CN115072032A - 一种编带控制的方法、装置、控制设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种编带控制的方法、装置、控制设备及存储介质，应用于控制设备中，其中该方法包括：在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。从而在不满足状态条件时及时阻止卷带机将载带插入卷盘，避免了对卷盘的拆盘操作，提高了生产效率的同时，还可以避免编带材料浪费。

Description

一种编带控制的方法、装置、控制设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子元器件处理技术领域，尤其涉及一种编带控制的方法、一种编带控制的装置、一种控制设备以及一种计算机可读存储介质。
背景技术
编带工序是片式元件生产的最后一道工序，如图1所示，该工序涉及的设备至少可以包括：控制设备、编带机、卷带机、卷盘条码扫描设备、编带条码扫描设备和测试仪。
在相关技术中，在开始生产新的一批产品或者换批时，首先使用编带条码扫描设备扫描工单上的编带条码，控制设备获取到编带条码扫描设备发送的编带条码以后，先保存编带条码作为比对基准，再通过对编带条码进行解析计算出测试仪用于判定的上下限，并在测试仪中设置该上下限。接着上卷盘编带，卷带机的卷盘夹紧机构松开，更换卷盘机构将一个贴有条码的空卷盘放置到卷盘夹紧机构，卷盘贴有条码的一侧朝向机箱，卷盘夹紧机构进行快速定位，然后夹紧卷盘。接着，卷带机控制载带插入杆机构把载带插入卷盘内，并引导到卷盘轴心中的方槽，以便卷盘初始慢速转动时卡住载带，开始卷带。在卷盘夹紧机构夹紧卷盘的同一时刻，控制设备监测到卷盘到位，立即触发卷盘条码扫描设备开始扫描，当卷盘条码扫描设备发出的红光通过机箱缺口照射并识别到转动中的卷盘条码时，控制设备将识别到卷盘条码跟编带条码进行比对处理，若两者一致允许继续编带；两者不一致时，则控制编带机停机并报警提示。
但由于控制设备跟卷带机的交互方式不完善，当更换卷盘时，相关技术中只要卷盘到位，卷带机就马上控制载带插入卷盘开始卷带，同时控制设备需要在卷盘转动的过程才能读取到卷盘条码，所以一旦卷盘贴错条码、漏贴条码、条码损坏、条码粘贴位置偏差，此时卷盘已卷入载带，因此需要拆盘，当拆盘时，不可避免的导致编带材料的浪费。
发明内容
本申请提供了一种编带控制的方法、装置、控制设备及存储介质，以解决现有的控制设备跟卷带机的交互方式不完善导致的、在检测出错误时需要拆盘导致编带材料浪费的问题。
根据本申请的第一方面，提供了一种编带控制的方法，所述方法应用于控制设备中，所述控制设备与卷带机连接，所述方法包括：
在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；
根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；
若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
根据本申请的第二方面，提供了一种编带控制的装置，所述装置应用于控制设备中，所述控制设备与卷带机连接，所述装置包括：
状态获取模块，用于在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；
状态判断模块，用于根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；
第一控制信号发送模块，用于若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
根据本申请的第三方面，提供了一种控制设备，所述控制设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请任一实施例所述的的方法。
根据本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本申请任一实施例所述的方法。
本实施例增加了控制设备与卷带机的交互逻辑，具体的，在进行对片式元件的编带工序时，控制设备可以获得卷带机在指定工步的状态数据，并根据该状态数据来判断当前工步是否满足对应的状态条件，在当前工步不满足对应的状态条件时，控制设备向卷带机发送第一插带控制信号，来通知卷带机无需将载带插入卷盘，从而在不满足状态条件时及时阻止卷带机将载带插入卷盘，避免了对卷盘的拆盘操作，提高了生产效率的同时，还可以避免编带材料浪费。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请背景技术提供的一种编带工序涉及的框架示意图；
图2是本申请实施例一提供的一种编带控制的方法的流程图；
图3是本申请实施例一提供的一种在编带场景中对片式元件进行编带的步骤流程图；
图4是本申请实施例二提供的一种编带控制的装置的结构示意图；
图5是本申请实施例三提供的一种控制设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图2为本申请实施例一提供的一种编带控制的方法的流程图，可以应用于控制设备中，其中，该控制设备可以包括工业平板电脑、PC电脑、笔记本电脑等安装有防错控制逻辑的终端设备。该控制设备可以通过电信号与卷带机连接。在本实施例中，控制设备的输出信号中包含插带控制信号，而卷带机的输入信号中包含插带控制信号。
如图2所示，本实施例可以包括如下步骤：
步骤110，在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据。
步骤120，根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件。
步骤130，若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
本实施例增加了控制设备与卷带机的交互逻辑，具体的，在进行对片式元件的编带工序时，控制设备可以获得卷带机在指定工步的状态数据，并根据该状态数据来判断当前工步是否满足对应的状态条件，在当前工步不满足对应的状态条件时，控制设备向卷带机发送第一插带控制信号，来通知卷带机无需将载带插入卷盘，从而在不满足状态条件时及时阻止卷带机将载带插入卷盘，避免了对卷盘的拆盘操作，提高了生产效率的同时，还可以避免编带材料浪费。
在一种实施例中，指定工步可以包括卷盘到位检测工步，对应的状态数据可以包括卷盘到位信号，则步骤120进一步可以包括如下步骤：
若根据所述卷带机发送的卷盘到位信号判定所述卷盘处于到位状态，则判定当前工步满足对应的状态条件；若根据所述卷盘到位信号判定所述卷盘处于非到位状态，则判定当前工步不满足对应的状态条件。
其中，卷盘到位信号为卷带机根据卷盘夹紧机构对卷盘的夹紧操作或者松开操作输出的信号，该夹紧操作对应于卷盘的到位状态，该松开操作对应于卷盘的非到位操作。
具体的，当需要对片式元件上卷盘编带时，对于卷带机而言，首先控制卷盘夹紧机构松开，然后控制卷盘更换机构将一个贴有条码的空卷盘放置到卷盘夹紧机构中。接着卷盘夹紧机构进行快速定位，在将卷盘贴有条码的一侧朝向机箱后夹紧卷盘。在这个过程中，卷带机一直检测卷盘夹紧机构对卷盘的操作并向控制设备输出卷盘到位信号。示例性地，该卷盘到位信号可以为电平信号。当卷带机检测到卷盘夹紧机构夹紧卷盘时则向控制设备输出高电平的卷盘到位信号，控制设备收到该卷盘到位信号确定信号值为高电平时则可以判定卷盘到位，从而判定当前工步满足对应的状态条件，此时，控制设备可以执行下一工步，例如，控制第一扫描设备识别卷盘条码。
当卷带机检测到卷盘夹紧机构没有夹紧(即松开)卷盘时则向控制设备输出低电平的卷盘到位信号，控制设备收到该卷盘到位信号确定信号值为低电平时则可以判定卷盘没到位，此时，控制设备可以判定当前工步不满足对应的状态条件，并向卷带机发送第一插带控制信号。卷带机收到该第一插带控制信号以后，判定无需将载带插入卷盘，则卷带机不控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。
在编带过程中，卷带机会一直对卷盘夹紧机构进行监控，若监控到卷盘(即卷盘夹紧机构松开导致卷盘掉落)，则卷带机也可以向控制设备输出低电平的卷盘落盘信号。
在一种实施例中，控制设备还连接有第一扫描设备，该第一扫描设备用于识别位于卷盘上的卷盘条码数据，因此第一扫描设备又可以称为卷盘条码扫描设备。控制设备可以通过通信接口(例如串口或USB接口)以及电信号跟第一扫描设备连接，其中控制设备通过电信号开启或停止第一扫描设备进行扫描。在一种实现中，受到卷带机的夹盘与卷带机构的制约，第一扫描设备可以固定安装在卷带机的机箱里面(因此第一扫描设备又可以称为固定扫描枪)，并在卷带机紧挨着夹盘与卷带机构一侧的机箱面板开一缺口，以便第一扫描设备扫描时发出的扫描信号(例如红光)能通过缺口照射到卷盘条码上。
在该实施例中，指定工步可以包括卷盘条码检测工步，则对应的状态数据可以包括卷盘条码数据，则步骤120进一步可以包括如下步骤：
若在设定时间段内没有收到第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步不满足对应的状态条件；若在设定时间段内收到所述第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步满足对应的状态条件。
其中，该设定时间段是指控制设备向第一扫描设备发出扫码指令后的设定时间段。具体的，当控制设备检测到卷盘到位时，则向第一扫描设备发送扫描指令，并启动定时器等待第一扫描设备的扫描结果。
第一扫描设备收到扫描指令以后开始扫描，当第一扫描设备发出的扫描信号通过机箱缺口照射并识别到转动中的卷盘条码时，获得卷盘条码数据并将该卷盘条码数据通过通信接口发送至控制设备中。控制设备在定时范围内(即设定时间段内)收到卷盘条码数据，则判定当前工步满足对应的状态条件，进一步地控制设备可以执行下一工步，例如进入条码比对工步。
在实际中，如果存在卷盘错贴或漏贴条码、条码损坏、条码粘贴位置偏差等情况，会导致第一扫描设备无法识别到卷盘条码数据，进而导致控制设备在定时范围内没有收到卷盘条码数据。在这种情况下，控制设备可以判定当前工步不满足对应的状态条件，并向卷带机发送第一插带控制信号。卷带机收到该第一插带控制信号以后，判定无需将载带插入卷盘，则卷带机不控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。通过这种方式防止卷带机将载带缓冲机构缓存的载带继续卷入卷盘，这样当拆盘时，减少了编带材料的浪费。
在一种实施例中，控制设备还可以与第二扫描设备连接，该第二扫描设备用于识别编带条码数据，因此第二扫描设备又可以称为编带条码扫描设备。控制设备可以通过通信接口(例如串口或USB接口)跟第二扫描设备连接。示例性地，该第二扫描设备可以为手持扫描设备(例如手持扫描枪)。在该实施例中，指定工步包括条码比对工步，对应的状态数据包括卷盘条码数据，则步骤120进一步可以包括如下步骤：
判断当前获取的卷盘条码数据与在先保存的所述编带条码数据是否一致；若一致，则判定当前工步满足对应的状态条件；若不一致，则判定当前工步不满足对应的状态条件。
具体的，第二扫描设备通过扫描工单上的编带条码识别出编带条码数据，或者，第二扫描设备还可以扫描首盘条码，并将首盘条码数据作为编带条码数据。当获得编带条码数据以后，第二扫描设备将该编带条码数据发送至控制设备中。控制设备收到该编带条码数据以后，则保存该编带条码数据。
当控制设备获得第一扫描设备发送的卷盘条码数据以后，则可以将该卷盘条码数据与在先保存的编带条码数据进行比较，判断两者是否一致。若两者一致，则判定当前条码比对工步满足对应的状态条件；否则，若两者不一致，则判定当前工步不满足对应的状态条件。
在控制设备判定当前条码比对工步满足对应的状态条件时，则可以向卷带机发送第二插带控制信号，该第二插带控制信号用于通知卷带机将载带插入卷盘。则卷带机接收到第二插带控制信号以后，才控制载带插入杆机构将载带插入卷盘内，并引导到卷盘轴心中的方槽，以便卷盘初始慢速转动时卡住载带，开始卷带。
在控制设备判定当前条码比对工步不满足对应的状态条件时，则可以向卷带机发送第一插带控制信号。卷带机收到该第一插带控制信号以后，判定无需将载带插入卷盘，则卷带机不控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。
在一种实施例中，控制设备还与测试仪以及编带机连接。在实现时，控制设备可以通过串口、GPIB接口或网口等通信接口跟测试仪连接。而控制设备跟编带机可以通过电信号连接，其中，控制设备控制编带机停机的信号连接到编带机用于接收停机请求的输入端口，控制设备检测编带机工作状态的信号连接到编带机用于输出工作状态的端口。在该实施例中，还可以包括如下步骤：
根据所述编带条码数据确定目标编带区间，并对所述测试仪进行所述目标编带区间的配置；在检测到指定时机到达时，获取所述测试仪的实际编带区间；若所述实际编带区间与所述目标编带区间不一致，则控制所述编带机停机；若所述实际编带区间与所述目标编带区间一致，则执行下一个工步。
具体的，当控制设备获得第二扫描设备发送的编带条码数据以后，还可以根据该编带条码数据确定测试仪用于进行测试判断的上限值以及下限值，并将该上限值与下限值组成目标编带区间。在一种实现中，控制设备通过对编带条码数据的解析，可以获取该编带条码数据携带的标准值(如电阻标准值、电容标准值或电感标准值等)以及精度等级(如5％、10％等)，然后根据该精度等级和该标准值计算出本批片式元件的电阻值(或其他属性值，如电容值、电感值等)的上限和下限，作为上限值和下限值，例如，若精度等级为5％，则下限值为(标准值-标准值*5％)，上限值为(标准值+标准值*5％)。
然后控制设备将该目标编带区间发送给测试仪，由测试仪根据该目标编带区间设置自身的用于测试判断的上限值和下限值。在编带过程，当测试仪检测到某片式元件的电阻值(或电容值、或电感值)在目标编带区间之内，测试仪会给编带机返回通过信号，编带机则可以根据该通过信号将该片式元件编进载带；否则，若测试仪检测到某片式元件的电阻值(或电容值、或电感值)不在目标编带区间之内，则给编带机返回不通过信号，编带机根据该不通过信号将该片式元件放进废品盒。
在该实施例中，控制设备还可以回读测试仪的、已设置的实际编带区间，然后判断该实际编带区间与目标编带区间是否一致。如果两者不一致，则控制编带机停机，并提示测试仪设置的用于判定的实际编带区间不正确。如果两者一致，则执行下一个工步，例如，允许编带机开机，并提示测试仪设置的用于判定的实际编带区间正确。
在一种实现中，上述回读实际编带区间的时机可以包括对测试仪进行目标编带区间的配置之后。具体的，若测试仪进行目标编带区间的配置之后，可以向控制设备返回配置完成信号，控制设备收到配置完成信号以后则可以回读测试仪的实际编带区间。
在另一种实现中，回读实际编带区间的时机还可以包括检测到编带机从停机状态切换到开机状态的时机。具体的，为了防止生产过程人为修改测试仪的参数，控制设备还可以实时监测编带机的工作状态，一旦发现编带机由停机状态切换到开机状态，则从测试仪回读已设置的用于判定的实际编带区间，并判断该实际编带区间与目标编带区间是否一致。如果两者不一致，控制设备控制编带机停机，并提示相关人员该测试仪设置的用于判定的实际编带区间不正确；如果两者一致，控制设备允许编带机开机，并提示相关人员该测试仪设置用于判定的实际编带区间正确。
为了使得本领域技术人员能够更好地理解本申请的上述实施例，以下通过一个完整的编带场景对本实施例进行示例性说明：
编带工序是片式元件生产的最后一道工序，编带机通常搭配测试仪、卷带机，自动完成片式元件装载、测量、编带和卷带的过程。每编带完一盘，由卷带机完成剪带、封带、换盘功能。
卷带机还设计有载带缓冲机构，用于平衡卷带机与编带机之间的速度差。一旦卷带机的载带缓冲满足设定容量要求，即输出一个停机信号给编带机，编带机一旦接收到该停机信号，立即停止编带。
片式元件的编带过程中，容易出现贴错条码、人工设置测试仪参数出现错误等现象，为了解决这些问题，参考图3示出了一种在编带场景中对片式元件进行编带的示例性步骤流程图：
步骤201，在换批(即，开始生产新的一批片式元件)时，使用编带条码扫描设备(即第二扫描设备)扫描工单上的编带条码，控制设备获得编带条码扫描设备发送的编带条码数据，保存该编带条码数据作为比对基准。
步骤202，控制设备根据该编带条码数据计算测试仪用于进行测试判定的目标编带区间，接着将该目标编带区间发送至测试仪，测试仪根据该目标编带区间设置自身用于测试判定的上下限。
步骤203，控制设备回读测试仪的、已设置的实际编带区间，并判断该实际编带区间与上述计算得到的目标编带区间是否一致；若不一致，则执行步骤204；若一致，则执行步骤205。
步骤204，控制设备控制编带机停机，并提示相关人员该测试仪设置的用于测试判定的上下限不正确，继续执行步骤212。
步骤205，控制设备允许编带机开机，并提示相关工作人员，该测试仪用于测试判定的上下限正确，继续执行步骤206。
步骤206，开始编带，卷带机监控卷盘夹紧机构对卷盘的夹紧或者松开操作，并根据监控结果向控制设备输出高电平或者低电平的卷盘到位信号。控制设备根据该卷盘到位信号的信号值为高电平或者低电平，判断卷盘处于到位状态或者非到位状态。若卷盘处于到位状态则执行步骤207，若卷盘处于非到位状态，则执行步骤212。
步骤207，控制卷盘条码扫描设备开始扫描卷盘条码，并进行卷盘条码读取计时，判断在设定时间段内是否收到卷盘条码扫描设备发送的卷盘条码数据。若否则执行步骤208；若是则执行步骤209。
步骤208，控制卷盘条码扫描设备停止扫描，控制编带机停机，并提示读取卷盘条码超时，继续执行步骤212。
步骤209，将该卷盘条码数据与上述存储的编带条码数据进行比对，判断两者是否一致，若不一致则执行步骤210，若一致则执行步骤211。
步骤210，控制编带停机并提示条码比对错误，继续执行步骤212。
步骤211，控制设备给卷带机输出需要控制插带信号(即第二插带控制信号)，并允许编带机继续编带，以及提示条码比对成功。卷带机根据该需要控制插带信号，控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。
步骤212，向所述卷带机发送无需控制插带信号(即第一插带控制信号)，卷带机根据该无需控制插带信号，不控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。
所以，当更换卷盘，卷带机的卷盘夹紧机构夹紧卷盘后，在收到控制设备输出的需要控制插带信号之前，卷带机不会控制载带插入杆机构将载带插入卷盘。只有当控制设备获取到卷盘条码，并跟编带条码比对通过后，卷带机才收到控制设备发出的需要控制插带信号，此时卷带机才控制载带插入杆机构将载带插入卷盘，并开始编带。
在编带过程，当测试仪检测到某片式元件的电阻值(或电容值、或电感值)在判定的上下限范围之内，测试仪给编带机返回通过信号，编带机将该片式元件编进载带，否者给编带机返回不通过信号，编带机将该片式元件放进废品盒。
在编带过程中，当控制设备监测到卷盘落盘(即卷盘由到位状态变为非到位状态)，也可以给卷带机输出无需控制插带信号。
为了防止生产过程人为修改测试仪参数，控制设备还实时监测编带机的工作状态，一旦发现编带机由停机状态切换到开机状态，马上从测试仪回读已设置的实际编带区间，并判断该实际编带区间跟目标编带区间是否一致，如果两者不一致，控制设备控制编带机停机，并提示设置测试仪用于判定的上下限不正确；如果两者一致，控制设备允许编带机开机，并提示设置测试仪用于判定的上下限正确。
在本实施例中，改变了卷带机控制插入杆机构将载带插入卷盘的时机，只有当卷盘条码比对成功时，控制设备才给卷带机发出需要控制插带的指令。因此，本实施例能够解决现有技术方案因卷盘贴错条码、漏贴条码、条码损坏、条码粘贴位置偏差等导致卷盘条码比对错误或读取卷盘条码超时，需要拆盘，从而浪费编带材料的问题。本实施例在出现上述的条码比对错误以及读取卷盘条码超时时，及时通知卷带机无需将载带插入卷盘，从而避免出现上述问题需要拆盘的麻烦，提高了生产效率。
实施例二
图4为本申请实施例二提供的一种编带控制的装置的结构示意图，所述装置可以应用于控制设备中，所述控制设备与卷带机连接，可以包括如下模块：
状态获取模块310，用于在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；
状态判断模块320，用于根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；
第一控制信号发送模块330，用于若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
在一种实施例中，所述指定工步包括卷盘到位检测工步，则对应的状态数据包括卷盘到位信号；
所述状态判断模块320具体用于：
若根据所述卷带机发送的卷盘到位信号判定所述卷盘处于到位状态，则判定当前工步满足对应的状态条件；
若根据所述卷盘到位信号判定所述卷盘处于非到位状态，则判定当前工步不满足对应的状态条件，其中，所述卷盘到位信号为所述卷带机根据卷盘夹紧机构对卷盘的夹紧操作或者松开操作输出的信号，所述夹紧操作对应于卷盘的到位状态，所述松开操作对应于卷盘的非到位操作。
在另一种实施例中，所述控制设备还连接有第一扫描设备，所述第一扫描设备用于识别位于卷盘上的卷盘条码数据；所述指定工步包括卷盘条码检测工步，则对应的状态数据包括卷盘条码数据；
所述状态判断模块320具体用于：
若在设定时间段内没有收到所述第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步不满足对应的状态条件，其中，所述设定时间段是指所述控制设备向所述第一扫描设备发出扫码指令后的设定时间段；
若在设定时间段内收到所述第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步满足对应的状态条件。
在又一种实施例中，所述控制设备还与第二扫描设备连接，所述第二扫描设备用于识别编带条码数据，并将所述编带条码数据发送至所述控制设备中；所述指定工步包括条码比对工步，则对应的状态数据包括卷盘条码数据；
所述状态判断模块320具体用于：
判断当前获取的卷盘条码数据与在先保存的所述编带条码数据是否一致；
若一致，则判定当前工步满足对应的状态条件；
若不一致，则判定当前工步不满足对应的状态条件。
在一种实施例中，所述装置还可以包括如下模块：
第二控制信号发送模块，用于当判定当前获取的卷盘条码数据与在先保存的所述编带条码数据一致时，向所述卷带机发送第二插带控制信号，所述第二插带控制信号用于通知所述卷带机将载带插入卷盘。
在一种实施例中，所述控制设备还与测试仪以及编带机连接，所述装置还可以包括如下模块：
编带区间设置模块，用于根据所述编带条码数据确定目标编带区间，并对所述测试仪进行所述目标编带区间的配置；
实际编带区间获取模块，用于在检测到指定时机到达时，获取所述测试仪的实际编带区间；
编带区间比较模块，用于若所述实际编带区间与所述目标编带区间不一致，则控制所述编带机停机；若所述实际编带区间与所述目标编带区间一致，则执行下一个工步。
在一种实施例中，所述指定时机包括：检测到所述编带机从停机状态切换到开机状态的时机。
本申请实施例所提供的一种编带控制的装置可执行本申请上述实施例一所提供的一种编带控制的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
图5示出了可以用来实施本申请的方法实施例的控制设备10的结构示意图。控制设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。控制设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本申请的实现。
如图5所示，控制设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储控制设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
控制设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许控制设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如实施例一所述的方法。
在一些实施例中，实施例一所述的方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到控制设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的实施例一所述的方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行实施例一所述的方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本申请的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本申请的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在控制设备上实施此处描述的系统和技术，该控制设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给控制设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本申请中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本申请的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本申请保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本申请的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请保护范围之内。

Claims (10)

1.一种编带控制的方法，其特征在于，所述方法应用于控制设备中，所述控制设备与卷带机连接，所述方法包括：
在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；
根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；
若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指定工步包括卷盘到位检测工步，则对应的状态数据包括卷盘到位信号；
所述根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件，包括：
若根据所述卷带机发送的卷盘到位信号判定所述卷盘处于到位状态，则判定当前工步满足对应的状态条件；
若根据所述卷盘到位信号判定所述卷盘处于非到位状态，则判定当前工步不满足对应的状态条件，其中，所述卷盘到位信号为所述卷带机根据卷盘夹紧机构对卷盘的夹紧操作或者松开操作输出的信号，所述夹紧操作对应于卷盘的到位状态，所述松开操作对应于卷盘的非到位操作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备还连接有第一扫描设备，所述第一扫描设备用于识别位于卷盘上的卷盘条码数据；所述指定工步包括卷盘条码检测工步，则对应的状态数据包括卷盘条码数据；
所述根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件，包括：
若在设定时间段内没有收到所述第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步不满足对应的状态条件，其中，所述设定时间段是指所述控制设备向所述第一扫描设备发出扫码指令后的设定时间段；
若在设定时间段内收到所述第一扫描设备发送的卷盘条码数据，则判定当前工步满足对应的状态条件。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制设备还与第二扫描设备连接，所述第二扫描设备用于识别编带条码数据，并将所述编带条码数据发送至所述控制设备中；所述指定工步包括条码比对工步，则对应的状态数据包括卷盘条码数据；
所述根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件，包括：
判断当前获取的卷盘条码数据与在先保存的所述编带条码数据是否一致；
若一致，则判定当前工步满足对应的状态条件；
若不一致，则判定当前工步不满足对应的状态条件。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判定当前获取的卷盘条码数据与在先保存的所述编带条码数据一致时，向所述卷带机发送第二插带控制信号，所述第二插带控制信号用于通知所述卷带机将载带插入卷盘。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制设备还与测试仪以及编带机连接，所述方法还包括：
根据所述编带条码数据确定目标编带区间，并对所述测试仪进行所述目标编带区间的配置；
在检测到指定时机到达时，获取所述测试仪的实际编带区间；
若所述实际编带区间与所述目标编带区间不一致，则控制所述编带机停机；
若所述实际编带区间与所述目标编带区间一致，则执行下一个工步。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述指定时机包括：检测到所述编带机从停机状态切换到开机状态的时机。
8.一种编带控制的装置，其特征在于，所述装置应用于控制设备中，所述控制设备与卷带机连接，所述装置包括：
状态获取模块，用于在到达针对片式元件的编带工序的指定工步时，获取所述卷带机的状态数据；
状态判断模块，用于根据所述状态数据判断当前工步是否满足对应的状态条件；
第一控制信号发送模块，用于若不满足所述状态条件，则向所述卷带机发送第一插带控制信号，所述第一插带控制信号用于通知所述卷带机无需将载带插入卷盘。
9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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