CN206779830U - 一种套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种套管装置，包括送料机构、送管机构和夹管机构；本实用新型特点是检知器检测到套管中材料放满时，顶料气缸将顶针顶起，阻止继续排料，同时挡料机构后退，然后推料气缸启动依靠顶针将套管推至指定区域，最后伸拉气缸带动拨管杆，将满料套管打入收料盒中，依次循环。

Description

一种套管装置

技术领域

本实用新型涉及二极管生产技术领域，特别涉及具体为一种套管装置，主要应用于IC半导体行业产品的金属脚保护。

背景技术

目前行业中产品的金属脚套管全部是人工作业，人员套管速度慢，一个小时大概套管500-800只左右，且有静电的问题，造成产品损坏，另外金属脚较细较尖锐，偶尔也会造成作业人员手指受伤，因此需要一种设备来代替人工。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，设计开发出一种套管装置，目的是缩短原来人工换套管的时间，大大提高排料速度。

一种套管装置，包括送料机构、送管机构和夹管机构；所述送料机构包括轨道支板、下料轨道、轨道盖板和吹气块；所述下料轨道设置于所述轨道支板上方和所述轨道盖板下方，所述吹气块设置于所述轨道盖板上方；所述送料机构还包括第一马达、侧板、皮带轮、皮带和推杆；所述第一马达设置于所述侧板一侧，联动所述侧板另一侧的所述皮带轮和皮带，所述皮带推动所述推杆；所述送料机构还包括推料轨道、定位气缸和顶针，所述推杆推动产品在所述推料轨道上移动；所述推料轨道上设置所述定位气缸和顶针，用于产品定位；所述送管机构包括第二马达、第三马达、联轴器、橡胶滚轮、气缸、限位轨道和刀片；所述第二马达带动所述联轴器；所述联轴器与所述橡胶滚轮连接，依靠橡胶滚轮的摩擦力，带动套管在所述限位轨道中向前移动；所述第三马达驱动所述刀片旋转；所述气缸对所述刀片进行升降操控，切割套管；所述夹管机构包括第四马达、凸轮、第一连杆、第二连杆、固定板、固定块、第一夹爪、第二夹爪和第二滑轨；所述第四马达通过所述凸轮带动所述第一连杆和第二连杆；所述第一夹爪和第二夹爪分别通过所述第一连杆和第二连杆传动，通过第二滑轨上下动作，实现第一夹爪和第二夹爪的张开与闭合。

进一步地，所述送料机构还包括皮带连接块和推杆固定座，所述皮带上设置有卡槽，用于固定皮带连接块，所述皮带连接块连接于推杆固定座；所述推杆固定座设置有所述推杆。

进一步地，所述送料机构还包括第一滑轨和皮带轮，所述第一滑轨设置于底座上，所述推杆固定座设置在所述第一滑轨上；所述传动轴联动所述皮带和皮带轮，带动所述推杆固定座在所述第一滑轨上运动。

进一步地，所述送料机构还包括材料承接版、承接盖板、检知器和气缸固定板；所述检知器检测到所述套管中材料放满时，所述定位气缸将所述顶针顶起，阻止继续排料。

进一步地，所述送管机构还包括底板、侧板、顶块、马达支架底板、马达支架、轨道垫块、轨道底板、滚轴支架、切刀轴。

进一步地，所述夹管机构还包括滑轨支板和旋转轴。

本实用新型特点是检知器检测到套管中材料放满时，定位气缸将顶针顶起，阻止继续排料，同时挡料机构后退，然后推料气缸启动依靠顶针将套管推至指定区域，最后伸拉气缸带动拨管杆，将满料套管打入收料盒中，依次循环。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中，

图1本实用新型所述的送料机构结构示意图；

图2本实用新型所述的送管机构结构示意图；

图3本实用新型所述的夹管机构结构示意图；

图4本实用新型所述的一种套管装置结构示意图；

图5本实用新型所述的送料机构a局部放大结构示意图；

图6本实用新型所述的送料机构b局部放大结构示意图。

图中表示为：送料机构1；侧板1-1；第一马达1-2；底板1-3；传动轴1-4；皮带轮1-5；皮带1-6；卡槽1-7；皮带连接块1-8；第一滑轨1-9；推杆固定座1-10；推杆1-11；轨道支板1-12；材料承接版1-13；承接盖板1-14；下料轨道1-15；定位气缸1-16；轨道盖板1-17；吹气块1-18；检知器1-19；气缸固定板1-20；推料轨道1-21；顶针1-22；

送管机构2；侧板2-1；顶块2-2；气缸2-3；底板2-4；马达支架底板2-5；第二马达2-6；马达支架2-7；联轴器2-8；套管2-9；轨道垫块2-10；轨道底板2-11；切刀2-12；滚轴支架2-13；橡胶滚轮2-14；限位轨道2-15；切刀轴2-16；第三马达2-17；

夹管机构3；固定板3-1；滑轨支板3-2；第四马达3-3；凸轮3-4；旋转轴3-5；第二滑轨3-6；固定块3-7；第一连杆3-8；第二连杆3-9；第一夹爪3-11；第二夹爪3-12。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

如图1、4和5所示，送料机构1包括侧板1-1，第一马达1-2，底板1-3，传动轴1-4，皮带轮1-5，皮带1-6，卡槽1-7，皮带连接块1-8，第一滑轨1-9，推杆固定座1-10，推杆1-11，轨道支板1-12，材料承接版1-13，承接盖板1-14，下料轨道1-15，定位气缸1-16，轨道盖板1-17，吹气块1-18，检知器1-19，气缸固定板1-20，推料轨道1-21，顶针1-22等部件组成。

如图2所示，送管机构2包括侧板2-1，顶块2-2，气缸2-3，底板2-4，马达支架底板2-5，第二马达2-6，马达支架2-7，联轴器2-8，套管2-9，轨道垫块2-10，轨道底板2-11，切刀2-12，滚轴支架2-13，橡胶滚轮2-14，限位轨道2-15，切刀轴2-16，第三马达2-17等机构组成。

如图3所示，夹管机构3包括固定板3-1，滑轨支板3-2，第四马达3-3，凸轮3-4，旋转轴3-5，第二滑轨3-6，固定块3-7，第一连杆3-8，第二连杆3-9，第一夹爪3-11，第二夹爪3-12等组成。

具体的工作程序如下：

产品通过下料轨道1-15入料，通过轨道盖板1-17限位，依靠吹气块1-18吹气将产品送至下料轨道1-15前端，第一马达1-2通过皮带1-6与皮带轮1-5联动，带动推杆1-11在第一滑轨1-9上面向前移动，产品在推杆1-11的带动下，通过推料轨道1-21向前移动，至待套管位置由定位气缸1-16上顶，使顶针1-22上移，对产品定位。待套管2-9通过第二马达2-6带动向前移动。夹管机构3闭合，夹住产品金属脚,将产品脚位固定,送管机构2带着套管2-9向前移动,套入产品金属脚,加持机构松开向前位移,夹持套入金属脚部分的套管2-9,继续位移,将套管2-9完全套入, 夹管机构3张开,推料机构1将产品推至收料盒。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种套管装置，其特征在于，包括送料机构、送管机构和夹管机构；

所述送料机构包括轨道支板、下料轨道、轨道盖板、吹气块和传动轴；所述下料轨道设置于所述轨道支板上方和所述轨道盖板下方，所述吹气块设置于所述轨道盖板上方；所述送料机构还包括第一马达、侧板、皮带轮、皮带和推杆；所述第一马达设置于所述侧板一侧，联动所述侧板另一侧的所述皮带轮和皮带，所述皮带推动所述推杆；所述送料机构还包括推料轨道、定位气缸和顶针，所述推杆推动产品在所述推料轨道上移动；所述推料轨道上设置所述定位气缸和顶针，用于产品定位；

所述送管机构包括第二马达、第三马达、联轴器、橡胶滚轮、气缸、限位轨道和刀片；所述第二马达带动所述联轴器；所述联轴器与所述橡胶滚轮连接，依靠橡胶滚轮的摩擦力，带动套管在所述限位轨道中向前移动；所述第三马达驱动所述刀片旋转；所述气缸对所述刀片进行升降操控，切割套管；

所述夹管机构包括第四马达、凸轮、第一连杆、第二连杆、固定板、固定块、第一夹爪、第二夹爪和第二滑轨；所述第四马达通过所述凸轮带动所述第一连杆和第二连杆；所述第一夹爪和第二夹爪分别通过所述第一连杆和第二连杆传动，通过第二滑轨上下动作，实现第一夹爪和第二夹爪的张开与闭合。

2.根据权利要求1所述的一种套管装置，其特征在于，所述送料机构还包括皮带连接块和推杆固定座，所述皮带上设置有卡槽，用于固定皮带连接块，所述皮带连接块连接于推杆固定座；所述推杆固定座设置有所述推杆。

3.根据权利要求2所述的一种套管装置，其特征在于，所述送料机构还包括第一滑轨和皮带轮，所述第一滑轨设置于底座上，所述推杆固定座设置在所述第一滑轨上；传动轴联动所述皮带和皮带轮，带动所述推杆固定座在所述第一滑轨上运动。

4.根据权利要求3所述的一种套管装置，其特征在于，所述送料机构还包括材料承接版、承接盖板、检知器和气缸固定板；所述检知器检测到所述套管中材料放满时，所述定位气缸将所述顶针顶起，阻止继续排料。

5.根据权利要求1所述的一种套管装置，其特征在于，所述送管机构还包括底板、侧板、顶块、马达支架底板、马达支架、轨道垫块、轨道底板、滚轴支架、切刀轴。

6.根据权利要求1所述的一种套管装置，其特征在于，所述夹管机构还包括滑轨支板和旋转轴。