JP2006190818A - 部品数管理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 簡易かつ安価にテーピング部品の残数を管理することができる部品数管理方法を提供する。
【解決手段】 部品実装機により基板上へ実装される部品が収納された部品テープの部品残数を管理する方法であって、部品テープには数値を表示する表示部を有するカウンタ付きのスライド部材が取り付けられており、部品テープとスライド部材との相対的な位置関係の変化を検知することにより、部品テープの相対的な移動量を算出する通過量検知ステップ（Ｓ１０６）と、算出された移動量に基づいて、部品テープに収納された部品の残数を更新する部品関連数更新ステップ（Ｓ１１４、Ｓ１１６）と、部品の残数をカウンタの表示部に表示する部品関連数表示ステップ（Ｓ１１４、Ｓ１１６）とを含む。
【選択図】 図２２

Description

本発明は、部品実装機で使用されるテーピング部品に関連する数の管理方法に関する。

近年、基板ユーザ等の要望により、多品種少量の基板生産が主流となっている。このため、部品実装機の一度の運転において、テーピング部品を使いきれずに、在庫として残ることが多い。よって、使いかけのテーピング部品が大量に発生し、部品残数の管理が困難であるという状況が生じている。このようなテーピング部品の残数管理を効率的に行なう方法として、部品実装機に使用部品数をカウントするカウンタを設け、部品の残数を上位サーバを用いて管理する方法が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開平６−２５２５８８号公報

しかしながら、このような上位サーバは、一般的に高価なため、中小企業等では導入することが困難な場合も多い。また、部品実装機によっては、必ずしもカウンタを備えているとは限らない。このため、このような上位サーバを利用できない場合もある。

本発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、簡易かつ安価にテーピング部品の残数を管理することができる部品数管理方法を提供することを目的とする。

本発明のある局面に係る部品数管理方法は、部品実装機により基板上へ実装される部品が収納された部品テープの部品に関連する数を管理する方法であって、前記部品テープには前記部品テープの長手方向にスライド自在なスライド部材が取り付けられており、前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過する際に、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する部品個数算出ステップと、前記スライド部材を通過した前記部品の個数に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する部品関連数更新ステップとを含むことを特徴とする。好ましくは、上述の部品数管理方法は、さらに、前記部品に関連する数を前記スライド部材に設けられた数値表示手段に表示する部品関連数表示ステップを含む。

この方法によると、部品テープに数値表示手段を備えたスライド部材が取り付けられており、その数値表示手段に部品残数を表示させることができる。このため、ユーザは、数値表示手段を見るだけで部品の残数を知ることができる、よって、簡易かつ安価にテーピング部品の残数を管理することができる。なお、部品残数以外にも、使用した部品数をカウントして、表示させるようにしてもよい。

好ましくは、上述の部品数管理方法は、さらに、前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を検知する通過量検知ステップを含み、前記部品個数算出ステップでは、前記通過量に基づいて、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出することを特徴とする。また、上述の部品数管理方法は、さらに、前記スライド部材に対する前記部品テープの相対的な進行方向を算出する進行方向算出ステップを含み、前記部品関連数更新ステップでは、算出された前記通過量および前記進行方向に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新することを特徴とする。

部品テープの進行方向を求めることにより、部品テープが引き出されたのかリールにまき戻されたのかを知ることができる。このため、引き出された場合には、部品の残数を減らし、巻き戻された場合には、部品の残数を増やすような処理を行なうことにより、部品テープに収納された部品の残数を正確に表示させることができる。使用した部品数を表示させる場合には、引き出された場合に、当該部品数を増やし、巻き戻された場合には、当該部品数を減らすような処理を行なえばよい。

さらに好ましくは、上述の部品数管理方法は、前記部品に関連する数は、前記部品の残数であり、さらに、前記部品の残数が所定数以下になった場合に警告を行なう警告ステップを含むことを特徴とする。

部品切れの前に警告が行なわれるため、迅速に部品テープを交換することができる。
さらに好ましくは、上述の部品数管理方法は、さらに、前記部品テープの継ぎ目を検出する継ぎ目検出ステップと、前記部品テープの継ぎ目が検出された場合に、前記部品に関連する数を所定の値に設定する所定数設定ステップとを含むことを特徴とする。

この構成によると、部品テープが継がれた場合であっても、部品に関連する数を自動的にリセットすることができるため、常に正確な部品に関連する数を表示させることができる。

本発明の他の局面に係るスライド部材は、部品実装機により基板上に実装される部品が収納された部品テープの長手方向にスライド自在なスライド部材であって、前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過する際に、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する部品個数算出手段と、前記スライド部材を通過した前記部品の個数に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する部品関連数更新手段とを備えることを特徴とする。好ましくは、上述のスライド部材は、さらに、前記部品に関連する数を表示する部品関連数表示手段を備えることを特徴とする。

この構成によると、部品テープに部品関連数表示手段を備えたスライド部材が取り付けられており、その部品関連数表示手段に部品残数を表示させることができる。このため、ユーザは、部品関連数表示手段を見るだけで部品の残数を知ることができる、よって、簡易かつ安価にテーピング部品の残数を管理することができる。なお、部品残数以外にも、使用した部品数をカウントして、表示させるようにしてもよい。

なお、本発明は、上述のような特徴的なステップを備える部品数管理方法として実現することができるだけでなく、部品数管理方法に含まれる特徴的なステップを手段とする部品数管理装置として実現したり、部品数管理方法に含まれる特徴的なステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現したりすることもできる。そして、そのようなプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体やインターネット等の通信ネットワークを介して流通させることができるのは言うまでもない。

簡易かつ安価にテーピング部品の残数を管理することができる部品数管理方法を提供することができる。

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態に係る部品実装システムについて説明する。

（部品実装システム）
図１は、本発明に係る部品実装システム１０全体の構成を示す外観図である。この部品実装システム１０は、上流から下流に向けて回路基板２０を送りながら電子部品を実装していく生産ラインを構成する複数の部品実装機１００、２００と、生産の開始等にあたり、各種データベースに基づいて必要な電子部品の実装順序を最適化し、得られたＮＣ（Numeric Control）データを部品実装機１００、２００にダウンロードして設定・制御するとともに、部品の残数を管理する部品数管理装置３００とからなる。

部品実装機１００は、同時かつ独立して、又は、お互いが協調して（又は、交互動作にて）部品実装を行う２つのサブ設備（前サブ設備１１０及び後サブ設備１２０）を備える。各サブ設備１１０（１２０）は、直交ロボット型装着ステージであり、部品テープを収納する最大４８個の部品カセット１１４の配列からなる２つの部品供給部１１５ａ及び１１５ｂと、それら部品カセット１１４から最大１０個の部品を吸着し基板２０に装着することができる１０個の吸着ノズル（以下、単に「ノズル」ともいう。）を有するマルチ装着ヘッド１１２（１０ノズルヘッド）と、そのマルチ装着ヘッド１１２を移動させるＸＹロボット１１３と、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された部品の吸着状態を２次元又は３次元的に検査するための部品認識カメラ１１６と、トレイ部品を供給するトレイ供給部１１７等を備える。各サブ設備は、他のサブ設備とは独立して（並行して）、基板への部品実装を実行する。

なお、「部品テープ」とは、現実には、同一部品種の複数の部品がテープ（キャリアテープ）上に並べられたものであり、リール（供給リール）等に巻かれた状態で供給される。主に、チップ部品と呼ばれる比較的小さいサイズの部品を部品実装機に供給するのに使用される。なお、「部品種」とは、抵抗、コンデンサ等の電子部品の種類を示している。

また、部品テープによって供給される部品をテーピング部品と呼ぶ。
この部品実装機１００は、具体的には、高速装着機と呼ばれる部品実装機と多機能装着機と呼ばれる部品実装機それぞれの機能を併せもつ実装機である。高速装着機とは、主として□１０ｍｍ以下の電子部品を１点あたり０．１秒程度のスピードで装着する高い生産性を特徴とする設備であり、多機能装着機とは、□１０ｍｍ以上の大型電子部品やスイッチ・コネクタ等の異形部品、ＱＦＰ（Quad Flat Package）・ＢＧＡ（Ball Grid Array）等のＩＣ部品を装着する設備である。

つまり、この部品実装機１００は、ほぼ全ての種類の電子部品（装着対象となる部品として、０．６ｍｍ×０．３ｍｍのチップ抵抗から２００ｍｍのコネクタまで）を装着できるように設計されており、この部品実装機１００を必要台数だけ並べることで、生産ラインを構成することができる。

（部品実装機の構成）
図２は、本発明に係る部品実装機１００の主要な構成を示す平面図である。

シャトルコンベヤ１１８は、トレイ供給部１１７から取り出された部品を載せて、マルチ装着ヘッド１１２による吸着可能な所定位置まで運搬するための移動テーブル（部品搬送コンベア）である。ノズルステーション１１９は、各種形状の部品種に対応するための交換用ノズルが置かれるテーブルである。

各サブ設備１１０（又は１２０）を構成する２つの部品供給部１１５ａ及び１１５ｂは、それぞれ、部品認識カメラ１１６を挟んで左右に配置されている。したがって、部品供給部１１５ａ又は１１５ｂにおいて部品を吸着したマルチ装着ヘッド１１２は、部品認識カメラ１１６を通過した後に、基板２０の実装点に移動し、吸着した全ての部品を順次装着していく動作を繰り返す。「実装点」とは、部品を装着すべき基板上の座標点のことであり、同一部品種の部品が異なる実装点に装着される場合もある。同一の部品種に係る部品テープに並べられた部品（実装点）の個数の合計は、その部品種の部品数（実装すべき部品の総数）と一致する。

ここで、マルチ装着ヘッド１１２による部品の吸着・移動・装着という一連の動作の繰り返しにおける１回分の動作（吸着・移動・装着）、又はそのような１回分の動作によって実装される部品群を「タスク」と呼ぶ。例えば、１０ノズルヘッド１１２によれば、１個のタスクによって実装される部品の最大数は１０となる。なお、ここでいう「吸着」には、ヘッドが部品を吸着し始めてから移動するまでの全ての吸着動作が含まれ、例えば、１回の吸着動作（マルチ装着ヘッド１１２の上下動作）で１０個の部品を吸着する場合だけでなく、複数回の吸着動作によって１０個の部品を吸着する場合も含まれる。

図３は、マルチ装着ヘッド１１２と部品カセット１１４の位置関係を示す模式図である。このマルチ装着ヘッド１１２は、「ギャングピックアップ方式」と呼ばれる作業ヘッドであり、最大１０個の吸着ノズル１１２ａ〜１１２ｂを装着することが可能であり、このときには、最大１０個の部品カセット１１４それぞれから部品を同時に（１回の上下動作で）吸着することができる。

なお、「シングルカセット」と呼ばれる部品カセット１１４には１つの部品テープだけが装填され、「ダブルカセット」と呼ばれる部品カセット１１４には２つの部品テープが装填される。また、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにおける部品カセット１１４（又は、部品テープ）の位置を「Ｚ軸上の値」又は「Ｚ軸上の位置」と呼び、部品供給部１１５ａの最左端を「１」とする連続番号等が用いられる。したがって、テーピング部品についての実装順序を決定するための重要な手順として、部品種（又は、部品テープ、又は、その部品テープを収納した部品カセット１１４）の並び（Ｚ軸上の位置）を決定する。「Ｚ軸」とは、部品実装機（サブ設備を備える場合には、サブ設備）ごとに装着される部品カセットの配列位置を特定する座標軸（又は、その座標値）のことをいう。

図４（ａ）に示されるように、各部品供給部１１５ａ、１１５ｂ、２１５ａ、２１５ｂは、それぞれ、最大４８個の部品テープを搭載することができる（それぞれの位置は、Ｚ１〜Ｚ４８、Ｚ４９〜Ｚ９６、Ｚ９７〜Ｚ１４４、Ｚ１４５〜Ｚ１９２）。具体的には、図４（ｂ）に示されるように、テープ幅が８ｍｍの部品テープを２つ収納したダブルカセットを用いることで、各部品供給部（Ａブロック〜Ｄブロック）に最大４８種類の部品を搭載することができる。テープ幅の大きい部品（部品カセット）ほど、１つのブロックに搭載できるカセット本数は減少する。

なお、各サブ設備に向かって左側の部品供給部１１５ａ、２１５ａ（Ａブロック、Ｃブロック）を「左ブロック」、各サブ設備に向かって右側の部品供給部１１５ｂ、２１５ｂ（Ｂブロック、Ｄブロック）を「右ブロック」とも呼ぶ。

図５（ａ）及び図５（ｂ）は、１０ノズルヘッドが吸着可能な部品供給部の位置（Ｚ軸）の例を示す図及び表である。なお、図中のＨ１〜Ｈ１０は、１０ノズルヘッドに搭載されたノズル（の位置）を指す。

ここでは、１０ノズルヘッドの各ノズルの間隔は、１つのダブルカセットの幅（２１．５ｍｍ）に相当するので、１回の上下動により吸着される部品のＺ番号は、１つおき（奇数のみ又は偶数のみ）となる。また、１０ノズルヘッドのＺ軸方向における移動制約により、図５（ｂ）に示されるように、各部品供給部の一端を構成する部品（Ｚ軸）に対しては、吸着することができないノズル（図中の「−」）が存在する。

次に、図６〜図８を用いて、部品カセット１１４の詳細な構造を説明する。
図６（ａ）〜（ｄ）に示すような各種チップ形電子部品４２３ａ〜４２３ｄを図７に示すキャリアテープ４２４に一定間隔で複数個連続的に形成された収納凹部４２４ａに収納し、この上面にカバーテープ４２５を貼付けて包装し、供給用リール４２６に所定の数量分を巻回したテーピング形態（部品テープ）でユーザに供給されている。ただし、電子部品が収納される部分の形状は凹形状には限られない。

図７に示されるように、部品テープに対して、例えば樹脂成型品からなるスライド部材５０９がスライド自在に取り付けられる。そして、テーピング部品の部品数をカウントするカウンタ４２６ｃがこのスライド部材５０９に取着されている。なお、後述するようにカウンタ４２６ｃ内部にはＲＦ（Radio Frequency）タグが内蔵されている。

このように取り付けられたカウンタ４２６ｃは、その部品テープが部品実装のために順次引き出されている状況であっても、常に、部品実装機１００，２００に対して一定の位置に留まることができる。例えば、スライド部材５０９は、部品実装機１００，２００の所定部位に係止することにより、順次引き出される部品テープに対してスライドしながらも、一定位置に留まることとなる。

その結果、部品実装機１００，２００のＲＦタグリーダ／ライタ（図示せず）は、部品実装の途中であっても、カウンタ４２６ｃに内蔵されているＲＦタグ４２６ｂから部品の残数を読み出すことができる。部品が収納されたキャリアテープ４２４およびその上面を覆うカバーテープ４２５には、所定の間隔で複数の孔４２４ｂおよび４２５ｂが設けられている。電子部品４２３ｄは、キャリアテープ４２４に設けられた収納凹部に１つずつ収納されている。なお、図７に示すようなキャリアテープ４２４以外であっても、部品をテープに粘着固定させた粘着テープや、紙テープなどもある。

このようなテーピング電子部品４２３ｄは図８に示すような部品カセット１１４に装着されて使用されるものであり、図８において供給用リール４２６は本体フレーム４２７に結合されたリール側板４２８に回転自在に取り付けられている。この供給用リール４２６より引き出されたキャリアテープ４２４は送りローラ４２９に案内され、この電子部品供給装置が搭載された電子部品自動装着装置（図示せず）の動作に連動し、同装置に設けられたフィードレバー（同じく図示せず）により電子部品供給装置の送りレバー４３０が図中の矢印Ｙ１方向に移動し、送りレバー４３０に取り付けられているリンク４３１を介してラチェット４３２を定角度回転させる。そしてラチェット４３２に連動した前記送りローラ４２９を定ピッチ（たとえば、２ｍｍ又は４ｍｍの送りピッチ）だけ動かす。なお、キャリアテープ４２４は、モータ駆動またはシリンダ駆動により送り出される場合もある。

また、キャリアテープ４２４は送りローラ４２９の手前（供給用リール４２６側）のカバーテープ剥離部４３３でカバーテープ４２５を引き剥がし、引き剥がしたカバーテープ４２５はカバーテープ巻取りリール４３４に巻取られ、カバーテープ４２５を引き剥がされたキャリアテープ４２４は電子部品取り出し部４３５に搬送され、前記送りローラ４２９がキャリアテープ４２４を搬送するのと同時に前記ラチェット４３２に連動して開口する電子部品取り出し部４３５より真空吸着ヘッド（図示せず）により収納凹部４２４ａに収納されたチップ形電子部品４２３ｄを吸着して取り出す。その後、送りレバー４３０は上記フィードレバーによる押し力を解除されて引張りバネ４３６の付勢力でもって同Ｙ２方向に、すなわち元の位置にもどる。

上記一連の動作が繰り返されると使用済のキャリアテープ４２４は電子部品供給装置の外部へ排出されるように構成されている。

図９は、図７に示したスライド部材５０９を上面から見た図である。図１０は、図９に示したスライド部材５０９のＡ−Ａ断面図である。

図９および図１０に示されるように、カウンタ４２６ｃは、テーピング部品の数をカウントする装置であり、表示部４２６ｍと、カウントアップスイッチ４２６ｅと、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）４２６ｄと、歯車４２６ｉとを備えている。

歯車４２６ｉは、図１０に示されるようにカバーテープ４２５の孔４２５ｂおよびキャリアテープ４２４の孔４２５ｂに噛み合うように配置される。

表示部４２６ｍは、テーピング部品の個数を示す表示部であり、４桁の数字を示す。なお、桁数は一例に過ぎず、それ以外の桁数であってもよい。

表示部４２６ｍの各桁は、数値表示４２６ｊとバーコード表示４２６ｋとの組み合わせからなる。なお、バーコード表示４２６ｋでは、０〜９までの数値にそれぞれ異なるバーコードが対応している。

カウントアップスイッチ４２６ｅは、表示部４２６ｍの桁ごとに設けられており、１回押されるごとに、対応する桁の数値が１つずつインクリメントされる。ただし、「９」の次は「０」に戻る。

ＬＥＤ４２６ｄは、テーピング部品の残数が所定のしきい値以下になった場合に、点滅することにより、ユーザに部品テープの交換を促がす。

また、図１０に示されるように、カウンタ４２６ｃは、さらに、その内部に、第１光センサ４６７と、第２光センサ４６８と、ドックセンサ４６９とを備えている。

第１光センサ４６７および第２光センサ４６８は、部品テープの孔４２５ｂおよび孔４２４ｂを検出するための光電センサであり、部品テープの長手方向に並んで配置されている。

ドックセンサ４６９は、軸中心４７０に回動可能に軸着された棒状のノックピン４６６を備え、ノックピン４６６の傾きを検出するセンサである。ノックピン４６６は、部品テープが図中矢印Ｂの方向に引き出される場合には右側に傾き、矢印Ｂとは逆の方向に引き戻される場合には、左側に傾く。

図１１は、カウンタ４２６ｃの内部構成を示す機能ブロック図である。図１１に示されるように、カウンタ４２６ｃは、さらに、ＬＥＤ点滅部４９１と、インクリメント検出部４９２と、カウンタ設定部４９３と、ＲＦタグ４２６ｂと、進行方向算出部４９４と、移動量算出部４７５と、歯車回転検知部４７６とを備えている。

歯車回転検知部４７６は、歯車４２６ｉの回転数や回転方向を検知する処理部である。移動量算出部４７５は、歯車回転検知部４７６で検知された歯車４２６ｉの回転数に基づいて、部品テープの移動量を算出する処理部である。進行方向算出部４９４は、歯車回転検知部４７６、第１光センサ４６７、第２光センサ４６８およびドックセンサ４６９の出力に基づいて、部品テープの進行方向を算出する処理部である。インクリメント検出部４９２は、カウントアップスイッチ４２６ｅが押下されたか否かを検出する処理部である。

なお、上述したスライド部材５０９は、部品実装機１００から取り外されても部品テープから取り外されることなく、部品テープとともに部品テープの収納棚に収納される。また、スライド部材５０９は、部品テープが収納する部品がなくなるまで、その部品テープに取り付けられた状態を維持し、部品残数をカウントし続ける。

カウンタ設定部４９３は、インクリメント検出部４９２、進行方向算出部４９４および移動量算出部４７５の出力に基づいて、表示部４２６ｍに表示されるカウンタ値を設定する処理部である。ＲＦタグ４２６ｂは、カウンタ設定部４９３により設定されたカウンタ値を記憶する記憶部である。ＬＥＤ点滅部４９１は、カウンタ設定部４９３の指示に基づいて、ＬＥＤ４２６ｄを点滅させる処理部である。

図１２は、部品カセットに設けられたＲＦタグリーダ／ライタとスライド部材上のＲＦタグとの位置関係を示す図である。部品カセット１１４の一部はカバー５１０で覆われており、供給用リール４２６に巻きつけられた部品テープは、供給用リール４２６より引き出されながらカバー５１０の内部に進入する。ＲＦタグリーダ／ライタ１１１は、カバー５１０の入り口付近に設けられる。カバー５１０の入り口の高さは、スライド部材５０９の高さよりも低くなるように設計されている。このため、部品テープがカバー５１０の内部に進入する際、スライド部材５０９は常にカバー５１０の入り口付近において留まることになる。よって、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１は、安定して、スライド部材５０９に取着されたカウンタ４２６ｃ内のＲＦタグ４２６ｂに記憶された部品の残数を読み込んだり、ＲＦタグ４２６ｂに情報を書き込んだりすることができる。

図１３は、供給用リール４２６に巻きつけられた部品テープに収められた電子部品４２３ｄが、マルチ装着ヘッド１１２により吸着されるまでの経路を説明するための図である。

供給用リール４２６に巻きつけられた部品テープは、供給用リール４２６の回転に伴い、図中左方向に移動する。その際、トップテープ巻取りリール４８４が回転することにより、部品テープよりカバーテープ４２５が剥離される。部品テープよりカバーテープ４２５が剥離された後、マルチ装着ヘッド１１２は、キャリアテープ４２４より、電子部品４２３ｄを吸着し、基板２０上に実装する。

なお、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１は、部品カセット１１４ごとに設けられている。また、制御部４８０は、部品カセット１１４毎に設けられたＲＦタグリーダ／ライタ１１１からの情報の読出し制御を行なう。すなわち、制御部４８０は、いずれかのＲＦタグリーダ／ライタ１１１を作動させることにより、当該ＲＦタグリーダ／ライタ１１１と当該ＲＦタグリーダ／ライタ１１１に対応する部品テープのＲＦタグ４２６ｂとの間で情報の読み書きを行なわせる。このため、制御部４８０の動作により、ＲＦタグの位置は容易に特定される。

図１４は、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１の回路構成およびＲＦタグの回路構成を示す図である。

ＲＦタグリーダ／ライタ１１１は、交流電源４６１に接続された変調復調部４６２と、制御部４６３と、インターフェース部４６４と、アンテナ４６５とを備えている。

変調復調部４６２は、アンテナ４６５を介してＲＦタグ４２６ｂと通信を行なう回路であり、ＲＦタグ４２６ｂに対して電力搬送電波を送信するとともに、ＲＦタグ４２６ｂから送信されてきた部品の情報を受信する。すなわち、変調復調部４６２では、制御部４６３より出力された制御コードを受信している間、無線周波数（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、例えば、１３．５６ＭＨｚ）の電力搬送信号を生成し、その信号を電力搬送電波に変換しアンテナ４６５より送信する。また、変調復調部４６２は、ＲＦタグ４２６ｂに書込むべき部品の情報をアンテナ４６５より送信する。

制御部４６３は、変調復調部４６２による電力搬送電波の送信やその送信の停止を制御したり、変調復調部４６２により受信した部品の情報を、インターフェース部４６４を介して外部に出力したりする。

ＲＦタグ４２６ｂは、アンテナ４７１と、変調復調部４７２と、電力生成部４７３と、ロジックメモリ４７４とを備える。ロジックメモリ４７４は、部品の情報、すなわち、部品の残数を格納する。

電力生成部４７３は、アンテナ４７１を介して、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１より送信された電力搬送電波を電磁誘導方式または電磁結合方式によって受信し、高周波の誘起電力を生成する。電力生成部４７３は、さらに、誘起電力を整流するとともに、整流された誘起電力の電圧を一定の値に平滑化したり、直流電力を蓄積したりし、アンテナ４７１が電力搬送電波を受信している間、変調復調部４７２およびロジックメモリ４７４に対し、生成した直流電力を供給し続ける。

変調復調部４７２は、ロジックメモリ４７４に格納された部品の情報を電波に変換し、アンテナ４７１を介して外部に出力する。なお、変調方式は、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１の変調復調部４６２における復調方式と合致している限り、ＡＳＫ（Amplitude Shift Keying）、ＦＳＫ（Frequency-Shift Keying）等の任意のものを利用することができる。変調復調部４７２は、また、変調復調部４７２は、ＩＣタグリーダ／ライタ１１１より送信された部品の情報を復調して、ロジックメモリ４７４に書込む。

この部品実装機１００の動作上の特徴をまとめると、以下の通りである。
（１）ノズル交換
次の装着動作に必要なノズルがマルチ装着ヘッド１１２にないとき、マルチ装着ヘッド１１２は、ノズルステーション１１９へ移動し、ノズル交換を実施する。ノズルの種類としては、吸着できる部品のサイズに応じて、例えば、タイプＳ、Ｍ、Ｌ等がある。
（２）部品吸着
マルチ装着ヘッド１１２が部品供給部１１５ａ及び１１５ｂに移動し、電子部品を吸着する。一度に１０個の部品を同時に吸着できないときは、吸着位置を移動させながら複数回、吸着上下動作を行うことで、最大１０個の部品を吸着することができる。
（３）認識スキャン
マルチ装着ヘッド１１２が部品認識カメラ１１６上を一定速度で移動し、マルチ装着ヘッド１１２に吸着された全ての電子部品の画像を取り込み、部品の吸着位置を正確に検出する。
（４）部品装着
基板２０に、順次電子部品を装着する。

上記（１）から（４）の動作を繰り返し行うことで、全ての電子部品を基板２０に搭載する。上記（２）から（４）の動作は、この部品実装機１００による部品の実装における基本動作であり、「タスク」に相当する。つまり、１つのタスクで、最大１０個の電子部品を基板に装着することができる。

（マルチ装着ヘッド）
マルチ装着ヘッド１１２は、独立して吸着・装着動作をする１０個の装着ヘッドが一列に並べられたものであり、最大１０本の吸着ノズルが着脱可能であり、それら一連の吸着ノズルによって、１回の吸着上下動作で最大１０個の部品を同時に吸着することができる。

なお、マルチ装着ヘッドを構成している個々の作業ヘッド（１個の部品を吸着する作業ヘッド）」を指す場合には、単に「装着ヘッド（又は、「ヘッド」）」と呼ぶ。

マルチ装着ヘッド１１２を構成する１０本の装着ヘッドが直線状に並ぶという構造上、部品吸着時と部品装着時のマルチ装着ヘッド１１２の可動範囲に関して制約がある。具体的には、図５（ｂ）に示されるように、部品供給部の両端（左ブロック１１５ａの左端付近及び右ブロック１１５ｂの右端付近））で電子部品を吸着するときには、アクセスできる装着ヘッドが制限される。

また、電子部品を基板に装着する時にも、マルチ装着ヘッド１１２の可動範囲は制限を受ける。

（部品認識カメラ）
この部品実装機１００には、部品認識カメラ１１６として、２次元画像を撮像する２Ｄカメラと、高さ情報も検出できる３Ｄカメラが搭載されている。２Ｄカメラには、撮像できる視野の大きさによって、２ＤＳカメラと２ＤＬカメラがある。２ＤＳカメラは視野は小さいが高速撮像が可能で、２ＤＳカメラは最大６０×２２０ｍｍまでの大きな視野を特徴としている。３Ｄカメラは、ＩＣ部品の全てのリードが曲がっていないかどうかを３次元的に検査するために用いられる。

電子部品を撮像する際の認識スキャン速度は、カメラによって異なる。２ＤＳカメラを使用する部品と３Ｄカメラを使用する部品が同じタスクに存在する場合には、認識スキャンはそれぞれの速度で２度実施する必要がある。

（部品供給部）
電子部品のパッケージの状態には、電子部品をテープ状に収納するテーピングと呼ばれる方式と、部品の大きさに合わせて間仕切りをつけたプレートに収納するトレイと呼ばれる方式がある。

テーピングによる部品の供給は、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにより行われ、トレイによる供給は、トレイ供給部１１７により行われる。

電子部品のテーピングは規格化されており、部品の大きさに応じて、８ｍｍ幅から７２ｍｍまでのテーピング規格が存在する。このようなテープ状の部品（部品テープ）をテープ幅に応じた部品カセット（テープ・フィーダ・ユニット）にセットすることで、電子部品を安定した状態で連続的に取り出すことが可能となる。

部品カセットをセットする部品供給部は、１２ｍｍ幅までの部品テープを２１．５ｍｍピッチで隙間なく搭載できるように設計されている。テープ幅が１６ｍｍ以上になると、テープ幅に応じて必要分だけ隙間をあけてセットすることになる。複数の電子部品を同時に（１回の上下動作で）吸着するためには、装着ヘッドと部品カセットそれぞれの並びにおけるピッチが一致すればよい。テープ幅が１２ｍｍまでの部品に対しては、１０点同時吸着が可能である。

なお、部品供給部を構成する２つの部品供給部（左ブロック１１５ａ、右ブロック１１５ｂ）それぞれには、１２ｍｍ幅までの部品テープを最大４８個搭載することができる。

（部品カセット）
部品カセットには、１つの部品テープだけを収納するシングルカセットと、最大２つの部品テープを収納することができるダブルカセットとがある。ダブルカセットに収納する２つの部品テープは、送りピッチ（２ｍｍ又は４ｍｍ）が同一の部品テープに限られる。

（部品数管理装置）
部品数管理装置３００は、部品カセット１１４に納められた部品テープの部品の残数を管理する装置である。

部品数管理装置３００は、本発明に係る部品残数管理プログラムをパーソナルコンピュータ等の汎用のコンピュータシステムが実行することによって実現される。

図１５は、図１に示された部品数管理装置３００のハードウェア構成を示すブロック図である。この部品数管理装置３００は、生産ラインを構成する各設備における部品テープに収納された部品の残数が残りわずかになった場合に、警告を発するコンピュータ装置であり、演算制御部３０１、表示部３０２、入力部３０３、メモリ部３０４、部品残数管理プログラム格納部３０５、通信Ｉ／Ｆ（インターフェース）部３０６、データベース部３０７および部品配列データ格納部３０８等から構成される。

演算制御部３０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や数値プロセッサ等であり、ユーザからの指示等に従って、部品残数管理プログラム格納部３０５からメモリ部３０４に必要なプログラムをロードして実行し、その実行結果に従って、各構成要素３０２〜３０７を制御する。

表示部３０２はＣＲＴ（Cathode-Ray Tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等であり、入力部３０３はキーボードやマウス等であり、これらは、演算制御部３０１による制御の下で、部品数管理装置３００と操作者とが対話する等のために用いられる。

通信Ｉ／Ｆ部３０６は、ＬＡＮ（Local Area Network）アダプタ等であり、部品数管理装置３００と部品実装機１００、２００との通信等に用いられる。

メモリ部３０４は、演算制御部３０１による作業領域を提供するＲＡＭ（Random Access Memory）等である。部品残数管理プログラム格納部３０５は、部品数管理装置３００の機能を実現する各種部品残数管理プログラムを記憶しているハードディスク等である。

データベース部３０７は、部品実装機１００による部品実装の際に用いられる実装点データ３０７ａ、部品ライブラリ３０７ｂ及び実装装置情報３０７ｃ等を記憶するハードディスク等である。

部品配列データ格納部３０８は、部品テープのＺ軸上の位置を示す部品配列データ等を記憶するハードディスク等である。

図１６〜図１８は、それぞれ、実装点データ３０７ａ、部品ライブラリ３０７ｂ及び実装装置情報３０７ｃの例を示す。

実装点データ３０７ａは、実装の対象となる全ての部品の実装点を示す情報の集まりである。図１６に示されるように、１つの実装点ｐｉは、部品種ｃｉ、Ｘ座標ｘｉ、Ｙ座標ｙｉ、制御データφｉからなる。ここで、「部品種」は、図１７に示される部品ライブラリ３０７ｂにおける部品名に相当し、「Ｘ座標」及び「Ｙ座標」は、実装点の座標（基板上の特定位置を示す座標）であり、「制御データ」は、その部品の実装に関する制約情報（使用可能な吸着ノズルのタイプ、マルチ装着ヘッド１１２の最高移動速度等）である。なお、最終的に求めるべきＮＣデータとは、ラインタクトが最小となるような実装点の並びである。

部品ライブラリ３０７ｂは、部品実装機１００、２００が扱うことができる全ての部品種それぞれについての固有の情報を集めたライブラリであり、図１７に示されるように、部品種ごとの部品サイズ、タクト（一定条件下における部品種に固有のタクト）、その他の制約情報（使用可能な吸着ノズルのタイプ、部品認識カメラ１１６による認識方式、マルチ装着ヘッド１１２の最高速度比等）からなる。なお、本図には、参考として、各部品種の部品の外観も併せて示されている。部品ライブラリには、その他に、部品の色や部品の形状などの情報が含まれていてもよい。

実装装置情報３０７ｃは、生産ラインを構成する全てのサブ設備ごとの装置構成や上述の制約等を示す情報であり、図１８に示されるように、設備番号を示すユニットＩＤ、マルチ装着ヘッドのタイプ等に関するヘッド情報、マルチ装着ヘッドに装着され得る吸着ノズルのタイプ等に関するノズル情報、部品カセット１１４の最大数等に関するカセット情報、トレイ供給部１１７が収納しているトレイの段数等に関するトレイ情報等からなる。

これらの情報は、以下のように呼ばれるデータである。つまり、設備オプションデータ（サブ設備毎）、リソースデータ（設備毎で利用可能なカセット本数とノズル本数）、ノズルステーション配置データ（ノズルステーション付きのサブ設備毎）、初期ノズルパターンデータ（サブ設備毎）、Ｚ軸配置データ（サブ設備毎）等である。また、リソースに関して、ＳＸ，ＳＡ，Ｓ等の各タイプのノズル本数は１０本以上とする。

図１９は、部品配列データ格納部３０８に格納されている部品配列データの一例を示す図である。部品配列データは、テーピング部品の配列されるべきＺ軸上の位置を示すデータであり、テーピング部品の部品名と、その部品カセット１１４がセットされている設備番号（ユニットＩＤ）と、部品カセット１１４のＺ軸上の位置（Ｚ番号）とからなる。この部品配列データに従って、部品カセット１１４を配列しなければならない。

（Ｚ番号の特定及びつなぎ目検出）
図２０は、部品供給部１１５ａ及び１１５ｂをより詳細に説明するための図である。部品供給部１１５ａ及び１１５ｂにはスイッチ４５０と、継ぎ目検出センサ４５２とがＺ番号ごとに設けられている。スイッチ４５０の出力は、上述した制御部４８０に接続されている。

スイッチ４５０は、部品カセット１１４が部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）に装着されると電気的にＯＮするスイッチである。スイッチ４５０からの出力に基づいて部品数管理装置３００は部品カセット１１４が装着されている部品供給部１１５ａ（１１５ｂ）のＺ番号を知ることができる。

継ぎ目検出センサ４５２は、部品テープの継ぎ目を光学的に検出するセンサである。図２１は、部品テープの継ぎ目を示す図である。部品実装時には、部品テープ４４１の終端が外れる前に、当該終端を他の部品テープ４４２の始端と接続する。このような接続により、部品実装機１００（２００）を停止させることなく部品補充が可能になる。この際、部品テープ４４１と部品テープ４４２との継ぎ目４４５部分には切り込み４４６が生じる。継ぎ目検出センサ４５２は、この切り込み４４６を光学的に検出する。なお、光学的な検出方法以外であっても継ぎ目を検出できるセンサであればどのようなセンサを用いてもよい。なお、部品テープ４４１に部品テープ４４２を継ぐ場合には、部品テープ４４１に取り付けられているスライド部材５０９をはずした後、部品テープ４４２を継ぐようにする。継ぎ目４４５を検出した際には、検出したことを示す情報がＲＦタグリーダ／ライタ１１１よりＲＦタグ４２６ｂに書き込まれる。

（カウンタの実行する処理）
図２２は、カウンタ４２６ｃが実行する処理のフローチャートである。

カウンタ設定部４９３は、ＲＦタグ４２６ｂに記憶された情報を参照して、部品数管理装置３００の継ぎ目検出センサ４５２が部品テープの継ぎ目４４５を検出したか否かを判断する（Ｓ１０２）。継ぎ目４４５が検出された場合には（Ｓ１０２でＹＥＳ）、カウンタ設定部４９３は、カウンタ値に所定値を設定する（Ｓ１０４）。すなわち、カウンタ４２６ｃの表示部４２６ｍに、新たに継がれた部品テープに収納されている部品の数を表示させるような処理を行なう。ここで、部品テープに収納されている部品の数は、予めＲＦタグ４２６ｂに記憶させておくようにしてもよいし、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１よりＲＦタグ４２６ｂに書き込むようにしてもよい。なお、カウンタ設定部４９３は、表示部４２６ｍに部品の数を表示させた後、ＲＦタグ４２６ｂに記憶されている継ぎ目４４５を検出したことを示す情報を消去する。

なお、この処理においては、旧部品テープ側にあったスライド部材５０９が継ぎ目４４５を通り過ぎ、そのまま新部品テープ上でスライドすることを想定している。この場合には、同じスライド部材５０９を旧部品テープと継ぎ足された新部品テープとで共用することができる。

なお、新部品テープに予めスライド部材５０９が設けられていてもよい。その場合には、旧部品テープに新部品テープを継いだ場合には、２つのスライド部材５０９が部品テープ上に存在することになる。このため、継ぎ目４４５が検出された時点で、新部品テープの部品数をＲＦタグリーダ／ライタ１１１を用いて読み取り、旧部品テープに設けられたスライド部材５０９上のカウンタ４２６ｃのＲＦタグ４２６ｂに書き込むようにしてもよい。この場合には、旧部品テープ側のカウンタ設定部４９３は、新部品テープの部品数を旧部品テープの部品数に加算し、表示部４２６ｍに表示されるカウンタ値を設定するようにしてもよい。このようにすることにより、旧部品テープ側のカウンタ４２６ｃで、新テープ側の部品数を管理することができる。この場合、新部品テープに設けられたスライド部材５０９は取り外されるものとする。

次に、移動量算出部４７５は、歯車回転検知部４７６で検知された歯車４２６ｉの回転数に基づいて、部品テープの移動距離を算出する（Ｓ１０６）。

カウンタ設定部４９３は、部品テープの移動距離が所定距離に達したか否かを判断する（Ｓ１０８）。ここで言う所定距離とは、隣接する２つの収納凹部４２４ａ間の距離、すなわち、部品間の距離である。

部品テープの移動距離が所定距離に達した場合には（Ｓ１０８でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４が部品テープの進行方向を判定する（Ｓ１１０）。進行方向判定処理（Ｓ１１０）の詳細については後述する。

部品テープの進行方向が図９または図１０における右方向（矢印Ｂ方向）、すなわち部品テープが引き出され、部品テープが部品カセット１１４の内部に送り込まれる方向の場合には（Ｓ１１２で右）、カウンタ設定部４９３は、カウンタ値を１つデクリメントする（Ｓ１１４）。すなわち、部品の残数を１つデクリメントさせた数を表示部４２６ｍに表示させる。

部品テープの進行方向が図９または図１０における左方向（矢印Ｂ方向とは逆方向）、すなわち部品テープが引き戻され、部品テープが供給用リール４２６に巻き戻される方向の場合には（Ｓ１１２で左）、カウンタ設定部４９３は、カウンタ値を１つインクリメントする（Ｓ１１６）。すなわち、部品の残数を１つインクリメントさせた数を表示部４２６ｍに表示させる。

部品テープの進行方向が判定不能である場合には（Ｓ１１２で判定不能）、カウンタ値の変更は行なわない。

カウンタ設定部４９３は、カウンタ値、すなわち部品の残数が所定のしきい値ＴＣ１以下か否かを判断する（Ｓ１１８）。部品の残数がしきい値ＴＣ１以下の場合には（Ｓ１１８でＹＥＳ）、カウンタ設定部４９３は、ＬＥＤ点滅部４９１に指示を送り、ＬＥＤ点滅部４９１がＬＥＤ４２６ｄを点滅させる（Ｓ１２０）。これにより、ユーザに部品テープの交換を促がすことができる。

最後に、カウンタ設定部４９３は、カウンタ値をＲＦタグ４２６ｂに書き込む（Ｓ１２２）。以上説明した処理をカウンタ４２６ｃが繰り返し行うことにより、カウンタ４２６ｃの表示部４２６ｍに部品の残数が表示させることになる。このため、ユーザは、一瞥して部品の残数を知ることができる。

（部品テープの進行方向判定処理）
次に、部品テープの進行方向判定処理（図２２のＳ１１０）について説明する。

図２３は、第１光センサ４６７および第２光センサ４６８の出力に基づいて、部品テープの進行方向を算出する処理のフローチャートである。

図２４は、部品テープの進行方向が右方向の場合の第１光センサ４６７および第２光センサ４６８の出力電圧を示す図であり、（ａ）は第１光センサ４６７の出力電圧を示す図であり、（ｂ）は、第２光センサ４６８の出力電圧を示す図である。

第１光センサ４６７および第２光センサ４６８は、孔４２５ｂおよび孔４２４ｂを検出した際に、Ｌｏｗレベル（図中「Ｌ」と記述）の電圧値を出力し、それ以外のカバーテープ４２５および部品テープを検出した際にＨｉｇｈレベル（図中「Ｈ」と記述）の電圧値を出力する。すなわち、図１０にも示されるように、部品テープが右方向（矢印Ｂの方向）に進行する場合には、第１光センサ４６７がＬｏｗレベルとなった直後に、第２光センサ４６８がＬｏｗレベルとなる。このため、図２４（ａ）に示すように、第１光センサ４６７の電圧値の波形において、第１光センサ４６７が孔を検出してから第２光センサ４６８が同じ孔を検出するまでの時間をｔ１とし、第１光センサ４６７が孔を検出してから隣接する孔を検出するまでの時間をｔ２とした場合、ｔ２に対してｔ１が非常に短い時間であることが分かる。

一方、図２５は、部品テープの進行方向が左方向の場合の第１光センサ４６７および第２光センサ４６８の出力電圧を示す図であり、（ａ）は第１光センサ４６７の出力電圧を示す図であり、（ｂ）は、第２光センサ４６８の出力電圧を示す図である。時間ｔ１およびｔ２を図２４と同様に定義した場合には、ｔ２に対するｔ１の割合は、部品テープの進行方向が右方向の場合に比べて大きい。

このような光センサの出力の性質に基づいて、進行方向を判断する。
進行方向算出部４９４は、部品テープが所定距離移動する間における時間ｔ１の合計Σｔ１と、時間ｔ２の合計Σｔ２とを計算し、（Σｔ１／Σｔ２）の値が所定のしきい値Ｔ１以下であるか否かを判断する（Ｓ２１２）。上述の条件を満たす場合には（Ｓ２１２でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は右方向であると判断する（Ｓ２１４）。また、上述の条件を満たさない場合には（Ｓ２１２でＮＯ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は左方向であると判断する（Ｓ２１６）。

以上のようにして、２つの光センサを用いることにより、部品テープの進行方向を判断することができる。

（部品残数管理処理）
次に、部品数管理装置３００の実行する部品残数管理処理について説明する。

図２６は、部品残数管理処理のフローチャートである。部品残数管理処理は、部品テープに収納された部品の残数が０にならないように管理を行なう処理である。この処理のプログラムは、部品残数管理プログラム格納部３０５に格納されている。

部品数管理装置３００は、カウンタ４２６ｃに内蔵されたＲＦタグ４２６ｂに記憶されているテーピング部品の残数、すなわちカウンタ値を読み取る（Ｓ３０２）。カウンタ値の読み取りは、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１により行なわれる。部品数管理装置３００は、カウンタ値が所定のしきい値ＴＣ２以下となった段階で（Ｓ３０４でＹＥＳ）、
警告を発する（Ｓ３０６）。警告後、部品残数が０か否かを調べ（Ｓ３０８）、部品残数が０になった場合には（Ｓ３０８でＹＥＳ）、部品実装を中止させる（Ｓ３１０）。

なお、警告は、部品実装機１００に設けられた警告灯を点滅させる方法であってもよいし、部品数管理装置３００の画面上に警告表示を行なう方法であってもよく、これら以外の方法であってもよい。

以上説明したように、本実施の形態によると、部品テープに対してスライド自在に取り付けられたスライド部材５０９上に、部品の個数をカウントするカウンタ４２６ｃを設けており、そのカウント値を表示させるようにしている。このため、ユーザは、簡易かつ安価な方法で、テーピング部品の残数を知ることができ、部品残数を管理することができる。

特に、基板への部品実装中には部品の残数が減算され、部品実装が終了した後に、部品テープを供給用リールに巻きつける場合には、部品の残数が加算され、常に、正確な部品の残数をカウンタに表示させることができる。

また、高価な上位サーバを用いなくても、仕掛かり状態のテーピング部品の残数管理を簡単かつ確実に行なうことができる。

以上、本発明の実施の形態に係る部品実装システムについて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。

例えば、なお、ＲＦタグリーダ／ライタ１１１の代わりに、バーコードリーダを用いてもよい。バーコードリーダが、カウンタ４２６ｃの表示部４２６ｍに表示されたバーコードを読み取ることにより、部品テープに収納された部品の残数を読み込むようにしてもよい。

また、移動量算出部４７５は、第１光センサ４６７または第２光センサ４６８の検知した孔の数に基づいて、部品テープの移動距離を算出するようにしてもよい。さらに、キャリアテープ４２４が透明な部材からなるような場合には、第１光センサ４６７または第２光センサ４６８が、テーピング部品の有無を直接検出し、部品テープの移動距離を算出したり、第１光センサ４６７または第２光センサ４６８の出力に基づいて、カウンタ値を更新したりしてもよい。

また、歯車４２６ｉの代わりにゴムローラのような円形部材を用いてもよい。
また、部品残数以外にも、使用した部品数をカウントするようにしてもよい。使用した部品数をカウントする場合には、引き出された場合に、当該部品数を増やし、巻き戻された場合には、当該部品数を減らすような処理を行なえばよい。

また、上述の実施の形態では、第１光センサ４６７および第２光センサ４６８を用いて部品テープの進行方向を求めているが（図２２のＳ１１０、図２３）、進行方向の求め方はこれに限られるものではなく、それ以外の方法であってもよい。以下に進行方向の他の求め方の一例を３つ説明する。

（第１変形例）
図２７は、ドックセンサ４６９を用いて部品テープの進行方向を判定する処理（図２２のＳ１１０）のフローチャートである。

上述したように、ドックセンサ４６９は、上述したようにノックピン４６６の傾きにより、部品テープの進行方向を判定する。

進行方向算出部４９４は、ノックピン４６６の傾きが図１０において右向きか否かを判断する（Ｓ２２２）。右向きの場合には（Ｓ２２２でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は同図における右方向（矢印Ｂの方向）であると判定する（Ｓ２２４）。左向きの場合には（Ｓ２２２でＮＯ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は同図における左方向（矢印Ｂと逆の方向）であると判定する（Ｓ２２６）。なお、部品テープが所定距離移動する間に、ノックピン４６６の傾きが右向きになったり左向きになったり変化する場合には、部品テープの進行方向が判定不能であるとしてもよい。

（第２変形例）
図２８は、ドックセンサ４６９と第１光センサ４６７とを用いて部品テープの進行方向を判定する処理（図２２のＳ１１０）のフローチャートである。

進行方向算出部４９４は、部品テープが所定距離移動する間に、第１光センサ４６７の光センサがＯＦＦした回数（Ｌｏｗレベルになった回数）が予め定められたＴ２回か否かを判断する（Ｓ２３２）。この回数Ｔ２は、一定方向に部品テープが所定距離移動した際に通過する孔の数である。

上記条件を満たさない場合には（Ｓ２３２でＮＯ）、進行方向算出部４９４は、所定距離移動する間に部品テープの進行方向が変化したと判断して、部品テープの進行方向は判定不可能であるとする（Ｓ２４０）。

上記条件を満たす場合には（Ｓ２３２でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４は、ノックピン４６６の傾きが図１０において右か否かを判断する（Ｓ２３４）。右向きの場合には（Ｓ２３４でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は同図における右方向（矢印Ｂの方向）であると判定する（Ｓ２３６）。左向きの場合には（Ｓ２３４でＮＯ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向は同図における左方向（矢印Ｂと逆の方向）であると判定する（Ｓ２３８）。なお、第１光センサ４６７の代わりに第２光センサ４６８を用いてもよいのは言うまでもない。

（第３変形例）
図２９は、図１０に示した歯車４２６ｉの回転方向に基づいて部品テープの進行方向を判定する処理（図２２のＳ１１０）のフローチャートである。

進行方向算出部４９４は、歯車４２６ｉの回転方向が図１０中矢印で示されたような反時計回りか否かを判断する（Ｓ２０２）。時計回りの場合には（Ｓ２０２でＹＥＳ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向が図９における右方向（矢印Ｂの方向）であると判定する（Ｓ２０４）。反時計回りの場合には（Ｓ２０２でＮＯ）、進行方向算出部４９４は、部品テープの進行方向が同図における左方向（矢印Ｂと逆の方向）であると判定する（Ｓ２０６）。

本発明は、テーピング部品の残数を管理することができる部品数管理装置等に適用できる。

本発明に係る部品実装システム全体の構成を示す外観図である。 同部品実装システムにおける部品実装機の主要な構成を示す平面図である。 同部品実装機の作業ヘッドと部品カセットとの位置関係を示す模式図である。 （ａ）は、同部品実装機が備える２つの実装ユニットそれぞれが有する合計４つの部品供給部の構成例を示し、（ｂ）は、その構成における各種部品カセットの搭載本数及びＺ軸上の位置を示す表である。 １０ノズルヘッドが吸着可能な部品供給部の位置（Ｚ軸）の例を示す図及び表である。 実装の対象となる各種チップ形電子部品の例を示す図である。 部品を収めたキャリアテープ及びその供給用リールの例を示す図である。 テーピング電子部品が装着された部品カセットの例を示す図である。 図７に示したスライド部材を上面から見た図である。 図９に示したスライド部材のＡ−Ａ断面図である。 カウンタの内部構成を示す機能ブロック図である。 部品カセットに設けられたＲＦタグリーダ／ライタとスライド部材上のカウンタとの位置関係を示す図である。 供給用リールに巻きつけられた部品テープに収められた電子部品が、マルチ装着ヘッドにより吸着されるまでの経路を説明するための図である。 ＲＦタグリーダ／ライタおよびＲＦタグの回路構成を示す図である。 部品数管理装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 図１５に示された実装点データの内容例を示す図である。 図１５に示された部品ライブラリの内容例を示す図である。 図１５に示された実装装置情報の内容例を示す図である。 図１５の部品配列データ格納部に格納されている部品配列データの一例を示す図である。 部品供給部の構成をより詳細に説明するための図である。 キャリアテープの継ぎ目を示す図である。 カウンタが実行する処理のフローチャートである。 ２つの光センサの出力に基づいて、部品テープの進行方向を算出する処理のフローチャートである。 部品テープの進行方向が右方向の場合の第１光センサおよび第２光センサの出力電圧を示す図であり、（ａ）は第１光センサの出力電圧を示す図であり、（ｂ）は、第２光センサの出力電圧を示す図である。 部品テープの進行方向が左方向の場合の第１光センサおよび第２光センサの出力電圧を示す図であり、（ａ）は第１光センサの出力電圧を示す図であり、（ｂ）は、第２光センサの出力電圧を示す図である。 部品残数管理処理のフローチャートである。 ドックセンサを用いて部品テープの進行方向を判定する処理のフローチャートである。 ドックセンサと第１光センサとを用いて部品テープの進行方向を判定する処理のフローチャートである。 カウンタに接続された字句の回転方向に基づいて、部品テープの進行方向を判定する処理のフローチャートである。

符号の説明

１０ 部品実装システム
２０ 回路基板
１００ 部品実装機
１１０ 前サブ設備
１１１ ＲＦタグリーダ／ライタ
１１２ マルチ装着ヘッド
１１２ａ〜１１２ｂ 吸着ノズル
１１３ ＸＹロボット
１１４ 部品カセット
１１５ａ，１１５ｂ 部品供給部
１１６ 部品認識カメラ
１１７ トレイ供給部
１１８ シャトルコンベヤ
１１９ ノズルステーション
１２０ 後サブ設備
３００ 部品照合装置
３０１ 演算制御部
３０２ 表示部
３０３ 入力部
３０４ メモリ部
３０５ 部品残数管理プログラム格納部
３０６ 通信Ｉ／Ｆ部
３０７ データベース部
３０７ａ 実装点データ
３０７ｂ 部品ライブラリ
３０７ｃ 実装装置情報
３０８ 部品配列データ格納部
４２３ｄ テーピング電子部品
４２４ キャリアテープ
４２４ａ 収納凹部
４２４ｂ 孔
４２５ カバーテープ
４２５ｂ 孔
４２６ 供給用リール
４２６ｂ ＲＦタグ
４２６ｃ カウンタ
４２６ｄ ＬＥＤ
４２６ｅ カウントアップスイッチ
４２６ｉ 歯車
４２６ｊ 数値表示
４２６ｋ バーコード表示
４２６ｍ 表示部
４２７ 本体フレーム
４２８ リール側板
４２９ 送りローラ
４３０ 送りレバー
４３１ リンク
４３２ ラチェット
４３３ カバーテープ剥離部
４３４ カバーテープ巻取りリール
４３５ 電子部品取り出し部部
４３６ 引張りバネ
４４５ 継ぎ目
４５０ スイッチ
４５２ 継ぎ目検出センサ
４６１ 交流電源
４６２ 変調復調部
４６３ 制御部
４６４ インターフェース部
４６５ アンテナ
４６６ ノックピン
４６７ 第１光センサ
４６８ 第２光センサ
４６９ ドックセンサ
４７０ 軸中心
４７１ アンテナ
４７２ 変調復調部
４７３ 電力生成部
４７４ ロジックメモリ
４７５ 移動量算出部
４７６ 歯車回転検知部
４８０ 制御部
４８４ リール
４９１ ＬＥＤ点滅部
４９２ インクリメント検出部
４９３ カウンタ設定部
４９４ 進行方向算出部
５０９ スライド部材
５１０ カバー

Claims (32)

1. 部品実装機により基板上へ実装される部品が収納された部品テープの部品に関連する数を管理する方法であって、
   前記部品テープには前記部品テープの長手方向にスライド自在なスライド部材が取り付けられており、
   前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過する際に、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する部品個数算出ステップと、
   前記スライド部材を通過した前記部品の個数に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する部品関連数更新ステップとを含む
   ことを特徴とする部品数管理方法。
2. さらに、前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を検知する通過量検知ステップを含み、
   前記部品個数算出ステップでは、前記通過量に基づいて、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品数管理方法。
3. さらに、前記部品に関連する数を前記スライド部材に設けられた数値表示手段に表示する部品関連数表示ステップを含む
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の部品管理方法。
4. 前記スライド部材には、前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔に噛み合う歯車が備えられており、
   前記通過量検知ステップでは、前記歯車の回転数に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の部品数管理方法。
5. 前記スライド部材には、前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知するセンサが備えられており、
   前記通過量検知ステップでは、前記センサの出力値に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を算出する
   ことを特徴とする請求項２に記載の部品数管理方法。
6. 前記スライド部材には、前記部品テープに設けられた部品を検知するセンサが備えられており、
   前記部品個数算出ステップでは、前記センサの出力値に基づいて、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の部品数管理方法。
7. さらに、前記スライド部材に対する前記部品テープの相対的な進行方向を算出する進行方向算出ステップを含み、
   前記部品関連数更新ステップでは、算出された前記通過量および前記進行方向に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する
   ことを特徴とする請求項２に記載の部品数管理方法。
8. 前記スライド部材には、前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔に噛み合う歯車が備えられており、
   前記通過量検知ステップでは、前記歯車の回転数に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を算出し、
   前記進行方向算出ステップでは、前記歯車の回転方向に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の部品数管理方法。
9. 前記スライド部材には、前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知する２つのセンサが備えられており、
   前記進行方向算出ステップでは、前記２つのセンサの出力値に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する
   ことを特徴とする請求項７に記載の部品数管理方法。
10. 前記スライド部材には、一方の端部が前記部品テープに接触するように、所定の位置に回動可能に軸着された棒状部材が備えられており、
    前記進行方向算出ステップは、
    前記棒状部材の傾きを検知する傾き検知サブステップと、
    前記棒状部材の傾きの検知結果に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する算出サブステップとを含む
    ことを特徴とする請求項７に記載の部品数管理方法。
11. 前記スライド部材には、
    一方の端部が前記部品テープに接触するように、所定の位置に回動可能に軸着された棒状部材と、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知するセンサとが備えられており、
    前記進行方向算出ステップは、
    前記棒状部材の傾きを検知する傾き検知サブステップと、
    前記棒状部材の傾きの検知結果および前記センサの出力値に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する算出サブステップとを含む
    ことを特徴とする請求項７に記載の部品数管理方法。
12. 前記部品に関連する数は、前記部品の残数であり、
    さらに、前記部品の残数が所定数以下になった場合に警告を行なう警告ステップを含む
    ことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の部品数管理方法。
13. 前記スライド部材には、発光素子が備えられており、
    前記警告ステップでは、前記部品の残数が所定数以下になった場合に前記発光素子を発光させる
    ことを特徴とする請求項１２に記載の部品数管理方法。
14. 前記部品関連数表示ステップでは、バーコードにより前記部品に関連する数を表示する
    ことを特徴とする請求項３に記載の部品数管理方法。
15. 前記スライド部材には、ＲＦ（Radio Frequency）タグが備えられており、
    さらに、前記部品に関連する数を前記ＲＦタグに書き込む書き込みステップを含む
    ことを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１項に記載の部品数管理方法。
16. さらに、前記部品テープの継ぎ目を検出する継ぎ目検出ステップと、
    前記部品テープの継ぎ目が検出された場合に、前記部品に関連する数を所定の値に設定する所定数設定ステップとを含む
    ことを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１項に記載の部品数管理方法。
17. 部品実装機により基板上に実装される部品が収納された部品テープの長手方向にスライド自在なスライド部材であって、
    前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過する際に、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する部品個数算出手段と、
    前記スライド部材を通過した前記部品の個数に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する部品関連数更新手段とを備える
    ことを特徴とするスライド部材。
18. さらに、前記部品テープが前記部品テープの長手方向に前記スライド部材を通過した通過量を検知する通過量検知手段を備え、
    前記部品個数算出手段は、前記通過量に基づいて、前記スライド部材を通過した前記部品の個数を算出する
    ことを特徴とする請求項１７に記載のスライド部材。
19. さらに、前記部品に関連する数を表示する部品関連数表示手段を備える
    ことを特徴とする請求項１７または１８に記載のスライド部材。
20. 前記通過量検知手段は、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔に噛み合う歯車と、
    前記歯車の回転数に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に自身を通過した通過量を算出するテープ通過量算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項１８に記載のスライド部材。
21. 前記通過量検知手段は、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知するセンサと、
    前記センサの出力値に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に自身を通過した通過量を算出するテープ通過量算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項１８に記載のスライド部材。
22. 前記部品個数算出手段は、
    前記部品テープに設けられた部品を検知するセンサを備え、
    前記センサの出力値に基づいて、自身を通過した前記部品の個数を算出する
    ことを特徴とする請求項１７に記載のスライド部材。
23. さらに、自身に対する前記部品テープの進行方向を算出する進行方向算出手段を備え、
    前記部品関連数更新手段は、算出された前記通過量および前記進行方向に基づいて、前記部品テープに収納された前記部品に関連する数を更新する
    ことを特徴とする請求項１８に記載のスライド部材。
24. 前記通過量検知手段は、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔に噛み合う歯車と、
    前記歯車の回転数に基づいて、前記部品テープが、前記部品テープの長手方向に自身を通過した通過量を算出するテープ通過量算出部とを有し、
    前記進行方向算出手段は、前記歯車の回転方向に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する
    ことを特徴とする請求項２３に記載のスライド部材。
25. 前記進行方向算出手段は、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知する２つのセンサと、
    前記２つのセンサの出力値に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する方向算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項２３に記載のスライド部材。
26. 前記進行方向算出手段は、
    一方の端部が前記部品テープに接触するように、所定の位置に回動可能に軸着された棒状部材と、
    前記棒状部材の傾きを検知する傾き検知部と、
    前記傾き検知部の出力値に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する方向算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項２３に記載のスライド部材。
27. 前記進行方向算出手段は、
    一方の端部が前記部品テープに接触するように、所定の位置に回動可能に軸着された棒状部材と、
    前記棒状部材の傾きを検知する傾き検知部と、
    前記部品テープを送り出すために前記部品テープ上に設けられた送り出し孔を検知するセンサと、
    前記傾き検知部の出力値および前記センサの出力値に基づいて、前記部品テープの相対的な進行方向を算出する方向算出部とを有する
    ことを特徴とする請求項２３に記載のスライド部材。
28. 前記部品に関連する数は、前記部品の残数であり、
    さらに、前記部品の残数が所定数以下になった場合に警告を行なう警告手段を備える
    ことを特徴とする請求項１７〜２７のいずれか１項に記載のスライド部材。
29. 前記警告手段は、
    発光素子と、
    前記部品の残数が所定数以下になった場合に前記発光素子を発光させる発光部とを有する
    ことを特徴とする請求項２８に記載のスライド部材。
30. 前記部品関連数表示手段は、バーコードにより前記部品に関連する数を表示する
    ことを特徴とする請求項１９に記載のスライド部材。
31. さらに、前記部品に関連する数を記憶するＲＦ（Radio Frequency）タグを備える
    ことを特徴とする請求項１７〜３０のいずれか１項に記載のスライド部材。
32. 部品実装機により基板上に実装される部品が収納された部品テープであって、
    前記部品がテープ状に収納された部品収納手段と、
    前記部品収納手段上に取り付けられた請求項１７〜３１のいずれか１項に記載のスライド部材とを備える
    ことを特徴とする部品テープ。

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