JPH05251894A - 電子部品実装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品供給機が単一で済んで構造が簡素にな
り、小形化と低廉化を図れる電子部品実装装置を提供す
る。 【構成】 横断面形状が同一で色彩,ピン数,ピン配列等
が異なる６種類のコネクタを、単一の部品供給機１に混
ぜて収容して一列に並べて順次直線路１bに送り出す。
直線路１b先端とプリント配線板２４への実装を行なう
部品実装機２７との間に、コネクタを種類ごとに一列に
並べて前方へ送る６つの直線フィーダ２６を設ける。直
線路１bの先端近傍に設けたピン判別センサ３と色判別
センサ４〜６でコネクタの種類を識別し、このコネクタ
を識別結果に対応する直線フィーダ２６に部品選別機２
により搬送する。直線フィーダ２６が満杯のとき、部品
選別機２からコネクタを受けるオーバーフロー部品投入
箱７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、コネクタなどの電子部
品をプリント配線板上の所定位置に実装する電子部品実
装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子部品としてのコネクタ２１は、例え
ば図５に示すように、上面が開口するケース２２内に、
底板２２aを貫通するように７本の導電性のピン２３を
突設してなり、これらのピン２３をプリント配線板２４
(図４参照)の所定位置に設けられた挿入穴(図示せず)に
挿通して実装される。１枚のプリント配線板に実装され
るコネクタには、実装間違いを防ぐべく、横断面形状,
長さ,色彩,ピン数,ピン配列が様々に異なる多数の種類
があり、従来、例えば６種類のコネクタをプリント配線
板に実装する装置として、図４に示すようなものが知ら
れている。

【０００３】この実装装置は、コネクタを種類ごとに円
筒容器２５aに多数収容し、これらを振動により外周の
直線路２５bに一列に整列させて順次送り出す６つの部
品供給機２５と、上記直線路２５aの先端に連なってコ
ネクタを前方へ送る隣接する６本の直線フィーダ２６
と、これらの直線フィーダ２６の上方を横切って移動
し、かつこれと直交する方向に往復動して、直線フィー
ダ２６からコネクタを吸着し、その種類に応じたプリン
ト配線板２４上の所定位置に運んで実装する部品実装機
２７で構成される。往復動等する上記部品実装機２７の
ホルダ２８は、図５に示すように、後端２８cのチュー
ブ２９を経て排気される内部空間２８aに連通するよう
に、先端２８bに３本のパイプ状の針３０を突設してな
り、搬送,挿入の際これらの針３０がコネクタ２１のピ
ン２３に外嵌し、コネクタ２１を吸着して保持するよう
になっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
コネクタ実装装置は、実装すべきコネクタの横断面や寸
法が様々なので、コネクタの種類ごとに全部で６つの部
品供給機２５が必要になる。そのため、装置の構造が複
雑化するうえ、広い設置スペースが必要になって、装置
の低廉化や小形化が図れないという欠点がある。そこ
で、本発明の目的は、コネクタ等の電子部品の横断面形
状さえ同一にすれば、種々の電子部品でも単一の部品供
給機で供給できる点に着目し、構造の簡素化により装置
の低廉化,小形化を図りうる電子部品実装装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の電子部品実装装置は、図１,図２(Ａ)に例
示するように、ケース１２内に複数のピン１３を突設し
てなる種々の電子部品１１を種類ごとに直線状に整列さ
せ、部品実装機２７で取り上げでプリント配線板２４上
の上記種類に応じた所定位置に実装するものにおいて、
横断面形状が同一で長さ,色彩,ピン数とピン配列の少な
くとも１つが異なる複数の種類の上記電子部品１１を収
容し、これらの電子部品１１を一列に整列させて順次送
り出す単一の部品供給機１と、この部品供給機１の送出
端と上記部品実装機２７の間に設けられ、上記電子部品
１１を種類ごとに一列に収容して前方へ送る複数の直線
フィーダ２６と、上記部品供給機１の送出端近傍に設け
られ、順次送り出される電子部品１１の種類を識別する
部品識別器３〜６と、上記送出端の電子部品１１を上記
部品識別器３〜６の識別結果に対応する上記直線フィー
ダ２６に搬送する部品選別機２を備えたことを特徴とす
る。また、上記部品識別器を、電子部品１１のピン１３
と同じ間隔でピン１３の総数だけ設けられて、電子部品
１１のピン数とピン配列を判別するピン判別センサ３ま
たは電子部品１１の色彩を判別する色判別センサ４〜６
またはケース１２の長さを判別する長さセンサの少なく
とも一つで構成してもよい。さらに、上記電子部品実装
装置に、電子部品１１を搬入すべき直線フィーダ２６が
満杯のときに、部品選別機２から電子部品１１を受ける
オーバーフロー部品投入箱７を備えることもできる。

【０００６】

【作用】種々の電子部品１１は、長さ,色彩,ピン数,ピ
ン配列のどれかが互いに異なっても同一横断面形状をも
つので、単一の部品供給機１に任意の率で混ぜて収容
し、この部品供給機１の単一の送出路１bに一列に整列
させて順次送り出すことができる。送出路１bの先端近
傍に設けられた部品識別器３〜６は、列上に確率的には
上記率に応じた頻度で現れる電子部品１１の種類を識別
し、部品選別機２は、列上の電子部品１１をこの識別結
果に対応する直線フィーダ２６まで搬送する。複数の直
線フィーダ２６に種類ごとに一列に並べられた電子部品
１１は、前方へ部品実装機２７まで送られ、部品実装機
２７は、各直線フィーダ２６の先端から順次電子部品１
１を取り上げて、これを直線フィーダ２６ごとに予め定
められたプリント配線板２４上の所定位置に実装する。
従って、プリント配線板２４上への種々の電子部品１１
の実装を、単一の部品供給機１ゆえ小形かつ簡素な電子
部品実装装置でもって行なうことができる。

【０００７】また、上記部品識別器をピン判別センサ３
または色判別センサ４〜６のいずれかで構成すれば、ピ
ン判別センサ３は、送出路１b先端に送られてくる電子
部品１１のピン数とピン配列を同時に判別してその種類
を識別し、色判別センサ４〜６は、上記電子部品１１の
色彩を判別してその種類を識別する。従って、電子部品
１１の長さおよび色彩または長さおよびピン数とピン配
列を同一にしても、数種の弁別しうる電子部品１１を作
ることができ、両センサ３,４〜６を併用すれば、弁別
しうる電子部品１１の種類を一層増やすことができる。
さらに、上記電子部品実装装置にオーバーフロー部品投
入箱７を設ければ、搬入すべき直線フィーダ２６が満杯
のとき、電子部品１１は部品選別機２により上記オーバ
ーフロー部品投入箱７に入れられる。従って、送出路１
b上の特定種類の電子部品１１の出現頻度に確率的なバ
ラツキがあっても、各直線フィーダ２６から電子部品１
１が溢れて支障をきたすことがない。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。図１(Ａ),(Ｂ)は、本発明の電子部品実装装置
の一例の平面図および正面図である。この実装装置は、
図４で述べた実装装置の部品供給機２５を単一の部品供
給機１とし、図４の６本の平行な直線フィーダ２６を部
品供給機２５から分離して上記部品供給機１の側方かつ
部品実装機２７の後方に配置するとともに、部品供給機
１の直線路１bの先端および直線フィーダ２６の上方を
横切って往復動する既述のホルダ２８(図５参照)を備え
た部品選別機２を新たに設けている。上記部品供給機１
の円筒容器１aには、横断面形状が同一で長さ,色彩,ピ
ン数とピン配列の少なくとも１つが異なる電子部品とし
ての６種類のコネクタ１１(図２(Ａ)参照、この例では
ケース１２の横断面形状はＬ字状である。)が一緒に収
容され、これらが振動により混じり合った状態で外周の
直線路１bに一列になって順次送り出される。上記部品
選別機２のホルダ２８は、直線路１bの先端からコネク
タ１１を吸着で取り上げるが、この取上位置の側方にコ
ネクタのピン数とピン配列を判別するピン判別センサ３
を設けるとともに、ホルダ２８の往復路に沿ってコネク
タの色彩を判別する赤,青,緑の各色判別センサ４,５,６
を設けている。そして、これらのセンサ３〜６が、コネ
クタの種類を識別する部品識別器を構成する。一方、ホ
ルダ２８の往動端には、後述するオーバーフロー部品投
入箱７を設けている。

【０００９】上記ピン判別センサ３は、図２(Ａ)に示す
ように、コネクタのピンと同じ一定間隔でピンの総数
(この例では５)だけ反射型の光電センサ８を設けてな
り、各光電センサが対向するピン１３の有無を判別し
て、コネクタ１１の種類を識別する。図２(Ｂ)は、総数
が１〜５のピンの配列を夫々示し、図２(Ｃ)は、総数が
５の場合の中抜けピン配列の例を示している。なお、上
記ピン判別センサ３は、透過型の光電センサまたは金属
検知センサを同様に配設したものでもよい。また、上記
色判別センサ４,５,６は、個々の色に対する色差判別機
能をもつが、これを３色総てを判別できる機能をもつ１
つのセンサにしてもよい。かくて、ピン数,ピン配列お
よび３つの色彩を変えて組み合わせることにより、Ｌ字
状の同一横断面形状を有するが、弁別可能な多数種類の
コネクタを作ることができる。一方、上記部品選別機２
は、ホルダ２８に吸着,保持したコネクタ１１(図２(Ａ)
参照)を、上記各センサ３〜６が識別した種類に対応す
る直線フィーダ２６まで搬送して、そのレーンに投入す
るが、そのレーンが満杯の場合は、オーバーフロー部品
投入箱７に投入するようになっている。

【００１０】また、上記部品供給機１,部品選別機２,ピ
ン判別センサ３,色判別センサ４〜６,直線フィーダ２６
および部品実装機２７は、図２(Ａ)で述べたスルーホー
ル実装型のコネクタ１１のみならず、図３に示す後述す
る表面実装型のコネクタ１４にも適用できる。即ち、部
品供給機１は、図３(Ａ)のように、箱状のケース１５内
に突設したピン１６に対応してケース両側から端子１７
が突出する型の種々のコネクタを順次直線路１bに送り
出せ、ピン判別センサ３および色判別センサ４,５,６
は、上記端子１７の配列およびケース１５の色を夫々判
別でき、部品選別機２は、そのホルダ２８で上記ピン１
６を吸着して、判別結果に対応する直線フィーダ２６に
コネクタ１４を投入できる。また、部品実装機２７は、
そのホルダ２８でピン１６を介してコネクタ１４を吸着
し、これをプリント配線板２４の所定位置に、即ち、端
子１７が配線板のパターン２４a(図３(Ａ)参照)上に載
り、下部突起１８(図３(Ｂ)参照)が挿入穴２４bに嵌合
するように実装するようになっている。

【００１１】上記構成の電子部品実装装置は、次のよう
に動作する。単一の部品供給機１の円筒容器１aには、
Ｌ字状の同一横断面形状をもち、ピン数とピン配列およ
び色彩が異なる６種類のコネクタ１１(図２(Ａ)参照)
が、所定の比率で混ぜ合わせて収容されている。６種類
のコネクタ１１は、同じ横断面形状をもつので、円筒容
器１aの振動により外周の直線路１bに一列をなして順次
送り出され、列上での各コネクタの出現頻度は、確率的
には上記比率に対応する。部品選別機２のホルダ２８
は、直線路１bの先端まで送られてきたコネクタ１１を
吸着で取り上げ、取上位置でピン判別センサ３が、コネ
クタ１１のピン数とピン配列を判別し、その側方位置で
色判別センサ４〜６が、コネクタ１１の赤,青,緑いずれ
かの色彩を判別して、そのコネクタの種類を識別する。
ホルダ２８は、吸着,保持したコネクタ１１を、上記識
別結果に対応するどれかの直線フィーダ２６まで搬送し
てそのレーンに投入するが、投入すべきレーンが満杯の
ときは、オーバーフロー部品投入箱７まで搬送してここ
に投入する。従って、直線路１b上に特定種類のコネク
タが確率値以上の頻度で現われて、対応する直線フィー
ダ２６が満杯になっても、コネクタが直線フィーダから
溢れ出すことはなく、実装に支障をきたすこともない。

【００１２】かくて、６本の直線フィーダ２６に種類ご
とに一列に並べられたコネクタ１１は、順次前方へ送ら
れ、部品実装機２７のホルダ２８によって取り上げられ
て、直線フィーダごとに予め定められたプリント配線板
２４上の所定位置に実装される。このように、上記実施
例では、複数種類のコネクタ１１をその横断面形状を同
一にして単一の部品供給機１でプリント配線板２４に実
装できるので、電子部品実装装置を小形かつ簡素なもの
にでき、製造コストの低減を図ることができる。また、
上記実施例では、部品識別器としてピン判別センサ３と
色判別センサ４〜６の双方を設けているので、ピン数と
ピン配列および色彩を変えて弁別しうる多数種類のコネ
クタを作ることができ、種類数の増大において部品供給
機１が単一で済むことによる上記利点を一層発揮するこ
とができる。

【００１３】また、上記電子部品実装装置で、図３に示
す表面実装型のコネクタ１４をプリント配線板２４に実
装する場合、上述と同様にコ字状の同一横断面形状をも
ち、ピン数とピン配列および色彩が異なる６種類のコネ
クタ１４が、部品供給機１に混合して収容される。そし
て、部品供給機１から直線路１bに一列で順次送り出さ
れるコネクタのピン数とピン配列をピン判別センサ３が
判別し、コネクタの色を色判別センサ４〜６が判別し
て、部品選別機２のホルダ８が、識別結果に対応する直
線フィーダ２６までそのコネクタを運んで投入する。次
いで、部品実装機２７のホルダ２８が、直線フィーダ２
６からコネクタを取り上げて、これをフィーダごとに予
め定められた配線板のパターン２４a上および挿入穴２
４b内に図３(Ｃ)の如く実装する。なお、プリント配線
板２４の下面に現われる突起１８の先端は、その後のは
んだのディッピング等で図３(Ｃ)のようになり、ケース
１５の固定が行なわれる。なお、本発明では、上記実施
例のオーバーフロー部品投入箱７を省略し、部品識別器
として上記ピン判別センサまたは色判別センサの一方の
み、あるいはケースの長さを判別する長さセンサなど他
の種類の識別器を採用することもでき、これらの場合で
も、装置の簡素化,小形化,低廉化の効果が奏される。ま
た、本発明の電子部品は、実施例のコネクタに限らず、
ケース内に複数のピンを突設したものであれば何でもよ
い。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明の
電子部品実装装置は、横断面形状が同一で色彩,ピン数,
ピン配列等が異なる複数種類の電子部品を、単一の部品
供給機に混ぜて収容して一列に並べて順次送り出すとと
もに、この送出端とプリント配線板への実装を行なう部
品実装機との間に、電子部品を種類ごとに一列に並べて
前方へ送る複数の直線フィーダを設ける一方、送出端近
傍に設けた部品識別器で電子部品の種類を識別し、この
電子部品を識別結果に対応する上記直線フィーダに部品
選別機により搬送するようにしているので、部品供給機
が単一で済んで構造が簡素になり、装置の小形化と低廉
化を図ることができる。また、上記部品識別器を、ピン
判別センサまたは色判別センサの少なくとも一方で構成
すれば、数種または多数種の弁別しうる電子部品を容易
に作ることができ、上記小形化,低廉化の一層の効果が
奏される。さらに、上記電子部品実装装置にオーバーフ
ロー部品投入箱を設ければ、各直線フィーダから電子部
品が溢れ出さず、実装に支障をきたことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の電子部品実装装置の一実施例を示す
平面図および正面図である。

【図２】 上記実施例のピン判別センサの検知状態およ
びピン配列を示す図である。

【図３】 上記実施例により実装される表面実装型のコ
ネクタを示す図である。

【図４】 従来の電子部品実装装置を示す平面図であ
る。

【図５】 電子部品を吸着,保持するホルダを示す半断
面図である。

【符号の説明】

１…部品供給機、１a…円筒容器、１b…直線路、２…部
品選別機、３…ピン判別センサ、４〜６…色判別セン
サ、７…オーバーフロー部品投入箱、８…光電センサ、
１１…コネクタ、１２…ケース、１３…ピン、２４…プ
リント配線板、２６…直線フィーダ、２７…部品実装
機、２８…ホルダ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケース(１２)内に複数のピン(１３)を突
   設してなる種々の電子部品(１１)を種類ごとに直線状に
   整列させ、部品実装機(２７)で取り上げでプリント配線
   板(２４)上の上記種類に応じた所定位置に実装する電子
   部品実装装置において、 横断面形状が同一で長さ,色彩,ピン数とピン配列の少な
   くとも１つが異なる複数の種類の上記電子部品(１１)を
   収容し、これらの電子部品(１１)を一列に整列させて順
   次送り出す単一の部品供給機(１)と、 この部品供給機(１)の送出端と上記部品実装機(２７)の
   間に設けられ、上記電子部品(１１)を種類ごとに一列に
   収容して前方へ送る複数の直線フィーダ(２６)と、 上記部品供給機(１)の送出端近傍に設けられ、順次送り
   出される電子部品(１１)の種類を識別する部品識別器
   (３〜６)と、 上記送出端の電子部品(１１)を上記部品識別器(３〜６)
   の識別結果に対応する上記直線フィーダ(２６)に搬送す
   る部品選別機(２)を備えたことを特徴とする電子部品実
   装装置。
2. 【請求項２】 上記部品識別器は、上記電子部品(１１)
   のピン(１３)と同じ間隔でピン(１３)の総数だけ設けら
   れて、電子部品(１１)のピン数とピン配列を判別するピ
   ン判別センサ(３)または上記電子部品(１１)の色彩を判
   別する色判別センサ(４〜６)またはケース(１２)の長さ
   を判別する長さセンサの少なくとも一つからなる請求項
   １に記載の電子部品実装装置。
3. 【請求項３】 上記電子部品(１１)を搬入すべき直線フ
   ィーダ(２６)が満杯のときに、上記部品選別機(２)から
   電子部品(１１)を受けるオーバーフロー部品投入箱(７)
   を備える請求項１または２に記載の電子部品実装装置。