CN105499153A - 一种电池检测装置的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池检测装置的检测方法,属于电池检测技术领域。本电池检测装置的检测方法包括以下步骤:将电池列队为一列并送入来料通道;当电池抵达采样工位时,驱动采样机构对该采样工位内的电池采样并反馈采样信息至检测系统;在检测系统比对采样信息完毕之后,驱动检测系统反馈控制信号至筛选机构;在上述预设电池抵达筛选机构后,驱动筛选机构根据接收的控制信号做出动作并将该预设电池由合格品出口或者次品出口卸出。本电池检测装置的检测方法具有工作可靠、效率高的优点。
Description
技术领域
本发明属于电池检测技术领域,涉及一种电池检测装置的检测方法,特别是一种用于检测半成品电池表面质量的电池检测装置的检测方法。
背景技术
随着电池的技术进步,碱性电池生产技术日渐成熟,市场的需求量大。在现代的碱性电池自动化生产流水线中,电池待封口整型前需要进行表面质量(即半成品电池隔膜纸表面有无异物)检测,电池在检测合格后进行封口整型等后续工序,而检测后发现的次品需要剔除并进行返工作业。
在现有技术中,电池检测工作不可靠,可能出现漏检、误检等情况出现,且工作效率较低。此外,还有很多车间依旧沿用人工检测的方式对电池的表面质量进行检测,劳动强度较大,降低了生产的自动化程度和效率。
综上所述,需要设计一种工作可靠、效率高的电池检测方法。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种工作可靠、效率高的电池检测装置的检测方法。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:一种电池检测装置的检测方法,所述电池检测装置包括采样机构、检测系统、筛选机构以及用于输送电池的来料通道,所述来料通道上设有采样工位,且采样工位中仅容置有单个电池,所述采样机构设置在采样工位正上方,所述检测系统分别与采样机构、筛选机构电气连接,所述筛选机构设置在来料通道出口处并用于接收来料通道卸出的电池,所述筛选机构具有合格品出口和次品出口;
所述检测方法包括以下步骤:
将电池列队为一列并送入来料通道;
当电池抵达采样工位时,驱动采样机构对该采样工位内的电池采样并反馈采样信息至检测系统;
在检测系统比对采样信息完毕之后,驱动检测系统反馈控制信号至筛选机构;
在上述预设电池抵达筛选机构后,驱动筛选机构根据接收的控制信号做出动作并将该预设电池由合格品出口或者次品出口卸出。
作为本发明的进一步改进,所述来料通道由进料通道和连接通道构成,所述连接通道的入口与进料通道相连,所述筛选机构设置在连接通道出口处,所述连接通道上设有用于限位电池的多个限位工位,所述限位工位限位单个电池,且所述采样工位为其中一个限位工位。
作为本发明的更进一步改进,该电池检测装置还包括进料转盘、连接转盘、进料弧形挡板、连接弧形挡板,所述进料转盘的外周侧面上均匀分布有用于输送电池的多个进料工位,所述进料弧形挡板贴近进料转盘的外周侧面设置并与进料转盘的外周侧面合围形成上述进料通道,且进料通道呈弧形设置,所述连接弧形挡板包围在连接转盘的外围并与连接转盘的外周侧面合围形成上述连接通道,且连接通道呈C形设置,所述采样工位位于C形连接通道中部位置。
作为本发明的进一步改进,所述采样机构由设置于同一水平面上的三个摄像头构成,各摄像头分别与检测系统电气连接,所述三个摄像头环绕设置在采样工位上方且沿圆周方向呈三等分设置,所述摄像头的镜头正对采样工位内的电池外侧面并对该电池的局部外侧面采样。
作为本发明的更进一步改进,所述摄像头倾斜设置,所述三个摄像头对焦的焦点为同一焦点且该焦点为采样工位内的电池轴心线上的一点。
作为本发明的又一种改进,所述筛选机构包括具有筛选通道的筛选转盘,所述筛选通道的入口与来料通道出口相连并用于承接来料通道送出的电池,所述筛选通道的出口分隔为合格品出口和次品出口,所述筛选转盘设有多个筛选工位且部分筛选工位位于筛选通道内,每个筛选工位用于容置单个电池,在筛选转盘上设有可将电池吸附在对应筛选工位内壁上的吸附件,所述吸附件与检测系统电气连接,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至吸附件,所述吸附件动作并选择是否将对应筛选工位上的电池吸附在对应内壁上,被吸附的电池由筛选转盘带至次品出口卸出,而剩余电池直接由合格品出口卸出。
作为本发明的更进一步改进,所述吸附件由真空泵、电磁阀以及开设在筛选工位内壁上的吸附孔构成,每个筛选工位内壁上均径向开设有用于将对应电池吸附在该内壁上的吸附孔,所述电磁阀设置为多个且分别与检测系统电气连接,所述电磁阀一端与真空泵相连,另一端与间隔设置的多个吸附孔相连,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至对应电磁阀,所述电磁阀动作并选择是否将真空泵与对应吸附孔导通,与真空泵导通的吸附孔将对应筛选工位上的电池吸附在对应内壁上。
作为本发明的更进一步改进,所述筛选工位均匀环绕分布在筛选转盘的外侧面上且分为与电磁阀相配合的多个筛选段,每个筛选段内的筛选工位数量与电磁阀的数量相同,且每个筛选段内的吸附孔与电磁阀一一对应连接,所述筛选通道内的筛选工位构成其中一个筛选段,所述筛选段的数量与电磁阀的数量相乘为筛选工位的数量。
作为本发明的更进一步改进,所述电磁阀的数量为四个,所述筛选工位的数量为十二个,所述筛选段的数量为三个且每个筛选段设有四个筛选工位,所述筛选通道内具有四个筛选工位且构成其中一个筛选段,在同一筛选段中,筛选工位上的吸附孔与电磁阀一一对应连接。
作为本发明的进一步改进,在筛选转盘一侧设有中间挡板和挡料挡板,所述中间挡板位于合格品出口和次品出口之间,所述挡料挡板架设在筛选转盘的转动路径上且设置在次品出口内侧,所述筛选通道出口向外直线延伸形成与合格品出口联通的过渡段,所述过渡段、合格品出口、次品出口三者呈三岔口结构设置,工作时,筛选转盘连带被吸附的电池越过过渡段并在挡料挡板的阻挡下由次品出口卸出,而剩余电池先脱离筛选转盘再经过过渡段由合格品出口卸出。
基于上述技术方案,本发明实施例至少可以产生如下技术效果:电池检测装置的结构布局合理,自动化程度高,电池列队依次经过采样区域、筛选区域并最终半成品电池由合格品出口送入下道工序,工作时,采样机构、检测系统、筛选机构等部件之间配合紧密,整体工作过程顺畅,使得电池检测工作更加可靠,降低了次品率,也避免了漏检、误检情况出现;且电池检测时无需停机、无需减速,保证了电池生产的效率。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明,其中:
图1是本发明一较佳实施例中电池检测装置的结构示意图。
图2是图1另一视角的结构示意图。
图3是本发明一较佳实施例中筛选转盘的结构示意图。
图中,10、来料通道;11、进料通道;12、连接通道;121、限位工位;122、采样工位;20、采样机构;21、摄像头;40、筛选机构;41、筛选转盘;411、筛选通道;4111、合格品出口;4112、次品出口;412、筛选工位;413、吸附孔;42、中间挡板;43、挡料挡板;44、过渡段;51、进料转盘;511、进料工位;52、连接转盘;53、进料弧形挡板;54、连接弧形挡板;100、电池。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
本发明保护一种电池检测方法,也别是一种电池检测装置的检测方法,不仅可用于检测半成品电池的表面质量,也可适用于电池之外的其他检测环境中。
现有的电池检测工作不可靠,可能出现漏检、误检等情况出现,且工作效率较低。此外,还有很多车间依旧沿用人工检测的方式对电池的表面质量进行检测,劳动强度较大,降低了生产的自动化程度和效率。因此,设计一种比较合理的电池检测装置的检测方法是很有必要的。
下面结合图1至图3对本发明提供的技术方案进行更为详细的阐述。
如图1和图2所示,本电池检测装置的检测方法,电池检测装置包括采样机构20、检测系统、筛选机构40以及用于输送电池100的来料通道10,来料通道10上设有采样工位122,且采样工位122中仅容置有单个电池100,采样机构20设置在采样工位122正上方,检测系统分别与采样机构20、筛选机构40电气连接,筛选机构40设置在来料通道10出口处并用于接收来料通道10卸出的电池100,筛选机构40具有合格品出口4111和次品出口4112;
检测方法包括以下步骤:
步骤一、将电池100列队为一列并送入来料通道10;
步骤二、当电池100抵达采样工位122时,驱动采样机构20对该采样工位122内的电池100采样并反馈采样信息至检测系统;
步骤三、在检测系统比对采样信息完毕之后,驱动检测系统反馈控制信号至筛选机构40;
步骤四、在上述预设电池100抵达筛选机构40后,驱动筛选机构40根据接收的控制信号做出动作并将该预设电池100由合格品出口4111或者次品出口4112卸出。
在碱性电池生产流水线中,大多数电池100为圆柱形且电池100具有钢壳,本案中的电池检测装置可用于检测半成品电池100的表面质量,具体检测的是半成品电池100隔膜纸顶部有无异物。当然,本案中的电池检测装置也可用于单独检测电池100钢壳顶端内壁所涂液体有无异物,其检测原理与检测整个半成品电池100隔膜纸顶端有无异物一致,通用性广。
在本发明中,来料通道10送来的电池100为半成品电池,本电池检测装置检测的就是半成品电池100周侧面的表面质量,而来料通道10上整队排列的电池100布局更加合理,使得采样和筛选工作进行更加顺畅。
在初始状态下,整体结构布局合理,自动化程度高,电池100列队依次经过采样区域、筛选区域并最终半成品电池100由合格品出口4111送入下道工序,有瑕疵的次品由次品出口4112卸出并返回生产流水线中进行返工作业;工作时,采样机构20、检测系统、筛选机构40等部件之间配合紧密,整体工作过程顺畅,使得电池100检测工作更加可靠,降低了次品率,也避免了漏检、误检情况出现;且电池100检测时无需停机、无需减速,保证了电池100生产的效率。
本电池检测装置的工作过程如下:生产流水线上生产完毕的半成品电池100由送料机等推送机构送入来料通道10,然后控制电机等动力源驱动来料通道10处于活动状态,来料通道10上的电池100呈一列设置,以便于采样机构20采集电池100的表面特征,也提高了输送效率;当来料通道10携带前方的电池100抵达采样机构20的采样区域时,采样机构20对该处的电池100进行采样,其一次仅采集单个电池100的表面质量信息,在该电池100采样完毕后,送料通道携带之后一个电池100进入该采样区域,然后采样机构20开始对该电池100进行采样;采样机构20采样后立即反馈信息至检测系统,检测系统根据自身设置的比对信息比对该电池100的信息,并生成对应的控制信息以反馈至筛选机构40,在对应电池100抵达筛选机构40后,筛选机构40根据反馈的控制信号作出选择,并将电池100由合格品出口4111或者次品出口4112卸出;整体检测装置各部件连接紧密,相互配合,使得电池100检测工作可靠,不易出现漏检、误检情况。
进一步的,采样工位122的设置使得采样更准确、可靠,采样机构20一次采集一个电池100的表面质量信息并反馈该信息给检测系统,检测系统反馈单个电池100的控制命令给筛选机构40,在该采样工位122的电池100移动至筛选机构40时,筛选机构40便根据接收的指令将该电池100送出。
为使得来料通道10送料更加平稳,来料通道10和筛选机构40对接更加可靠,进一步优选地,来料通道10由进料通道11和连接通道12构成,连接通道12的入口与进料通道11相连,筛选机构40设置在连接通道12出口处,连接通道12上设有用于限位电池100的多个限位工位121,优选限位工位121均匀地等间距地分布在连接通道12上,限位工位121限位单个电池100,一一对应,使得电池100更平稳地输送,且采样工位122为其中一个限位工位121。
在外界将生产完毕的电池100送入进料通道11后,进料通道11可先进行排列或者缓存,然后将电池100平稳地送入连接通道12,而限位工位121的设置使得检测过程中电池100可以平稳地传送,避免外界干扰。
此处,需要补充一点的是:优选上述采样工位122设于连接通道12中部位置,使得采样工位122和连接通道12出口之间还有较充足传送空间,便于操作人员还可以进行人工检测,检测后可以及时将电池100放回连接通道12中,灵活性大,进一步避免了漏检、误检的情况出现。
再进一步的,为使得来料通道10的布局更加合理、紧凑,提高空间利用率,减少设备占用面积,也便于设备维护,优选该电池检测装置还包括进料转盘51、连接转盘52、进料弧形挡板53、连接弧形挡板54,进料转盘51的外周侧面上均匀分布有用于输送电池100的多个进料工位511,进料弧形挡板53贴近进料转盘51的外周侧面设置并与进料转盘51的外周侧面合围形成上述进料通道11,且进料通道11呈弧形设置,连接弧形挡板54包围在连接转盘52的外围并与连接转盘52的外周侧面合围形成上述连接通道12,且连接通道12呈C形设置,采样工位122位于C形连接通道12中部位置。
作为一种优选或可选的实施方式,优选本案中采样机构20由设置于同一水平面上的三个摄像头21构成,各摄像头21分别与检测系统电气连接,三个摄像头21环绕设置在采样工位122上方且沿圆周方向呈三等分设置,摄像头21的镜头正对采样工位122内的电池100外侧面并对该电池100的局部外侧面采样。进一步的,优选在采样工位122外侧设一个与采样机构20配合的感应器,当下一个电池100转移至该采样工位122时,感应器传送信号,此时优选三个摄像头21同时对电池100的外侧面进行拍摄,保证了工作的可靠性。
这样的结构布局,使得采样机构20可以完整、全面地采集到电池100的外侧面质量信息,每个摄像头21均拍摄三分之一或者超过三分之一的电池100外侧面(优选每个摄像头21拍摄电池100超过三分之一的外侧面),并将采样信息(采样照片)反馈至检测系统进行对比,避免了误检、漏检的可能性,检测精度高,保证了整体工作的可靠性。
为使得摄像头21拍摄照片效果更加理想,优选摄像头21倾斜设置(进一步优选为45°),三个摄像头21对焦的焦点为同一焦点且该焦点为采样工位122内的电池100轴心线上的一点,优选该点靠近电池100轴心线中心设置。
为使得电池100检测工作更加可靠,保证传送的稳定性,优选地,筛选机构40包括具有筛选通道411的筛选转盘41,筛选通道411的入口与来料通道10出口相连并用于承接来料通道10送出的电池100,筛选通道411的出口分隔为合格品出口4111和次品出口4112,筛选转盘41设有多个筛选工位412且部分筛选工位412位于筛选通道411内,每个筛选工位412用于容置单个电池100,在筛选转盘41上设有可将电池100吸附在对应筛选工位412内壁上的吸附件,吸附件与检测系统电气连接,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至吸附件,吸附件动作并选择是否将对应筛选工位412上的电池100吸附在对应内壁上,被吸附的电池100由筛选转盘41带至次品出口4112卸出,而剩余电池100直接由合格品出口4111卸出。
在本案中,上述的吸附件是一个整体结构,工作时,吸附件动作并选择是否将某一个检测系统指定的电池100吸附在对应的筛选工位412内壁上,已完成筛选工作,未被吸附的电池100即为合格品。
整体筛选机构40布局合理,各个部件与来料通道10、检测系统配合紧密,电池100输送过程无需停顿,大大提高了工作效率;而且采用吸附、转盘传动、通道输送相互配合的筛选结构,也避免了电池100与设备之间的碰撞,保证了成品率。
工作时,上述次品出口4112送出的电池100(即次品电池)较少,合格品出口4111的电池100(即合格品电池)优选直接由通道的延伸段直接卸出,输送效果更佳。而在实际工作中,也可以控制吸附件吸附合格品电池,即被筛选转盘41带至次品出口4112卸出的电池100为合格品电池,但生产流水线中次品往往是少数,因此采用筛选转盘41带走处于少数的次品比不断地带走合格品效率要高得多。
进一步的,结合图3所示,在本发明中巧妙地采用了由真空泵、电磁阀以及开设在筛选工位412内壁上的吸附孔413构成的吸附件结构,每个筛选工位412内壁上均径向开设有用于将对应电池100吸附在该内壁上的吸附孔413,电磁阀设置为多个且分别与检测系统电气连接,电磁阀一端与真空泵相连,另一端与间隔设置的多个吸附孔413相连,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至对应电磁阀,电磁阀动作并选择是否将真空泵与对应吸附孔413导通,与真空泵导通的吸附孔413将对应筛选工位412上的电池100吸附在对应内壁上。而未导通的吸附孔413不产生对电池100的吸附力,此工位上的电池100即为合格品。
本案采用抽真空的方式来吸附电池100,不仅不易损坏电池100的成品质量,也使得吸附更加牢靠,保证传动的可靠性。而且采用抽真空配合电磁阀的方式相比常见的单单在每一个工位上设置电磁铁来吸附电池100的方式更加可靠,操控更加便捷,且不受外部机构磁场等环境的影响,工作稳定,保证装置的工作效率。
此处,值得一提的是:为避免电磁阀之间的相互干涉和影响,使得结构布局更加紧凑,在与同一个电磁阀相连的多个吸附孔413中,相邻两吸附孔413优选等间距且间隔设置。
具体的,筛选工位412(或吸附孔413)均匀环绕分布在筛选转盘41的外侧面上且分为与电磁阀相配合的多个筛选段,每个筛选段内的筛选工位412(或吸附孔413)数量与电磁阀的数量相同,且每个筛选段内的吸附孔413与电磁阀一一对应连接,筛选通道411内的筛选工位412构成其中一个筛选段,筛选段的数量与电磁阀的数量相乘为筛选工位412的数量。上述单个筛选段工作中恰好完成电池100的筛选工作,且与各个电磁阀配合紧密。
作为优选,本案中的电磁阀为四个,筛选工位412为十二个,则筛选段的数量为三个(筛选通道411内具有四个筛选工位412且构成其中一个筛选段),每个筛选段内的吸附孔413数量为四个,且四个吸附孔413与电磁阀一一对应连接(此处吸附孔413与电磁阀的连接关系是:在同一个筛选段中,四个电磁阀依次与四个吸附孔413相连,且次序排列整齐),也即是说,各个筛选段的第一个吸附孔413分别与第一个电磁阀相连,各个筛选段的第二个吸附孔413分别与第二个电磁阀,依次类推,因此,四个电磁阀恰好与三个筛选段配合紧密。再例如:如本案中的电磁阀为三个,筛选工位412为九个,则筛选段的数量为三个,每个筛选段内的吸附孔413数量为三个。
即上述的单个电磁阀控制的多个吸附孔413是相互间隔设置的,减少了相互干涉和磁场影响,当筛选通道411的第一个电池100为次品时,控制第一个电磁阀导通真空泵和吸附孔413将该电池100吸附在对应内壁上;接着当第二个电池100也为次品时,此时控制第二个电磁阀工作并将该电池100吸附在对应内壁上,避免了同一个电磁阀控制连续的吸附孔413作业,保证了工作的可靠性和生产效率。
优选地,为使得合格品和次品分离更快速、平稳,在筛选转盘41一侧设有中间挡板42和挡料挡板43,中间挡板42位于合格品出口4111和次品出口4112之间,挡料挡板43架设在筛选转盘41的转动路径上且设置在次品出口4112内侧,筛选通道411出口向外直线延伸形成与合格品出口4111联通的过渡段44,过渡段44、合格品出口4111、次品出口4112三者呈三岔口结构设置,工作时,筛选转盘41连带被吸附的电池100越过过渡段44并在挡料挡板43的阻挡下由次品出口4112卸出,而剩余电池100先脱离筛选转盘41再经过过渡段44由合格品出口4111卸出。
综上所述,在本发明中,该电池检测装置的检测方法具体包括以下步骤:
步骤一、将生产完毕的半成品电池100列队为一列并送入来料通道10,具体的,先将电池100送入进料转盘51的进料工位511,然后驱动进料转盘51连带电池100通过进料通道11再被连接通道12的限位工位121所接收并限位于该限位工位121上;
步骤二、当电池100抵达位于连接通道12中部的采样工位122位置时,驱动采样机构20对该采样工位122内的电池100采样并反馈采样信息至检测系统,具体采样过程如下:驱动三个摄像头21同时分别对该电池100的局部外侧面进行采样;
步骤三、在检测系统比对采样信息完毕之后,驱动检测系统反馈合格品控制信号或者次品控制信号至吸附件;
步骤四、在上述预设电池100抵达筛选通道411入口时被筛选通道411的筛选工位412所接收并限位于该筛选工位412上,驱动吸附件根据接收的控制信号做出动作,具体动作内容如下:如吸附件接收的是合格品控制信号,则吸附件不动作,当该预设电池100抵达筛选通道411出口时先脱离筛选转盘41再经过过渡段44由合格品出口4111卸出;如吸附件接收的是次品控制信号,则驱动吸附件动作并将该预设电池100吸附在对应筛选工位412内壁上,被吸附的电池100在筛选转盘41带动下越过过渡段44并在挡料挡板43的阻挡下由次品出口4112卸出。
整体电池检测装置的检测过程连贯、稳定,大大提高了检测工作的效率和可靠性,避免了漏检、误检的可能性。
最后,需要补充说明的是:为使得工作更加可靠,保证检测精度,检测系统与摄像头21相连,本案中检测系统和采样机构20的具体工作原理如下:当预设待检测半成品电池100到达采样工位122后,检测系统接收产品到位信号,摄像头对电池100的对应部位进行拍照,并将图像信息反馈至检测系统,检测系统将图像暂存在相机缓存区内,然后在明暗交界处找出产品边缘,然后确定产品位置并确定所需检测的范围,在所选范围内进行黑白面积计算(此处计算方式可以有多种),接下来判定出产品是否合格,如果电池检测合格,则无信号输出,默认取消保存图像,如果电池检测不合格或异常,则反馈信号至PLC并保存对应图像,PLC进行逻辑运算,并输出控制信号至对应机构在指定位置将不合格电池100排出。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述电池检测装置包括采样机构、检测系统、筛选机构以及用于输送电池的来料通道,所述来料通道上设有采样工位,且采样工位中仅容置有单个电池,所述采样机构设置在采样工位正上方,所述检测系统分别与采样机构、筛选机构电气连接,所述筛选机构设置在来料通道出口处并用于接收来料通道卸出的电池,所述筛选机构具有合格品出口和次品出口;
所述检测方法包括以下步骤:
将电池列队为一列并送入来料通道;
当电池抵达采样工位时,驱动采样机构对该采样工位内的电池采样并反馈采样信息至检测系统;
在检测系统比对采样信息完毕之后,驱动检测系统反馈控制信号至筛选机构;
在上述预设电池抵达筛选机构后,驱动筛选机构根据接收的控制信号做出动作并将该预设电池由合格品出口或者次品出口卸出。
2.根据权利要求1所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述来料通道由进料通道和连接通道构成,所述连接通道的入口与进料通道相连,所述筛选机构设置在连接通道出口处,所述连接通道上设有用于限位电池的多个限位工位,所述限位工位限位单个电池,且所述采样工位为其中一个限位工位。
3.根据权利要求2所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:该电池检测装置还包括进料转盘、连接转盘、进料弧形挡板、连接弧形挡板,所述进料转盘的外周侧面上均匀分布有用于输送电池的多个进料工位,所述进料弧形挡板贴近进料转盘的外周侧面设置并与进料转盘的外周侧面合围形成上述进料通道,且进料通道呈弧形设置,所述连接弧形挡板包围在连接转盘的外围并与连接转盘的外周侧面合围形成上述连接通道,且连接通道呈C形设置,所述采样工位位于C形连接通道中部位置。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述采样机构由设置于同一水平面上的三个摄像头构成,各摄像头分别与检测系统电气连接,所述三个摄像头环绕设置在采样工位上方且沿圆周方向呈三等分设置,所述摄像头的镜头正对采样工位内的电池外侧面并对该电池的局部外侧面采样。
5.根据权利要求4所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述摄像头倾斜设置,所述三个摄像头对焦的焦点为同一焦点且该焦点为采样工位内的电池轴心线上的一点。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述筛选机构包括具有筛选通道的筛选转盘,所述筛选通道的入口与来料通道出口相连并用于承接来料通道送出的电池,所述筛选通道的出口分隔为合格品出口和次品出口,所述筛选转盘设有多个筛选工位且部分筛选工位位于筛选通道内,每个筛选工位用于容置单个电池,在筛选转盘上设有可将电池吸附在对应筛选工位内壁上的吸附件,所述吸附件与检测系统电气连接,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至吸附件,所述吸附件动作并选择是否将对应筛选工位上的电池吸附在对应内壁上,被吸附的电池由筛选转盘带至次品出口卸出,而剩余电池直接由合格品出口卸出。
7.根据权利要求6所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述吸附件由真空泵、电磁阀以及开设在筛选工位内壁上的吸附孔构成,每个筛选工位内壁上均径向开设有用于将对应电池吸附在该内壁上的吸附孔,所述电磁阀设置为多个且分别与检测系统电气连接,所述电磁阀一端与真空泵相连,另一端与间隔设置的多个吸附孔相连,工作时,检测系统比对采样信息并反馈控制信号至对应电磁阀,所述电磁阀动作并选择是否将真空泵与对应吸附孔导通,与真空泵导通的吸附孔将对应筛选工位上的电池吸附在对应内壁上。
8.根据权利要求7所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述筛选工位均匀环绕分布在筛选转盘的外侧面上且分为与电磁阀相配合的多个筛选段,每个筛选段内的筛选工位数量与电磁阀的数量相同,且每个筛选段内的吸附孔与电磁阀一一对应连接,所述筛选通道内的筛选工位构成其中一个筛选段,所述筛选段的数量与电磁阀的数量相乘为筛选工位的数量。
9.根据权利要求8所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:所述电磁阀的数量为四个,所述筛选工位的数量为十二个,所述筛选段的数量为三个且每个筛选段设有四个筛选工位,所述筛选通道内具有四个筛选工位且构成其中一个筛选段,在同一筛选段中,筛选工位上的吸附孔与电磁阀一一对应连接。
10.根据权利要求6所述的一种电池检测装置的检测方法,其特征在于:在筛选转盘一侧设有中间挡板和挡料挡板,所述中间挡板位于合格品出口和次品出口之间,所述挡料挡板架设在筛选转盘的转动路径上且设置在次品出口内侧,所述筛选通道出口向外直线延伸形成与合格品出口联通的过渡段,所述过渡段、合格品出口、次品出口三者呈三岔口结构设置,工作时,筛选转盘连带被吸附的电池越过过渡段并在挡料挡板的阻挡下由次品出口卸出,而剩余电池先脱离筛选转盘再经过过渡段由合格品出口卸出。
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