CN116301997A - 一种控制器的升级方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器的升级方法、装置、设备和存储介质，包括：根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号；根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。可以提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率。

Description

一种控制器的升级方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机领域，尤其涉及一种控制器的升级方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着通信技术不断提升，现代汽车智能化技术也得到了快速发展，为了周期性给用户带来全新体验，车辆控制器的迭代更新显得尤为重要，基于OTA(Over-the-AirTechnology，空中下载技术)的车辆控制器远程升级技术是对车辆控制器进行更新的最快途径。但随着控制器零件的多方采购和芯片断供等外界条件的影响，造成同种车辆控制器中的零件由多个供应方供货现象。因为各供应方的升级软件包不相同，若仅部署其中一个供应方的软件包，可能会导致车辆控制器升级失败的问题。因此，如何精确识别升级软件包是否可用于对车辆控制器进行升级，提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率，是需要解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种控制器的升级方法、装置、设备和存储介质，可以精确识别升级软件包是否可用于对车辆控制器进行升级，提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率。

根据本发明的一方面，提供了一种控制器的升级方法，包括：

根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据所述升级软件版本号确定所述待升级控制器的待升级零件识别编号；

根据所述待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；

获取所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标制器的目标零件识别编号；

根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号，确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令；

若是，则基于所述升级软件包对所述目标控制器进行升级。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制器的升级装置，该装置包括：

升级指令获取模块，用于根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据所述升级软件版本号确定所述待升级控制器的待升级零件识别编号；

目标控制器确定模块，用于根据所述待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；

目标识别编号确定模块，用于获取所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标制器的目标零件识别编号；

指令执行判断模块，用于根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号，确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令；

控制器升级模块，用于若是，则基于所述升级软件包对所述目标控制器进行升级。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制器的升级方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制器的升级方法。

本发明实施例的技术方案，根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号；根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。上述方案，解决了在车辆控制器为包含有不同零件供应方供应零件的混装控制器时，在对车辆控制器进行升级时，无法识别出升级软件包是否与车辆控制器对应，导致车辆控制器升级失败，影像车辆控制器的升级效率的问题。实现了精确识别升级软件包是否可用于对车辆控制器进行升级，保证升级软件包与车辆中的被升级车辆控制器对应，提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种控制器的升级方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种控制器的升级方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种控制器的升级装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“候选”和“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“等”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种控制器的升级方法的流程图，本实施例可适用于对车辆控制器进行升级的情况，尤其适用于使用OTA远程升级技术对混装的车辆控制器进行远程升级的情况。该方法可以由控制器的升级装置来执行，该控制器的升级装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该控制器的升级装置可配置于电子设备中。如图1所示，该方法包括：

S110、根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号。

其中，待升级控制器是指需要进行升级的车辆控制器。控制器升级指令包括待升级控制器的控制器标识、升级软件包和升级软件版本号信息。待升级控制器的控制器升级指令由开发人员输入OTA云端。升级软件包包含有对待升级控制器进行升级时所需的脚本文件。升级软件版本号信息是指待升级控制器根据控制器升级指令进行升级之后的软件版本号。待升级零件识别编号可以用于识别待升级控制器中，执行升级任务的零件对应的零件供应方。

需要说明的是，开发人员根据车辆控制器的属性信息，预先设置各车辆控制器的控制器信息配置文件；属性信息包括混装属性和独立属性。混装属性的车辆控制器中的控制器零件是由两个或两个以上的零件供应方所提供的。独立属性的车辆控制器中的控制器零件是由一个零件供应方提供的。根据车辆控制器的属性信息，预先设置各车辆控制器的控制器信息配置文件，便于后续进行控制器升级时，可以快速识别出待升级控制器是否为混装属性的车辆控制器，避免软件升级包与车辆控制器不匹配而造成的升级失败问题。

具体的，在检测到开发人员在OTA云端输入待升级控制器的控制器升级指令时，从OTA云端获取待升级控制器的控制器升级指令，并对控制器升级指令进行分析，根据分析结果确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息。将升级软件版本号信息的最高四位数据作为待升级控制器的待升级零件识别编号。待升级零件识别编号用于识别待升级控制器中执行升级任务的零件对应的零件供应方。

示例性的，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息的方法可以是：获取OTA云端发出的待升级控制器的控制器升级指令，并根据控制器信息配置文件，确定待升级控制器是否为混装控制器；若是，则确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息。

其中，混装控制器即为混装属性的车辆控制器。

上述方案可以提高混装控制器的识别效率。

S120、根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器。

其中，控制器标识是指可以表征车辆控制器的数据，例如可以是待升级控制器的名称。

具体的，从待升级控制器的控制器升级指令中提取出待升级控制器的控制器标识，根据待升级控制器的控制器标识和车辆控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器。目标控制器的控制器标识和待升级控制器的控制器标识一致。

S130、获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号。

其中，当前软件版本号是指目标控制器未执行控制器升级指令时的软件版本号。

具体的，调用车端API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)读取目标控制器的当前软件版本号，提取当前软件版本号的最高四位数据作为目标控制器的目标零件识别编号。目标零件识别编号用于识别目标控制器中执行升级任务的零件对应的零件供应方。

S140、根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令。

具体的，根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定待升级控制器中执行升级任务的零件与目标控制器中执行升级任务的零件是否为相同的零件供应方。若是，则确定目标控制器执行控制器升级指令；若否，则确定目标控制器不执行控制器升级指令。

示例性的，可以根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号的一致性比对结果，确定待升级控制器和目标控制器的零件供应方是否一致；若是，则确定目标控制器执行控制器升级指令；若否，则确定目标控制器不执行控制器升级指令。

具体的，确定待升级零件识别编号和目标零件识别编号是否一致，若待升级零件识别编号和目标零件识别编号一致，则待升级控制器和目标控制器的零件供应方一致，且确定目标控制器执行控制器升级指令；若待升级零件识别编号和目标零件识别编号不一致，则待升级控制器和目标控制器的零件供应方不一致，且确定目标控制器不执行控制器升级指令。

可以理解的是，根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号的一致性比对结果，确定目标控制器是否执行控制器升级指令，可以提高目标控制器的升级效率。

S150、若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。

具体的，若确定目标控制器执行控制器升级指令，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。

可选的，若确定目标控制器不执行控制器升级指令，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且待升级控制器和目标控制器的零件供应方不一致的反馈信息，以使OTA云端结束对待升级控制器的升级任务。

本实施例提供的技术方案，根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号；根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。上述方案，解决了在车辆控制器为包含有不同零件供应方供应零件的混装控制器时，在对车辆控制器进行升级时，无法识别出升级软件包是否与车辆控制器对应，导致车辆控制器升级失败，影像车辆控制器的升级效率的问题。实现了精确识别升级软件包是否可用于对车辆控制器进行升级，保证升级软件包与车辆中的被升级车辆控制器对应，提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种控制器的升级方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化，给出了一种获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号的优选实施方式。具体的，如图2所示，该方法包括：

S210、根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号。

S220、根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器。

S230、调用应用程序编程接口读取车辆中目标控制器的当前软件版本号。

具体的，调用应用程序编程接口读取车辆中目标控制器的当前软件版本号，并确定是否读取成功。

S240、若读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有目标控制器的历史升级信息。

其中，升级信息缓存表中存储有车辆控制器的历史升级信息。历史升级信息包括车辆控制器执行历史升级任务后的控制器版本号。每当车辆控制器升级完成，均需要对升级信息缓存表中的存储信息进行更新。

具体的，若应用程序编程接口对车辆中目标控制器的当前软件版本号读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有目标控制器的历史升级信息。

S250、若是，则根据历史升级信息确定目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标控制器的目标零件识别编号。

具体的，若升级信息缓存表中存储有目标控制器的历史升级信息，则从历史升级信息中提取出目标控制器的当前软件版本号。并将当前软件版本号的最高四位数据作为目标零件识别编号。

可选的，若升级信息缓存表中未存储有目标控制器的历史升级信息，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且车辆中未配置待升级控制器的反馈信息，以使OTA云端结束对待升级控制器的升级任务。

若OTA云端接收到车辆不具备升级能力的反馈信息，则OTA云端停止下发控制器升级指令，此次升级任务结束。

S260、根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令。

S270、若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。

本实施例的技术方案，根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；调用应用程序编程接口读取车辆中目标控制器的当前软件版本号；若读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有目标控制器的历史升级信息；若是，则根据历史升级信息确定目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标控制器的目标零件识别编号；根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。上述方案，同时可以根据升级信息缓存表确定目标控制器的当前软件版本号，在车辆控制器完成一次升级任务后，可将车辆控制器的升级信息记录在升级信息缓存表，方便后续通过升级信息缓存表对目标控制器进行售后维护。调用应用程序编程接口读取车辆中目标控制器的当前软件版本号，可以提高当前软件版本号的获取效率，从而提高目标控制器的升级效率，且能够在车辆控制器的零件供应方发生更换后，车辆控制器依旧具有OTA升级功能。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种控制器的升级装置的结构示意图。本实施例可适用于对车辆控制器进行远程升级的情况。如图3所示，该控制器的升级装置包括：升级指令获取模块310、目标控制器确定模块320、目标识别编号确定模块330、指令执行判断模块340和控制器升级模块350。

其中，升级指令获取模块310，用于根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；

目标控制器确定模块320，用于根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；

目标识别编号确定模块330，用于获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号；

指令执行判断模块340，用于根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；

控制器升级模块350，用于若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。

本实施例提供的技术方案，根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据升级软件版本号确定待升级控制器的待升级零件识别编号；根据待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；获取目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标制器的目标零件识别编号；根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号，确定目标控制器是否执行控制器升级指令；若是，则基于升级软件包对目标控制器进行升级。上述方案，解决了在车辆控制器为包含有不同零件供应方供应零件的混装控制器时，在对车辆控制器进行升级时，无法识别出升级软件包是否与车辆控制器对应，导致车辆控制器升级失败，影像车辆控制器的升级效率的问题。实现了精确识别升级软件包是否可用于对车辆控制器进行升级，保证升级软件包与车辆中的被升级车辆控制器对应，提高对车辆控制器升级时的升级成功率和升级效率的效果。

示例性的，目标识别编号确定模块330，包括：

当前版本号确定单元，用于调用应用程序编程接口读取车辆中目标控制器的当前软件版本号；

历史升级信息确定单元，用于若读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有目标控制器的历史升级信息；

目标识别编号确定单元，用于若是，则根据历史升级信息确定目标控制器的当前软件版本号，并根据目标控制器的当前软件版本号，确定目标控制器的目标零件识别编号。

示例性的，上述目标识别编号确定单元，还用于若否，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且车辆中未配置待升级控制器的反馈信息，以使OTA云端结束对待升级控制器的升级任务。

示例性的，指令执行判断模块340具体用于：

根据待升级零件识别编号和目标零件识别编号的一致性比对结果，确定待升级控制器和目标控制器的零件供应方是否一致；

若是，则确定目标控制器执行控制器升级指令；

若否，则确定目标控制器不执行控制器升级指令。

示例性的，上述控制器的升级装置，还包括：

反馈信息确定模块，用于若确定目标控制器不执行控制器升级指令，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且待升级控制器和目标控制器的零件供应方不一致的反馈信息，以使OTA云端结束对待升级控制器的升级任务。

示例性的，升级指令获取模块具体用于：

获取OTA云端发出的待升级控制器的控制器升级指令，并根据控制器信息配置文件，确定待升级控制器是否为混装控制器；

若是，则确定待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息。

本实施例提供的控制器的升级装置可适用于上述任意实施例提供的控制器的升级方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制器的升级方法。

在一些实施例中，控制器的升级方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制器的升级方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制器的升级方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制器的升级方法，其特征在于，包括：

根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据所述升级软件版本号确定所述待升级控制器的待升级零件识别编号；

根据所述待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；

获取所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标制器的目标零件识别编号；

根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号，确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令；

若是，则基于所述升级软件包对所述目标控制器进行升级。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标制器的目标零件识别编号，包括：

调用应用程序编程接口读取车辆中所述目标控制器的当前软件版本号；

若读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有所述目标控制器的历史升级信息；

若是，则根据所述历史升级信息确定所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标控制器的目标零件识别编号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定升级信息缓存表中是否存储有所述目标控制器的历史升级信息后，还包括：

若否，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且车辆中未配置所述待升级控制器的反馈信息，以使OTA云端结束对所述待升级控制器的升级任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号，确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令，包括：

根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号的一致性比对结果，确定所述待升级控制器和所述目标控制器的零件供应方是否一致；

若是，则确定所述目标控制器执行所述控制器升级指令；

若否，则确定所述目标控制器不执行所述控制器升级指令。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令后，还包括：

若否，则向OTA云端发送车辆不具备升级能力，且所述待升级控制器和所述目标控制器的零件供应方不一致的反馈信息，以使OTA云端结束对所述待升级控制器的升级任务。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，包括：

获取OTA云端发出的待升级控制器的控制器升级指令，并根据控制器信息配置文件，确定所述待升级控制器是否为混装控制器；

若是，则确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息。

7.一种控制器的升级装置，其特征在于，包括：

升级指令获取模块，用于根据OTA云端发送的待升级控制器的控制器升级指令，确定所述待升级控制器的升级软件包和升级软件版本号信息，并根据所述升级软件版本号确定所述待升级控制器的待升级零件识别编号；

目标控制器确定模块，用于根据所述待升级控制器的控制器标识，从车辆控制器中确定目标控制器；

目标识别编号确定模块，用于获取所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标制器的目标零件识别编号；

指令执行判断模块，用于根据所述待升级零件识别编号和所述目标零件识别编号，确定所述目标控制器是否执行所述控制器升级指令；

控制器升级模块，用于若是，则基于所述升级软件包对所述目标控制器进行升级。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标识别编号确定模块，包括：

当前版本号确定单元，用于调用应用程序编程接口读取车辆中所述目标控制器的当前软件版本号；

历史升级信息确定单元，用于若读取失败，则确定升级信息缓存表中是否存储有所述目标控制器的历史升级信息；

目标识别编号确定单元，用于若是，则根据所述历史升级信息确定所述目标控制器的当前软件版本号，并根据所述目标控制器的当前软件版本号，确定所述目标控制器的目标零件识别编号。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的控制器的升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的控制器的升级方法。

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