CN103848199B - 一种悬空线转向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种悬空线转向机构,包括横向滚筒传输组件,纵向顶升传输组件和底架,所述横向滚筒传输组件和所述纵向顶升传输组件都安装在所述底架,并且所述纵向顶升传输组件安装在所述横向滚筒传输组件上方。采用本发明,运用了纵向传输部分作为顶升,相对而言升降的时候稳定性要稳定一些,而且此种转向运用于悬空线转向,悬空线下面要求有很大空间,所以此种机构从升降上下的总体所占空间范围比较小,克服了传统流水线升降部分所需空间较大的缺点。
Description
技术领域
本发明涉及一种太阳能生产线设备,具体涉及一种悬空线转向机构。
背景技术
该机构是用于太阳能生产线当中的悬空线转向机构。此机构可实现组件传输的90度转向。以往普通流水线的顶升转向部分是横向传输部分,横向传输部分相对于纵向传输部分重量更重。升降的时候惯量相对较大,所造成的稳定性也较差。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种悬空线转向机构。
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种悬空线转向机构,包括横向滚筒传输组件,纵向顶升传输组件和底架,所述横向滚筒传输组件和所述纵向顶升传输组件都安装在所述底架,并且所述纵向顶升传输组件安装在所述横向滚筒传输组件上方。
进一步的,所述纵向顶升传输组件包括传动轴,上顶升板和下顶升板,所述传动轴两端分别连接第一侧板和第二侧板,所述第一侧板和所述第二侧板内部分别安装有第二同步带轮和第一同步带轮,在所述第一侧板和所述第二侧板与所述传动轴连接处安装有带座轴承,所述第二侧板外侧安装有第一电机,所述第一同步带轮和所述第二同步带轮分别安装在第一铝型材和第二铝型材的一端,在所述纵向顶升传输组件的下部安装有所述上顶升板,所述上顶升板的下方安装有所述下顶升板,所述上顶升板和所述下顶升板之间通过到导杆连接,在所述下顶升板和所述导杆连接处安装有直线轴承,所述直线轴承套在所述导杆上,在所述上顶升板和所述导杆的连接处安装有导杆固定座,所述下顶升板下方安装有气缸,所述上顶升板安装有浮动接头,所述浮动接头与所述上顶升板之间通过浮动接头连接块连接。
进一步的,所述横向滚筒传输组件包括第一滚筒,铝型材架,第一连接钢管,第二连接钢管,第三连接钢管,第一同步轮,第一同步带,第二同步轮,第三同步轮,第四同步轮,第五同步轮,第二同步带,第二电机,滚筒固定座,第二滚筒,第三滚筒和第四滚筒,所述铝型材架的长边上安装有所述第一滚筒所述铝型材架的两条短边上分别安装有所述第二滚筒,所述第三滚筒和所述第四滚筒,所述第四滚筒与所述铝型材架之间通过所述滚筒固定座连接,在所述第二滚筒,所述第三滚筒和所述第四滚筒的右端分别安装有所述第一连接钢管,所述第二连接钢管和所述第三连接钢管,在所述第一连接钢管,所述第二连接钢管第一连接钢管的右端安装有所述第一同步带,在所述第一连接钢管和第三连接钢管的右端且在所述第一同步带内侧分别安装有所述第一同步轮和所述第四同步轮,在所述第四同步轮的右侧安装有所述第五同步轮,在所述第二连接钢管的右端安装有第二同步轮,在所述第五同步轮的下方安装有所述第二电机,在所述第二电机旁边安装有所述第三同步轮,且在所述第二同步轮,第三同步轮和所述第五同步轮通过所述第二同步带连接。
本发明的有益效果是:
采用本发明,根据要归正组件尺寸的大小,可在设计时适当缩放连接铝型材的大小即可实现;此机构还具有价格低廉,安装简便,传输性能稳定等优点。
本发明的原理是:
横向滚筒传输组件安装在底架上,可实现横向传输太阳能组件,当组件横向传输到横向滚筒传输组件时,纵向顶升传输组件顶升起组件,使组件脱离横向滚筒传输组件,并且在纵向顶升传输组件上按照纵向方向传输,实现从横向传输到纵向传输的90度转换。
第一电机带动第一同步带轮转动,第一同步带轮通过传动轴带动第二同步带轮转动,第一同步带轮和第二同步带轮和同步带配合并转动实现纵向输送太阳能组件;气缸顶升纵向运输平台,两边导杆和直线轴承配合起到稳定导向作用。
第二电机转动带动第三同步轮转动,第三同步轮转动通过第二同步带带动第二同步轮和第五同步轮转动,第四同步轮和第五同步轮同轴,第四同步轮通过第一同步带带动第一同步轮转动,第五同步轮通过第三连接钢管带动第四滚筒转动,第二同步轮通过第二连接钢管带动第三滚筒转动,第一同步轮通过第一连接钢管带动第二滚筒转动,两侧滚筒对称同时转动使组件横向传输。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚了解本发明的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明纵向传输组件结构示意图;
图3为本发明纵向传输组件另一视角的结构示意图;
图4为本发明横向滚筒传输组件结构示意图。
图中标号说明:1、横向滚筒传输组件,2、纵向顶升传输组件,3、底架,4、第一电机,5、第一同步带轮,6、带座轴承,7、传动轴,8、第二同步带轮,9、第一侧板,10、上顶升板,11、下顶升板,12、直线轴承,13、导杆,14、导杆固定座,15、气缸,16、浮动接头,17、浮动接头连接块,18、第一滚筒,19、铝型材架,20、第一连接钢管,21、第二连接钢管,22、第三连接钢管,23、第一同步轮,24、第一同步,25、第二同步轮,26、第三同步轮,27、第四同步轮,28、第五同步轮,29、第二同步带,30、第二电机,31、滚筒固定座,32、第二滚筒,33、第三滚筒,34、第四滚筒,35、第二侧板,36、第一铝型材,37、第二铝型材。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来进一步说明本发明。
本发明提出了一种悬空线转向机构。参照图1所示,一种悬空线转向机构,包括横向滚筒传输组件1,纵向顶升传输组件2和底架3,所述横向滚筒传输组件1和所述纵向顶升传输组件2都安装在所述底架3,并且所述纵向顶升传输组件2安装在所述横向滚筒传输组件1上方。
进一步的,所述纵向顶升传输组件2包括传动轴7,上顶升板10和下顶升板11,所述传动轴7两端分别连接第一侧板9和第二侧板35,所述第一侧板9和所述第二侧板35内部分别安装有第二同步带轮8和第一同步带轮5,在所述第一侧板9和所述第二侧板35与所述传动轴7连接处安装有带座轴承6,所述第二侧板35外侧安装有第一电机4,所述第一同步带轮5和所述第二同步带轮8分别安装在第一铝型材36和第二铝型材37的一端,在所述纵向顶升传输组件2的下部安装有所述上顶升板10,所述上顶升板10的下方安装有所述下顶升板11,所述上顶升板10和所述下顶升板11之间通过到导杆13连接,在所述下顶升板11和所述导杆13连接处安装有直线轴承12,所述直线轴承12套在所述导杆13上,在所述上顶升板10和所述导杆13的连接处安装有导杆固定座14,所述下顶升板11下方安装有气缸15,所述上顶升板10安装有浮动接头16,所述浮动接头16与所述上顶升板10之间通过浮动接头连接块17连接。
进一步的,所述横向滚筒传输组件1包括第一滚筒18,铝型材架19, 第一连接钢管20,第二连接钢管21,第三连接钢管22,第一同步轮23,第一同步带24,第二同步轮25,第三同步轮26,第四同步轮27,第五同步轮28,第二同步带29,第二电机30,滚筒固定座31,第二滚筒32,第三滚筒33 和第四滚筒34,所述铝型材架19的长边上安装有所述第一滚筒18所述铝型材架19的两条短边上分别安装有所述第二滚筒32,所述第三滚筒33和所述第四滚筒34,所述第四滚筒34与所述铝型材架19之间通过所述滚筒固定座31连接,在所述第二滚筒32,所述第三滚筒33和所述第四滚筒34的右端分别安装有所述第一连接钢管20,所述第二连接钢管21和所述第三连接钢管22,在所述第一连接钢管20,所述第二连接钢管21第一连接钢管20的右端安装有所述第一同步带24,在所述第一连接钢管20和第三连接钢管22的右端且在所述第一同步带24内侧分别安装有所述第一同步轮23和所述第四同步轮27,在所述第四同步轮27的右侧安装有所述第五同步轮28,在所述第二连接钢管21的右端安装有第二同步轮25,在所述第五同步轮28的下方安装有所述第二电机30,在所述第二电机30旁边安装有所述第三同步轮26,且在所述第二同步轮25,第三同步轮26和所述第五同步轮28通过所述第二同步带29连接。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种悬空线转向机构,包括横向滚筒传输组件(1),纵向顶升传输组件(2)和底架(3),其特征在于,所述横向滚筒传输组件(1)和所述纵向顶升传输组件(2)都安装在所述底架(3),并且所述纵向顶升传输组件(2)安装在所述横向滚筒传输组件(1)上方,所述纵向顶升传输组件(2)包括传动轴(7),上顶升板(10)和下顶升板(11),所述传动轴(7)两端分别连接第一侧板(9)和第二侧板(35),所述第一侧板(9)和所述第二侧板(35)内部分别安装有第二同步带轮(8)和第一同步带轮(5),在所述第一侧板(9)和所述第二侧板(35)与所述传动轴(7)连接处安装有带座轴承(6),所述第二侧板(35)外侧安装有第一电机(4),所述第一同步带轮(5)和所述第二同步带轮(8)分别安装在第一铝型材(36)和第二铝型材(37)的一端,在所述纵向顶升传输组件(2)的下部安装有所述上顶升板(10),所述上顶升板(10)的下方安装有所述下顶升板(11),所述上顶升板(10)和所述下顶升板(11)之间通过到导杆(13)连接,在所述下顶升板(11)和所述导杆(13)连接处安装有直线轴承(12),所述直线轴承(12)套在所述导杆(13)上,在所述上顶升板(10)和所述导杆(13)的连接处安装有导杆固定座(14),所述下顶升板(11)下方安装有气缸(15),所述上顶升板(10)安装有浮动接头(16),所述浮动接头(16)与所述上顶升板(10)之间通过浮动接头连接块(17)连接,所述横向滚筒传输组件(1)包括第一滚筒(18),铝型材架(19),第一连接钢管(20),第二连接钢管(21),第三连接钢管(22),第一同步轮(23),第一同步带(24),第二同步轮(25),第三同步轮(26),第四同步轮(27),第五同步轮(28),第二同步带(29),第二电机(30),滚筒固定座(31),第二滚筒(32),第三滚筒(33)和第四滚筒(34),所述铝型材架(19)的长边上安装有所述第一滚筒(18)所述铝型材架(19)的两条短边上分别安装有所述第二滚筒(32),所述第三滚筒(33)和所述第四滚筒(34),所述第四滚筒(34)与所述铝型材架(19)之间通过所述滚筒固定座(31)连接,在所述第二滚筒(32),所述第三滚筒(33)和所述第四滚筒(34)的右端分别安装有所述第一连接钢管(20),所述第二连接钢管(21)和所述第三连接钢管(22),在所述第一连接钢管(20),所述第二连接钢管(21)第一连接钢管(20)的右端安装有所述第一同步带(24),在所述第一连接钢管(20)和第三连接钢管(22)的右端且在所述第一同步带(24)内侧分别安装有所述第一同步轮(23)和所述第四同步轮(27),在所述第四同步轮(27)的右侧安装有所述第五同步轮(28),在所述第二连接钢管(21)的右端安装有第二同步轮(25),在所述第五同步轮(28)的下方安装有所述第二电机(30),在所述第二电机(30)旁边安装有所述第三同步轮(26),且在所述第二同步轮(25),第三同步轮(26)和所述第五同步轮(28)通过所述第二同步带(29)连接。
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