CN212100836U - 货物分流装置及分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种货物分流装置及分拣设备，货物分流装置包括分流机构和多个传输机构，分流机构用于对货物进行分流，分流机构具有多个分流输出端；多个传输机构与多个分流输出端数量对应，传输机构包括辊筒传输组件和第一传输组件，辊筒传输组件的输出端位于第一传输组件的上方，多个传输机构的辊筒传输组件的输入端分别与分流机构的多个分流输出端对接。本实用新型对货物分流装置的结构进行了改进，使货物分流装置的分流机构和第一传输组件之间通过辊筒传输组件进行过渡，避免了货物分流装置在对货物进行分流的过程中出现卡件的问题。

Description

货物分流装置及分拣设备

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种货物分流装置及分拣设备。

背景技术

近年来，随着物流行业的蓬勃发展，大量的自动化分拣设备被应用于货物的分拣作业。分拣设备通常包括依次对接的货物分流装置、上件平台和传输装置，当将货物放置在货物分流装置上后，由货物分流装置将货物传输至不同的上件平台，上件平台将其货物传输至对应的传输装置，然后再由传输装置自动将货物传输至对应的分拣格口，大大提高了货物分拣效率与准确率，节省了人力成本。

在一示例性的实施例中，货物分流装置包括摆轮机，以及与摆轮机对接的多个皮带机，多个皮带机分别与不同的上件平台对接，摆轮机用于将其上的货物传输至不同的皮带机上，然后再由皮带机传输至对应的上件平台上，以完成对货物的分流。但是，皮带机与摆轮机之间会存在较大的间隙，在货物分流装置对货物进行分流的过程中，货物容易卡在摆轮机与皮带机之间，使货物分流装置出现卡件的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种货物分流装置及分拣设备，旨在对货物分流装置的结构进行改进，避免货物分流装置在对货物进行分流的过程中出现卡件的问题。

本实用新型实施例提供一种货物分流装置，所述货物分流装置包括：

分流机构，所述分流机构用于对货物进行分流，所述分流机构具有多个分流输出端；

多个传输机构，所述多个传输机构与所述多个分流输出端数量对应，所述传输机构包括辊筒传输组件和第一传输组件，所述辊筒传输组件的输出端位于所述第一传输组件的上方，所述多个传输机构的辊筒传输组件的输入端分别与所述分流机构的多个分流输出端对接。

在本实用新型的一些实施例中，所述货物分流装置还包括第一靠边传输组件，所述第一靠边传输组件的输出端与所述分流机构的输入端对接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一靠边传输组件包括第一支架，以及，多个与所述第一支架转动连接的第一靠边辊筒，多个所述第一靠边辊筒沿所述第一靠边传输组件的传输方向依次排列，所述第一靠边辊筒的轴向与所述第一靠边传输组件的传输方向呈锐角。

在本实用新型的一些实施例中，所述传输机构还包括第二靠边传输组件，所述第二靠边传输组件的输入端与所述第一传输组件的输出端对接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二靠边传输组件包括第二支架，以及，多个与所述第二支架转动连接的第二靠边辊筒，多个所述第二靠边辊筒沿所述第二靠边传输组件的传输方向依次排列，所述第二靠边辊筒的轴向与所述第二靠边传输组件的传输方向呈锐角设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述辊筒传输组件包括第三支架，以及，多个与所述第三支架转动连接的传动辊筒，多个所述传动辊筒沿所述辊筒传输组件的传输方向依次分布。

在本实用新型的一些实施例中，所述传动辊筒的直径小于或等于45mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述辊筒传输组件的输出端，与所述第一传输组件上表面的高度差小于或等于48mm。

在本实用新型的一些实施例中，所述货物分流装置还包括：

检测机构，所述检测机构对应所述分流机构设置，以检测所述分流机构上的货物信息，并输出对应的电信号；

控制器，所述控制器分别与所述检测机构和所述分流机构电路连接，所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号对所述分流机构的运行状态进行控制。

本实用新型实施例还提供一种分拣设备，所述分拣设备包括如上所述的货物分流装置，所述货物分流装置包括：

分流机构，所述分流机构用于对货物进行分流，所述分流机构具有多个分流输出端；

多个传输机构，所述多个传输机构与所述多个分流输出端数量对应，所述传输机构包括辊筒传输组件和第一传输组件，所述辊筒传输组件的输出端位于所述第一传输组件的上方，所述多个传输机构的辊筒传输组件的输入端分别与所述分流机构的多个分流输出端对接。

本实用新型中的货物分流装置包括分流机构，以及分别与分流机构的多个分流输出端对接的多个传输机构，其中，传输机构包括第一传输组件，以及，与分流机构的分流输出端对接的辊筒传输组件，其中，辊筒传输组件的输出端位于第一传输组件的上方，分流机构对货物进行分流后，从不同的分流输出端传输至不同的辊筒传输组件上，然后再由辊筒传输组件传输至第一传输组件上。辊筒传输组件的传动辊筒相较于皮带而言，其直径可以设置的更小，从而能够缩小辊筒传输组件与分流机构之间的间隙，货物不易卡在辊筒传输组件与分流机构的输出端之间。而且，由于辊筒传输组件的输出端位于第一传输组件的上方，货物在由辊筒传输组件传输至第一传输组件上时，货物会从辊筒传输组件的输出端掉落至第一传输组件上，不会出现货物卡在辊筒传输组件和第一传输组件之间的问题。因此，本实用新型实施例中的货物分流装置能够使分流机构上的货物顺畅的移动到第一传输组件上，不会出现卡件的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的货物分流装置的一个实施例的结构示意图；

图2是图1中A出的放大图。

货物分流装置100；分流机构110；第四支架111；摆动架112；传输滚轮113；传输机构120；辊筒传输组件121；第三支架1211；传动辊筒1212；第一传输组件122；第一靠边传输组件130；第一支架131；第一靠边辊筒132；第四传输组件133；第二靠边传输组件140；第二支架141；第二靠边辊筒142；第五传输组件143。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本实用新型中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本实用新型，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本实用新型。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本实用新型的描述变得晦涩。因此，本实用新型并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本实用新型所公开的原理和特征的最广范围相一致。

本实用新型实施例提供一种货物分流装置及分拣设备。以下分别进行详细说明。

首先，本实用新型实施提供一种货物分流装置100，该货物分流装置100包括分流机构110和多个传输机构120，分流机构110用于对货物进行分流，该分流机构110具有多个分流输出端；多个传输机构120与多个分流输出端数量对应，传输机构120包括辊筒传输组件121和第一传输组件122，辊筒传输组件121的输出端位于第一传输组件122的上方，多个传输机构120的辊筒传输组件121的输入端分别与分流机构110的多个分流输出端对接。

参照图1，货物分流装置100包括分流机构110和多个传输机构120，分流机构110用于对其上的货物进行分流，该分流机构110具有多个分流输出端，多个传输机构120与多个分流输出端数量对应，且多个传输机构120的输入端分别与分流机构110的多个分流输出端对接，也即，每个分流机构110的输出端对应对接有一个传输机构120，分流机构110通过将其上的多个货物从不同的分流输出端传输至对应的传输机构120上，然后再从不同的传输机构120的输出端输出，以实现对货物分流装置100上多个货物的分流。

其中，当货物分流装置100用于分拣设备(图中未示出)中时，货物分流装置100的传输机构120的输出端分别与分拣设备的分拣机构的输入端对接，自不同传输机构120输出的货物可以传输至分拣设备的分拣机构上，以实现对货物的分拣。当然，货物分流装置100也可以用于其它需要对多个货物进行分流的设备中，此处不作限制。

需要说明的是，多个传输机构120的输入端分别与分流机构110的多个分流输出端对接可以是多个传输机构120的输入端分别与分流机构110的多个分流输出端相互连接；或者，也可以是多个传输机构120的输入端分别与分流机构110的多个分流输出端相互对应，并保持一定的间距，只需使分流机构110的输出端输出的货物能够传输至对应的传输机构120上即可。

在一些实施例中，货物分流装置100还包括第一靠边传输组件130，该第一靠边传输组件130的输出端与分流机构110的输入端对接。货物先放置在第一靠边传输组件130上，由第一靠边传输组件130将其上的货物从其输出端的一侧传输至分流机构110上，然后再由分流机构110将货物从不同的分流输出端输出，从而使货物分流装置100的上件更加方便。

其中，第一靠边传输组件130包括第一支架131，以及，多个与第一支架131转动连接的第一靠边辊筒132，多个第一靠边辊筒132沿第一靠边传输组件130的传输方向依次排列，且第一靠边辊筒132的轴向与第一靠边传输组件130的传输方向呈锐角。通过控制第一靠边辊筒132的滚动，可以对第一靠边辊筒132上的货物进行传输，并将第一靠边辊筒132上的货物移动至第一靠边传输组件130的第一侧边，并在第一靠边传输组件130的第一侧边沿第一靠边传输组件130的传输方向进行传输，以使货物从第一靠边传输组件130的输出端输出的位置保持稳定，便于分流机构110对货物进行分流。

在一些实施例中，第一靠边传输组件130将其上的货物传输至第一侧边，在第一靠边传输组件130的第一侧边还设置有第四传输组件133，该第四传输组件133沿第一靠边传输组件130的输入端至输出端的方向进行传输，当第一靠边传输组件130将其上的货物移动至第一靠边传输组件130的第一侧边时，第四传输组件133用于与移动至第一靠边传输组件130第一侧边的货物抵接，并同步传输，也即，当第一靠边传输组件130将第一侧边的货物进行传输时，第四传输组件130会与货物抵接，以阻挡货物从第一靠边传输组件130的第一侧边掉落，而且，第四传输组件130与货物同步移动，从而避免第一靠边传输组件130上的货物移动至第一靠边传输组件130的第一侧边后，与第一靠边传输组件130的第一侧边的其它结构产生滑动摩擦。

当然，也可以通过改变第一靠边辊筒132轴向与第一靠边传输组件130的传输方向的夹角，使第一靠边传输组件130将其上的货物移动至第一靠边传输组件130的第二侧边并进行传输，对应地，第四传输组件133设置在第一靠边传输组件130的第二侧边，以避免第一靠边传输组件130上的货物从第二侧边掉落，并减小货物移动至第一靠边传输组件130的第二侧边后，与第一靠边传输组件130第二侧边的其它结构产生滑动摩擦。

其中，第四传输组件133可以为皮带、传输履带等等，此处不作限制。

在另一些实施例中，第一靠边传输组件130也可以为传输履带，或者，由多个传输辊筒沿第一靠边传输组件130的传输方向依次排列形成的传输结构，并在第一靠边传输组件130上设置有第一导向结构。当第一靠边传输组件130传输货物时，货物与第一导向结构抵接，并在第一导向结构的导向作用下移动至第一靠边传输组件130的第一侧边或第二侧边。

具体例如：第一导向结构为导向杆，该导向杆位于第一靠边传输组件130的上方，并能够与第一靠边传输组件130上的货物抵接，导向杆自第一靠边传输组件130的第一侧边朝向第二侧边延伸，并沿第一靠边传输组件130的传输方向倾斜。当第一靠边传输组件130传输货物时，货物会与导向杆抵接，并沿着导向杆的延伸方向移动至第一靠边传输组件130的第二侧边。

当然，导向杆也可以自第一靠边传输组件130的第二侧边朝向第一侧边延伸，并沿第一靠边传输组件130的传输方向倾斜。当第一靠边传输组件130传输货物时，货物会与导向杆抵接，并沿着导向杆的延伸方向移动至第一靠边传输组件130的第一侧边。

在一些实施例中，如图2所示，分流机构110包括第四支架111、摆动架112和传输滚轮113，传输滚轮113与摆动架112转动连接，摆动架112与第四支架111转动连接，摆动架112的旋转轴线沿上下方向(同时垂直于前后方向和左右方向)延伸，传输滚轮113的旋转轴线与摆动架112的旋转轴线呈夹角设置。通过控制摆动架112摆动不同的角度，既可以控制传输滚轮113沿不同的方向进行传输。

在一些实施例中，分流机构110的第四支架111呈矩形设置，分流机构110包括两个分流输出端和一个输入端，该输入端位于第四支架111的右侧边缘，第一靠边传输组件130位于第四支架111的右侧，且第一靠边传输组件130的输出端与分流机构110的输入端对接。两个分流输出端中的一个位于第四支架111的后侧边缘，另一个位于第四支架111的左侧边缘。第一传输组件122的数量为两个，其中一个第一传输组件122位于分流机构110的后侧，且该第一传输组件122的输入端与分流机构110后侧的分流输出端对接，另一个第一传输组件122位于分流机构110的左侧，且该第一传输组件122的输入端与分流机构110左侧的分流输出端对接。

在一些实施例中，传输机构120包括辊筒传输组件121和第一传输组件122，辊筒传输组件121的输出端位于第一传输组件122的上方，多个传输机构120的辊筒传输组件121的输入端(也即传输机构120的输入端)分别与分流机构110的多个分流输出端对接。

可以理解的是，辊筒传输组件121的传动辊筒1212相较于普通皮带而言，其直径可以设置的更小，从而能够缩小辊筒传输组件121与分流机构110之间的间隙，使货物不易卡在辊筒传输组件121与分流机构110的输出端之间。而且，由于辊筒传输组件121的输出端位于第一传输组件122的上方，货物在由辊筒传输组件121传输至第一传输组件122上时，货物会从辊筒传输组件121的输出端掉落至第一传输组件122上，而不会出现货物卡在辊筒传输组件121和第一传输组件122之间的问题。因此，本实用新型实施例中的货物分流装置100能够使分流机构110上的货物顺畅的移动到第一传输组件122上，不会出现卡件的问题。

在一些实施例中，辊筒传输组件121包括第三支架1211，以及，多个与第三支架1211转动连接的传动辊筒1212，多个传动辊筒1212沿辊筒传输组件121的传输方向依次分布。当分流机构110上的货物传输至辊筒传输组件121上后，通过辊筒传输组件121的驱动机构驱动辊筒传输组件121的多个传动辊筒1212转动，以将货物从辊筒传输组件121的输出端输出。

具体地，辊筒传输组件121的驱动机构包括驱动辊筒(图中未示出)，该驱动辊筒为主动轮由电机驱动，且位于多个传动辊筒1212的下方，驱动辊筒的直径为50mm，驱动辊筒通过皮带与多个传动辊筒1212联动连接，也即，当驱动辊筒转动时，能够通过皮带带动多个传动辊筒1212转动。电机通过使驱动辊筒转动，即可控制多个传动辊筒1212对货物进行传输。

在一些实施例中，传动辊筒1212的直径小于或等于45mm，以进一步缩小辊筒传输组件121与分流机构110之间的间隙，使货物不易卡在辊筒传输组件121与分流机构110的输出端之间。其中，传动辊筒1212的直径具体可以为41mm、38mm、30mm等等，此处不作限制。

在一些实施例中，传动辊筒1212包括与第三支架1211转动连接的主辊筒，以及，包覆在主辊筒外周面的橡胶层，以提高传动辊筒1212的摩擦力。其中，主辊筒的直径为38mm，橡胶层的材质为黑色聚氨酯胶，厚度为3mm。

在一些实施例中，辊筒传输组件121的输出端，与第一传输组件122上表面的高度差小于或等于48mm，以避免第一传输组件122和辊筒传输组件121的高度差过大，而出现货物从辊筒传输组件121的输出端掉落至第一传输组件122上使出现损坏的问题。其中，辊筒传输组件121的输出端与第一传输组件122上表面的高度差具体可以为45mm、40mm、35mm等等，此处不作限制。

在一些实施例中，辊筒传输组件121的输出端可以位于第一传输组件122的输入端的正上方，也可以为第一传输组件122的中部或其它位置的正上方，只需使辊筒传输组件121上的货物能够传输至第一传输组件122上即可。

具体地，如图1所示，位于分流机构110后侧的传输机构120的辊筒传输组件121和第一传输组件122从前至后依次分布，且其辊筒传输组件121的输出端位于第一传输组件122的输入端的上方。位于分流机构110左侧的传输机构120的辊筒传输组件121和第一传输组件122从右至左依次分布，且其辊筒传输组件121的输出端位于第一传输组件122的右侧边缘的上方。

在一些实施例中，第一传输组件122为皮带传输组件，其包括第四支架，以及，设置在第四支架的皮带，其中，皮带上表面的高度大于第四支架顶部的高度，以使皮带的上表面能够更加靠近辊筒传输组件121的输出端，从而进一步降低辊筒传输组件121的输出端与第一传输组件122上表面的高度差。

在另一些实施例中，第一传输组件122也可以为传输履带，或者，由多个传输辊筒沿第一传输组件122的传输方向依次排列形成的传输结构。

在一些实施例中，传输机构120还包括第二靠边传输组件140，该第二靠边传输组件140的输入端与第一传输组件122的输出端对接。由此，自第一传输组件122的输出端输出的货物能够传输至第二靠边传输组件140上，并由第二靠边传输组件140将货物移动至第二靠边传输组件140的第一侧边或第二侧边后，从第二靠边传输组件140的输出端输出，以使货物从货物分流装置100的输出端(也即第二靠边传输组件140的输出端)输出的位置保持稳定。

其中，第二靠边传输组件140包括第二支架141，以及，多个与第二支架141转动连接的第二靠边辊筒142，多个第二靠边辊筒142沿第二靠边传输组件140的传输方向依次排列，第二靠边辊筒142的轴向与第二靠边传输组件140的传输方向呈锐角设置。通过控制第二靠边辊筒142的滚动，可以对第二靠边辊筒142上的货物进行传输，并将第二靠边辊筒142上的货物移动至第二靠边传输组件140的第一侧边，并在第二靠边传输组件140的第一侧边沿第二靠边传输组件140的传输方向进行传输，以使货物从第二靠边传输组件140的输出端输出的位置保持稳定。

在一些实施例中，在第二靠边传输组件140的第一侧边还设置有第五传输组件143，第五传输组件143可以设置在第二靠边传输组件140的第一侧边，并沿第二靠边传输组件140的输入端至输出端的方向进行传输，当第二靠边传输组件140将其上的货物移动至第二靠边传输组件140的第一侧边时，第五传输组件143用于与移动至第二靠边传输组件140第一侧边的货物抵接，从而避免第二靠边传输组件140上的货物移动至第二靠边传输组件140的第一侧边后，与第二靠边传输组件140的第一侧边的其它结构产生滑动摩擦。

其中，第五传输组件143可以为皮带、传输履带等等，此处不作限制。

当然，第二靠边传输组件140也可以将其上的货物移动至第二靠边传输组件140的第二侧边并进行传输，对应地，第五传输组件143设置在第二靠边传输组件140的第二侧边，此处不再赘述。

在另一些实施例中，第二靠边传输组件140也可以为传输履带，或者，由多个传输辊筒沿第二靠边传输组件140的传输方向依次排列形成的传输结构，并在第二靠边传输组件140上设置有导向结构。当第二靠边传输组件140传输货物时，货物与导向结构抵接，并在导向结构的导向作用下移动至第二靠边传输组件140的第一侧边或第二侧边。

在一些实施例中，货物分流装置100还包括检测机构(图中未示出)和控制器(图中未示出)，检测机构对应分流机构110设置，以检测分流机构110上的货物信息，并输出对应的电信号；控制器分别与检测机构和分流机构110电路连接，且控制器用于接收电信号，并根据电信号对分流机构110的运行状态进行控制。

由此，控制器可以根据电信号确定分流机构110上的货物信息，然后根据货物信息确定货物对应的分流输出端，并控制分流机构110将货物从对应的分流输出端输出。

具体例如：当控制器根据电信号确定分流机构110上的货物需要从分流机构110后侧的分流输出端输出时，控制分流机构110的摆动架112摆动至第一角度，使摆动架112上的传输滚轮113向上传输，以将分流机构110上的货物从分流机构110后侧的分流输出端输出；当控制器根据电信号确定分流机构110上的货物需要从分流机构110左侧的分流输出端输出时，控制分流机构110的摆动架112摆动至第二角度，使摆动架112上的传输滚轮113向左传输，以将分流机构110上的货物从分流机构110左侧的分流输出端输出。

在一些实施例中，检测机构包括摄像头，该摄像头通过对分流机构110上的货物进行拍摄，并将拍摄的照片作为电信号传输至控制器，控制器通过对照片中货物上的条形码、二维码等识别码进行识别，以确定分流机构110上货物所对应的分流输出端，或者，控制器通过图像识别技术识别照片中图像的类型，确定分流机构110上货物所对应的分流输出端。

本实用新型实施例还提出一种分拣设备，该分拣设备包括货物分流装置，该货物分流装置的具体结构参照上述实施例，由于本分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

在一些实施例中，分拣设备包括依次对接的货物分流装置100、上件平台(图中未示出)和传输装置(图中未示出)，当将货物放置在货物分流装置100上后，由货物分流装置100将货物传输至不同的上件平台，上件平台将其货物传输至对应的传输装置，然后再由传输装置自动将货物传输至对应的分拣格口。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。

具体实施时，以上各个单元或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个单元或结构的具体实施可参见前面的方法实施例，在此不再赘述。

以上对本实用新型实施例所提供的一种货物分流装置及分拣设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种货物分流装置，其特征在于，所述货物分流装置包括：

分流机构，所述分流机构用于对货物进行分流，所述分流机构具有多个分流输出端；

多个传输机构，所述多个传输机构与所述多个分流输出端数量对应，所述传输机构包括辊筒传输组件和第一传输组件，所述辊筒传输组件的输出端位于所述第一传输组件的上方，所述多个传输机构的辊筒传输组件的输入端分别与所述分流机构的多个分流输出端对接。

2.如权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述货物分流装置还包括第一靠边传输组件，所述第一靠边传输组件的输出端与所述分流机构的输入端对接。

3.如权利要求2所述的货物分流装置，其特征在于，所述第一靠边传输组件包括第一支架，以及，多个与所述第一支架转动连接的第一靠边辊筒，多个所述第一靠边辊筒沿所述第一靠边传输组件的传输方向依次排列，所述第一靠边辊筒的轴向与所述第一靠边传输组件的传输方向呈锐角。

4.如权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述传输机构还包括第二靠边传输组件，所述第二靠边传输组件的输入端与所述第一传输组件的输出端对接。

5.如权利要求4所述的货物分流装置，其特征在于，所述第二靠边传输组件包括第二支架，以及，多个与所述第二支架转动连接的第二靠边辊筒，多个所述第二靠边辊筒沿所述第二靠边传输组件的传输方向依次排列，所述第二靠边辊筒的轴向与所述第二靠边传输组件的传输方向呈锐角设置。

6.如权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述辊筒传输组件包括第三支架，以及，多个与所述第三支架转动连接的传动辊筒，多个所述传动辊筒沿所述辊筒传输组件的传输方向依次分布。

7.如权利要求6所述的货物分流装置，其特征在于，所述传动辊筒的直径小于或等于45mm。

8.如权利要求1所述的货物分流装置，其特征在于，所述辊筒传输组件的输出端，与所述第一传输组件上表面的高度差小于或等于48mm。

9.如权利要求1至8中任意一项所述的货物分流装置，其特征在于，所述货物分流装置还包括：

检测机构，所述检测机构对应所述分流机构设置，以检测所述分流机构上的货物信息，并输出对应的电信号；

控制器，所述控制器分别与所述检测机构和所述分流机构电路连接，所述控制器用于接收所述电信号，并根据所述电信号对所述分流机构的运行状态进行控制。

10.一种分拣设备，其特征在于，所述分拣设备包括如权利要求1至9中任意一项所述的货物分流装置。

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