IT201800005374A1

IT201800005374A1 - Dispositivo deviatore di rotazione ed allineamento per percorsi di trasporto

Info

Publication number: IT201800005374A1
Application number: IT102018000005374A
Authority: IT
Priority date: 2018-05-15
Filing date: 2018-05-15
Publication date: 2019-11-15

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo:

DISPOSITIVO DEVIATORE DI ROTAZIONE ED ALLINEAMENTO PER PERCORSI DI TRASPORTO

DESCRIZIONE

L’invenzione concerne un dispositivo deviatore per percorsi di trasporto, per esempio a rulli, a nastro o a catene, tramite il quale è possibile ottenere, oltre alla deviazione degli oggetti trasferiti verso una o più linee non parallele alla linea di adduzione, la variazione a piacere della disposizione dei singoli oggetti e l'allineamento secondo due assi ortogonali fra di loro allo scopo di semplificare ed accelerare notevolmente le lavorazioni o manipolazioni successive, come per esempio la palettizzazione e/o l’etichettatura, rispettivamente la lettura di codici o etichette.

Dalla DE 4233082 A1 è noto un dispositivo a rulli in particolare per il trasferimento di oggetti aventi forma di piastre, formato da una serie di rulli imperniati su una prima serie di supporti con rulli distanziati e paralleli fra di loro giacenti nello stesso piano con gli assi di rotazione trasversali rispetto alla direzione di adduzione degli oggetti da trasferire e da una seconda serie di supporti, distanziati e paralleli fra di loro, con rulli giacenti in un unico piano con gli assi di rotazione ortogonali rispetto ai primi rulli e disposti fra detti primi supporti. I supporti con la seconda serie di rulli sono spostabili verticalmente allo scopo di sollevare l’oggetto in trasferimento dalla prima serie di rulli e spostarli, azionando i rulli ad assi paralleli rispetto alla direzione di adduzione, verso destra o sinistra rispetto a detta direzione di adduzione. Questo dispositivo non permette l’allineamento degli oggetti in trasferimento secondo uno o due assi e non prevede la rotazione degli oggetti allo scopo di disporre uno dei lati prescelti secondo una determinata direzione.

Dalla WO 98/49081 è noto un dispositivo formato da una serie di rulli motorizzati, paralleli fra di loro, disposti diagonalmente tutti in un unico piano e di una serie di trasportatori a cinghia o catena motorizzati, disposti in un unico piano fra detti rulli alternativamente a questi e mobili verticalmente in modo che gli oggetti in trasferimento appoggino o sui rulli o sui trasportatori a cinghia. Questa combinazione fra i rulli e le cinghie disposte diagonalmente rispetto alla direzione di adduzione degli oggetti in trasferimento permette di imprimere un movimento di trasferimento verso un lato tramite i soli rulli o verso il lato opposto tramite i soli trasportatori a cinghia. Alternando l'impiego dei rulli all’impiego dei trasportatori a cinghia è possibile ottenere una deviazione degli oggetti in trasferimento secondo varie direzioni, anche mantenendo la direzione di adduzione. Questo dispositivo, in particolare se è richiesto il funzionamento alternativo e ripetuto rulli/trasportatori a cinghia, è troppo lento, richiede un sistema di rilevamento e comando complicato, non permette ne l'allineamento degli oggetti in trasferimento ne la rotazione degli stessi allo scopo di disporli in modo concorde con un determinato lato, per esempio munito di etichetta o codice.

Dalla EP 3112299 A1 è noto un dispositivo di trasporto per la deviazione di oggetti in trasferimento in senso perpendicolare rispetto alla direzione di adduzione. Anche questo dispositivo consiste in una serie di rulli paralleli e di trasportatori a nastro disposti fra detti rulli e mobili verticalmente allo scopo di sollevare gli oggetti in trasferimento dai rulli e spostarli lateralmente verso destra o verso sinistra, verso una linea di trasferimento parallela o ortogonale rispetto alla linea di adduzione. Questo dispositivo presenta gli stessi difetti indicati per i due dispositivi sopra descritti.

Dalla DE 7917246 U1 è noto un dispositivo di deviazione ruotabile e bloccabile formato da una prima serie di rotelle con gli assi di rotazione trasversali rispetto alla direzione di adduzione degli oggetti in trasferimento e da una secondo serie di rotelline con gli assi di rotazione ortogonali rispetto agli assi della prima serie di rotelline. Entrambe le rotelline giacciono nello stesso piano orizzontale, ruotando il dispositivo con le rotelline secondo un asse verticale è possibile trasferire oggetti, in particolare disposti su palette, da una linea di adduzione ad una seconda linea di trasferimento disposta a 90° rispetto alla prima, è possibile effettuare anche un trasferimento su una linea disposta ad un livello maggiore o inferiore rispetto alla linea di adduzione prevedendo un meccanismo per il sollevamento del dispositivo. Detto dispositivo non permette un trasferimento veloce, non prevede l’allineamento degli oggetti in trasferimento e la disposizione concorde di un determinato lato dell’oggetto.

Dalla EP 0963925 A2 è nota una apparecchiatura di smistamento facente uso di un dispositivo rotante secondo un asse verticale munito di una serie di rulli motorizzati disposti paralleli fra di loro in un unico piano occupando una area circolare. Il dispositivo è posto con l'asse di rotazione verticale nel punto di incrocio fra almeno due linee di trasferimento per accogliere i singoli oggetti in trasferimento dalla linea di adduzione per trasferirli, in seguito a rotazione, su una linea di trasferimento. Questo dispositivo è di costruzione e funzionamento relativamente semplice ma non permette l’allineamento degli oggetti in trasferimento secondo un unico asse ne la disposizione dell’oggetto con uno dei lati in posizione desiderata.

Dalla EP0369133 A1 è noto un dispositivo deviatore formato da un piano circolare, munito di una moltitudine di sfere uniformemente distribuite e rotante secondo un asse verticale. Le singole sfere sono azionate per attrito dalla parte inferiore allo scopo di ottenere il trasferimento degli oggetti appoggiati verso una o più linee di trasferimento. Anche detto dispositivo non prevede l’allineamento degli oggetti in trasferimento secondo uno dei lati e la disposizione di uno dei lati in posizione desiderata.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un dispositivo deviatore del tipo sopra indicato adatto a permettere il passaggio rapido degli oggetti in trasferimento da una linea di adduzione ad una o più linee di trasporto o stazioni di prelievo, predisponendoli durante detto trasferimento in modo tale da facilitare le successive manipolazioni o lavorazioni, come per esempio la palettizzazione, il prelievo con lettura di eventuali codici, riferimenti o etichette o la sovrapposizione ordinata.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone un dispositivo formato essenzialmente:

- da un supporto orizzontale fìsso, sul quale è impegnato, rotante secondo un asse verticale, un telaio con almeno due guide distanziate e parallele fra di loro munite di catene o cinghie di trasporto azionate da un motore,

da un telaio mobile verticalmente dotato di rulli disposti fra le suddette guide con catene di trasporto e paralleli rispetto a queste, azionati da motore,

da un primo riscontro di allineamento, eventualmente regolabile, solidale lateralmente con il telaio rotante con le guide munite di catene di trasporto e parallelo a queste e

da un secondo riscontro di allineamento, eventualmente regolabile, solidale con il telaio spostabile verticalmente, munito di rulli.

Detto secondo riscontro è posizionato trasversalmente rispetto agli assi di rotazione dei rulli in corrispondenza delle estremità dei rulli su uno dei lati.

L’invenzione non esclude l’impiego di due riscontri di allineamento ai lati delle catene o cinghie di trasferimento e di due riscontri di allineamento ad ambo le estremità dei rulli supportati dal telaio mobile verticalmente. In questo caso almeno uno dei riscontri per coppia è regolabile verticalmente a scomparsa al di sotto al piano di azionamento delle catene o cinghie, rispettivamente dei rulli. Il dispositivo secondo l’invenzione è dotato di un motore per la rotazione del telaio con le guide munite di catene di trasporto azionando un pignone dentato che ingrana su una dentatura prevista sul bordo interno del supporto anulare mentre lo scorrimento di detto telaio è assicurato da rulli di appoggio e da rulli guida impegnati sul bordo esterno del supporto anulare. Non è esclusa comunque l’imperniazione centrale del telaio rotante sul supporto fisso sottostante e l’azionamento per esempio tramite motoriduttore. Le catene o cinghie impegnate sulle rispettive guide previste sul telaio rotante sono azionate da un unico motore. Il telaio spostabile verticalmente, munito di rulli, è azionato da un motore tramite un sistema a camma con leve a squadra e barre di collegamento. I rulli supportati su detto telaio spostabile verticalmente sono tutti azionati da un unico motore tramite trasmissione a catene

Normalmente il dispositivo deviatore è posizionato all’estremità di una linea di trasporto di adduzione per esempio a rulli, a nastro o a catene con il lato privo di riscontro di allineamento, rispettivamente a riscontro in posizione scomparsa, e con le catene di trasferimento in posizione trasversale rispetto alla direzione di adduzione degli oggetti in trasferimento. Per facilitare il passaggio dalla linea di adduzione al dispositivo deviatore, possono essere previsti su detto lato uno o più rulli in folle supportati sul telaio ruotabile in posizione parallela alle guide munite di catene di trasporto.

Il telaio mobile verticalmente munito di rulli, paralleli rispetto alle guide munite di catene di trasporto, è azionato da un motore tramite una camma agente su un sistema di leve a squadra supportate sul telaio rotante, collegate da una parte da barre di rinvio e vincolate con la seconda parte al telaio spostabile verticalmente. L’invenzione non esclude l'applicazione di altri meccanismi noti di sollevamento, per esempio a cunei scorrevoli, a feritoie inclinate di scorrimento a vite senza fine, a cremagliera o all’applicazione di sistemi idraulici o pneumatici. .

Il dispositivo deviatore secondo l’invenzione, alimentato da una linea di adduzione, accoglie l’oggetto in trasferimento con i rulli supportati dal telaio spostabile verticalmente in posizione trasversale rispetto alla direzione di adduzione e sollevata oltre il piano di azione delle catene di trasporto supportate sul telaio rotante. Detti rulli motorizzati trasferiscono l’oggetto spingendolo con il lato anteriore contro il riscontro di allineamento solidale con il telaio rotante. In seguito ad un piccolo spostamento dell’oggetto in trasferimento dal riscontro ed all'abbassamento dei rulli motorizzati, l'oggetto in trasferimento appoggia sulle catene di trasporto supportate dal telaio rotante, queste possono spostare l’oggetto verso una linea di trasferimento a destra o a sinistra. In caso di necessità di trasferire l’oggetto con un determinato lato, per esempio munito di codice o etichetta in posizione anteriore, sulla linea di trasferimento, il telaio rotante può essere ruotato di 90° o 180° verso destra o sinistra per spostare l’oggetto, in una posizione secondo le richieste di lavorazioni successive, azionando i rulli o le catene di trasporto, sulla linea adiacente di trasporto. In particolare se per detto spostamento vengono utilizzati i rulli del telaio spostabile verticalmente, l’oggetto può preventivamente essere spinto tramite le catene di trasporto del telaio rotante contro una battuta di allineamento prevista su almeno un lato in corrispondenza delle estremità di detti rulli, in modo da ottenere il proseguimento degli oggetti che lasciano il dispositivo deviatore in posizione allineata utile per accelerare e facilitare le successive manipolazioni e/o lavorazioni.

Secondo l’invenzione l’oggetto addotto può essere accolto anche dalle catene di trasporto supportate dal telaio rotante del dispositivo deviatore essendo queste disposte in posizione parallela alla direzione di adduzione dell’oggetto. In questo caso è possibile sfruttare una battuta di allineamento solidale con il telaio spostabile verticalmente allo scopo di disporre l’oggetto in posizione esatta per il passaggio successivo alla linea di trasporto disposta a destra o a sinistra sfruttando in questo caso i rulli sollevati oltre il piano di azionamento delle catene. Anche in questo caso l’oggetto può essere predisposto con un determinato lato posizionato per agevolare le successive manipolazioni o lavorazioni, ruotando opportunamente il telaio rotante.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di un dispositivo deviatore secondo l’invenzione illustrato schematicamente nei disegni allegati i quali hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.

La Fig. 1 illustra in vista prospettica il dispositivo deviatore secondo l’invenzione.

La Fig. 2 illustra in vista dal basso il dispositivo deviatore rappresentato in Fig. 1 , senza supporto anulare fisso.

La Fig. 3 illustra in vista laterale il dispositivo deviatore rappresentato in Fig. 1 con risconto di allineamento con la trasmissione del moto ai singoli rulli in vista.

La Fig. 4 illustra in vista prospettica il dispositivo deviatore rappresentato in Fig. 1 con il telaio spostabile verticalmente privo dei rulli.

La Fig. 5 illustra in vista dall’alto il dispositivo deviatore secondo l'invenzione rappresentato in Fig. 1 , privo di telaio spostabile verticalmente, con il meccanismo di movimentazione di quest’ultimo. La Fig. 6 illustra in vista dall’alto il dispositivo deviatore rappresentato in Fig. 1 , privo del supporto con catena di trasporto in posizione mediana e con il telaio spostabile verticalmente dotato di due soli rulli in posizione estrema esterna.

La Fig. 7 illustra una sezione trasversale per il dispositivo deviatore secondo l’invenzione, secondo il piano di sezionamento VII-VII indicato in Fig. 6.

Il supporto anulare 1 con bordo interno dentato 1a e bordo esterno liscio 1b è dotato di zanche di fissaggio 1c. Il telaio rotante 2 è dotato inferiormente di rulli di appoggio 2b e rulli guida 2a impegnati sul bordo esterno 1b del supporto anulare 1 , almeno in una delle posizioni con rullo di appoggio 2b e rullo guida 2a con supporto 2u è previsto un motore 2m azionante un pignone dentato 2c che ingrana sul bordo dentato 1a del supporto anulare 1. Azionando detto pignone dentato 2c, il telaio 2 ruota 2r attorno ad un asse verticale passante per il centro del supporto anulare 1. Il telaio 2 è munito di tre guide 2d per catene di trasporto 2e parallele fra di loro. Su almeno uno dei lati di detto telaio 2 è previsto un riscontro di allineamento 4, eventualmente regolabile e a scomparsa, disposto parallelo rispetto a dette guide 2d con catene 2e. Dette guide 2d convenientemente sono dotate alle estremità di rullini di invito 2t. Lo stesso telaio rotante 2 è dotato di un meccanismo di azionamento per il telaio 3 spostabile verticalmente 3v. Questo consiste in una camma 30b azionata 30r tramite alberino 30a azionato dal motore 30m, la quale agisce 30r sull’estremità di una leva 30c sporgente da un primo albero 30d munito di due leve a squadra 30e, 30f delle quali le estremità di una parte 30f sono collegate tramite barre 30g con le estremità di leve compagne a squadra 30e, 30f applicate ad un secondo albero 30d parallelo al primo, mentre le estremità delle seconde parti 30e di dette leve sono impegnate snodate 3x su parti strutturali 3y del telaio 3 spostabile verticalmente 3v. Detto telaio 3 porta dei rulli 3a paralleli fra di loro e rispetto alle catene di trasporto 2e, i quali sono azionati tramite motore unico 3m attraverso pignoni 3n collegati da catene 3s e ruote dentate 3p collegate tramite catene 3q ai pignoni 3n e fra di loro tramite catene 3r.

Convenientemente il riscontro di allineamento 3b applicato al telaio 3, mobile verticalmente 3v ed eventualmente a scomparsa, ricopre tutto il meccanismo di trasmissione a catene 3r, 3s, 3q per i rulli 3a.

La combinazione nota fra l'azione dei rulli 3a spostabili verticalmente 3v e l’azione 2g delle catene di trasporto 2e permette l’accoglimento degli oggetti in trasferimento secondo la direzione di adduzione A ed il passaggio laterale D, S su linee di trasporto accostate o stazioni di lavorazione. La rotazione 2r del dispositivo permette di effettuare la predisposizione dell’oggetto in trasferimento adatta per agevolare le lavorazioni o manipolazioni successive ed offre inoltre la possibilità di passaggi su linee accostate non in posizione ortogonale rispetto alla direzione di adduzione A. I riscontri di allineamento 4 e 3b, eventualmente regolabili ed a scomparsa, permettono un allineamento e posizionamento preciso degli oggetti in trasferimento.

L’invenzione non esclude che il telaio rotante 2, in sostituzione delle guide 2d con catene 2e sia dotato di rulli motorizzati e che il telaio 3 spostabile verticalmente 3v, in sostituzione dei rulli 3a sia dotato di guide con catene di trasporto.

Claims

RIVENDICAZIONI 1 . Dispositivo deviatore per percorsi di trasporto comprendente almeno due guide (2d) parallele fra di loro per catene o cinghie di trasporto (2e) azionate (2g) da motore (2m) giacenti in un piano orizzontale unico e rulli (3a) azionati da motore (3m) paralleli fra di loro disposti fra dette guide (2d) con catene (2e), parallele rispetto a queste, giacenti in un piano orizzontale unico e spostabili congiuntamente in senso verticale (3v) fra un piano inferiore e superiore rispetto al piano di azionamento di dette catene di trasporto (2e), caratterizzato dal fatto che il telaio (2) munito delle guide (2d) con catene (2e) o alternativamente di rulli motorizzati, è vincolato ruotabile (2r) su un supporto (1) sottostante fìsso e che lo stesso telaio (2) è dotato di un meccanismo di movimentazione (30a, 30b, 30e, 30f, 30d, 30g) azionato da motore (30m) per lo spostamento verticale (3v) dei rulli (3a) o alternativamente di guide con catene di trasporto.
2. Dispositivo deviatore secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che il meccanismo di movimentazione per lo spostamento verticale (3v) dei rulli (3a) rispetto alle catene di trasporto (2e) è un meccanismo a camma (30b), ad eccentrico, a manovella con biella a vite senza fine, a cremagliera, a cuneo o a scorrimento in scanalature o guide inclinate.
3. Dispositivo deviatore secondo la rivendicazione 1 , caratterizzato dal fatto che la movimentazione per lo spostamento verticale (3v) dei rulli (3a) rispetto alle catene di trasporto (2e) avviene idraulicamente o pneumaticamente tramite cilindretti agenti direttamente o con l’interposizione di organi meccanici.
4. Dispositivo deviatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che lo stesso telaio (2) rotante (2r) è provvisto su almeno uno dei lati paralleli alle guide (2d) per le catene di trasporto (2e), rispettivamente paralleli ai rulli motorizzati, di un riscontro di allineamento (4), eventualmente regolabile ed a scomparsa, sporgente verticalmente oltre il piano di appoggio definito dalle catene (2e), rispettivamente dai rulli motorizzati..
5. Dispositivo deviatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che tutti i rulli (3a) sono supportati da un unico telaio (3) spostabile verticalmente (3v) e che su detto telaio è applicato su almeno uno dei lati corrispondente ad una delle estremità di detti rulli (3a), un riscontro di allineamento (3b), eventualmente regolabile ed a scomparsa, sporgente verticalmente oltre il piano di appoggio definito dai rulli (3a).
6. Dispositivo deviatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che il telaio (2) con le guide (2d) per le catene di trasporto (2e) è vincolato ruotante (2r) su un supporto anulare (1) fisso dotato di bordo dentato interno (1a) e bordo liscio esterno (1b) e che detto telaio (2) è dotato inferiormente, verso detto supporto (1) di almeno tre rulli di appoggio (2b) e tre rulli guida (2a) impegnati sul bordo esterno liscio (1b) del supporto (1) mentre sul bordo interno dentato (1a) è impegnato un pignone dentato (2c) azionato da motore (2m).