CN110360969A - 在线式智能检测机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。该在线式智能检测机器能够实现自动化上下料以及自动检测，提高了自动化程度。

Description

在线式智能检测机器

技术领域

本发明涉及一种在线式智能检测机器。

背景技术

在生产技术不断发展进步的同时，更多的自动化生产设备被运用到制造业中的各个制造工况工位中，例如多工位手机摄像头模组检测机。而目前的检测方式通常是依靠人工上下料,工装辅助定位，并对单一表面完成检测，这样作业速度慢，效率低，影响整体生产需求。后来即使出现的能够代替人工进行定位检测的设备，也只能实现单一技术参数的检测，然而随着产品质量和产能需求的提高，实际生产过程中需要对相关产品快速地完成多尺寸检测，并且需要提高自动化程度，适应大批量自动化工业生产的需求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种在线式智能检测机器，该在线式智能检测机器能够对工件的多个检测项目进行检测，提高自动化水平，有效提高作业效率。

根据本发明实施例的在线式智能检测机器，包括：主框架；料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。

根据本发明实施例的在线式智能检测机器，通过在主框架上安装有料盒输送装置、检测机构以及上下料执行机构，通过采用料盒输送装置能够实现自动化料盒输送，料盒内承载有待检测工件，采用上下料执行机构能够将待检测工件输送至检测机构，经过检测机构的检测后，可以根据检测结果将检测完毕的工件输送至料盒输送装置，该在线式智能检测机器能够有效提高整体自动化程度，适应大批量自动化工业生产的需求。

根据本发明一个实施例，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述上下料执行机构的执行机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连。

根据本发明一个实施例，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。

根据本发明一个实施例，所述主框架还包括：第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于所述第一凸台一侧，所述第二凸台的上表面形成为能够安装所述料盒输送装置的输送机构安装面。

根据本发明一个实施例，所述料盒输送装置包括：下层输送组件，所述下层输送组件沿其轴向设有下层输送通道，所述下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端，所述下层输送组件能够将料盒从所述下层进料端输送至所述下层出料端；上层输送组件，所述上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道，所述上层输送通道位于所述下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于所述下层输送通道的长度尺寸，所述上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端，所述上层输送组件能够将料盒从所述上层进料端输送至所述上层出料端；顶升组件，所述顶升组件能够将位于所述下层输送通道的料盒向上输送至所述上层输送通道。

根据本发明一个实施例，所述下层输送通道和所述上层输送通道分别沿水平方向延伸，所述上层输送通道的输送方向与所述下层输送通道的输送方向一致。

根据本发明一个实施例，所述检测机构包括：旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将所述第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。

根据本发明一个实施例，所述第一工件为合格品，所述第二工件为不合格品。

根据本发明一个实施例，所述上下料执行机构包括：X轴执行组件，所述X轴执行组件形成为沿水平方向延伸的长条形；两个Y轴执行组件，两个所述Y轴执行组件分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；两个Z轴执行组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；两个吸附组件，两个所述吸附组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个所述吸附组件能够吸附和松开工件。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的去除料仓框架的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的去除料仓上下料装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的主框架的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的内部局部结构示意图；

图7是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的内部局部俯视图；

图8是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的检测机构的第二料盒输送组件的结构示意图；

图9是图8的俯视图；

图10是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的检测机构的第二料盒送料机构的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的料盒输送装置的一个角度的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的料盒输送装置的又一个角度的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的料盒输送装置的伸缩导轨和上导轨滑台的装配示意图；

图14是图13的左视图；

图15是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的料盒输送装置的顶升组件的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的料盒输送装置的宽度调整组件的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的送料机构的主视图；

图18是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的送料机构的送料装置的局部结构示意图；

图19是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的多功能送料件的局部结构示意图；

图20是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的上下料执行机构的结构示意图；

图21是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的上下料执行机构的X轴执行组件的局部结构示意图；

图22是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的上下料执行机构的Y轴执行组件和Z轴执行组件的装配示意图；

图23是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的上下料执行机构的Y轴执行组件的局部结构示意图；

图24是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的U轴执行机构的结构示意图；

图25是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的U轴执行机构的局部剖面图；

图26是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的U轴执行机构的吸附组件的结构示意图；

图27是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的旋转平台组件和工件轮转驱动组件的装配示意图；

图28是图27的局部剖面图；

图29是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的工件轮转驱动组件的局部结构示意图；

图30是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的高度尺寸检测组件的结构示意图；

图31是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的中心距检测组件的结构示意图；

图32是根据本发明实施例的在线式智能检测机器的二维码视觉检测组件的结构示意图；

图33是根据本发明一实施例的在线式智能检测机器的数量为两个的装配示意图；

图34是根据本发明又一实施例的在线式智能检测机器的数量为三个的装配示意图。

附图标记：

在线式智能检测机器2000；

主框架1100；底座1110；立柱1120；支撑部1130；第一凸台1131；执行机构安装面1132；第二凸台1133；输送机构安装面1135；

上下料执行机构2100；

X轴执行组件2110；X轴电机2111；X轴传动组件2112；X轴滚动丝杆组件2113；X轴负载连接座2114；

Y轴执行组件2120；Y轴电机2121；Y轴传动组件2122；Y轴滚动丝杆组件2123；Y轴负载连接座2124；

Z轴执行组件2130；丝杆电机组件2131；Z轴负载连接座2132；

U轴执行机构2200；

U轴电机安装组件2210；连接底座2211；U轴电机固定底座2212；滑动组件2213；缓冲件2214；腔室2215；光电传感器2216；

中空电机组件2220；气体通道2221；中心轴2222；

吸附组件2230；吸附主体2231；吸头2232；

气管旋转接头2240；吸附底座2250；

送料机构2300；

输送轨2310；进料端2311；出料端2312；

送料装置2320；活动板2321；夹爪2322；夹爪驱动部2323；推送部2324；夹持部2325；

升降调节组件2330；固定板2331；升降气缸2332；

推送驱动部件2340；推送驱动电机2341；推送同步带2342；

料盒输送装置2400；

下层输送组件2410；下层输送通道2411；下层进料端2412；下层出料端2413；下层输送本体2414；下导轨滑台2415；开口2416；凹槽2417；取料位置料盒检测光电2418；料盒感应光电2419；

上层输送组件2420；上层输送通道2421；上层进料端2422；上层出料端2423；伸缩导轨2424；上导轨滑台2425；伸缩驱动件2426；伸缩导轨导向件2427；

顶升组件2430；支撑件2431；升降滑轨2432；顶升气缸2433；

宽度调整组件2440；调宽底座2441；调宽导向滑轨2442；调宽丝杠2443；调宽驱动组件2444；丝杠安装底座2445；调宽负载底座2446；调宽驱动电机2447；调宽同步轮2448；调宽同步带2449；

来料料盒检测光电2450；出料料盒检测光电2460；放料位置料盒检测光电2470；

多功能送料件2500；

主体部2510；

送料部2520；连接杆2521；安装部2522；推动部2523；送料驱动电机2524；送料同步轮2525；送料同步带2526；

驱动部2530；

缓冲部2540；固定块2541；连接轴2542；通孔2543；限位部2544；感应光电组2545；

连接块2550；送料输送轨2560；

旋转平台组件2610；检测位2611；

高度尺寸检测组件2620；高度尺寸检测支撑部2621；高度尺寸检测元件2622；高度尺寸检测驱动部2623；

中心距检测组件2630；中心距检测底座2631；中心距检测支撑部2632；中心距检测视觉部2633；中心距检测光源部2634；

二维码视觉检测组件2640；二维码视觉检测调整底座2641；二维码视觉检测支撑组件2642；中心距检测视觉件2643；中心距检测光源组件2644；

工件定位部2650；

工件轮转驱动组件2660；轮转同步带组件2661；工件轮转电机2662；主动同步轮2663；同步带2664；从动同步轮2665；轴承组件2666；

旋转轴2670；气路通道2671；

旋转气管接头组件2680；

自动上下料的检测机构2700；

检测模块2710；

第一料盒输送组件2720；第一进料端2721；第一出料端2722；

第二料盒输送组件2730；第二进料端2731；第二出料端2732；第二料盒输送轨道2733；第二料盒送料机构2734；输送安装部2735；料盒输送夹爪2736；料盒输送夹爪驱动部2737；料仓检测光电组件2738；料盒检测光电组件2739；

Z轴执行组件2130；

料仓2800；

料仓上下料装置2900；料仓取放部件2910；料仓升降模块2911；夹取料仓部件2912；料仓框架2913；

上料区域A；置料区域B；接料区域C。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000。

如图1至图34所示，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000包括主框架1100、料盒输送装置2400、检测机构2700和上下料执行机构2100。

具体而言，料盒输送装置2400设于主框架1100且能够输送料盒，料盒上承载有待检测工件，检测机构2700设于主框架1100且与料盒输送装置2400间隔开分布，上下料执行机构2100设于主框架1100，上下料执行机构2100能够将料盒上的工件输送至检测机构2700以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至料盒输送装置2400。

由此，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000，通过多个机构的配合，可以实现机器的自动化作业，操作简单方便，传输和生产效率高。

下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的主框架1100。

如图1至图5所示，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的主框架1100包括底座1110、多个立柱1120、支撑部1130和第一凸台1131。

具体而言，多个立柱1120间隔开设在底座1110上，支撑部1130与多个立柱1120相连且由立柱1120支撑，每个立柱1120的上端超出支撑部1130向上延伸，第一凸台1131设在支撑部1130上，第一凸台1131的上表面形成为能够用于安装上下料执行机构2100的执行机构安装面1132。

换言之，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的主框架1100主要由底座1110、多个立柱1120、支撑部1130和至少一个第一凸台1131组成，在底座1110上设有多个间隔开设置的立柱1120，在底座1110的上方可设有支撑部1130，通过立柱1120可以对支撑部1130起到支撑的作用，每个立柱1120的上端可超出支撑部1130并向上延伸，由支撑部1130和立柱1120可以围合有工作腔室，在支撑部1130上可设有第一凸台1131，第一凸台1131的上表面形成为执行机构安装面1132，通过执行机构安装面1132可以安装上下料执行机构2100，上下料执行机构2100可位于工作腔室。

根据本发明的一个实施例，立柱1120包括至少四个，四个立柱1120呈矩形排布，第一凸台1131呈直线形且与相邻的两个立柱1120相连，可以提高第一凸台1131的安装牢固性和可靠性。

进一步地，支撑部1130形成为矩形，支撑部1130的四个顶角分别与四个立柱1120相连，支撑部1130以及四个立柱1120组成的整体结构框架占用空间小。

在本发明的一些具体实施方式中，主框架1100还包括：至少一个第二凸台1133，第二凸台1133设在支撑部1130上且位于第一凸台1131一侧，第二凸台1133的上表面形成为能够安装料盒输送装置2400的输送机构安装面1135。通过料盒输送装置2400能够对料盒进行自动化输送，上下料执行机构2100能够实现对于料盒内的工件上下料。

由此，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的主框架1100，通过底座1110、多个立柱1120、支撑部1130和第一凸台1131相配合的结构，即可实现用于传输料盒的料盒输送装置2400、用于检测料盒内承载的工件的信息的检测机构2700以及用于传输工件的上下料执行机构2100的安装，该主框架1100结构紧凑，制备方便。

在本发明的一些具体实施方式中，在主框架1100的外侧可安装有料仓上下料装置2900，通过料仓上下料装置2900能够将料盒输送至料盒输送装置2400，料仓上下料装置2900可以包括料仓框架2913和料仓取放部件2910。在料仓框架2913上承载有至少一个料仓2800，料仓2800内承载有至少一个料盒，通过料仓取放部件2910能够将料仓2800从料仓框架2913中取出或者将料仓2800放入料仓框架2913中。

可选地，料仓上下料装置2900能够带动料仓2800沿着上下方向活动，具体地，料仓取放部件2910可以包括料仓升降模块2911和夹取料仓部件2912，其中料仓升降模块2911能够驱动夹取料仓部件2912沿着上下方向活动，夹取料仓部件2912能够夹取、固定料仓2800内的料盒。

优选地，可以通过电气传感器来感应相应料仓框架2913的相应位置是否有满料仓和空料仓，控制料仓升降模块2911和夹取料仓部件2912协同作业夹取料盒到相应位置，完成料仓2800内料盒的上料和下料工作。

根据本发明的一个实施例，料仓上下料装置2900的数量为两个，两个料仓上下料装置2900分别安装于主框架1100的两侧，分别用于料盒的上料和下料，提高料仓2800的上下料效率。

在本发明的一些具体实施方式中，第二凸台1133形成为垂直于第一凸台1131的直线形。

根据本发明的一个实施例，底座1110形成为矩形板体，立柱1120为四个且分别设在底座1110的四个顶角处，主框架1100的长度方向的尺寸为990mm-1010mm，主框架1100的宽度方向的尺寸为980mm-1000mm，主框架1100的高度方向的尺寸为1500mm-1550mm。

在本发明的一些具体实施方式中，立柱1120和支撑部1130为一体成型的矿物浇筑件。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的料盒输送装置2400。

如图11至图16所示，根据本发明实施例的料盒输送装置2400，包括：下层输送组件2410、上层输送组件2420和顶升组件2430。

具体而言，下层输送组件2410沿其轴向设有下层输送通道2411，下层输送通道2411沿其输送方向依次设有下层进料端2412和下层出料端2413，下层输送组件2410能够将料盒从下层进料端2412输送至下层出料端2413，上层输送组件2420沿其轴向设有上层输送通道2421，上层输送通道2421位于下层输送通道2411的上方且其长度尺寸不大于下层输送通道2411的长度尺寸，上层输送通道2421沿其输送方向依次设有上层进料端2422和上层出料端2423，上层输送组件2420能够将料盒从上层进料端2422输送至上层出料端2423，顶升组件2430能够将位于下层输送通道2411的料盒向上输送至上层输送通道2421。

换言之，根据本发明实施例的料盒输送装置2400主要由下层输送组件2410、上层输送组件2420和顶升组件2430组成，下层输送组件2410设有下层输送通道2411，上层输送组件2420设有上层输送通道2421，上层输送通道2421位于下层输送通道2411的上方。上层输送通道2421沿其输送方向依次设有上层进料端2422和上层出料端2423，料盒可以从上层进料端2422进入上层输送通道2421，并从上层出料端2423输出。下层输送通道2411沿其输送方向依次设有下层进料端2412和下层出料端2413，料盒可以从下层进料端2412进入下层输送通道2411，并从下层出料端2413输出。通过顶升组件2430可以将位于下层输送通道2411内的料盒向上输送至上层输送通道2421，也就是说，料盒可以有两种输送轨迹，第一种输送轨迹为料盒从下层进料端2412输入，沿着下层输送通道2411输送，并从下层出料端2413输出；第二种输送轨迹为从下层进料端2412输入，待料盒运动至设定位置后，由顶升组件2430将位于下层输送通道2411的料盒向上输送至上层输送通道2421，并从上层出料端2423输出。

由此，根据本发明实施例的料盒输送装置2400采用下层输送组件2410、上层输送组件2420和顶升组件2430相结合，料盒不仅可以直接通过下层输送通道2411进行输送，还可以配合顶升组件2430将位于下层输送通道2411的料盒向上输送至上层输送通道2421，具有多种输送轨迹，可以根据实际情况和需求进行设计和操作，提高了料盒输送效率。

需要说明的是，位于下层进料端2412处的夹取料仓部件2912能够将料仓2800内的料盒夹取至下层输送组件2410。位于下层进料端2412或者上层出料端2423处的夹取料仓部件2912能够将下层输送组件2410上的料盒夹取至料仓2800内。料盒输送装置2400可以安装在输送机构安装面1135上，料盒输送装置2400的轴向以及输送方向可以与输送机构安装面1135的延伸方向相垂直，并且与执行机构安装面1132的衍生方向相平行。

根据本发明的一个实施例，下层输送通道2411和上层输送通道2421分别沿水平方向延伸，上层输送通道2421的输送方向与下层输送通道2411的输送方向一致。

在本发明的一些具体实施方式中，下层输送组件2410包括下层输送本体2414，上层输送组件2420包括伸缩导轨2424，下层输送本体2414沿其轴向分别设有下导轨滑台2415和具有开口2416的凹槽2417，凹槽2417与下导轨滑台2415沿竖直方向间隔开分布且凹槽2417位于下导轨滑台2415的上方，开口2416朝向下层输送通道2411，下导轨滑台2415沿其轴向设有下层输送通道2411。伸缩导轨2424设于凹槽2417且沿其长度方向延伸，伸缩导轨2424在伸出状态和缩回状态之间可活动，当伸缩导轨2424位于缩回状态时，伸缩导轨2424位于凹槽2417且不伸出开口2416，当伸缩导轨2424位于伸出状态时，伸缩导轨2424朝着上层输送通道2421所在方向的一侧活动且其至少一部分伸出开口2416，伸缩导轨2424的至少一部分的上端面形成为上导轨滑台2425，上导轨滑台2425沿其轴向设有上层输送通道2421。

其中，上层输送组件2420还可以包括伸缩导轨导向件2427，伸缩导轨导向件2427与伸缩导轨2424相连，对伸缩导轨2424能够起到导向作用，降低导向的角度偏差，提高精确度。

需要说明的是，下导轨滑台2415可以包括一组滑轨，下导轨滑台2415形成有下层输送通道2411，凹槽2417和对应的伸缩导轨2424也可以分别包括一组，两个凹槽2417相对设置，一组伸缩导轨2424之间配合形成有上层输送通道2421，两个顶升组件2430可以分别位于一组伸缩导轨2424的靠近上层输送通道2421的一侧，提高输送和顶升稳定性。

进一步地，上层输送组件2420还包括伸缩驱动件2426，伸缩驱动件2426与伸缩导轨2424相连以用于驱动伸缩导轨2424在缩回状态和伸出状态之间活动，提高自动化程度。其中，伸缩驱动件2426可以为伸缩气缸，伸缩驱动件2426与伸缩导轨2424相连以用于驱动伸缩导轨2424在缩回状态和伸出状态之间活动，提高自动化程度和生产效率。

根据本发明的一个实施例，料盒内承载有工件，下层输送通道2411沿其输送方向设有上料区域A，下层输送组件2410还包括取料位置料盒检测光电2418，取料位置料盒检测光电2418设于上料区域A以用于检测料盒是否进入上料区域A，当检测得料盒进入上料区域A时，料盒内的工件可被拾取，并可以将工件吸附并移动至检测模块2710进行检测。

可选地，上层输送通道2421沿其输送方向还设有置料区域B，置料区域B位于上料区域A靠近上层出料端2423的一侧，上层输送组件2420还包括料盒感应光电2419，料盒感应光电2419位于置料区域B以用于感应置料区域B内有无料盒，当感应到无料盒时，顶升组件2430将位于下层输送通道2411的料盒向上顶升至上层输送通道2421，可以将经过检测模块2710检测的工件下料至活动至置料区域B的料盒中。当感应到有料盒时，顶升组件2430不工作，位于下层输送通道2411的料盒通过下层出料端2413输出。上料区域A对应的料盒内的工件被取出，此时料盒成为空料盒。置料区域B对应的料盒感应光电2419感应到无料盒时，顶升组件2430开始工作，驱动位于下层输送通道2411的料盒向上活动，在向上活动的过程中伸缩导轨2424后，在料盒运动至伸缩导轨2424的上方后，伸缩导轨2424位于伸出状态，料盒落至伸缩导轨2424对应的上导轨滑台2425上。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒输送装置2400还包括来料料盒检测光电2450，来料料盒检测光电2450可设于下层进料端2412，通过采用来料料盒检测光电2450能够检测料盒有没有完全进入下层输送通道2411内，防止料盒从料仓2800出来后没有完全进入下层输送通道2411内，导致后续料仓升降作业造成的卡料风险。

根据本发明的一个实施例，料盒输送装置2400还包括出料料盒检测光电2460，出料料盒检测光电2460可设于上层出料端2423，采用出料料盒检测光电2460能够检测料盒有没有完全进入出料料仓2800内，导致后续的出料料仓2800升降作业导致的卡料风险。

在本发明的一些具体实施方式中，料盒输送装置2400还包括放料位置料盒检测光电2470，采用放料位置料盒检测光电2470能够检测在料盒有没有完全进入料盒感应光电2419对应的放料位置，使配合下料的下料执行机构能够执行放料动作。

如图15所示，在本发明的一些具体实施方式中，顶升组件2430包括：支撑件2431、升降滑轨2432和顶升气缸2433，支撑件2431位于下层输送通道2411的下方，升降滑轨2432沿竖直方向延伸且与支撑件2431活动相连，升降滑轨2442能够起到导向作用，顶升气缸2433与支撑件2431相连以用于驱动支撑件2431沿着升降滑轨2432的轴向活动，顶升气缸2433在不工作时可以位于下层输送通道2411的下方。

根据本发明的一个实施例，料盒输送装置2400还包括宽度调整组件2440，宽度调整组件2440位于下层输送本体2414的下方且支撑下层输送本体2414，宽度调整组件2440能够调节下层输送通道2411和上层输送通道2421的宽度尺寸，便于操作。

如图16所示，进一步地，宽度调整组件2440包括：调宽底座2441、调宽导向滑轨2442、调宽丝杠2443和调宽驱动组件2444。

具体地，调宽导向滑轨2442设于调宽底座2441，调宽导向滑轨2442的轴向与下层输送本体2414的轴向相垂直，调宽导向滑轨2442与下层输送本体2414的至少一部分相连，调宽丝杠2443与下层输送本体2414的至少另一部分相连，下层输送本体2414能够沿着调宽导向滑轨2442的轴向来回活动，能够起到导向和支撑的作用。调宽丝杠2443的轴向与调宽导向滑轨2442的轴向相平行，调宽驱动组件2444设于调宽底座2441且与调宽丝杠2443相连以用于驱动调宽丝杠2443带动下层输送本体2414沿着调宽导向滑轨2442的轴向活动。调宽底座2441能够固定调宽导向滑轨2442和调宽驱动组件2444，并且能够对调宽丝杠2443起到支撑和定位的作用。

其中，调宽丝杠2443可以包括一组丝杠螺母，并且可以通过丝杠安装底座2445进行安装、连接固定。下层输送本体2414可以通过调宽负载底座2446分别与调宽丝杠2443和调宽导向滑轨2442相连，调宽驱动组件2444可以驱动调宽丝杠2443的螺旋丝杆副带动调宽负载底座2446在调宽导向滑轨2442上往复运动，能够起到调宽作用。

调宽导向滑轨2442可以包括一组滑动导轨，能够与调宽负载底座2446进行固定，在宽度方向上能够起到导向和承重的作用。调宽负载底座2446能够连接调宽丝杠2443和调宽导向滑轨2442，使调宽驱动组件2444输出的相对运动输出到负载端。

在本发明的一些具体实施方式中，调宽驱动组件2444包括：调宽驱动电机2447、调宽同步轮2448和调宽同步带2449，调宽驱动电机2447设于调宽底座2441，调宽同步轮2448与调宽驱动电机2447相连且由其驱动，调宽同步带2449分别与调宽同步轮2448和调宽丝杠2443相连，调宽同步轮2448驱动调宽同步带2449带动调宽丝杠2443绕其轴向转动。通过调宽驱动电机2447可以带动一组调宽同步带2449和调宽同步轮2448同步转动，使调宽丝杠2443的丝杆螺母副往复运动。

由此，根据本发明实施例的料盒输送装置2400采用下层输送组件2410、上层输送组件2420和顶升组件2430相结合的装置，能够有效提高料盒的输送效率，进一步提高结构紧凑性。

在本发明的一些具体实施方式中，在料盒输送装置2400上可安装有送料机构2300和/或多功能送料件2500，能够驱动料盒来回活动。

根据本发明的一个实施例，夹取料仓部件2912能够将料仓上下料装置2900的料仓框架2913中的料仓2800内的料盒夹取至下层输送通道2411对应的上料区域A，通过设于下层进料端2412的来料料盒检测光电2450能够检测料盒有没有完全进入下层输送通道2411内，防止料盒从料仓2800出来后没有完全进入下层输送通道2411内，导致料仓升降模块2911继续作业造成的卡料风险。当料盒完全进入上料区域A内时，上料区域A内可设有预设的上料取料位置，通过位于上料取料位置的取料位置料盒检测光电2418能够检测上料取料位置有没有料盒，当检测得上料取料位置具有料盒时，通过上下料执行机构2100执行取料动作，并将工件输送至检测机构2700。

位于上层输送通道2421的置料区域B对应的料盒感应光电2419检测得置料区域B内无料盒时，与上层输送组件2420相连的多功能送料件2500能够运动至空料盒推送等待位置。当料盒内的工件被取完时，通过顶升组件2430与上层输送组件2420对应的伸缩导轨2424相配合，将空料盒顶升至空料盒推送等待位置，然后可以通过多功能送料件2500将空料盒推送到预设的OK料放置区域，需要说明的是，此处也可以预设为NG料放置区域。待上下料执行机构2100将检测完成的产品装满料盒后，控制多功能送料件2500将装满料盒的料盘沿着上层输送通道2421的输送方向输送至预设的满料盒推送位置，然后沿着上层输送通道2421的输送方向将满料盒推入至位于上层出料端2423的出料料仓2800内。多功能送料件2500重复上述动作回复至空料盒推送等待位置等待推搡下一个空料盒。

当取料位置料盒检测光电2418检测得上料取料位置有料盒时，顶升组件2430不工作，位于下层输送通道2411的料盒通过下层出料端2413输出。

下面参考附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的适用于有限空间的送料机构2300。

如图11、图17和图18所示，根据本发明实施例的送料机构2300，包括：输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330。

具体而言，输送轨2310设有沿水平方向延伸的轨道，输送轨2310在其长度方向上依次设有进料端2311和出料端2312，送料装置2320沿输送轨2310的轴向可活动地设在输送轨2310上，送料装置2320朝向进料端2311的一端能够松开或者夹紧料盒，送料装置2320朝向出料端2312的另一端能够推动料盒，升降调节组件2330能够驱动送料装置2320沿竖直方向活动。

换言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的送料机构2300主要由输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330组成，输送轨2310设有沿水平方向延伸的轨道，输送轨2310可包括一组滑动导轨，在长度方向上能够起到导向作用。沿轨道的长度方向依次设有进料端2311和出料端2312，料盒从进料端2311被输入轨道，并从出料端2312被输出轨道，在轨道上设有送料装置2320，送料装置2320可以沿输送轨2310的轴向往复运动，送料装置2320的一端朝向进料端2311，送料装置2320的另一端朝向出料端2312，送料装置2320的一端能够松开或者夹紧料盒，送料装置2320的另一端能够推动料盒。通过与送料装置2320相连的升降调节组件2330能够驱动送料装置2320沿着竖直方向活动。当料盒从进料端2311进入轨道后，送料装置2320的一端夹紧料盒，送料装置2320带动料盒沿着轨道的轴向朝着出料端2312活动，当活动至设定行程后，送料装置2320松开料盒，升降调节组件2330带动送料装置2320沿着竖直方向运动并脱离料盒，送料装置2320和升降调节组件2330沿着轨道朝着送料端11运动，在运动过程中不会对料盒产生阻挡。送料装置2320返回至送料端11，升降调节组件2330驱动送料装置2320沿着竖直方向运动并与料盒齐平，送料装置2320的一端夹紧料盒，送料装置2320带动进入进料端2311的料盒从进料端2311朝着出料端2312运动，此时送料装置2320的另一端推动活动至设定行程的料盒朝着出料端2312活动，如此循环往复。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的送料机构2300采用输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330相结合，采用同时具有推拉功能的送料装置2320，送料装置2320的一端能够松开或者夹紧料盒，送料装置2320的另一端能够推动料盒，通过送料装置2320和升降调节组件2330相配合，能够使送料装置2320在轨道上往复运动，并分两步将料盒从进料端2311推向出料端2312所在方向。该适用于有限空间的送料机构2300具有操作方便，稳定性高，适用于有限空间等优点。

在本发明的一些具体实施方式中，送料机构2300可以安装于下层输送组件2410上，送料机构2300的一端能够将位于下层进料端2412处的料仓2800内的料盒夹取并带动料盒沿着下层输送通道2411的输送方向活动，当运动设定行程时，送料机构2300的一端松开料盒并避开料盒返回至下层进料端2412处，夹取并带动下一个料盒沿着下层输送通道2411的输送方向活动，此时送料机构2300的另一端朝着前一个料盒所在方向活动，直至送料机构2300的另一端与前一个料盒止抵，随后送料机构2300继续沿着下层输送通道2411的输送方向活动，能够同时驱动两个料盒活动，循环往复。

根据本发明的一个实施例，送料装置2320包括：活动板2321、夹爪2322和夹爪驱动部2323，活动板2321可活动地设在输送轨2310上，夹爪2322设在活动板2321上且夹爪2322的开口端朝向进料端2311，夹爪2322可活动以夹紧或松开料盒，夹爪驱动部2323与夹爪2322相连且能够驱动夹爪2322打开或者闭合，便于操作。

进一步地，送料装置2320还包括推送部2324，推送部2324设在活动板2321上且与夹爪2322相对设置，推送部2324朝向出料端2312的一端形成为能够推动料盒的推送面，在推动料盒时，推送面能够与料盒止抵，便于操作，稳定性好。

可选地，推送部2324形成为沿水平方向延伸的柱状且推送部2324的轴线与输送轨2310的轴线平行。

进一步地，推送面形成为平面，稳定性高。

在本发明的一个实施例，夹爪2322包括能够互相开合的两个夹持部2325，夹爪驱动部2323形成为能够驱动至少一个夹持部2325活动的电机或者液压气缸。

在本发明的一些具体实施方式中，升降调节组件2330包括固定板2331和升降气缸2332，固定板2331的至少一部分与输送轨2310相连且沿输送轨2310的轴向可活动，升降气缸2332的至少一部分与固定板2331相连，升降气缸2332的另一部分与活动板2321相连，升降气缸2332沿竖直方向可活动以驱动送料装置2320。

进一步地，活动板2321与固定板2331相对设置，节省空间。

根据本发明的一个实施例，适用于有限空间的送料机构2300还包括：推送驱动部件2340，推送驱动部件2340设于输送轨2310的一侧，推送驱动部件2340能够驱动送料装置2320沿输送轨2310的轴向活动。

进一步地，推送驱动部件2340包括：推送驱动电机2341、推送同步轮(图中未标出)和推送同步带2342，推送驱动电机2341位于输送轨2310的下方，推送同步轮与推送驱动电机2341相连且由其驱动，推送同步带2342分别与推送同步轮和送料装置2320相连，推送同步带2342带动送料装置2320沿输送轨2310的轴向活动。也就是说，推送驱动电机2341带动一组推送同步带2342和推送同步轮同步转动，使升降调节组件2330和送料装置2320在轨道上形成往复运动，从而能够使料盒输出轨道。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的送料机构2300采用输送轨2310、送料装置2320和升降调节组件2330相结合的装置，不仅能够实现料盒输出，还通过采用同时具有推拉功能的送料装置2320提高其对于有限空间的适用性。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的多功能送料件2500。

如图12和图19所示，根据本发明实施例的多功能送料件2500，多功能送料件2500能够沿送料输送轨2560的轴向活动以推送料盒，多功能送料件2500包括：主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540。

具体而言，主体部2510设在送料输送轨2560上且沿送料输送轨2560的轴向可活动，送料部2520设在主体部2510上且在送料位置和收纳位置之间可活动，送料部2520位于送料位置时，送料部2520的至少一部分能够推动料盒活动，送料部2520位于收纳位置时，送料部2520能够随主体部2510活动且在活动过程中避开料盒，驱动部2530与送料部2520相连以驱动送料部2520活动，缓冲部2540设在送料部2520与主体部2510之间以对送料部2520进行缓冲。

换言之，根据本发明实施例的多功能送料件2500主要由主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540组成，在送料输送轨2560上可设有主体部2510，主体部2510能够沿着送料输送轨2560的轴向活动，在主体部2510上设有送料部2520，送料部2520能够在送料位置和收纳位置之间可活动，当送料部2520位于收纳位置时，送料部2520的至少一部分位于料盒的输送轨迹且能够推动料盒沿着送料输送轨2560的轴向活动，当送料部2520从送料位置调整至收纳位置时，送料部2520能够与料盒脱离，并且随着主体部2510沿着送料输送轨2560的轴向活动，在送料部2520随着主体部2510进行活动的过程中能够避开料盒。通过与送料部2520相连的驱动步0能够驱动送料部2520在送料位置和收纳位置之间可活动。在送料部2520和主体部2510之间可设有缓冲部2540，通过缓冲部2540可以对送料部2520进行缓冲，能够起到防止推送料盒时料盒卡死的风险，当料盒卡死时可能会造成料盒内的产品翻落，能够进一步地保护产品。

由此，根据本发明实施例的多功能送料件2500采用主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540相结合，不仅能够使料盒在送料输送轨2560上进行输送，还能够防止料盒在输送的过程中受到损伤，具有便于操作，稳定性高，提高输送安全性等优点。

在本发明的一些具体实施方式中，多功能送料件2500可以安装于上层输送组件2420，通过多功能送料件2500能够驱动位于上层输送通道2421的料盒沿着上层输送通道2421的轴向活动。

根据本发明的一个实施例，驱动部2530形成为调节气缸，驱动部2530设有绕其轴线可转动的驱动轴，送料部2520与驱动轴相连并绕其轴线在送料位置和收纳位置之间活动，送料部2520位于送料位置时，送料部2520的至少一部分位于料盒的缓冲部2540上并可推动料盒，送料部2520位于收纳位置时，送料部2520脱离料盒的缓冲部2540，采用调节气缸和缓冲部2540相配合，具有结构紧凑，使用方便，便于操作等优点。

进一步地，送料部2520包括：连接杆2521、安装部2522和推动部2523，连接杆2521的一端与驱动轴垂直相连，安装部2522与连接杆2521的另一端相连，推动部2523位于连接杆2521的另一端且与安装部2522相连，通过安装部2522能够将推动部2523快速与连接杆2521相连。推动部2523的至少一部分形成为能够推送料盒的推动面，便于与料盒进行接触，提高稳定性。

可选地，连接杆2521与安装部2522和推动部2523分别通过螺栓相连，便于安装和拆卸。

在本发明的一些具体实施方式中，多功能送料件2500还包括连接块2550，连接块2550设在驱动部2530与主体部2510之间以连接驱动部2530和主体部2510，缓冲部2540设在连接块2550与主体部2510之间，在连接块2550和主体部2510之间可设有具有导向功能的滑动导轨。

进一步地，连接块2550形成为沿水平方向延伸的长条形，连接块2550的一端与主体部2510的上端垂直相连，连接块2550的另一端与驱动部2530的另一端垂直相连，能够减小所占空间，提高推动料盒时的缓冲效率和缓冲效果。

可选地，缓冲部2540包括：固定块2541、连接轴2542和弹性件(图中未示出)，固定块2541设在主体部2510的上端，固定块2541上设有沿其厚度方向贯通的通孔2543，连接轴2542的一端穿过通孔2543与连接块2550固定连接，连接轴2542的另一端设有径向尺寸大于通孔2543的径向尺寸的限位部2544，弹性件设在连接轴2542上且位于固定块2541和连接块2550之间，弹性件的两端分别止抵固定块2541和连接块2550。

优选地，弹性件形成为套设在连接轴2542上的缓冲弹簧，来源广泛，价格低廉。

根据本发明的一个实施例，缓冲部2540还包括：感应光电组2545，感应光电组2545设于固定块2541和连接件之间，感应光电组2545在固定块2541与连接件之间的距离小于设定值时发出信号。

在本发明的一些具体实施方式中，送料部2520还包括：送料驱动电机2524、送料同步轮2525和送料同步带2526，送料驱动电机2524位于送料输送轨2560的下方，送料同步轮2525与送料驱动电机2524相连且由其驱动，送料同步带2526分别与送料同步轮2525和送料部2520相连，送料同步轮2525驱动送料同步带2526带动送料部2520沿送料输送轨2560的轴向活动。

由此，根据本发明实施例的多功能送料件2500采用主体部2510、送料部2520、驱动部2530和缓冲部2540相结合的装置，不仅能够实现对于送料输送轨2560上的料盒的推送，还能够通过采用缓冲部2540防止料盒在输送过程中受到损伤，提高安全性能和稳定性。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的上下料执行机构2100。

如图20和图23所示，根据本发明实施例的上下料执行机构2100，包括：X轴执行组件2110、两个Y轴执行组件2120、两个Z轴执行组件2130和两个吸附组件2230。

具体地，X轴执行组件2110形成为沿水平方向延伸的长条形，两个Y轴执行组件2120分别沿X轴执行组件2110的轴向间隔开分布且能够沿X轴执行组件2110的轴向活动，每个Y轴执行组件2120分别垂直于X轴执行组件2110且设在X轴执行组件2110的同一侧，两个Z轴执行组件2130分别与对应的Y轴执行组件2120相连且能够沿Y轴执行组件2120的轴向活动，每个Z轴执行组件2130能够沿竖直方向延伸，两个吸附组件2230分别与对应的Z轴执行组件2130相连且能够沿Z轴执行组件2130的轴向活动，每个吸附组件2230能够吸附和松开工件。

换言之，根据本发明实施例的上下料执行机构2100，包括：X轴执行组件2110、两个Y轴执行组件2120、两个Z轴执行组件2130和两个吸附组件2230，沿水平方向设有X轴执行组件2110，在X轴执行组件2110上设有两个Y轴执行组件2120，两个Y轴执行组件2120沿X轴执行组件2110的轴向间隔开分布且位于X轴执行组件2110的同一侧，能够节省空间。每个Y轴执行组件2120分别沿Y轴方向延伸，每个Y轴执行组件2120能够沿着X轴执行组件2110的轴向来回活动，能够调整Y轴执行组件2120在X轴执行组件2110上的位置。每个Y轴执行组件2120上分别设有一个Z轴执行组件2130，每个Z轴执行组件2130能够沿着对应的Y轴执行组件2120的轴向活动，从而能够调整Z轴执行组件2130在Y轴执行组件2120上的位置。在每个Z轴执行组件2130上分别设有吸附组件2230，每个吸附组件2230能够沿着Z轴执行组件2130的轴向来回活动，从而可以调整吸附组件2230在Z轴执行组件2130上的位置。每个吸附组件2230能够吸附和松开工件，从而能够实现同时上下料。

由此，根据本发明实施例的上下料执行机构2100主要由X轴执行组件2110、两个Y轴执行组件2120、两个Z轴执行组件2130和两个吸附组件2230组成，在X轴执行组件2110上设有两个间隔开分布且位于同一侧的Y轴执行组件2120，在Y轴执行组件2120上设有Z轴执行组件2130，不仅能够调整与Z轴执行组件2130的位置，提高上下料的精度，还具有结构紧凑，适用于小空间等优点。

需要说明的是，上下料执行机构2100可以位于料盒输送装置2400的上方，通过上下料执行机构2100能够对位于料盒输送装置2400上料盒内承载的工件进行拾取或者将工件送至料盒输送装置2400上的料盒内。X轴执行组件2110可以设于执行机构安装面1132上，X轴执行组件2110的轴向可以与执行机构安装面1132的延伸方向平行或者同轴。X轴、Y轴和Z轴的任意两个方向相互垂直。

根据本发明的一个实施例，两个Y轴执行组件2120的一端分别与X轴执行组件2110相连，且其中一个Y轴执行组件2120的长度小于另一个Y轴执行组件2120的长度，一个Y轴执行组件2120对应的吸附组件2230能够用于上料，另一个Y轴执行组件2120对应的吸附组件2230能够用于下料。

可选地，两个吸附组件2230相对设置，结构紧凑。

在本发明的一些具体实施方式中，X轴执行组件2110包括：两个X轴电机2111、两个X轴传动组件2112和两个X轴滚动丝杆组件2113。

具体地，两个X轴传动组件2112分别与对应的X轴电机2111相连且由X轴电机2111驱动，两个X轴滚动丝杆组件2113分别与对应的X轴传动组件2112相连且由X轴传动组件2112驱动，两个X轴滚动丝杆组件2113分别与对应的Y轴执行组件2120相连，也就是说，X轴电机2111通过对应的X轴传动组件2112带动Y轴执行组件2120在X轴滚动丝杆组件2113上活动，改变Y轴执行组件2120的位置。由于Y轴执行组件2120的数量为两个，因此对应的X轴电机2111、X轴传动组件2112以及X轴滚动丝杆组件的数量分别为两个。X轴传动组件2112可以包括同步带和同步带轮，同步带和同步带轮可以组成转动副。

根据本发明的一个实施例，X轴执行组件2110还包括：X轴负载连接座2114，X轴负载连接座2114分别与X轴滚动丝杆组件2113和Y轴执行组件2120相连，X轴滚动丝杆组件2113能够驱动X轴负载连接座2114和与X轴负载连接座2114相连的Y轴执行组件2120沿X轴滚动丝杆组件2113的轴向活动，X轴负载连接座2114能够对Y轴执行组件2120起到固定以及支撑的作用。

在本发明的一些具体实施方式中，两个X轴滚动丝杆组件2113的轴线同轴，两个X轴传动组件2112位于两个X轴滚动丝杆组件2113之间，能够实现两个Y轴执行组件2120同时在X轴方向活动，并且具有便于加工，结构紧凑，节省空间的优点。

根据本发明的一个实施例，每个Y轴执行组件2120分别包括：两个Y轴电机2121、两个Y轴传动组件2122和两个Y轴滚动丝杆组件2123，两个Y轴传动组件2122分别与对应的Y轴电机2121相连且由Y轴电机2121驱动，两个Y轴滚动丝杆组件2123分别与对应的Y轴传动组件2122相连且由Y轴传动组件2122驱动，两个Y轴滚动丝杆组件2123分别与对应的Z轴执行组件2130相连。也就是说，Y轴电机2121能够通过对应的Y轴传动组件2122带动Z轴执行组件2130沿着Y轴滚动丝杆组件2123来回活动。

进一步地，每个Y轴执行组件2120分别还包括Y轴负载连接座2124，Y轴负载连接座2124分别与Y轴滚动丝杆组件2123和Z轴执行组件2130相连，Y轴滚动丝杆组件2123能够驱动Y轴负载连接座2124和与Y轴负载连接座2124相连的Z轴执行组件2130沿Y轴滚动丝杆组件2123的轴向活动，Y轴负载连接座2124能够对Z轴执行组件2130起到固定、支撑的作用。

根据本发明的一个实施例，每个Z轴执行组件2130分别包括：丝杆电机组件2131和Z轴负载连接座2132，丝杆电机组件2131与Y轴执行组件2120相连，Z轴负载连接座2132分别与丝杆电机组件2131的丝杆和吸附组件2230相连，丝杆电机组件2131能够驱动Z轴负载连接座2132和与Z轴负载连接座2132相连的吸附组件2230沿丝杆电机组件2131的轴向活动。

由此，根据本发明实施例中的上下料执行机构2100，能够有效的提高上下料的效率，同时还能够适用于尺寸小、结构紧凑的空间。

需要说明的是，每个吸附组件2230通过与X轴执行组件2110、Y轴执行组件2120以及Z轴执行组件2130相配合，能够实现吸附组件2230沿水平方向、上下方向的活动，每个吸附组件2230可以与U轴执行机构2200相连，U轴执行机构2200具有旋转功能，能够实现吸附组件2230旋转。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的适用于有限空间的U轴执行机构2200。

如图24至图26所示，根据本发明实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200包括：U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220。

具体而言，中空电机组件2220与U轴电机安装组件2210相连，中空电机组件2220设有沿其轴向延伸的气体通道2221，气体通道2221的上端与真空发生器相连，气体通道2221的下端与吸附组件2230相连，中空电机组件2220能够驱动吸附组件2230绕其轴向活动。

换言之，根据本发明实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200主要由U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220组成，通过U轴电机安装组件2210能够安装中空电机组件2220，中空电机组件2220设有气体通道2221，气体通道2221沿中空电机组件2220的轴向延伸，气体通道2221的上端可以进气或者抽气，气体通道2221的下端可以与吸附组件2230相连，通过与气体通道2221的上端相连的真空发生器能够产生真空，从而可以通过中空的吸附组件2230对工件进行吸附或者松开，工件可以被吸附于吸附组件2230的底部。通过中空电机组件2220能够驱动吸附组件2230绕其轴向活动，调整吸附位置，从而能够提高对于工件的吸附作业精度。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200采用U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220相结合的装置，能够通过采用中空电机组件2220和真空发生器以及吸附组件进行配合，不仅能实现对于工件的吸附和松开，还能够扩大调整范围，提高作业精度。

根据本发明的一个实施例，U轴电机安装组件2210包括：连接底座2211、U轴电机固定底座2212、滑动组件2213和缓冲件2214，U轴电机固定底座2212设于连接底座2211一侧，滑动组件2213的一端与连接底座2211相连，滑动组件2213的另一端朝着U轴电机固定底座2212所在方向的一侧延伸，缓冲件2214的上端与U轴电机固定底座2212相连，缓冲件2214沿中空电机组件2220的运动方向延伸，缓冲件2214的至少一部分与滑动组件2213的另一端相连，当中空电机组件2220带动吸附组件对工件进行吸附和解吸时，缓冲件2214和滑动组件2213相配合，缓冲件2214能够沿着中空电机组件2220的运动方向伸缩，滑动组件2213能够起到连接件的作用，带动与其相连的连接底座2211沿着相同的方向活动，在吸附运行过程中能够起到缓冲压缩的作用，而且还具有结构紧凑的优点。

在本发明的一些具体实施方式中，U轴电机固定底座2212和连接底座2211之间配合限定有腔室2215，滑动组件2213和缓冲件2214可分别位于腔室2215内。

可选地，缓冲件2214形成为弹簧且缓冲件2214的轴向与气体通道2221的轴向平行，具有来源广泛，价格低廉等优点。

根据本发明的一个实施例，U轴电机安装组件2210还包括光电传感器2216，光电传感器2216设于U轴电机固定底座2212且与中空电机组件2220相对设置，通过采用光电传感器2216能够起到感应中空电机组件2220的相对角度位置和复位作用。

根据本发明的一个实施例，中空电机组件2220的中心设有中心轴2222，中心轴2222形成为中空柱状且中心轴2222内限定有气体通道2221。

在本发明的一些具体实施方式中，适用于有限空间的U轴执行机构2200还包括气管旋转接头2240，气管旋转接头2240分别与气体通道2221的上端和真空发生器相连，中空电机组件2220能够带动气管旋转接头2240绕其轴向旋转，防止中空电机组件2220进行旋转时造成线路缠绕情况。

根据本发明的一个实施例，适用于有限空间的U轴执行机构2200还包括吸附底座2250，吸附底座2250与中空电机组件2220相连且由中空电机组件2220驱动，吸附组件2230与吸附底座2250相连，通过吸附底座2250能够安装吸附组件2230，吸附组件2230可以包括吸附主体2231和吸头2232，吸头2232可以具有摄像头。

由此，根据本发明实施例的适用于有限空间的U轴执行机构2200，采用U轴电机安装组件2210和中空电机组件2220相结合，在连接底座2211和U轴电机固定底座2212之间设有缓冲件2214，具有尺寸小，能够防止压伤工件等优点。

在本发明的一些具体实施方式中，在支撑部1130上可安装有检测机构2700，检测机构2700可位于料盒输送装置2400的一侧，上下料执行机构2100可位于检测机构2700的上方。上下料执行机构2100对应的两个Y轴执行组件2120能够分别朝着检测机构2700所在方向的一侧延伸，便于实现对于检测机构2700上的工件的上下料。每个吸附组件2230通过和X轴执行组件2110、Y轴执行组件2120、Z轴执行组件2130以及U轴执行机构2200相配合，吸附组件2230能够将料盒输送装置2400上的工件输送至检测机构2700进行检测，并将检测完毕的工件输送至料盒输送装置2400上。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的自动上下料的检测机构2700。

如图6至图10所示，根据本发明实施例的自动上下料的检测机构2700，包括：旋转平台组件2610、检测模块2710、第一料盒输送组件2720、第二料盒输送组件2730和上下料执行机构2100。

具体而言，旋转平台组件2610可活动且能够承载工件，检测模块2710能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的工件分为第一工件和第二工件，第一料盒输送组件2720沿其输送方向依次设有上料区域A和置料区域B并能够将料盒从上料区域A活动至置料区域B，工件位于上料区域A时，能够被输送至旋转平台组件2610，工件在被检测为第一工件时被输送至置料区域B的料盒内，第二料盒输送组件2730设有与置料区域B相对的接料区域C，第二料盒输送组件2730在工件被检测为第二工件时将第二工件输送至接料区域C的料盒内，上下料执行机构2100分别与第一料盒输送组件2720和第二料盒输送组件2730相连，上下料执行机构2100能够将上料区域A的工件输送至旋转平台组件2610，并且将第一工件从旋转平台组件2610输送至料盒，将第二工件从旋转平台组件2610输送至料盒。

换言之，根据本发明实施例的自动上下料的检测机构2700主要由旋转平台组件2610、检测模块2710、第一料盒输送组件2720、第二料盒输送组件2730和上下料执行机构2100组成，在旋转平台组件2610上承载有工件，工件可以随着旋转平台组件2610进行活动，在旋转平台组件2610的外侧可设有检测模块2710，通过检测模块2710可以对工件进行检测，例如获得工件的高度信息、中心距信息以及二维码信息等。根据检测结果可以将工件划分为第一工件和第二工件。在旋转平台组件2610的后方可设有第一料盒输送组件2720，在旋转平台组件2610的右侧可设有第二料盒输送组件2730，沿第一料盒输送组件2720的输送方向依次设有上料区域A和置料区域B，沿第二料盒输送组件2730的输送方向可设有接料区域C，接料区域C和置料区域B功能和位置可以相对应。当料盒被输送至上料区域A时，配合上下料执行机构2100能够将料盒内的工件输送至旋转平台组件2610，并经过检测模块2710的检测，当检测得第一工件时，配合上下料执行机构2100将第一工件从旋转平台组件2730输送至置料区域B，此时之前位于上料区域A的料盒经过上料后成为空料盒，第一工件被移送至置料区域B对应的空料盒中，装好第一工件后继续随着第一料盒输送组件2720的输送方向继续活动。当检测得第二工件，第二工件被移送至接料区域C对应的空料盒内，并随着第二料盒输送组件2730的输送方向继续活动。

由此，根据本发明实施例的自动上下料的检测机构2700采用旋转平台组件2610、检测模块2710、第一料盒输送组件2720、第二料盒输送组件2730和上下料执行机构2100相结合，能够提高上下料的效率以及工件检测效率，降低成本。

根据本发明的一个实施例，第一工件为合格品，第二工件为不合格品，需要说明的是，第一工件也可以为不合格品，第二工件也可以为合格品。

在本发明的一些具体实施方式中，第一料盒输送组件2720沿其输送方向依次设有第一进料端2721和第一出料端2722，第二料盒输送组件2730沿其输送方向依次设有第二进料端2731和第二出料端2732，第一出料端2722和第二出料端2732分别位于旋转平台组件2610的同一侧且相对设置，能够提高结构紧凑性，并且提高了布局合理性。

进一步地，第一料盒输送组件2720的输送方向和第二料盒输送组件2730的输送方向一致。

可选地，第二料盒输送组件2730包括第二料盒输送轨道2733和第二料盒送料机构2734，第二料盒输送轨道2733沿其输送方向依次设有第二进料端2731和第二出料端2732，第二料盒送料机构2734设于第二料盒输送轨道2733且能够驱动料盒在第二进料端2731和第二出料端2732之间活动，第二料盒输送轨道2733可由多组输送导轨组成，能够对输送料盒起到导向和支撑作用。

根据本发明的一个实施例，第二料盒送料机构2734包括：输送安装部2735、料盒输送夹爪2736和料盒输送夹爪驱动部2737，输送安装部2735设于第二料盒输送轨道2733且能够沿其轴向活动，料盒输送夹爪2736与输送安装部2735相连，料盒输送夹爪2736朝向第二出料端2732的一端能够松开或者夹紧料盒，料盒输送夹爪驱动部2737与料盒输送夹爪2736相连且能够驱动料盒输送夹爪2736打开或者闭合。

进一步地，第二料盒送料机构2734还包括：第二料盒位置检测部、第二料盒输送轨道支撑组件、第二料盒输送底板、第二料盒输送夹取缓冲组件和第二料盒输送驱动组件。其中，第二料盒位置检测部可以包括能够检测第二出料端2732是否有料仓2800的料仓检测光电组件2738和能够检测第二料盒输送轨道2733上输送的料盒有没有完全进入或者完全脱离第二料盒输送轨道2733的料盒检测光电组件2739。第二料盒输送轨道支撑组件可以包括输送轨道型材和输送轨道立柱，能够使第二料盒输送轨道2733按位置稳固地与第二料盒输送底板相连。第二料盒输送底板能够使第二料盒输送轨道支撑组件按位置稳固地与主框架1100相连。

第二料盒输送夹取缓冲组件可以包括夹爪气缸缓冲组件、夹爪缓冲感应光电和夹爪缓冲调整螺栓。其中夹爪气缸缓冲组件包括夹爪气缸缓冲底板、缓冲滑动导轨组和缓冲弹簧。夹爪气缸缓冲组件主要起到防止推送料盒时料盒卡死造成料盒内产品翻落的风险，进一步保护产品。

第二料盒输送驱动组件包括输送缓冲块、输送滑动导轨组、输送电机、输送电机调整板和输送同步带轮组。

在本发明的一些具体实施方式中，自动上下料的检测机构2700还包括料仓2800，料仓2800分别设于第一出料端2722和第二出料端2732以用于承载料盒。料仓2800还可以设于第一进料端2721。

其中，第一进料端2721对应的料仓2800内可以承载有料盒，料盒内承载有工件，料盒带着工件从第一进料端2721沿着第一料盒输送组件2720的输送方向进行输送。第一出料端2722对应的料仓2800可以为空料仓，可以用于承载从第一出料端2722输出的料盒和第一工件。

根据本发明的一个实施例，料仓检测光电组件2738检测到第二出料端2732对应的料仓2800，软件控制第二料盒输送驱动组件配合第二料盒输送夹取缓冲组件活动到第二出料端2732并夹取料盒，并把料盒沿第二料盒输送轨道2733拖动到接料区域C，待上下料执行机构2100将经过检测模块2710检测完成后的第二工件装满料盒后，控制第二料盒输送驱动组件配合第二料盒输送夹取缓冲组件将装满第二工件的料盒沿第二料盒输送轨道2733将料盒推入第二出料端2732对应的料仓2800内，重复上述动作将空料盒拖动到接料区域C，循环往复。

根据本发明的一个实施例，旋转平台组件2610可形成为柱形圆盘且能够绕其中心轴线旋转，工件可随着旋转平台组件2610进行旋转，不仅便于上下料，而且还便于多个检测模块同时进行检测。

在本发明的一些具体实施方式中，上下料执行机构2100包括：X轴执行组件2110、两个Y轴执行组件2120、两个Z轴执行组件2130和两个吸附组件2230。

具体地，X轴执行组件2110形成为沿水平方向延伸的长条形，两个Y轴执行组件2120分别沿X轴执行组件2110的轴向间隔开分布且能够沿X轴执行组件2110的轴向活动，每个Y轴执行组件2120分别垂直于X轴执行组件2110且设在X轴执行组件2110的同一侧，两个Z轴执行组件2130分别与对应的Y轴执行组件2120相连且能够沿Y轴执行组件2120的轴向活动，每个Z轴执行组件2130能够沿竖直方向延伸，两个吸附组件2230分别与对应的Z轴执行组件2130相连且能够沿Z轴执行组件2130的轴向活动，每个吸附组件2230能够吸附和松开工件，能够将位于上料区域A的料盒内的工件移送至旋转平台组件2610，还可以将第一工件移送至置料区域B，将第二工件移送至接料区域C。

进一步地，X轴执行组件2110的轴向分别与第一料盒输送组件2720和第二料盒输送组件2730的输送方向一致，Y轴执行组件2120的轴向分别与第一料盒输送组件2720和第二料盒输送组件2730的输送方向垂直，提高输送、上下料效率。

由此，根据本发明实施例的自动上下料的检测机构2700采用旋转平台组件2610、检测模块2710、第一料盒输送组件2720、第二料盒输送组件2730和上下料执行机构2100相结合，不仅能够实现自动上下料，还能够提高检测效率，并且根据第一工件和第二工件的下料区域可换，灵活性强，操作方便。

下面结合附图具体描述根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的旋转平台组件2610和检测模块2710。

如图7、图27至图32所示，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000，还包括：工件定位部2650、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660。

具体而言，旋转平台组件2610可活动且旋转平台组件2610上设有多个沿其周向间隔开的能够用于承载工件的检测位2611，工件定位部2650设于检测位2611，检测模块2710能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得工件的信息，旋转轴2670的上端与旋转平台组件2610相连，旋转轴2670设有沿其轴线方向贯通的气路通道2671，气路通道2671与工件定位部2650连通，旋转气管接头组件2680与旋转轴2670的下端连通，旋转气管接头组件2610能够通过气路通道2671使工件定位部2650对工件进行吸附定位和松开，工件轮转驱动组件2660与旋转轴2670相连，工件轮转驱动组件2660能够驱动旋转平台组件2610绕旋转轴2670的轴向旋转。

换言之，根据本发明实施例的具有多种检测功能的在线式智能检测机器2000主要由旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660组成，在旋转平台组件2610上设有多个检测位2611，通过检测位2611可以承载工件，多个检测位2611沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布，旋转平台组件2610可活动且能够带动工件活动。在旋转平台组件2610的外侧可设有检测模块2710，当工件随着旋转平台组件2610活动至检测模块2710对应的位置时可以进行检测并获得工件的信息。在旋转平台组件2610的下方可设有旋转轴2670，旋转轴2670的上端可与旋转平台组件2610相连，旋转轴2670设有沿其长度方向延伸的气路通道2671，气路通道2671可沿旋转轴2670的轴向贯通。旋转轴2670的下端与旋转气管接头组件2610连通，气路通道2671可与工件定位部2650连通，通过旋转气管接头组件2610能够将压缩空气通过气路通道2671输送至工件定位部2650，旋转气管接头组件2610能够与工件定位部2650相配合，实现对于工件的吸附定位和松开，同时旋转气管接头组件2610也对旋转轴2670起到限定旋转中心的作用。将工件定位后可以配合检测模块2710进行检测，当检测完毕后，可以松开工件并配合下料机构进行下料。工件轮转驱动组件2660能够通过旋转轴2670带动旋转平台组件2610活动，在活动的过程中能够防止气电管路发生弯折、缠绕情况。

由此，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000采用旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660相结合，不仅能够通过检测模块2710对产品进行检测，提高了检测效率，还能够防止旋转平台组件2610在活动的过程中导致气电管路缠绕，限制旋转平台组件2610活动范围，缩短气电管路的使用寿命。

根据本发明的一个实施例，气路通道2671沿旋转轴2670的轴向延伸，便于加工生产。

在本发明的一些具体实施方式中，旋转平台组件2610和旋转轴2670同轴，提高旋转平台组件2610在活动过程中的稳定性。

根据本发明的一个实施例，旋转气管接头组件2680包括真空发生器，真空发生器与气路通道2671连通，真空发生器通过气路通道2671使工件定位部2650对工件产生真空吸附，定位稳定，便于操作，防止工件在检测过程中发生移动。

可选地，旋转平台组件2610形成为柱形圆盘。

进一步地，多个工件定位部2650沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布。

在本发明的一些具体实施方式中，工件轮转驱动组件2660包括：轮转同步带组件2661和工件轮转电机2662，轮转同步带组件2661与旋转轴2670相连，工件轮转电机2662与轮转同步带组件2661相连以驱动旋转平台组件2610旋转。其中，轮转同步带组件2661可包括主动同步轮2663、同步带2664和从动同步轮2665。工件轮转电机2662提供动力驱动主动同步轮2663通过同步带2664带动从动同步轮2665，从而完成对旋转轴2670和旋转气管接头组件2680的同步驱动。

根据本发明的一个实施例，工件轮转驱动组件2660还包括轴承组件2666，轴承组件2666主要由轴承盖板、轴承座、轴承组和锁定螺母组成，主要起到对旋转轴2670起到支撑作用，同时对旋转轴2670的旋转轴线起到限定作用。

优选地，旋转平台组件2610和工件定位部2650同步转动。

根据本发明的一个实施例，检测模块2710包括：高度尺寸检测组件2620、中心距检测组件2630和二维码视觉检测组件2640。

具体地，高度尺寸检测组件2620能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得工件的高度尺寸信息，中心距检测组件2630能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得对应的工件的中心距信息，二维码视觉检测组件2640能够对旋转平台组件2610上的工件进行检测并获得对应的二维码信息。

如图30所示，可选地，高度尺寸检测组件2620包括：高度尺寸检测支撑部2621、高度尺寸检测元件2622和高度尺寸检测驱动部2623，高度尺寸检测支撑部2621可设于在线式智能检测机器2000的主框架1100，高度尺寸检测元件2622与高度尺寸检测支撑部2621相连，高度尺寸检测驱动部2623通过高度尺寸检测支撑部2621与高度尺寸检测元件2622相连，高度尺寸检测驱动部2623能够驱动高度尺寸检测元件2622沿旋转平台组件2610的轴心方向往复运动以获得高度尺寸信息。

如图31所示，在本发明的一些具体实施方式中，中心距检测组件2630包括：中心距检测底座2631、中心距检测支撑部2632、中心距检测视觉部2633和中心距检测光源部2634。

具体地，中心距检测底座2631可设于主框架1100，中心距检测支撑部2632与中心距检测底座2631相连且沿着竖直方向向上延伸，中心距检测视觉部2633设于中心距检测支撑部2632，中心距检测光源部2634设于中心距检测支撑部2632且位于中心距视觉部的下方。

如图32所示，根据发明的一个实施例，二维码视觉检测组件2640包括：二维码视觉检测调整底座2641、二维码视觉检测支撑组件2642、中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644，二维码视觉检测调整底座2641设于主框架，底部视觉检测支撑组件设于二维码视觉检测调整底座2641，通过二维码视觉检测支撑组件2642和二维码视觉检测调整底座2641的水平方向调整，配合中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644，根据自身垂直方向调整中心距检测视觉件2643和中心距检测光源组件2644相对于旋转平台组件2610轴心的位置距离来对工件定位部2650上的工件的底部进行取样检测。

二维码视觉检测组件2640可以位于工件的下方且与在线式智能检测机器2000的主框架相连，能够对工件下方的二维码信息等进行检测。

根据本发明的一个实施例，工件定位部2650的数量为四个，四个工件定位部2650沿旋转平台组件2610的周向间隔开分布。上料执行机构能够对一个工件定位部2650进行上料，另外三个工件定位部2650能够分别进行检测。

由此，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000采用旋转平台组件2610、工件定位部2650、检测模块2710、旋转轴2670、旋转气管接头组件2680和工件轮转驱动组件2660相结合的装置，能够依次获得工件的多种信息，例如高度尺寸信息、中心距信息以及二维码信息等，可以实现对工件定位部2650上的产品的检测，提高了检测效率，并且通过采用限定有气路通道2671的旋转轴2670，不仅可以实现对于工件的真空吸附，还能够有效防止气电管路的缠绕，结构更加紧凑，提高美观性。

如图33和图34所示，需要说明的是，根据本发明实施例的在线式智能检测机器2000的数量可以为单个，也可以为多个，当在线式智能检测机器2000的数量为单个时，在线式智能检测机器2000可以单独使用，当在线式智能检测机器2000的数量为多个时，相邻两个在线式智能检测机器2000可以组合在一起，每个在线式智能检测机器2000能够对工件的不同检测项目进行检测提高检测效率，通过在相邻两个在线式智能检测机器2000之间设有能够实现工件自动输送的机构能够大大提高整体设备的自动化程度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种在线式智能检测机器，其特征在于，包括：

主框架；

料盒输送装置，所述料盒输送装置设于所述主框架且能够输送料盒，所述料盒上承载有待检测工件；

检测机构，所述检测机构设于所述主框架且与所述料盒输送装置间隔开分布；

上下料执行机构，所述上下料执行机构设于所述主框架，所述上下料执行机构能够将所述料盒上的工件输送至所述检测机构以进行检测，并将检测完成的至少一部分工件输送至所述料盒输送装置。

2.根据权利要求1所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述主框架包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，每个所述立柱的上端超出所述支撑部向上延伸；

至少一个第一凸台，所述第一凸台设在所述支撑部上，所述第一凸台的上表面形成为能够用于安装所述上下料执行机构的执行机构安装面。

3.根据权利要求2所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述立柱包括至少四个，四个所述立柱呈矩形排布，所述第一凸台呈直线形且与相邻的两个所述立柱相连。

4.根据权利要求3所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述支撑部形成为矩形，所述支撑部的四个顶角分别与四个所述立柱相连。

5.根据权利要求3所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述主框架还包括：

第二凸台，所述第二凸台设在所述支撑部上且位于所述第一凸台一侧，所述第二凸台的上表面形成为能够安装所述料盒输送装置的输送机构安装面。

6.根据权利要求1所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述料盒输送装置包括：

下层输送组件，所述下层输送组件沿其轴向设有下层输送通道，所述下层输送通道沿其输送方向依次设有下层进料端和下层出料端，所述下层输送组件能够将料盒从所述下层进料端输送至所述下层出料端；

上层输送组件，所述上层输送组件沿其轴向设有上层输送通道，所述上层输送通道位于所述下层输送通道的上方且其长度尺寸不大于所述下层输送通道的长度尺寸，所述上层输送通道沿其输送方向依次设有上层进料端和上层出料端，所述上层输送组件能够将料盒从所述上层进料端输送至所述上层出料端；

顶升组件，所述顶升组件能够将位于所述下层输送通道的料盒向上输送至所述上层输送通道。

7.根据权利要求6所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述下层输送通道和所述上层输送通道分别沿水平方向延伸，所述上层输送通道的输送方向与所述下层输送通道的输送方向一致。

8.根据权利要求3所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述检测机构包括：

旋转平台组件，所述旋转平台组件可活动且能够承载工件；

检测模块，所述检测模块能够对所述旋转平台组件上的所述工件进行检测，并根据检测结果将经过检测的所述工件分为第一工件和第二工件；

第一料盒输送组件，所述第一料盒输送组件沿其输送方向依次设有上料区域和置料区域并能够将料盒从所述上料区域活动至所述置料区域，所述工件位于所述上料区域时，能够被输送至所述旋转平台组件，所述工件在被检测为所述第一工件时被输送至所述置料区域的料盒内；

第二料盒输送组件，所述第二料盒输送组件设有与所述置料区域相对的接料区域，所述第二料盒输送组件在所述工件被检测为所述第二工件时将所述第二工件输送至所述接料区域的料盒内；

上下料执行机构，所述上下料执行机构分别与所述第一料盒输送组件和所述第二料盒输送组件相连，所述上下料执行机构能够将所述上料区域的所述工件输送至所述旋转平台组件，并且将所述第一工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒，将所述第二工件从所述旋转平台组件输送至所述料盒。

9.根据权利要求8所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述第一工件为合格品，所述第二工件为不合格品。

10.根据权利要求1所述的在线式智能检测机器，其特征在于，所述上下料执行机构包括：

X轴执行组件，所述X轴执行组件形成为沿水平方向延伸的长条形；

两个Y轴执行组件，两个所述Y轴执行组件分别沿所述X轴执行组件的轴向间隔开分布且能够沿所述X轴执行组件的轴向活动，每个所述Y轴执行组件分别垂直于所述X轴执行组件且设在所述X轴执行组件的同一侧；

两个Z轴执行组件，两个所述Z轴执行组件分别与对应的所述Y轴执行组件相连且能够沿所述Y轴执行组件的轴向活动，每个所述Z轴执行组件能够沿竖直方向延伸；

两个吸附组件，两个所述吸附组件分别与对应的所述Z轴执行组件相连且能够沿所述Z轴执行组件的轴向活动，每个所述吸附组件能够吸附和松开工件。