JP2007242818A - 部品実装条件決定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定する方法であって、前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下ステップ(S2〜S6)を含む。
【選択図】図15
Description
図1は、実施の形態1に係る部品実装システムの構成を示す外観図である。
次に、本発明の実施の形態2に係る部品実装機について説明する。
次に、本発明の実施の形態3に係る部品実装機について説明する。
20 回路基板
100 部品実装機
112 装着ヘッド
112a〜112d 吸着ノズル
130 カメラ
132、132a〜132d 真空室
134、134a〜134d 真空発生装置
300 部品実装条件決定装置
310、416 部品ライブラリ記憶部
310a、416a 部品ライブラリ
312 入力部
314 表示制御部
316 表示部
318、384 ヘッド速度決定部
320 ヘッド速度更新表記憶部
320a ヘッド速度更新表
382 隙間量算出部
386、422 ヘッド制御部
390 リークパラメータ算出表記憶部
390a リークパラメータ算出表
412 吸着圧センサ
418 ヘッド速度決定部
420 ヘッド速度テーブル記憶部
420a ヘッド速度テーブル
Claims (17)
- 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定する方法であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下ステップを含む
ことを特徴とする部品実装条件決定方法。 - 前記移動速度低下ステップでは、前記吸着ノズルが吸着した際に前記吸着ノズルとの間に隙間が生じる部品を吸着する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を低下させる
ことを特徴とする請求項1に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記部品は、前記吸着ノズルと対向する面が曲面形状を含む部品である
ことを特徴とする請求項2に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記部品は、前記吸着ノズルと対向する面の一辺の長さが前記吸着ノズルの部品吸着部分の内径未満の部品である
ことを特徴とする請求項2に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記部品は、前記吸着ノズルと対向する面が凹凸形状を含む部品である
ことを特徴とする請求項2に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記部品は、前記吸着ノズル対向する面がネジ穴形状を含む部品である
ことを特徴とする請求項5に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記移動速度低下ステップは、
前記装着ヘッドの移動速度の低下度合いを示すリークパラメータの入力を、部品の種類ごとに受け付けるリークパラメータ入力受付ステップと、
受け付けられた前記リークパラメータに基づいて、前記装着ヘッドの移動速度を低下させる低下ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記移動速度低下ステップは、
前記吸着ノズルによる部品の吸着面をカメラで撮像する撮像ステップと、
撮像された部品の吸着面の画像と前記吸着ノズルのサイズとに基づいて、前記吸着ノズルで部品を吸着した際に生じる前記部品と前記吸着ノズルとの間の隙間量を算出する隙間量算出ステップと、
算出された前記隙間量に基づいて、前記吸着ノズルによる部品の吸着力を取得する吸着力取得ステップと、
取得された前記吸着力に基づいて、前記装着ヘッドの移動速度を低下させる低下ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記装着ヘッドは、さらに、前記吸着ノズルによる吸着圧力を測定する吸着圧センサを有し、
前記移動速度低下ステップは、
前記吸着圧センサにより前記吸着ノズルによる部品吸着時の吸着圧力を測定する吸着圧力測定ステップと、
測定された前記吸着圧力が規定値未満となった場合に、前記装着ヘッドの移動速度を低下させる低下ステップとを含む
ことを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記低下ステップは、
測定された前記吸着圧力が前記規定値未満となった場合に、吸着圧力と、現在の装着ヘッドの移動速度と、変更後の装着ヘッドの移動速度または装着ヘッドの移動速度の低下度合いを示すリークパラメータとの関係を予め定めたテーブルを参照し、測定された前記吸着圧力と現在の前記装着ヘッドの移動速度とから、変更後の前記移動速度または前記リークパラメータを求めるステップと、
求められた前記変更後の移動速度または前記リークパラメータに基づいて、前記装着ヘッドの移動速度を低下させるステップとを含む
ことを特徴とする請求項9に記載の部品実装条件決定方法。 - 前記移動速度低下ステップは、さらに、部品吸着動作中に測定された前記吸着圧力が前記規定値未満となった場合には、当該部品の吸着動作を中止させる中止ステップを含む
ことを特徴とする請求項9または10に記載の部品実装条件決定方法。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定する方法であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、部品の吸着動作を中止させるステップを含む
ことを特徴とする部品実装条件決定方法。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定する方法であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動加速度を予め定められた移動加速度よりも低下させる移動加速度低下ステップを含む
ことを特徴とする部品実装条件決定方法。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定する装置であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下手段を備える
ことを特徴とする部品実装条件決定装置。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機による部品実装方法であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下ステップを含む
ことを特徴とする部品実装方法。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機であって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下手段を備える
ことを特徴とする部品実装機。 - 部品を吸着し基板に装着する吸着ノズルを有する装着ヘッドを備える部品実装機における部品実装条件を決定するプログラムであって、
前記吸着ノズルによる定常状態の吸着力よりも前記吸着ノズルによる部品吸着時に部品の吸着力が低下する場合には、前記装着ヘッドの移動速度を予め定められた移動速度よりも低下させる移動速度低下ステップをコンピュータに実行させる
ことを特徴とするプログラム。
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