CN109094002A - 一种电子元器件的自动化套管设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电子元器件的自动化套管设备,属于电子生产设备技术领域。该套管设备包括机架、振动盘入料机构、定位机构、套管机构、放管移管机构、切管机构、测试机构和分料机构。电子元器件被运至振动盘入料机构的入料口,定位机构将其固定;检测机构检测电子元器件的引脚是否变形,若变形则直接排到料盒无需套管;放管移管机构把套管送入套管机构,切管机构将其切成所需长度;套管机构进行套管动作,测试机构检测电子元器件套管是否为良品,分料机构根据检测结果将套管后的电子元器件分装于不同的料盒。能够实现电子元器件套管的全自动化,有效提高生产效率,保证电子元器件质量的稳定性,预防电子元器件在电路板上工作时产生短路或电弧。
Description
技术领域
本发明涉及电子生产设备技术领域,特别涉及一种电子元器件的自动化套管设备。
背景技术
在现有的电子元器件生产过程中,由于电子产品应用行业对产品的稳定性要求越来越高,为防止电子元器件在电路板上工作时产生短路或电弧,需要人工将每只金属脚上套一段绝缘套管,因动作精细繁琐,且受操作人员熟练度及疲劳程度影响较大,电子元器件的套管效率不高。
因此需要一种自动化套管设备,在大批量电子元器件需要套管时,能够提高生产率,保证产品质量的稳定。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电子元器件的自动化套管设备,以解决现有人工对电子元器件套管效率低下、质量不稳定的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种电子元器件的自动化套管设备,包括:机架,在所述机架的上端面设有振动盘入料机构、定位机构、套管机构、放管移管机构、切管机构和测试机构;在所述机架的下端面设有分料机构;
所述振动盘入料机构的入料口与所述定位机构相靠近,电子元器件被运至入料口,所述定位机构将电子元器件固定住;
所述放管移管机构把套管送入所述套管机构,所述切管机构用于将套管切成所需长度;在所述定位机构的辅助下,所述套管结构进行套管,所述测试机构检测电子元器件是否为良品,所述分料机构根据检测结果将电子元器件分装于不同的料盒。
可选的,所述振动盘入料机构包括振动盘、马达一、输送轨道和套管轨道;其中,所述输送轨道一端与所述振动盘相连通,另一端与所述套管轨道连接;所述输送轨道上安装有第一吹气接头和第二吹气接头,用于将电子元器件吹入所述套管轨道;所述套管轨道上安装检测器,所述检测器检测电子元器件是否进入所述套管轨道;所述马达一带动推料杆将电子元器件推动至待套管位置,第一夹具和第二夹具固定住电子元器件。
可选的,所述定位机构包括马达二、传动臂和夹手;所述夹手移动至电子元器件的引脚位置,所述马达二带动所述传动臂使所述夹手夹住该电子元器件的引脚。
可选的,所述套管机构包括套管支架,所述套管支架上套有套管,所述套管经过检测支架传送至所述放管移管机构,所述检测支架上安装有检知器,用于检测套管是否缺料。
可选的,所述放管移管机构包括马达三、马达四;所述马达四通过皮带带动第一橡胶轮和第二橡胶轮转动,使套管输送至套管前端,所述马达三用于控制整个所述放管移管机构沿轨道移动。
可选的,所述切管机构位于所述放管移管机构内部,所述切管机构包括马达五和气缸,所述马达五带动切刀转动,所述气缸用于顶起所述切刀。
可选的,所述分料机构包括顶杆、下料口、多个料盒和多个气缸;通过气缸控制多个料盒分别运动至所述下料口的底部。
可选的,所述料盒的数量为三个,所述气缸的数量为两个。
在本发明中提供了一种电子元器件的自动化套管设备,包括机架,在所述机架的上端面设有振动盘入料机构、定位机构、套管机构、放管移管机构、切管机构和测试机构;在所述机架的下端面设有分料机构;所述振动盘入料机构的入料口与所述定位机构相靠近,电子元器件被运至入料口,所述定位机构将电子元器件固定住;所述放管移管机构把套管送入所述套管机构,所述切管机构用于将套管切成所需长度;在所述定位机构的辅助下,所述套管结构进行套管,所述测试机构检测电子元器件是否为良品,所述分料机构根据检测结果将电子元器件分装于不同的料盒。本发明的电子元器件的自动化套管设备能够实现电子元器件套管的全自动化,有效提高生产效率,保证了电子元器件加工质量的稳定性。
附图说明
图1是本发明提供的电子元器件的自动化套管设备的结构示意图;
图2是振动盘入料机构的结构示意图;
图3是定位机构的结构示意图;
图4是套管机构和放管移管机构的结构示意图;
图5是切管机构的结构示意图;
图6是切断管套步骤的示意图;
图7是套管套在电子元器件的引脚上的结构示意图;
图8~图9是分料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种电子元器件的自动化套管设备作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书,本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
本发明提供了一种电子元器件的自动化套管设备,其结构示意图如图1所示。所述电子元器件的自动化套管设备包括机架(8),在所述机架(8)的上端面设有振动盘入料机构(1)、定位机构(2)、套管机构(3)、放管移管机构(4)、切管机构(5)和测试机构(6);在所述机架(8)的下端面设有分料机构(7)。
进一步的,所述振动盘入料机构(1)的入料口与所述定位机构(2)相靠近,电子元器件被运至入料口,所述定位机构(2)将电子元器件固定住;所述放管移管机构(4)把套管送入所述套管机构(3),所述切管机构(5)用于将套管切成所需长度;在所述定位机构(2)的辅助下,所述套管结构(3)进行套管,所述测试机构(6)检测电子元器件是否为良品,所述分料机构(7)根据检测结果将电子元器件分装于不同的料盒。
具体的,如图2所示,所述振动盘入料机构1包括振动盘1-1、马达一1-3、输送轨道1-4和套管轨道1-9。其中,所述输送轨道1-4一端与所述振动盘1-1相连通,另一端与所述套管轨道1-9连接。在设备开始工作时,所述振动盘1-1开始振动,将电子元器件运入所述输送轨道1-4。进一步的,所述输送轨道1-4上安装有第一吹气接头1-2和第二吹气接头1-5,用于将电子元器件从所述输送轨道1-4吹入所述套管轨道1-9;所述套管轨道1-9上安装检测器1-8,所述检测器1-8用于检测电子元器件是否进入所述套管轨道1-9;当所述检测器1-8检测到有电子元器件进入所述套管轨道1-9后,所述马达一1-3带动推料杆1-7将电子元器件推动至待套管位置,随后由第一夹具1-6和第二夹具1-10固定住电子元器件,防止晃动。
如图3所示是所述定位机构2的结构示意图。所述定位机构2包括马达二2-1、传动臂2-2和夹手2-3。在电子元器件达到待套管位置后,所述夹手2-3移动至电子元器件的引脚位置,所述马达二2-1带动所述传动臂2-2使所述夹手2-3夹住该电子元器件的引脚。
请参阅图4,所述套管机构3包括套管支架3-4,所述套管支架3-4上套有套管3-1,所述套管3-1经过检测支架3-2传送至所述放管移管机构4,所述检测支架3-2上安装有检知器3-3,所述检知器3-3用于检测套管是否缺料。请继续参阅图4,所述放管移管机构4包括马达三4-1和马达四4-4;所述马达四4-4通过皮带带动第一橡胶轮4-2和第二橡胶轮4-3转动,使套管输送至套管前端4-5,所述马达三4-1用于控制整个所述放管移管机构4沿轨道2-5移动。
具体的,所述切管机构5隐藏在所述放管移管机构4内部。如图5所示,所述切管机构5包括马达五5-1和气缸5-3。所述马达五5-1保持开启状态,带动切刀5-2转动。当所述夹手2-3夹住电子元器件的引脚后,所述第一橡胶轮4-2和所述第二橡胶轮4-3输送管道至预套管位置,然后所述夹手2-3松开,所述气缸5-3顶起所述切刀5-2,切断套管,如图6所示。切下的套管继续套至套管位置,所述夹手2-3夹住套管,通过所述马达三4-1带动整个所述放管移管机构4在所述轨道2-5移动,将套管套至电子元器件的引脚底部,如图7所示。套管完成后所有零部件全部复位。
请同时参阅图8和图9,所述分料机构7包括顶杆7-1、下料口7-2、多个料盒和多个气缸通过气缸控制多个料盒分别运动至所述下料口7-2的底部。具体的,料盒的数量为三个,分别为第一料盒8-3、第二料盒8-4和第三料盒8-5;气缸的数量为两个,分别为第一气缸8-1和第二气缸8-2。在电子元器件套管前后都会由所述测试机构6检测电子元器件的引脚是否不良,在电子元器件套管完成后,都由所述顶杆7-1顶出,落入所述分料口7-2。
具体的,电子元器件通过所述分料口7-1落入料盒中。当检测出电子元器件为良品,则分入所述第一料盒8-3;若在套管前电子元器件被检测出不良,则所述第一气缸8-1顶出,不良品分入所述第二料盒8-4;若在套管后电子元器件被检测出不良,则所述第一气缸8-1和所述第二气缸8-2同时顶出,不良品分入所述第三料盒8-5。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述,并非对本发明范围的任何限定,本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰,均属于权利要求书的保护范围。
Claims (8)
1.一种电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,包括:机架(8),在所述机架(8)的上端面设有振动盘入料机构(1)、定位机构(2)、套管机构(3)、放管移管机构(4)、切管机构(5)和测试机构(6);在所述机架(8)的下端面设有分料机构(7);
所述振动盘入料机构(1)的入料口与所述定位机构(2)相靠近,电子元器件被运至入料口,所述定位机构(2)将电子元器件固定住;
所述放管移管机构(4)把套管送入所述套管机构(3),所述切管机构(5)用于将套管切成所需长度;在所述定位机构(2)的辅助下,所述套管结构(3)进行套管,所述测试机构(6)检测电子元器件是否为良品,所述分料机构(7)根据检测结果将电子元器件分装于不同的料盒。
2.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述振动盘入料机构(1)包括振动盘(1-1)、马达一(1-3)、输送轨道(1-4)和套管轨道(1-9);其中,所述输送轨道(1-4)一端与所述振动盘(1-1)相连通,另一端与所述套管轨道(1-9)连接;所述输送轨道(1-4)上安装有第一吹气接头(1-2)和第二吹气接头(1-5),用于将电子元器件吹入所述套管轨道(1-9);所述套管轨道(1-9)上安装检测器(1-8),所述检测器(1-8)检测电子元器件是否进入所述套管轨道(1-9);所述马达一(1-3)带动推料杆(1-7)将电子元器件推动至待套管位置,第一夹具(1-6)和第二夹具(1-10)固定住电子元器件。
3.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述定位机构(2)包括马达二(2-1)、传动臂(2-2)和夹手(2-3);所述夹手(2-3)移动至电子元器件的引脚位置,所述马达二(2-1)带动所述传动臂(2-2)使所述夹手(2-3)夹住该电子元器件的引脚。
4.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述套管机构(3)包括套管支架(3-4),所述套管支架(3-4)上套有套管(3-1),所述套管(3-1)经过检测支架(3-2)传送至所述放管移管机构(4),所述检测支架(3-2)上安装有检知器(3-3),用于检测套管是否缺料。
5.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述放管移管机构(4)包括马达三(4-1)、马达四(4-4);所述马达四(4-4)通过皮带带动第一橡胶轮(4-2)和第二橡胶轮(4-3)转动,使套管输送至套管前端(4-5),所述马达三(4-1)用于控制整个所述放管移管机构(4)沿轨道(2-5)移动。
6.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述切管机构(5)位于所述放管移管机构(4)内部,所述切管机构(5)包括马达五(5-1)和气缸(5-3),所述马达五(5-1)带动切刀(5-2)转动,所述气缸(5-3)用于顶起所述切刀(5-2)。
7.如权利要求1所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述分料机构(7)包括顶杆(7-1)、下料口(7-2)、多个料盒和多个气缸;通过气缸控制多个料盒分别运动至所述下料口(7-2)的底部。
8.如权利要求7所述的电子元器件的自动化套管设备,其特征在于,所述料盒的数量为三个,所述气缸的数量为两个。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181228 |
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