CN107215499A - 一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备，包括机体(16)、传动机构(11)、送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)组成；所述的传动机构(11)设于机体(16)内部；所述送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)设于机体(16)的上端面，其中还包括定位机构(2)、旋转机构(3)、测试机构(4)、B盘机构(5)、镭射机构(6)、毛刷机构(7)、2D MI SI机构(8)、3D5S LI机构、大盘机构(12)和Z轴机构。本发明结构简单，自动化程度高，便于推广使用。

Description

一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备

技术领域

本发明涉及电子元器件的生产行业,电子元器件测试,分选,激光,包装等技术领域，尤其是涉及一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备。

背景技术

目前在IC芯片、网络变压器等小型电子产品的生产过程中，需要在生产完成后对成品的各项规格参数进行检测，例如引脚宽度、平面度、外观字符等，检测时一般采用人工或者半自动化设备来完成，在检测合格后，通过包装机等包装设备，将产品包装，即完成整个电子产品的生产工作。在电子产品的检测和包装生产过程中，由于采用单独的检测和包装的设备来完成，则需要两套设备对应的人工来维护设备，检测和包装之间的衔接也需要人工来完成，人工成本较高、生产效率低而且人工操作的部分很容易出错。

现有电子行业内的自动化测试,分选,激光,包装一体机；供料方式为双盘供双轨供料,此种方式会增加设备成本和操作人员的劳动强度。其次目前电子行业内的自动化测试,分选,激光,包装一体机；机台速度为30000-40000颗/小时。如果要做到40000颗/小时及以上需要使用DD马达，这样会增加很多成本。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种供料方式为单盘供双轨供料的用于自动化生产电子元器件的一体机设备。

本发明采用的技术方案是这样的：包括机体16、传动机构11、送料机构1、封装机构10和排料机构15组成；所述的传动机构11设于机体16内部；所述送料机构1、封装机构10和排料机构15设于机体16的上端面，其中还包括定位机构2、旋转机构3、测试机构4、B盘机构5、镭射机构6、毛刷机构7、2D MI SI机构8、3D5S LI机构、大盘机构12和Z轴机构；所述Z轴机构设于大盘机构12的上方；所述大盘机构12和Z轴机构同步转动，且做24等分的360度旋转运动。

进一步，所述的送料机构1包括静电风扇1-1、单盘双轨道振动盘入料机构1-2和送料头1-3；所述单盘双轨道振动盘入料机构1-2固定在送料底座1-4的上端面；所述静电风扇1-1通过风扇支架1-5固定在送料底座1-4的上端面。

进一步，所述单盘双轨道振动盘入料机构1-2包括：漏斗1-9、圆盘1-6、直振轨道1-8、固定框架1-11、送料口材料感应器1-7和脉冲电磁铁1-17；所述的漏斗1-9通过漏斗固定柱1-10固定在送料固定块14上；所述圆盘1-6下端通过可动框架1-18与固定框架1-11相连接；所述可动框架1-18与固定框架1-11通过弹簧钢片1-12连接；所述固定框架1-11内设有脉冲电磁铁1-17；所述直振轨道1-8通过可动底座1-16和直振底座1-13与固定在送料底座1-4相连接；所述直振轨道1-8与可动底座1-16之间设有可动板1-14；所述可动底座1-16内开有脉冲电磁铁安装孔1-15，所述脉冲电磁铁安装孔1-15装有脉冲电磁铁1-17和钢板1-18；所述可动板1-14与可动底座1-16通过弹簧钢片1-12连接；所述可动底座1-16与直振底座1-13通过弹簧钢片1-12连接；所述圆盘1-6上设有出料开口和送料口材料感应器1-7，所述出料开口与直振轨道1-8相接。所述漏斗1-9下端还设有电磁铁和弹簧片。

电子元器件放入漏斗1-9内，漏斗1-9上装有电磁铁与弹簧钢片，通过振动来供料至单盘双轨道振动盘入料机构1-2的圆盘1-6内，此漏斗1-9的开与关是通过送料口材料感应器1-7来控制，送料口材料感应器1-7是检测材料内是否有电子元器件；圆盘1-6下的脉冲电磁铁1-17可以使圆盘1-6垂直方向振动，由于弹簧钢片1-12的倾斜，使圆盘1-6绕脉冲电磁铁1-17的垂直轴做扭摆振动，圆盘1-6内电子元器件由于受到振动，需沿双螺旋轨道上升，直到送到圆盘1-6的出料开口。直振轨道1-8下方的脉冲电磁铁1-17，可以使钢板1-18做前后方向振动，由于可动底座1-16上的弹簧钢片1-12的倾斜，使直振轨道1-8前后振动，从圆盘1-6内到直振轨道1-8的电子元器件由于振动惯性，会沿直振轨道1-8向前移动直到送到轨道出口直至进入送料头1-3。

单盘双轨道振动盘入料机构1-2进来的电子元器件，进入双轨道挡板1-3-2与双轨道盖板1-3-1组成的双气轨道上，通过送料气管接头1-3-18吹气移动到送料吸块1-3-4处，再通过送料真空接头1-3-5吸附电子元器件，材料感应器03对吸附的电子元器件示别后；通过送料吸块1-3-4吸附电子元器件作前后移动；此吸块移动通过送料固座1-3-7和送料移动板1-3-6，送料移动板1-3-6固定在滑块导轨1-3-8上，再通过送料伺服电机1-3-11转动带动凸轮随动器固定块一1-3-9和凸轮随动器一1-3-10作前后移动，送电子元器件到吸嘴下方；电 子元器作向前移时，为了防止电子元器件掉落增加压料，送料压头1-3-13的上下端通过凸轮随动器固定块二1-3-19和凸轮随动器二1-3-17带动送料固定块1-3-14的倾斜面和送料固定座1-3-15内的弹簧钢片1-3-16来实现。

进一步，所述定位机构2由定位导模固定座2-1、两个导模2-2和两个材料感应器2-3；所述的定位导模固定座2-1为“凸”型结构；所述导模2-2设于定位导模固定座2-1的顶部；所述定位导模固定座2-1位于两个材料感应器2-3之间；所述定位导模固定座2-1的底部通过定位连接杆2-5与定位机构底座2-6相连接。

进一步，所述的旋转机构3由两个材料感应器2-3、两个导模2-2、旋转机构伺服电机3-5、一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2组成；所述的旋转机构伺服电机3-5与旋转机构主动轮3-4相连接，旋转机构主动轮3-4通过旋转机构同步皮带3-3与两个旋转机构从动轮3-2相连接；所述的两个导模2-2的下端分别与两个旋转机构从动轮3-2相连接；所述的一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2设于旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11之间；所述旋转机构伺服电机3-5固定在旋转机构固定板二3-11的下端面；所述导模2-2通过旋转机构转轴3-7与旋转机构从动轮3-2相连接；旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11垂直固定在旋转机构立板3-8的上端侧面上，所述旋转机构立板3-8的下端与旋转机构底座3-6垂直连接。

进一步，所述测试机构4包括测试端子台4-10和测试金手指组件；所述的测试金手指组件包括两个测试导模4-9、八个上金手指4-7和八个下金手指4-8；所述的八个上金手指4-7分别与八个上金手指连接块4-5相连，所述的八个下金手指4-8分别与八个下金手指连接块4-6相连；所述每个测试导模4-9侧面设有八个触点，所述的八个触点分别为与四个上金手指4-7和四个下金手指4-8相连接；所述上金手指连接块4-5和下金手指连接块4-6固定在绝缘测试座4-4的上端，所述绝缘测试座4-4的下端与测试固定块4-3的上端相连，测试固定块4-3通过测试支撑柱4-2与测试底座4-1相连接。

进一步，所述的B盘机构5包括B盘5-5、外真空仓5-3和内真空仓5-4；所述的B盘5-5上设有十六个贯穿于盘面的导模2-2，所述B盘5-5的下方设有内真空仓5-4，所述的内真空仓5-4置于外真空仓5-3内，所述外真空仓5-3的 下端与B盘固定板5-2的上端相连接，所述B盘固定板5-2的下端与B盘机构底座5-6固定连接。

进一步，所述镭射机构6由镭射固定座6-1、镭射机6-4、抽风管6-2和集尘管6-3组成；所述镭射机6-4固定于镭射固定座6-1的上端侧壁上，抽风管6-2设于镭射固定座6-1的下端侧壁上，所述集尘管6-3设于镭射机6-4的下端位置。

进一步，所述毛刷机构7包括毛刷机构保护罩7-8、毛刷电机7-9、毛刷主动轮7-7、毛刷从动轮7-5和羊毛刷7-3；所述毛刷电机7-9与毛刷主动轮7-7相连接；羊毛刷7-3穿过毛刷固定板一7-4与毛刷从动轮7-5的下端相连接；毛刷从动轮7-5的上端固定在毛刷固定板二7-6上；毛刷电机7-9固定在毛刷固定板一7-4的下端面；所述毛刷固定板一7-4通过毛刷固定柱7-2与毛刷机构底座7-1相连接。

进一步，所述2D MISI机构8包括相机8-5和光源8-6；所述的相机8-5通过相机固定板8-3与支撑柱8-1的顶端相连接，光源8-6通过光源固定板8-4固定在支撑柱8-1的中端位置；所述支撑柱8-1的下端与2D MISI机构底座8-2相相连接。

进一步，3D5S LI机构由相机光源一体盒9-3和3D5S LI机构固定底座9-1组成；相机光源一体盒9-3通过3D5S LI机构支撑柱9-2与3D5S LI机构固定底座9-1相连接。

进一步，封装机构10包括封合机构、载带移动机构和收带机构。

进一步，所述的封合机构包括：加热棒10-6、封刀固定座10-3、固定感温棒10-7和封刀10-34；所述的加热棒10-6固定在封刀固定座10-3上,封刀固定座10-3上同时设有固定感温棒10-7,封刀10-34固定在封刀固定座10-3上,封刀10-34的温度是通过加热棒10-6来实现的,封刀10-34的温度的高低是通感温棒10-7来检测，通检测封刀10-34温度来制来控制加热棒10-6的加热时间，封刀10-34通过下压来实现盖带10-8与载带10-5之间粘合；封装伺服电机一10-26带动偏心轴10-27带动凸轮随动器10-29和连杆10-30，连杆10-30带动封刀固定板10-28，封刀固定板10-28带动封刀固定座10-3和封刀10-34上下移动。

进一步，所述的载带移动机构包括：载带10-5、封装伺服电机二10-2、前 棘轮10-1和后棘轮10-4；前棘轮10-1和后棘轮10-4带动载带10-5，封装伺服电机二10-2与封装主动皮带轮10-18相连接，封装主动皮带轮10-18通过两条封装同步皮带10-17带动前封装从动皮带轮10-15和中封装从动皮带轮10-20运动，所述的前棘轮10-1与前封装从动皮带轮10-15相连接，后棘轮10-4与中封装从动皮带轮10-20相连接。

进一步，所述收带机构包括：收带料盘10-11、收料从动轮10-20、收料主动轮和收料电机10-24；所述的收带料盘10-11通过收料转轴10-9与收料从动轮10-20相连接，收料主动轮与收料电机10-24相连接；所述收料主动轮通过收料同步皮带与收料从动轮10-20相连接。

进一步，所述传动机构11包括：A盘24分割凸轮11-1、B盘8分割凸轮11-2、传动伺服电机11-3和传动减速机11-4；所述的伺服电机11-3与动减速机11-4连接，动减速机11-4带动联轴器一11-15另一端的传动主轴11-8转动；所述传动主轴11-8的两端设有传动主动带轮一11-7和传动主带轮二11-9；所述传动主动带轮一11-7通过传动同步皮带一11-13与A盘24分割凸轮11-1上的传动从动带轮一11-14相连接；传动主带轮二11-9通过传动同步皮带二11-16与B盘8分割凸轮11-2上的传动从动带轮二11-15相连接；所述传动主轴11-8通过联轴器二11-11与编码器11-12相连；所述的联轴器一11-15设于传动固定板一11-5和传动固定板二11-6之间；所述联轴器二11-11固定于传动固定板一11-10的一侧。

进一步，所述大盘机构12包括吸笔机构12-1、大盘一12-5、真空外圈12-7和大盘真空仓12-12；所述的大盘一12-5边缘出设有48个吸笔机构12-1；所述大盘真空仓12-12的侧面外壁上设有若干个气管接头一12-6；所述大盘真空仓12-12上端面设有若干个气管接头二12-10、两个大盘真空仓固定块12-8和不少于三个大盘真空仓接头12-11。

进一步，所述的吸笔机构12-1包括：吸笔12-13、吸笔固定块12-2和复位弹簧12-14；吸笔固定块12-2设于吸笔12-13的中段位置，所述吸笔12-13的顶部设有复位弹簧12-14；吸笔固定块12-2上设有导向轴12-3；吸笔固定块12-2的侧面设有吸笔气管接头12-4；所述的吸笔机构12-1通过吸笔固定块12-2固定在大盘一12-5上。

进一步，所述的Z轴机构包括：大盘二13-3、顶层盘13-4、L型支架13-6和L型支架固定块13-5；所述大盘二13-3的边缘位置设有48个吸笔压头13-1；所述顶层盘13-4设于大盘二13-3的上方；所述顶层盘13-4通过L型支架固定块13-5与L型支架13-6相连接。

进一步，所述的排料机构15包括：盒体、排料盒一15-1、排料盒二15-2和吹气机构；所述的排料盒一15-1、排料盒二15-2设于盒体内，吹气机构设于盒体顶部；所述吹气机构的前后两侧分别设有两个调气阀15-3，所述吹气机构的上端面设有两个工作孔15-4。

进一步，所述的传动机构11通过A盘24分割凸轮11-1与大盘机构12内的大盘一12-5相连接，大盘机构12通过大盘真空仓12-12上端面的固定转柱与Z轴机构的大盘二13-3相连接；传动机构11通过B盘8分割凸轮11-2与B盘机构5相连接；传动机构11带动B盘机构5做8等分的360度的间隙旋转。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明的一体设备采用单盘供双轨供料方式，可以减少成本,劳动强度和静电风扇，提高供料速度；

2、本发明的一体设备通过改变凸轮的性能及其他机构的优化，机台速度可以做达到40000-50000颗/小时；

3、、本发明的一体设备相较于现有技术自动化程度明显提高，减少了人工成本，出错率降低；

4、本发明一体设备的检测部分可自动检测电子产品的引脚宽度、平面度、引脚长度、外观字符等项目，检测功能齐全，确保检测合格的产品再送入包装机构中包装，避免了不合格产品流入市场；

5、本发明一体设备的结构简单，自动化程度高，便于推广使用。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明设备的整体示意图；

图2是本发明设备的送料机构示意图；

图3是本发明设备的单盘双轨道振动盘入料机构示意图；

图4是本发明设备的送料机构的固定框架示意图；

图5是本发明设备的定位机构示意图；

图6是本发明设备的旋转机构示意图；

图7是本发明设备的测试机构示意图；

图8是本发明设备的B盘机构示意图；

图9是本发明设备的镭射机构示意图；

图10是本发明设备的毛刷机构示意图；

图11是本发明设备的2D MISI机构示意图；

图12是本发明设备的3D5S LI机构示意图；

图13是本发明设备的封装机构一侧示意图；

图14是本发明设备的封装机构另一侧示意图；

图15是本发明设备的传动机构示意图；

图16是本发明设备的大盘机构示意图；

图17是本发明设备的吸笔机构示意图；

图18是本发明设备的Z轴机构示意图；

图19是本发明设备的排料机构示意图；

图20是本发明设备的送料头示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

如图1所示的，一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备，包括机体16、传动机构11、送料机构1、封装机构10和排料机构15组成；所述的传动机构11设于机体16内部；所述送料机构1、封装机构10和排料机构15设于机体16的上端面，其中还包括定位机构2、旋转机构3、测试机构4、B盘机构5、镭射机构6、毛刷机构7、2D MI SI机构8、3D5S LI机构、大盘机构12和Z轴机构；所述Z轴机构设于大盘机构12的上方；所述大盘机构12和Z轴机构同步转动，且做24等分的360度旋转运动。传动机构11作用于大盘机构12带动48个吸笔机构12-1和真空外圈12-7做24等分360度旋转运动，完成电子元器件送料、电子元器件送定位，电子元器件送旋转，电子元器件送测试，电子元器件送B盘，电子元器件送镭射，电子元器件送毛刷清洁，电子元器件送的2D MISI 检测，电子元器件送3D5S LI检测，电子元器件送封装，电子元器件送排料等过程。

如图2、3和4所示的，送料机构1包括静电风扇1-1、单盘双轨道振动盘入料机构1-2和送料头1-3；所述单盘双轨道振动盘入料机构1-2固定在送料底座1-4的上端面；所述静电风扇1-1通过风扇支架1-5固定在送料底座1-4的上端面。

单盘双轨道振动盘入料机构1-2包括：漏斗1-9、圆盘1-6、直振轨道1-8、固定框架1-11、送料口材料感应器1-7和脉冲电磁铁1-17；所述的漏斗1-9通过漏斗固定柱1-10固定在送料固定块14上；所述圆盘1-6下端通过可动框架1-18与固定框架1-11相连接；所述可动框架1-18与固定框架1-11通过弹簧钢片1-12连接；所述固定框架1-11内设有脉冲电磁铁1-17；所述直振轨道1-8通过可动底座1-16和直振底座1-13与固定在送料底座1-4相连接；所述直振轨道1-8与可动底座1-16之间设有可动板1-14；所述可动底座1-16内开有脉冲电磁铁安装孔1-15，所述脉冲电磁铁安装孔1-15装有脉冲电磁铁1-17和钢板1-18；所述可动板1-14与可动底座1-16通过弹簧钢片1-12连接；所述可动底座1-16与直振底座1-13通过弹簧钢片1-12连接；所述圆盘1-6设有出料开口，所述出料开口与直振轨道1-8相接。所述漏斗1-9下端还设有电磁铁和弹簧片。

电子元器件放入漏斗1-9内，漏斗1-9上装有电磁铁与弹簧钢片，通过振动来供料至单盘双轨道振动盘入料机构1-2的圆盘1-6内，此漏斗1-9的开与关是通过送料口材料感应器1-7来控制，送料口材料感应器1-7是检测材料内是否有电子元器件；圆盘1-6下的脉冲电磁铁1-17可以使圆盘1-6垂直方向振动，由于弹簧钢片1-12的倾斜，使圆盘1-6绕脉冲电磁铁1-17的垂直轴做扭摆振动，圆盘1-6内电子元器件由于受到振动，需沿双螺旋轨道上升，直到送到圆盘1-6的出料开口。直振轨道1-8下方的脉冲电磁铁1-17，可以使钢板1-18做前后方向振动，由于可动底座1-16上的弹簧钢片1-12的倾斜，使直振轨道1-8前后振动，从圆盘1-6内到直振轨道1-8的电子元器件由于振动惯性，会沿直振轨道1-8向前移动直到送到轨道出口直至进入送料头1-3。

如图20所示，单盘双轨道振动盘入料机构1-2进来的电子元器件，进入双轨道挡板1-3-2与双轨道盖板1-3-1组成的双气轨道上，通过送料气管接头 1-3-18吹气移动到送料吸块1-3-4处，再通过送料真空接头1-3-5吸附电子元器件，材料感应器03对吸附的电子元器件示别后；通过送料吸块1-3-4吸附电子元器件作前后移动；此吸块移动通过送料固座1-3-7和送料移动板1-3-6，送料移动板1-3-6固定在滑块导轨1-3-8上，再通过送料伺服电机1-3-11转动带动凸轮随动器固定块一1-3-9和凸轮随动器一1-3-10作前后移动，送电子元器件到吸嘴下方；电子元器作向前移时，为了防止电子元器件掉落增加压料，送料压头1-3-13的上下端通过凸轮随动器固定块二1-3-19和凸轮随动器二1-3-17带动送料固定块1-3-14的倾斜面和送料固定座1-3-15内的弹簧钢片1-3-16来实现。

如图5所示的，定位机构2由定位导模固定座2-1、两个导模2-2和两个材料感应器2-3；所述的定位导模固定座2-1为“凸”型结构；所述导模2-2设于定位导模固定座2-1的顶部；所述定位导模固定座2-1位于两个材料感应器2-3之间；所述定位导模固定座2-1的底部通过定位连接杆2-5与定位机构底座2-6相连接。此机构是双电子元器件定位，双吸笔真空吸附电子元器件下压到导模2-2的槽穴中,通过四边来校正电子元器件方向的一置性。材料感应器2-3作用是检测电子元器件是否有掉落。

如图6所示的，旋转机构3由两个材料感应器2-3、两个导模2-2、旋转机构伺服电机3-5、一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2组成；所述的旋转机构伺服电机3-5与旋转机构主动轮3-4相连接，旋转机构主动轮3-4通过旋转机构同步皮带3-3与两个旋转机构从动轮3-2相连接；所述的两个导模2-2的下端分别与两个旋转机构从动轮3-2相连接；所述的一个旋转机构主动轮3-4和两个旋转机构从动轮3-2设于旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11之间；所述旋转机构伺服电机3-5固定在旋转机构固定板二3-11的下端面；所述导模2-2通过旋转机构转轴3-7与旋转机构从动轮3-2相连接；旋转机构固定板一3-10和旋转机构固定板二3-11垂直固定在旋转机构立板3-8的上端侧面上，所述旋转机构立板3-8的下端与旋转机构底座3-6垂直连接。此机构旋转机构伺服电机3-5带动旋转机构主动轮3-4再带动旋转机构从动轮3-2，旋转机构从动轮3-2带动导模2-2，当电子元器件通过双吸笔真空吸附电子元器件下压到导模2-2的槽穴中，转动到所需要的方向。此机构作用是为了使电子元器件 转动到所需要的方向。

如图7所示的，测试机构4包括测试端子台4-10和测试金手指组件；所述的测试金手指组件包括两个测试导模4-9、八个上金手指4-7和八个下金手指4-8；所述的八个上金手指4-7分别与八个上金手指连接块4-5相连，所述的八个下金手指4-8分别与八个下金手指连接块4-6相连；所述每个测试导模4-9侧面设有八个触点，所述的八个触点分别为与四个上金手指4-7和四个下金手指4-8相连接；所述上金手指连接块4-5和下金手指连接块4-6固定在绝缘测试座4-4的上端，所述绝缘测试座4-4的下端与测试固定块4-3的上端相连，测试固定块4-3通过测试支撑柱4-2与测试底座4-1相连接。

如图8所示的，B盘机构5包括B盘5-5、外真空仓5-3和内真空仓5-4；所述的B盘5-5上设有十六个贯穿于盘面的导模2-2，所述B盘5-5的下方设有内真空仓5-4，所述的内真空仓5-4置于外真空仓5-3内，所述外真空仓5-3的下端与B盘固定板5-2的上端相连接，所述B盘固定板5-2的下端与B盘机构底座5-6固定连接。

如图9所示的，镭射机构6由镭射固定座6-1、镭射机6-4、抽风管6-2和集尘管6-3组成；所述镭射机6-4固定于镭射固定座6-1的上端侧壁上，抽风管6-2设于镭射固定座6-1的下端侧壁上，所述集尘管6-3设于镭射机6-4的下端位置。通过CO2或光纤镭射机4发射激光对电子元器件进行印字。

如图10所示的，毛刷机构7包括毛刷机构保护罩7-8、毛刷电机7-9、毛刷主动轮7-7、毛刷从动轮7-5和羊毛刷7-3；所述毛刷电机7-9与毛刷主动轮7-7相连接；羊毛刷7-3穿过毛刷固定板一7-4与毛刷从动轮7-5的下端相连接；毛刷从动轮7-5的上端固定在毛刷固定板二7-6上；毛刷电机7-9固定在毛刷固定板一7-4的下端面；所述毛刷固定板一7-4通过毛刷固定柱7-2与毛刷机构底座7-1相连接。此机构主要是对电子元器件表面进行清洁。

如图11所示的，2D MISI机构8包括相机8-5和光源8-6；所述的相机8-5通过相机固定板8-3与支撑柱8-1的顶端相连接，光源8-6通过光源固定板8-4固定在支撑柱8-1的中端位置；所述支撑柱8-1的下端与2D MISI机构底座8-2相相连接。此机构主要是通过相机来检测电子元器件印字，胶体是否合格。

如图12所示的，3D5S LI机构由相机光源一体盒9-3和3D5S LI机构固定 底座9-1组成；相机光源一体盒9-3通过3D5S LI机构支撑柱9-2与3D5S LI机构固定底座9-1相连接。此机构主要是通过相机来检测电子元器件本体站立，管脚宽度，管脚电镀变色，祼铜，胶体等问题。

如图13和14所示的，封装机构10包括封合机构、载带移动机构和收带机构。

封合机构包括：加热棒10-6、封刀固定座10-3、固定感温棒10-7和封刀10-34；所述的加热棒10-6固定在封刀固定座10-3上,封刀固定座10-3上同时设有固定感温棒10-7,封刀10-34固定在封刀固定座10-3上,封刀10-34的温度是通过加热棒10-6来实现的,封刀10-34的温度的高低是通感温棒10-7来检测，通检测封刀10-34温度来制来控制加热棒10-6的加热时间，封刀10-34通过下压来实现盖带10-8与载带10-5之间粘合；封装伺服电机一10-26带动偏心轴10-27带动凸轮随动器10-29和连杆10-30，连杆10-30带动封刀固定板10-28，封刀固定板10-28带动封刀固定座10-3和封刀10-34上下移动。

载带移动机构包括：载带10-5、封装伺服电机二10-2、前棘轮10-1和后棘轮10-4；前棘轮10-1和后棘轮10-4带动载带10-5，封装伺服电机二10-2与封装主动皮带轮10-18相连接，封装主动皮带轮10-18通过两条封装同步皮带10-17带动前封装从动皮带轮10-15和中封装从动皮带轮10-20运动，所述的前棘轮10-1与前封装从动皮带轮10-15相连接，后棘轮10-4与中封装从动皮带轮10-20相连接。

收带机构包括：收带料盘10-11、收料从动轮10-20、收料主动轮和收料电机10-24；所述的收带料盘10-11通过收料转轴10-9与收料从动轮10-20相连接，收料主动轮与收料电机10-24相连接；所述收料主动轮通过收料同步皮带与收料从动轮10-20相连接。

如图15所示的，传动机构11包括：A盘24分割凸轮11-1、B盘8分割凸轮11-2、传动伺服电机11-3和传动减速机11-4；所述的伺服电机11-3与动减速机11-4连接，动减速机11-4带动联轴器一11-15另一端的传动主轴11-8转动；所述传动主轴11-8的两端设有传动主动带轮一11-7和传动主带轮二11-9；所述传动主动带轮一11-7通过传动同步皮带一11-13与A盘24分割凸轮11-1上的传动从动带轮一11-14相连接；传动主带轮二11-9通过传动同步皮带二 11-16与B盘8分割凸轮11-2上的传动从动带轮二11-15相连接；所述传动主轴11-8通过联轴器二11-11与编码器11-12相连；所述的联轴器一11-15设于传动固定板一11-5和传动固定板二11-6之间；所述联轴器二11-11固定于传动固定板一11-10的一侧。

如图16所示的，大盘机构12包括吸笔机构12-1、大盘一12-5、真空外圈12-7和大盘真空仓12-12；所述的大盘一12-5边缘出设有48个吸笔机构12-1；所述大盘真空仓12-12的侧面外壁上设有若干个气管接头一12-6；所述大盘真空仓12-12上端面设有若干个气管接头二12-10、两个大盘真空仓固定块12-8和不少于三个大盘真空仓接头12-11。

如图17所示的，吸笔机构12-1包括：吸笔12-13、吸笔固定块12-2和复位弹簧12-14；吸笔固定块12-2设于吸笔12-13的中段位置，所述吸笔12-13的顶部设有复位弹簧12-14；吸笔固定块12-2上设有导向轴12-3；吸笔固定块12-2的侧面设有吸笔气管接头12-4；所述的吸笔机构12-1通过吸笔固定块12-2固定在大盘一12-5上。

如图18所示的，Z轴机构包括：大盘二13-3、顶层盘13-4、L型支架13-6和L型支架固定块13-5；所述大盘二13-3的边缘位置设有48个吸笔压头13-1；所述顶层盘13-4设于大盘二13-3的上方；所述顶层盘13-4通过L型支架固定块13-5与L型支架13-6相连接。此机构主要为下压吸笔，完成电子元器件送料、电子元器件送定位，电子元器件送旋转，电子元器件送测试，B盘，电子元器件送镭射，电子元器件送毛刷清洁，电子元器件送的2D MI SI检测，电子元器件送3D5S LI检测，电子元器件送封装，电子元器件送排料就位的动作。

如图19所示的，排料机构15包括：盒体、排料盒一15-1、排料盒二15-2和吹气机构；所述的排料盒一15-1、排料盒二15-2设于盒体内，吹气机构设于盒体顶部；所述吹气机构的前后两侧分别设有两个调气阀15-3，所述吹气机构的上端面设有两个工作孔15-4。

传动机构11通过A盘24分割凸轮11-1与大盘机构12内的大盘一12-5相连接，大盘机构12通过大盘真空仓12-12上端面的固定转柱与Z轴机构的大盘二13-3相连接；传动机构11通过B盘8分割凸轮11-2与B盘机构5相连接；传动机构11带动B盘机构5做8等分的360度的间隙旋转。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种用于自动化生产电子元器件的一体机设备，包括机体(16)、传动机构(11)、送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)组成；所述的传动机构(11)设于机体(16)内部；所述送料机构(1)、封装机构(10)和排料机构(15)设于机体(16)的上端面，其特征在于：还包括定位机构(2)、旋转机构(3)、测试机构(4)、B盘机构(5)、镭射机构(6)、毛刷机构(7)、2D MI SI机构(8)、3D5S LI机构、大盘机构(12)和Z轴机构；所述的传动机构(11)分别与、B盘机构(5)、大盘机构(12)和Z轴机构相连接；所述Z轴机构设于大盘机构(12)的上方；所述大盘机构(12)和Z轴机构同步转动，且做24等分的360度旋转运动；所述2D MISI机构(8)包括相机(8-5)和光源(8-6)；所述的相机(8-5)通过相机固定板(8-3)与支撑柱(8-1)的顶端相连接，光源(8-6)通过光源固定板(8-4)固定在支撑柱(8-1)的中端位置；所述支撑柱(8-1)的下端与2D MISI机构底座(8-2)相连接；3D5S LI机构由相机光源一体盒(9-3)和3D5S LI机构固定底座(9-1)组成；相机光源一体盒(9-3)通过3D5S LI机构支撑柱(9-2)与3D5S LI机构固定底座(9-1)相连接；所述传动机构(11)包括：A盘24分割凸轮(11-1)、B盘8分割凸轮(11-2)、传动伺服电机(11-3)和传动减速机(11-4)；所述的伺服电机(11-3)与动减速机(11-4)连接，动减速机(11-4)带动联轴器一(11-15)另一端的传动主轴(11-8)转动；所述传动主轴(11-8)的两端设有传动主动带轮一(11-7)和传动主带轮二(11-9)；所述传动主动带轮一(11-7)通过传动同步皮带一(11-13)与A盘24分割凸轮(11-1)上的传动从动带轮一(11-14)相连接；传动主带轮二(11-9)通过传动同步皮带二(11-16)与B盘8分割凸轮(11-2)上的传动从动带轮二(11-15)相连接；所述传动主轴(11-8)通过联轴器二(11-11)与编码器(11-12)相连；所述的联轴器一(11-15)设于传动固定板一(11-5)和传动固定板二(11-6)之间；所述联轴器二(11-11)固定于传动固定板一(11-10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述的送料机构(1)包括静电风扇(1-1)、单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)和送料头(1-3)；所述单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)固定在送料底座(1-4)的上端面；所述静电风扇(1-1)通过风扇支架(1-5)固定在送料底 座(1-4)的上端面。

3.根据权利要求2所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述单盘双轨道振动盘入料机构(1-2)包括漏斗(1-9)、圆盘(1-6)、直振轨道(1-8)、固定框架(1-11)和脉冲电磁铁(1-17)；所述的漏斗(1-9)通过漏斗固定柱(1-10)固定在送料固定块(14)上；所述圆盘(1-6)下端通过可动框架(1-18)与固定框架(1-11)相连接；所述可动框架(1-18)与固定框架(1-11)通过弹簧钢片(1-12)连接；所述固定框架(1-11)内设有脉冲电磁铁(1-17)；所述直振轨道(1-8)通过可动底座(1-16)和直振底座(1-13)与固定在送料底座(1-4)相连接；所述直振轨道(1-8)与可动底座(1-16)之间设有可动板(1-14)；所述可动底座(1-16)内开有脉冲电磁铁安装孔(1-15)，所述脉冲电磁铁安装孔(1-15)装有脉冲电磁铁(1-17)和钢板(1-18)；所述可动板(1-14)与可动底座(1-16)通过弹簧钢片(1-12)连接；所述可动底座(1-16)与直振底座(1-13)通过弹簧钢片(1-12)连接；所述圆盘(1-6)上设有出料开口和送料口材料感应器(1-7)，所述出料开口与直振轨道(1-8)相接。

4.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述定位机构(2)由定位导模固定座(2-1)、两个导模(2-2)和两个材料感应器(2-3)；所述的定位导模固定座(2-1)为“凸”型结构；所述导模(2-2)设于定位导模固定座(2-1)的顶部；所述定位导模固定座(2-1)位于两个材料感应器(2-3)之间；所述定位导模固定座(2-1)的底部通过定位连接杆(2-5)与定位机构底座(2-6)相连接；所述的排料机构(15)包括：盒体、排料盒一(15-1)、排料盒二(15-2)和吹气机构；所述的排料盒一(15-1)、排料盒二(15-2)设于盒体内，吹气机构设于盒体顶部；所述吹气机构的前后两侧分别设有两个调气阀(15-3)，所述吹气机构的上端面设有两个工作孔(15-4)；传动机构(11)通过A盘24分割凸轮(11-1)与大盘机构(12)内的大盘一(12-5)相连接，大盘机构(12)通过大盘真空仓(12-12)上端面的固定转柱与Z轴机构的大盘二(13-3)相连接；传动机构(11)通过B盘8分割凸轮(11-2)与B盘机构(5)相连接；传动机构(11)带动B盘机构(5)做8等分的360度的间隙旋转。

5.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特 征在于：所述的旋转机构(3)由两个材料感应器(2-3)、两个导模(2-2)、旋转机构伺服电机(3-5)、一个旋转机构主动轮(3-4)和两个旋转机构从动轮(3-2)组成；所述的旋转机构伺服电机(3-5)与旋转机构主动轮(3-4)相连接，旋转机构主动轮(3-4)通过旋转机构同步皮带(3-3)与两个旋转机构从动轮(3-2)相连接；所述的两个导模(2-2)的下端分别与两个旋转机构从动轮(3-2)相连接；所述的一个旋转机构主动轮(3-4)和两个旋转机构从动轮(3-2)设于旋转机构固定板一(3-10)和旋转机构固定板二(3-11)之间；所述旋转机构伺服电机(3-5)固定在旋转机构固定板二(3-11)的下端面；所述导模(2-2)通过旋转机构转轴(3-7)与旋转机构从动轮(3-2)相连接；旋转机构固定板一(3-10)和旋转机构固定板二(3-11)垂直固定在旋转机构立板(3-8)的上端侧面上，所述旋转机构立板(3-8)的下端与旋转机构底座(3-6)垂直连接。

6.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述测试机构(4)包括测试端子台(4-10)和测试金手指组件；所述的测试金手指组件包括两个测试导模(4-9)、八个上金手指(4-7)和八个下金手指(4-8)；所述的八个上金手指(4-7)分别与八个上金手指连接块(4-5)相连，所述的八个下金手指(4-8)分别与八个下金手指连接块(4-6)相连；所述每个测试导模(4-9)侧面设有八个触点，所述的八个触点分别为与四个上金手指(4-7)和四个下金手指(4-8)相连接；所述上金手指连接块(4-5)和下金手指连接块(4-6)固定在绝缘测试座(4-4)的上端，所述绝缘测试座(4-4)的下端与测试固定块(4-3)的上端相连，测试固定块(4-3)通过测试支撑柱(4-2)与测试底座(4-1)相连接；所述大盘机构(12)包括吸笔机构(12-1)、大盘一(12-5)、真空外圈(12-7)和大盘真空仓(12-12)；所述的大盘一(12-5)边缘出设有48个吸笔机构(12-1)；所述大盘真空仓(12-12)的侧面外壁上设有若干个气管接头一(12-6)；所述大盘真空仓(12-12)上端面设有若干个气管接头二(12-10)、两个大盘真空仓固定块(12-8)和不少于三个大盘真空仓接头(12-11)；所述的吸笔机构(12-1)包括：吸笔(12-13)、吸笔固定块(12-2)和复位弹簧(12-14)；吸笔固定块(12-2)设于吸笔(12-13)的中段位置，所述吸笔(12-13)的顶部设有复位弹簧(12-14)；吸笔固定块(12-2)上设有导向轴(12-3)；吸笔固定块(12-2)的侧面设有吸笔气管接头(12-4)；所述的吸笔机构(12-1) 通过吸笔固定块(12-2)固定在大盘一(12-5)上；所述的Z轴机构包括：大盘二(13-3)、顶层盘(13-4)、L型支架(13-6)和L型支架固定块(13-5)；所述大盘二(13-3)的边缘位置设有48个吸笔压头(13-1)；所述顶层盘(13-4)设于大盘二(13-3)的上方；所述顶层盘(13-4)通过L型支架固定块(13-5)与L型支架(13-6)相连接。

7.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述的B盘机构(5)包括：B盘(5-5)、外真空仓(5-3)和内真空仓(5-4)；所述的B盘(5-5)上设有十六个贯穿于盘面的导模(2-2)，所述B盘(5-5)的下方设有内真空仓(5-4)，所述的内真空仓(5-4)置于外真空仓(5-3)内，所述外真空仓(5-3)的下端与B盘固定板(5-2)的上端相连接，所述B盘固定板(5-2)的下端与B盘机构底座(5-6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述镭射机构(6)由镭射固定座(6-1)、镭射机(6-4)、抽风管(6-2)和集尘管(6-3)组成；所述镭射机(6-4)固定于镭射固定座(6-1)的上端侧壁上，抽风管(6-2)设于镭射固定座(6-1)的下端侧壁上，所述集尘管(6-3)设于镭射机(6-4)的下端位置。

9.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：所述毛刷机构(7)包括毛刷机构保护罩(7-8)、毛刷电机(7-9)、毛刷主动轮(7-7)、毛刷从动轮(7-5)和羊毛刷(7-3)；所述毛刷电机(7-9)与毛刷主动轮(7-7)相连接；羊毛刷(7-3)穿过毛刷固定板一(7-4)与毛刷从动轮(7-5)的下端相连接；毛刷从动轮(7-5)的上端固定在毛刷固定板二(7-6)上；毛刷电机(7-9)固定在毛刷固定板一(7-4)的下端面；所述毛刷固定板一(7-4)通过毛刷固定柱(7-2)与毛刷机构底座(7-1)相连接。

10.根据权利要求1所述的用于自动化生产电子元器件的一体机设备，其特征在于：封装机构(10)包括封合机构、载带移动机构和收带机构；所述的封合机构包括：加热棒(10-6)、封刀固定座(10-3)、固定感温棒(10-7)和封刀(10-34)；所述的加热棒(10-6)固定在封刀固定座(10-3)上,封刀固定座(10-3)上同时设有固定感温棒(10-7),封刀(10-34)固定在封刀固定座(10-3)上,封刀 (10-34)的温度是通过加热棒(10-6)来实现的,封刀(10-34)的温度的高低是通感温棒(10-7)来检测，通检测封刀(10-34)温度来制来控制加热棒(10-6)的加热时间，封刀(10-34)通过下压来实现盖带(10-8)与载带(10-5)之间粘合；封装伺服电机一(10-26)带动偏心轴(10-27)带动凸轮随动器(10-29)和连杆(10-30)，连杆(10-30)带动封刀固定板(10-28)，封刀固定板(10-28)带动封刀固定座(10-3)和封刀(10-34)上下移动；所述的载带移动机构包括：载带(10-5)、封装伺服电机二(10-2)、前棘轮(10-1)和后棘轮(10-4)；前棘轮(10-1)和后棘轮(10-4)带动载带(10-5)，封装伺服电机二(10-2)与封装主动皮带轮(10-18)相连接，封装主动皮带轮(10-18)通过两条封装同步皮带(10-17)带动前封装从动皮带轮(10-15)和中封装从动皮带轮(10-20)运动，所述的前棘轮(10-1)与前封装从动皮带轮(10-15)相连接，后棘轮(10-4)与中封装从动皮带轮(10-20)相连接；所述收带机构包括：收带料盘(10-11)、收料从动轮(10-20)、收料主动轮和收料电机(10-24)；所述的收带料盘(10-11)通过收料转轴(10-9)与收料从动轮(10-20)相连接，收料主动轮与收料电机(10-24)相连接；所述收料主动轮通过收料同步皮带与收料从动轮(10-20)相连接。