开关为一个区域以便充气时检测所充玻璃的最高位置达到设定浓度。因充气时是从下往上充所以要检测玻璃的最高位置。

同时采用光纤检测、旋转编码器计数、PLC自动计算玻璃长度来自动运算所需开的进气口（设备共设有多个进气口、长度计算准确，能够根据玻璃长度计算所需打开的进气口，避免进气口的少开达不到所需效果或多开造成的氩气浪费）和右侧检测挡板的活动距离、幕墙中空玻璃充气时右侧由右侧检测挡板挡住，要靠到所充幕墙中空玻璃的边沿防止所充氩气的流失浪费和检测玻璃充气浓度。玻璃测高、测长完成自动进入板内在线自动充气段的左侧定位挡块位置，在玻璃到达之前根据所测长度提前伸出，挡住第一块玻璃。玻璃停下，板内在线自动充气机下托起装置升起，前压板前进；当前压板压不动（前压板压力靠伺服电机扭矩来实现）扭矩达到设定值，真空发生器工作吸住玻璃，然后后退到展开位，板内在线自动充气下托起装置落下，左侧定位挡块缩回。

第二片玻璃人工放置好铝间隔框之后自动经由测高测长自动进入板内在线自动充气段，进入之前，左侧定位挡块提前伸出，玻璃和右侧检测挡板同时前进、玻璃到达左侧定位挡块自动停止，右侧检测挡板采用伺服电机带动减速机、带动同步带轮、带动右侧检测挡板在线型导轨上来回活动，经由电磁阀打开抽气泵抽气。

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

2. 板内在线自动充气三层等片玻璃模式

前面的步骤与上面步骤一样，第三块玻璃人工放置好铝间隔框后，第二片玻璃人工放置好铝间隔框之后自动经由测高测长自动进入板内在线自动充气段，进入之前，左侧定位挡块提前伸出，玻璃和右侧检测挡板同时前进、玻璃到达左侧定位挡块自动停止，右侧检测挡板采用伺服电机带动减速机、带动同步带轮、带动右侧检测挡板在线型导轨上来回活动，经由电磁阀打开抽气泵抽气。

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

3.板内在线自动充气不等片玻璃模式

选择好板内在线自动充气不等片模式后需人工输入所需飞边尺寸，第一片玻璃大玻璃首先进入板内在线自动充气段之前充气左侧定位挡块伸出，当玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前压板压住玻璃到达设定扭矩时真空发生器工作、吸住玻璃，前压板展开，下托起装置落下。

第二块玻璃放置完铝框之后进入板内在线自动充气段，当进入之前左侧定位挡块提前伸出并向内移动设置距离，左侧定位挡块左右移动是采用伺服电机带动减速机、带动滚珠丝杆在线型导轨上来进行移动的，当玻璃到达左侧定位挡块时自动停止，下托起装置升起，升起的同时下定位伺服继续工作，上升到设定高度；

前压板前进到充气位置，左侧检测挡板伸出顶住后压板防止在充气时左侧漏气造成所充氩气的浪费及所充浓度的不达标。左侧检测挡板上根据多个区间测高光电等同的高度位置安装有浓度检测装置，经由电磁阀打开，抽气泵抽气。

当充气浓度达到设定值时自动压合（所开浓度检测装置根据测高光电最高位置的一个自动打开同高位置的浓度检测装置）左侧检测挡板经由气缸带动在线型导轨上来进行前后移动。

同时下充气档板伸出且上升，充气开始；先使用低压少量充气把腔体内的大气氧含量排出一部分，使得所充氩气占有一定的比例后，开始高压充气，充气时根据测长所得数据自动计算，打开玻璃长度以内的充气电磁阀。

当左侧检测挡板和玻璃等高位置的浓度检测装置和右侧检测挡板检测所充浓度达到时，活动板前进对玻璃进行压合充气关闭，同时充气左侧挡板→退回→下充气档板落下退回 、左侧定位块退回→活动板展开→右侧检测挡板退回原点，下托起装置落下，玻璃传送出板内在线自动充气段，整个过程完成。

4.板内在线自动两层等片玻璃合片模式

选择好板内自动模式后，第一块玻璃自动进入幕墙中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块自动伸出，玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前进到位压不动到达设定扭矩时真空发生器工作，吸住玻璃前压板展开，左侧定位挡块退回、下定位落下，第二片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下定位落下，同时左侧定位档块退回，传送出板内在线自动合片段 。

5. .板内在线自动三层等片玻璃合片模式

选择好板内自动模式后，第一块玻璃自动进入幕墙中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块自动伸出，玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前进到位压不动到达设定扭矩时真空发生器工作，吸住玻璃前压板展开，左侧定位挡块退回、下定位落下；

第二片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下定位落下，同时左侧定位档块退回；

第三片玻璃安装完铝框后进入中空玻璃在线自动充气段前左侧定位挡块伸出，玻璃到达自动停止，下托起装置升起，前压板前进，压住玻璃到位压不动扭矩到达后，前压板展开、下定位落下，同时左侧定位档块退回，传送出板内在线自动合片段；

6. 板内在线自动不等片玻璃合片模式

选择好板内在线自动充气不等片模式后需人工输入所需飞边尺寸，第一片玻璃大玻璃首先进入板内在线自动充气段之前左侧定位挡块伸出，当玻璃到达时自动停止，下托起装置升起，前压板前进，当前压板压住玻璃到达设定扭矩时真空发生器工作、吸住玻璃，前压板展开，下托起装置落下；

第二块玻璃放置完铝框之后进入板内在线自动充气段，当进入之前左侧定位挡块提前伸出并向内移动设置距离，左侧定位挡块左右移动是采用伺服电机带动减速机、带动滚珠丝杆在线型导轨上来进行移动的，当玻璃到达左侧定位挡块时自动停止，下托起装置升起，升起的同时下托起装置的伺服电机继续工作，上升到设定高度；前压板前进一直压到设定扭矩达到后真空发生器停止工作，前压板展开；下托起装置落下，左侧定位挡块退回，左侧定位挡块回原点，玻璃传送出板内在线充气段。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (7)

1.一种幕墙中空玻璃在线多功能板压机，包括设有玻璃吸盘的前压板和支撑玻璃的后压板，所述的前压板在驱动装置的驱动下能前后移动，在前压板和后压板的两侧分别安装有左侧检测挡板和右侧检测挡板，在左侧检测挡板、右侧检测挡板还设有玻璃充气浓度检测口；所述的右侧检测挡板能左右移动，所述的左侧检测挡板能前后移动；在前压板和后压板形成的间隙底部安装有能上、下、前、后移动的下充气档板；所述的下充气挡板上设有若干进气口，所述的进气口与充气装置相连；同时后压板的底部还设有玻璃传输装置和玻璃下托起装置；所述的下充气档板包括一个挡板，所述的挡板在两个气缸的驱动下上、下、前、后移动，在所述的挡板上设有进气口，每个进气口都安装一个充气过滤器，所述的每个进气口均与充气装置相连；所述的下托起装置，包括一个托板，在所述的托板上垂直设有多个玻璃托棒，所述的托板由两套不同的驱动装置驱动其上下运动，其中一套为安装在其两端的气缸驱动装置，气缸驱动装置直接驱动托板上下运动，另外一套为伺服电机驱动装置，气缸驱动装置固定安装在伺服电机驱动装置的动力输出端，伺服电机驱动装置驱动气缸驱动装置和托板。

2.如权利要求1所述的多功能板压机，其特征在于，在后压板的玻璃进入端还设有玻璃高度检测装置和玻璃长度检测装置。

3.如权利要求2所述的多功能板压机，其特征在于，所述的左侧检测挡板和右侧检测挡板上的浓度检测口的高度位置与玻璃高度检测装置上的传感器的高度位置相同，所述的浓度检测口安装有浓度传感器，所述的浓度检测口通过气管与抽气泵相连，在气管上还安装有电磁阀。

4.如权利要求1所述的多功能板压机，其特征在于，所有的进气口被分成多组，每组通过一个控制阀控制其是否打开充气。

5.如权利要求1所述的多功能板压机，其特征在于，每个所述的进气口均对应安装一个控制阀。

6.如权利要求1所述的多功能板压机，其特征在于，在所述的后压板上还安装有左侧定位挡块，所述的左侧定位挡块穿过后压板，在驱动装置的驱动下在后压板的左、右、前、后移动。

7.如权利要求1所述的多功能板压机，其特征在于，所述的右侧检测挡板的顶部和底部均安装有同步带，所述的同步带在驱动装置的驱动下带动右侧检测挡板左右移动，右侧检测挡板中间位置有拉紧装置。