CN210846161U - 一种自动摇血装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动摇血装置，包括外箱以及设置在外箱中的内箱；外箱侧壁沿外箱中轴线对称设有第一电机；第一电机的电机轴穿过外箱侧壁并固定在内箱侧壁上；内箱内靠近第一电机的两侧壁沿内箱中轴线对称设有可自动夹持的夹持组件；两夹持组件之间通过第一夹块与第二夹块连接；第二夹块内设有若干滚动组件，以使试管进行转动；外箱侧壁上设有扫码组件；扫码组件的中轴线垂直于第一电机的中轴线；外箱底部设有电控组件；能够减少医务人员摆放试管的时间，节约采血时间，实现自动摇血，防止试管在摇血过程出现震动，促进工作效率，减少医务人员关节的劳损。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，更具体地说，涉及一种自动摇血装置。
背景技术
检验血液时，需要将采出的人体血液放入试管内与防凝剂进行混匀，目前一般是通过医务人员拿着试管手动摇匀，但由于医务人员摇的力度不均匀、方法不对，容易使得标本溶血，并且在抽血量大的情况下，需要耗费大量的时间对血液进行摇匀，影响了工作进度，同时长时间手动摇血，对医务人员自身关节也造成了损伤。
在摇血时需要对试管上的条形码进行扫描，现有的部分摇血装置需要在摇血前进行人工扫码，亦或者需要将试管摆放整齐进行扫码，使用十分不便，影响了医务人员的工作效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能够自动调整试管条形码位置以及摇血平稳的自动摇血装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种自动摇血装置，包括外箱以及设置在所述外箱中的内箱；所述外箱侧壁沿所述外箱中轴线对称设有第一电机；所述第一电机的电机轴穿过外箱侧壁并固定在内箱侧壁上；所述内箱内靠近所述第一电机的两侧壁沿内箱中轴线对称设有可自动夹持的夹持组件；两所述夹持组件之间通过第一夹块与第二夹块连接；所述第二夹块内设有若干滚动组件，以使试管进行转动；所述外箱侧壁上设有扫码组件；所述扫码组件的中轴线垂直于所述第一电机的中轴线；所述外箱底部设有电控组件。
进一步地，所述夹持组件包括第二电机、螺杆、驱动块、滑轨及滑块；
所述第二电机安装在所述内箱内靠近第一电机的侧壁上；所述螺杆与所述第二电机通过联轴器连接；所述驱动块安装在所述螺杆上且与所述螺杆之间螺纹连接；所述驱动块沿驱动块中轴线对称设有第一凸块；所述第一凸块上铰接有第一连杆；位于同一侧相邻的所述第一连杆之间通过弹簧连接；所述第一夹块安装在一所述第一连杆上；所述第二夹块安装在另一所述第一连杆上；所述滑轨安装在所述内箱侧壁上且所述滑轨沿内箱中轴线对称设置在第二电机两侧；所述滑块嵌于所述滑轨中；所述滑块与所述第一连杆之间通过第二连杆连接。
进一步地，所述内箱靠近所述螺杆的两侧侧壁上设有限位块；所述螺杆穿过限位块且通过轴承与所述限位块连接；所述第一夹块靠近第二夹块一侧设有若干第一凹位；所述第二夹块靠近第一夹块一侧设有若干第二凹位；各所述第一凹位与各所述第二凹位位置对应。
进一步地，所述滑轨侧壁设有第一凹槽；所述滑块上设有第二凸块；所述第二凸块嵌于第一凹槽中。
进一步地，所述夹持组件还包括气囊；所述内箱与所述扫码组件平行的两侧侧壁上设有气囊腔；所述气囊安装在所述气囊腔中；所述外箱靠近扫码组件的侧壁上设有充气泵；所述充气泵与所述气囊之间管道连接。
进一步地，所述第二夹块内设有空腔；所述滚动组件包括皮带轮、滚轮及转轴；所述皮带轮及滚轮沿所述内箱靠近电控组件方向依次安装在空腔中；所述滚轮与所述皮带轮之间固定连接；所述转轴固定在空腔顶部，所述转轴穿过皮带轮；各所述皮带轮之间通过皮带连接；所述第二夹块设有第三电机；所述第三电机穿过第二夹块、且与任意最靠近所述第一电机的转轴通过联轴器连接。
进一步地，所述外箱内设有接物块；所述接物块位于所述内箱与所述电控组件之间；所述接物块靠近所述内箱一侧设有缓冲垫；所述外箱远离扫码组件的侧壁靠近所述接物块处设有取物口。
进一步地，所述外箱远离所述电控组件一侧设有开口、连接块以及第四电机；所述连接块位于开口两侧；所述开口上设有顶盖；所述顶盖铰接在连接块上；所述第四电机的电机轴穿过连接块与所述顶盖连接；所述外箱上靠近顶盖处设有开关；所述开关与所述第四电机电性连接。
进一步地，所述外箱靠近所述扫码组件一侧设有安装口；所述安装口上设有放置架；所述扫码组件包括扫码器，所述扫码器安装在放置架上；所述内箱靠近扫码器的侧壁上设有缺口。
进一步地，所述电控组件包括PLC控制器以及无线通信模块；所述PLC 控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机及第四电机电性连接；所述无线通信模块与扫码器电性连接。
本实用新型的有益效果在于：
(1)通过设置滚动组件，试管放入摇血装置后，滚轮与试管接触，带动试管转动，使得试管上的条形码对准扫码器进行扫码，实现自动调整试管的位置，实现自动扫码，减少医务人员摆放试管的时间，提高工作效率；
(2)通过设置夹持组件，利用第二电机、螺杆与驱动块的配合，在摇血后，第二电机启动，驱动块下降，配合滑块上第二连杆的拉扯，试管能够自动从夹持组件上下落至接物块上，无需人工从夹持组件上取下试管，提高工作效率；
(3)通过设置气囊，气囊在夹紧试管时能够更加贴合试管，防止试管在摇血过程出现震动；
(4)通过设置第一电机和夹持组件，实现自动摇血，防止标本溶血，节约采血时间，促进工作效率，减少医务人员关节的劳损。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1为本实用新型优选实施例中一种自动摇血装置的结构示意图；
图2为本实用新型优选实施例中一种自动摇血装置的右视内部结构示意图；
图3为本实用新型优选实施例中图2中A处的放大示意图；
图4为本实用新型优选实施例中图2中B处的剖视示意图；
图5为本实用新型优选实施例中一种自动摇血装置的俯视内部结构示意图；
图6为本实用新型优选实施例中图5中C处的剖视示意图；
图7为本实用新型优选实施例中滚动组件的结构示意图；
图8为本实用新型优选实施例中一种自动摇血装置的俯视外部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的如图1至图5所示，构造一种自动摇血装置，包括外箱1以及设置在外箱1中的内箱2；外箱1侧壁沿外箱1中轴线对称设有第一电机11；第一电机11的电机轴穿过外箱1侧壁并固定在内箱2侧壁上；内箱2内靠近第一电机11的两侧壁沿内箱1中轴线对称设有可自动夹持的夹持组件；两夹持组件之间通过第一夹块36与第二夹块37连接；第二夹块37 内设有若干滚动组件，以使试管进行转动；外箱1侧壁上设有扫码组件；扫码组件的中轴线垂直于第一电机11的中轴线；外箱1底部设有电控组件；
将试管放入到第一夹块36与第二夹块37组成的圆孔处，打开充气泵341 使得气囊34充气膨胀后夹紧试管，随后通过外部控制装置启动第一电机11，进行试管的摇晃；摇晃后，停止第一电机11，启动第二电机31和第三电机41，第二电机31转动带动螺杆32转动，螺杆32与驱动块33螺纹连接，螺杆32 转动带动驱动块33向下移动，第三电机41带动皮带轮42转动从而带动滚轮 43滚动，试管在滚轮43的带动下转动，滚轮43上的条形码经过扫码器52时自动扫描；扫描完成后，驱动块33上的第一连杆35与滑块39通过第二连杆391连接，当滑块39到底部时，驱动块33还能够继续下移，此时第二连杆391 拉扯第一连杆35，使得两个第一连杆35分别向两侧打开，第一夹块36与第二夹块37分开，试管落到接物块19上收集，随后让第二电机31反转，驱动块上移，第一夹块36与第二夹块37在第二连杆391的推动下重新合并。
上述实施例中，第一电机11、第二电机31及第三电机41均为伺服电机，可根据设定程序来控制试管的摇晃程度、摇晃频率以及摇晃次数，并且通过控制第二电机31与第三电机41的转动速率，以保证扫码器52能够扫到摇血装置内各试管的条形码。
上述实施例中，摇血装置还可以用于对其他实验试管样品进行摇晃。
在进一步的实施例中，结合图2所示，夹持组件包括第二电机31、螺杆 32、驱动块33、滑轨38及滑块39；
第二电机31安装在内箱2内靠近第一电机11的侧壁上；螺杆32与第二电机31通过联轴器连接；驱动块33安装在螺杆32上且与螺杆32之间螺纹连接；驱动块33沿驱动块33中轴线对称设有第一凸块331；第一凸块331上铰接有第一连杆35；位于同一侧相邻的第一连杆35之间通过弹簧连接；第一夹块36安装在一第一连杆35上；第二夹块37安装在另一第一连杆35上；滑轨 38安装在内箱2侧壁上且滑轨38沿内箱2中轴线对称设置在第二电机31两侧；滑块39嵌于滑轨38中；滑块39与第一连杆35之间通过第二连杆391 连接；夹持组件左右对称设置在内箱2的侧壁上，并通过第一夹块36与第二夹块37连接，利用第二电机31和螺杆32的转动，带动驱动块33进行上下移动，从而实现夹持组件自动夹紧或者放下试管，滑块39与第二连杆391用于在驱动块33上下移时，能够支撑第一夹块36与第二夹块37合并或分开，实现自动夹持试管进行摇晃。
在进一步的实施例中，结合图2至图5所示，内箱2靠近螺杆32的两侧侧壁上设有限位块22；螺杆32穿过限位块22且通过轴承与限位块22连接；第一夹块36靠近第二夹块37一侧设有若干第一凹位361；第二夹块37靠近第一夹块36一侧设有若干第二凹位371；各第一凹位361与各第二凹位371 位置对应；限位块22能够让螺杆32在转动过程中，位置固定，保证驱动块 33保持竖直上下移动，防止出现位置偏差导致摇血过程中试管掉落。
在进一步的实施例中，结合图5和图6所示，滑轨38侧壁设有第一凹槽 381；滑块39上设有第二凸块392；第二凸块392嵌于第一凹槽381中；保证滑块39在滑轨38中上下滑动时不掉落。
在进一步的实施例中，结合图1和图2所示，夹持组件还包括气囊34；内箱2与扫码组件平行的两侧侧壁上设有气囊腔21；气囊34安装在气囊腔21 中；外箱1靠近扫码组件的侧壁上设有充气泵341；充气泵341与气囊34之间管道连接；通过设置气囊34，气囊34在夹住试管时能够紧密贴合试管，同时起到缓冲作用，减少试管在摇晃过程中产生的震动。
在进一步的实施例中，结合图7所示，第二夹块37内设有空腔372；滚动组件包括皮带轮42、滚轮43及转轴44；皮带轮42及滚轮43沿内箱2靠近电控组件方向依次安装在空腔372中；滚轮43与皮带轮42之间固定连接；转轴44固定在空腔372顶部，转轴44穿过皮带轮42；各皮带轮42之间通过皮带45连接；第二夹块37设有第三电机41；第三电机41穿过第二夹块37、且与任意最靠近第一电机31的转轴44通过联轴器连接；每一组滚动组件与第二凹位371的位置对应；利用皮带45与皮带轮42的转动，带动滚轮43转动，滚轮43与试管接触，带动试管转动，使得试管上的条形码能被扫码器扫到，实现自动扫码，第一夹块36上的第一凹位361与第二夹块37上的第二凹位371合并成一个圆孔，供放置试管。
在进一步的实施例中，结合图1和图2所示，外箱1内设有接物块19；接物块19位于内箱2与电控组件之间；接物块19靠近内箱2一侧设有缓冲垫 191；外箱1远离扫码组件的侧壁靠近接物块19处设有取物口12；试管摇晃以及扫码后自动落入接物块19上，医务人员可通过取物口12取出试管，缓冲垫191用于减少试管在下落过程中受到的震动，缓冲垫191可以是海绵垫或者橡胶垫。
在进一步的实施例中，结合图4和图8所示，外箱1远离电控组件一侧设有开口13、连接块16以及第四电机17；连接块16位于开口13两侧；开口 13上设有顶盖15；顶盖15铰接在连接块16上；第四电机17的电机轴穿过连接块16与顶盖15连接；外箱1上靠近顶盖15处设有开关18；开关18与第四电机17电性连接；通过开关18打开顶盖15或者关闭顶盖15，将试管放入摇血装置进行摇晃，开关18可以为实体按键或者触摸按键。
在进一步的实施例中，结合图2所示，外箱1靠近扫码组件一侧设有安装口14；安装口14上设有放置架51；扫码组件包括扫码器52，扫码器52安装在放置架51上；内箱2靠近扫码器52的侧壁上设有缺口23；扫码器52安装在放置架51上，试管移动至缺口23时，扫码器52扫取试管上的条形码，配合滚动组件，实现自动扫码。
在进一步的实施例中，结合图1所示，电控组件包括PLC控制器61以及无线通信模块62；PLC控制器61分别与第一电机11、第二电机31、第三电机 41及第四电机17电性连接；无线通信模块62与扫码器52电性连接；通过PLC 控制器61控制第一电机11、第二电机31、第三电机41以及第四电机17的转动速率与圈数，从而控制摇血装置的整体运行，通过无线通信模块62能够智能采血模块相连，实时更新标本的信息。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种自动摇血装置，其特征在于：包括外箱以及设置在所述外箱中的内箱；所述外箱侧壁沿所述外箱中轴线对称设有第一电机；所述第一电机的电机轴穿过外箱侧壁并固定在内箱侧壁上；所述内箱内靠近所述第一电机的两侧壁沿内箱中轴线对称设有可自动夹持的夹持组件；两所述夹持组件之间通过第一夹块与第二夹块连接；所述第二夹块内设有若干滚动组件，以使试管进行转动；所述外箱侧壁上设有扫码组件；所述扫码组件的中轴线垂直于所述第一电机的中轴线；所述外箱底部设有电控组件。
2.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二电机、螺杆、驱动块、滑轨及滑块；
所述第二电机安装在所述内箱内靠近第一电机的侧壁上；所述螺杆与所述第二电机通过联轴器连接；所述驱动块安装在所述螺杆上且与所述螺杆之间螺纹连接；所述驱动块沿驱动块中轴线对称设有第一凸块；所述第一凸块上铰接有第一连杆；位于同一侧相邻的所述第一连杆之间通过弹簧连接；所述第一夹块安装在一所述第一连杆上；所述第二夹块安装在另一所述第一连杆上；所述滑轨安装在所述内箱侧壁上且所述滑轨沿内箱中轴线对称设置在第二电机两侧；所述滑块嵌于所述滑轨中；所述滑块与所述第一连杆之间通过第二连杆连接。
3.根据权利要求2所述的摇血装置，其特征在于，所述内箱靠近所述螺杆的两侧侧壁上设有限位块；所述螺杆穿过限位块且通过轴承与所述限位块连接；所述第一夹块靠近第二夹块一侧设有若干第一凹位；所述第二夹块靠近第一夹块一侧设有若干第二凹位；各所述第一凹位与各所述第二凹位位置对应。
4.根据权利要求2所述的摇血装置，其特征在于，所述滑轨侧壁设有第一凹槽；所述滑块上设有第二凸块；所述第二凸块嵌于第一凹槽中。
5.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述夹持组件还包括气囊；所述内箱与所述扫码组件平行的两侧侧壁上设有气囊腔；所述气囊安装在所述气囊腔中；所述外箱靠近扫码组件的侧壁上设有充气泵；所述充气泵与所述气囊之间管道连接。
6.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述第二夹块内设有空腔；所述滚动组件包括皮带轮、滚轮及转轴；所述皮带轮及滚轮沿所述内箱靠近电控组件方向依次安装在空腔中；所述滚轮与所述皮带轮之间固定连接；所述转轴固定在空腔顶部，所述转轴穿过皮带轮；各所述皮带轮之间通过皮带连接；所述第二夹块设有第三电机；所述第三电机穿过第二夹块、且与任意最靠近所述第一电机的转轴通过联轴器连接。
7.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述外箱内设有接物块；所述接物块位于所述内箱与所述电控组件之间；所述接物块靠近所述内箱一侧设有缓冲垫；所述外箱远离扫码组件的侧壁靠近所述接物块处设有取物口。
8.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述外箱远离所述电控组件一侧设有开口、连接块以及第四电机；所述连接块位于开口两侧；所述开口上设有顶盖；所述顶盖铰接在连接块上；所述第四电机的电机轴穿过连接块与所述顶盖连接；所述外箱上靠近顶盖处设有开关；所述开关与所述第四电机电性连接。
9.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述外箱靠近所述扫码组件一侧设有安装口；所述安装口上设有放置架；所述扫码组件包括扫码器，所述扫码器安装在放置架上；所述内箱靠近扫码器的侧壁上设有缺口。
10.根据权利要求1所述的摇血装置，其特征在于，所述电控组件包括PLC控制器以及无线通信模块；所述PLC控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机及第四电机电性连接；所述无线通信模块与扫码器电性连接。
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| CN114100448A (zh) * | 2021-10-15 | 2022-03-01 | 肖耀东 | 一种血液科采血摇晃装置 |
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