CN214358249U - 物料转运装置及物流系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种物料转运装置及物流系统，该物料转运装置包括料车和对接架，料车包括多个第一料架，对接架包括多个第二料架，第一料架和第二料架一一对应，物料箱可以由第二料架传送至相对应的第一料架上，第一料架和第二料架均具有可承载物料箱的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架的承载面向第一料架倾斜设置，且第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由对接架传送至料车，物料箱可以沿第一料架的承载面依次紧密排列，占满料车的存储空间，提高了料车的空间利用率。

Description

物料转运装置及物流系统

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，特别涉及一种物料转运装置及物流系统。

背景技术

随着生产和物流领域的自动化和智能化技术的发展，物料的仓储转运过程都实现了由机器人和自动化装置完成。

现有技术中，在搬运机器人对物料箱进行转运存放时，通常需要直接与料车对接，具体的，搬运机器人通常包括本体和搬运机构，搬运机构设置在本体上并可以夹持和放置物料箱，搬运机构可以与料车的进料口相对，将需要转运的物料箱由搬运机器人上夹持放置到料车上，以便进行存放或进行下一流程的转运，而料车可以设置多层货架，每层货架可以放置多个物料箱。

然而，搬运机器人的搬运机构在夹持放置物料箱时，会占用物料箱两侧的空间，使得相邻物料箱之间具有较大的间隔，料车的空间利用率不足。

实用新型内容

本实用新型提供一种物料转运装置及物流系统，可以使物料箱在料车上紧密排放，提高料车的空间利用率。

第一方面，本实用新型提供一种物料转运装置，该物料转运装置包括料车和对接架，料车包括多个第一料架，对接架包括多个第二料架，第一料架和第二料架一一对应，物料箱可以由第二料架传送至相对应的第一料架上；

其中，第一料架和第二料架均具有可承载物料箱的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架的承载面向第一料架倾斜设置，且第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由对接架传送至料车。

物料箱可以由本申请提供的物料转运装置的对接架放入，并沿第二料架的承载面上的滚动组件滑动，且由料车的进料侧滑动至第一料架的承载面上，物料箱最终可以沿第一料架的承载面上的滚动组件滑动，从而依次紧密排列，占满料车的存储空间，提高了料车的空间利用率。

作为一种可选的实施方式，对接架具有输入端和输出端，物料箱可以由输入端进入对接架，输出端与进料侧对接，从而可以用对接架作为过渡实现物料箱往料车的转运。

作为一种可选的实施方式，第一料架的承载面的进料侧高于承载面的置料侧，从而物料箱在进入第一料架后，可以在重力作用下沿进料侧向置料侧滑动。

作为一种可选的实施方式，滚动组件可以包括流利条、传送带中的一者，或者两者都包括，流利条和传送带可以为物料箱提供支撑，且可以保证物料箱沿承载面滑动的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，流利条包括至少一个第一流利条和/或至少一个第二流利条；

其中，第一流利条设置在第一料架的承载面上，第一流利条的滑动方向由第一料架的进料侧指向置料侧；

第二流利条设置在第二料架的承载面上，第二流利条的滑动方向与第二料架的承载面倾斜方向一致。

如此设置，在物料箱在被放置到第二料架上后，可以自动地由第二料架滑动至第一料架的进料侧，再由进料侧自动向置料侧滑动。

作为一种可选的实施方式，物料箱在第一料架上的滑移方向与料车的长度方向一致，第二料架的宽度与物料箱的宽度相匹配，或者大于物料箱的宽度，这样，多个物料箱可以依次从对接架放入，并自动排满整个料车的第一料架，而不需要从料车的不同位置放置物料箱，提高了物料箱放置的便利性。

作为一种可选的实施方式，第二料架位于第一料架的进料侧的侧方，物料箱在第一料架上的滑移方向与在第二料架上的滑移方向具有夹角，从而使料车与运输物料箱的搬运机器人的运行路线具有间隔，避免两者产生干涉，同时也将工作人员的活动范围与搬运机器人的工作范围分隔开，提高了安全性。

作为一种可选的实施方式，对接架还可以包括第三流利条，第三流利条转动连接于第二料架朝向第一料架的一端，且第三流利条延伸至第一料架的上方，从而提高物料箱由对接架滑移至料车的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，第二料架和第一料架的长度方向的端部相对设置，物料箱在第一料架和第二料架上的滑移方向一致，从而提高物料箱由对接架滑移至料车的顺畅性。

作为一种可选的实施方式，物料箱在第一料架上的滑移方向与料车的宽度方向一致，对接架的长度与料车的长度相匹配，从而物料箱可以由对接架的第二料架的不同位置依次进行放置，并可以依次滑移进入料车的第一料架的不同位置，实现物料箱的依次紧密排列。

作为一种可选的实施方式，多个第一料架和多个第二料架均沿竖直方向间隔设置，从而可以分层对物料箱进行放置，提高空间利用率。

作为一种可选的实施方式，多个第一料架的承载面倾斜角度均相同；和/或，多个第二料架的倾斜角度均相同。如此设置，多个物料箱可以由料车的同一侧放置在多个第一料架上，提高物料箱传送的便利性。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的物料转运装置还可以包括对接机构，对接机构设置于料车与对接架之间，并将料车与对接架相对固定，从而避免物料箱传送过程中料车与对接架产生偏移或晃动，提高物料箱转运过程的稳定性和可靠性。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的物料转运装置还可以包括限位轨道，限位轨道可以设置于对接架的两侧，对接架可沿限位轨道的延伸方向移动，从而可以顺畅地与料车对接。

作为一种可选的实施方式，对接架的底端设置有移动机构，移动机构可使对接架沿地面移动或者相对地面固定，从而在转运物料箱时可以保证对接架的相对固定，提高搬运机器人与对接架对接的精度，提高物料箱转运过程的可靠性。

作为一种可选的实施方式，移动机构包括多个移动轮和锁定件，移动轮与锁定件成对设置，锁定件可相对于对接架在锁定移动轮的锁定位置和与移动轮脱离接触的解锁位置之间移动，从而固定对接架，或者使对接架可相对地面移动，操作简单便捷。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的物料转运装置还可以包括固定架，固定架与地面相对固定，且固定架围设在料车的周侧，固定架具有供料车进出的出口，固定架可以保证物料箱在转运至料车上的过程中，料车保持相对稳定，同时料车在装满物料箱后可以从固定架的出口移出。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的物料转运装置还可以包括驱动单元，驱动单元可以驱动料车移动。

第二方面，本实用新型提供一种物流系统，该物流系统可以包括上述的物料转运装置。

作为一种可选的实施方式，本申请提供的物流系统还可以包括搬运机器人，搬运机器人可将物料箱放置到物料转运装置的对接架上，从而由对接架滑移至料车上。

本实用新型提供一种物料转运装置及物流系统，物料转运装置包括料车和对接架，料车包括多个第一料架，对接架包括多个第二料架，第一料架和第二料架一一对应，物料箱可以由第二料架传送至相对应的第一料架上，第一料架和第二料架均具有可承载物料箱的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架的承载面向第一料架倾斜设置，且第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由对接架传送至料车，物料箱可以沿第一料架的承载面依次紧密排列，占满料车的存储空间，提高了料车的空间利用率。

除了上面所描述的本申请实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请提供的物料转运装置及物流系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构示意图；

图2a为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的俯视图；

图2b为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构中物料箱的转运过程示意图；

图3为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的正视图；

图4为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的侧视图；

图5为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构示意图；

图6a为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的俯视图；

图6b为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构中物料箱的转运过程示意图；

图7为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的正视图；

图8为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的侧视图；

图9为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构示意图；

图10a为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的俯视图；

图10b为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构中物料箱的转运过程示意图；

图11为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的正视图；

图12为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的侧视图；

图13为图1中A位置的局部视图。

附图标记说明：

1-物料转运装置；10-料车；101-进料侧；102-置料侧；11-第一料架；111-第一流利条；20-对接架；21-第二料架；211-第二流利条；212-第三流利条；22-移动机构；221-移动轮；222-锁定件；30-限位轨道；40-固定架；

100-搬运机器人；

200-物料箱。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

其次，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

随着生产和物流领域的自动化和智能化技术的发展，物料的仓储转运过程都实现了由机器人和自动化装置完成。

现有技术中，在搬运机器人对物料箱进行转运存放时，通常需要直接与料车对接，具体的，搬运机器人通常包括本体和搬运机构，搬运机构设置在本体上并可以夹持和放置物料箱，搬运机构可以与料车的进料口相对，将需要转运的物料箱由搬运机器人上夹持放置到料车上，以便进行存放或进行下一流程的转运，而料车可以设置多层货架，每层货架可以放置多个物料箱。

然而，搬运机器人的搬运机构在夹持放置物料箱时，会占用物料箱两侧的空间，使得相邻物料箱之间具有较大的间隔，料车的空间利用率不足。

本申请提供一种物料转运装置及物流系统，可以使物料箱在料车上紧密排放，提高料车的空间利用率。

实施例一

图1为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构示意图；图2a为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的俯视图；图2b为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构中物料箱的转运过程示意图；图3为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的正视图；图4为本申请实施例提供的物料转移装置的第一种结构的侧视图；图5为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构示意图；图6a为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的俯视图；图6b为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构中物料箱的转运过程示意图；图7为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的正视图；图8为本申请实施例提供的物料转移装置的第二种结构的侧视图；图9为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构示意图；图10a为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的俯视图；图10b为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构中物料箱的转运过程示意图；图11为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的正视图；图12为本申请实施例提供的物料转移装置的第三种结构的侧视图；图13为图1中A位置的局部视图。

如图1至图13所示，本实施例提供的物料转运装置1可以运用于仓储、分拣、生产或其他物流领域，是自动化物流线中的一个重要环节，自动化物流线的物流系统可以配备有搬运机器人100，搬运机器人100用于对物料箱200进行转运，本实施例中的物料转运系统用于和搬运机器人100对接配合。该物料转运装置1包括料车10和对接架20，料车10包括多个第一料架11，对接架20包括多个第二料架21，第一料架11和第二料架21一一对应，料车10用于存放和拖运物料箱200，对接架20用于同时与料车10和搬运机器人100对接，搬运机器人100可以通过对接架20将物料箱200传送至料车10上。

其中，第一料架11和第二料架21均可以具有可承载物料箱200的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架21的承载面向第一料架11倾斜设置，且第一料架11的承载面由进料侧101向置料侧102倾斜，物料箱200可以由第二料架21传送至相对应的第一料架11上，即物料箱200由对接架20传送至料车10。

需要说明的是，物料箱200可以由本实施例提供的物料转运装置1的对接架20放入，并沿第二料架21的承载面上的滚动组件滑动，且由料车10的进料侧101滑动至第一料架11的承载面上，物料箱200最终可以沿第一料架11的承载面上的滚动组件滑动，从而依次紧密排列，占满料车10的存储空间，从而提高了料车10的空间利用率。

此外，如果搬运机器人100需要沿预设路线行进，料车10可以设置在搬运机器人100运行路线的附近，对接架20设置在料车10与搬运机器人100之间，因此为了使搬运机器人100在将物料箱200放置到第二料架21上后，可以在重力作用下通过滚动组件自动滑动至料车10的第一料架11上，第二料架21在倾斜设置时，其与搬运机器人100对接的一端高于其与料车10对接的一端，从而第二料架21的倾斜方向与物料箱200的滑移方向一致。

对接架20与料车10的进料侧101对接，在物料箱200由对接架20的第二料架21进入料车10的第一料架11后，为了使物料箱200完全滑移至第一料架11的承载面上，并且在依次放入多个物料箱200后，多个物料箱200在第一料架11上可以依次紧密排列，第一料架11在倾斜设置时，其承载面的进料侧101可以高于承载面的置料侧102，从而物料箱200在进入第一料架11后，可以在重力作用下沿进料侧101向置料侧102滑动。

作为一种可选的方式，对接架可以具有输入端和输出端，物料箱200可以由其输入端进入对接架20，对接架20的输出端可以与进料侧101对接，从而可以用对接架20作为过渡实现物料箱200往料车10的转运。

由于物料箱200在本实施例的物料转运装置1上的移动和排列是依靠滚动组件自动完成的，滚动组件的转动顺畅性对物料箱200的传送十分重要，下面将对滚动组件的结构及工作方式做详细说明。

作为一种可选的实施方式，滚动组件可以包括流利条、传送带等传送部件，具体的，滚动组件可以采用一种传送部件，也可以采用多种传送部件的组合，流利条或传送带均可以为物料箱200提供支撑，从而保证物料箱200沿承载面滑动的顺畅性，本实施例对滚动组件的具体组成不做限定，下面以流利条为例进行详细说明，即料车10和对接架20的物料箱200承载面可以由一个或多个流利条组成。

具体的，流利条可以包括多个滚筒，多个滚筒可以通过相对设置的两个平行支架固定并依次排列，即多个滚筒可以沿流利条的长度方向排列，且多个滚筒的轴线相互平行，当物料箱200放置到流利条上时，物料箱200的底部会与滚筒接触，从而在重力作用下，物料箱200会从滚筒表面滑过，同时滚筒自转滚动与物料箱200是滚动摩擦，提高了物料箱200滑移的顺畅性，本实施例对滚动的直径尺寸和轴向长度不做具体限定。

可选的，滚筒可以通过转轴与其两侧的平行支架连接，且滚筒可以绕转轴自由转动，转轴可以通过螺栓等紧固件与平行支架连接，本实施例对滚筒的安装方式不做具体限定。

示例性的，流利条可以包括至少一个第一流利条111，第一流利条111可以设置在第一料架11的承载面上，第一流利条111的滑动方向由第一料架11的进料侧101指向置料侧102，即第一流利条111的进料侧101一端高于置料侧102一端。

第一流利条111也可以为多个，多个第一流利条111可以具有相同的延伸方向，且多个第一流利条111可以在第一料架11的承载面上间隔排列，即可以由多个第一流利条111共同形成第一料架11的支撑物料箱200，供物料箱200滑移的承载面。

此外，流利条还可以包括至少一个第二流利条211，第二流利条211可以设置在第二料架21的承载面上，第二流利条211的滑动方向与第二料架21的承载面倾斜方向一致，即第二流利条211朝向搬运机器人100的一端高于其朝向第一料架11的进料侧101的一端。当第二流利条211为多个时，多个第二流利条211的排布方式类似于多个第一流利条111的排布方式，在此不再赘述。

需要说明的是，由于物料箱200需要从第二流利条211滑动至第一流利条111上，因此第二流利条211朝向料车10的一端需要齐平或高于第一流利条111位于进料侧101的一端，即第二流利条211的最低端与第一流利条111的最高端齐平或高于第一流利条111的最高端，从而在物料箱200在被放置到第二料架21上后，可以自动地由第二料架21滑动至第一料架11的进料侧101，再由进料侧101自动向置料侧102滑动。

作为另一种可选的实施方式，滚动组件还可以是传送带，传动带可以由电机等驱动单元进行驱动，传动带的运行方向即为物料箱200的移动方向，在对接架20与搬运机器人100对接的一端，即物料箱200进入对接架20的一端，可以设置有感应单元，用于感应物料箱200是否进入对接架20，从而在物料箱200进入对接架20时可以启动驱动单元，使得传送带开始运行带动物料箱200移动。

在一些实施例中，滚动单元在对接架20上可以由对接架20朝向搬运机器人100的一端延伸至与料车10对接的一端，在料车10上可以由进料侧101一直延伸至置料车10，即滚动单元可以在物料箱200的移动路线上连续设置。当然，滚动单元也可以分段间隔设置，当物料箱200在滚动单元上具备一定的滑移速度后，可以依靠惯性由滚动单元的一个分段滑过间隔区域并移动至下一个分段，如此设置，当料车10的第一料架11排列物料箱200的长度较长时，可以降低料车10的制造成本。

以上是对滚动单元的结构以及在料车10和对接架20上的设置方式的说明，下面将结合料车10与对接架20的具体结构，对料车10和对接架20的对接方式进行详细说明。

作为一种可选的实施方式，物料箱200在第一料架11上的滑移方向可以与料车10的长度方向一致，即滚动组件的倾斜方向和延伸方向与料车10的长度方向一致，而第二料架21的宽度与物料箱200的宽度相匹配，或者可以大于物料箱200的宽度，从而多个物料箱200可以依次从对接架20放入，当进入料车10后由进料侧101向置料侧102滑动，并自动排满整个料车10的第一料架11，而不需要从料车10的不同位置放置物料箱200，提高了物料箱200放置的便利性。

请参照图1至图4，在一些实施例中，第二料架21可以位于第一料架11的进料侧101的侧方，物料箱200在第一料架11上的滑移方向与在第二料架21上的滑移方向具有夹角，从而使料车10与运输物料箱200的搬运机器人100的运行路线具有间隔，避免两者产生干涉，同时也将工作人员的活动范围与搬运机器人100的工作范围分隔开，提高了安全性。

示例性的，第二料架21上滚动组件的延伸方向与第一料架11上滚动组件的延伸方向垂直，即物料箱200在第二料架21上的滑移方向与第一料架11上的滑移方向垂直，如图2b所示，物料箱200沿图中的虚线箭头方向滑动，由搬运机器人100进入对接架20，由对接架20滑移至料车10上，在沿料车10的长度方向由一端滑移至另一端，多个物料箱200如此依次完成转运排列。

可选的，对接架20还可以包括第三流利条212，第三流利条212转动连接于第二料架21朝向第一料架11的一端，且第三流利条212延伸至第一料架11的上方，从而提高物料箱200由对接架20滑移至料车10的顺畅性，并且当对接架20不与料车10对接时，第三流利条212可以相对于对接架20折叠收起，从而避免在移动过程中产生碰撞造成损坏。

请参照图5至图8，在另一些实施例中，第二料架21与第一料架11长度方向的端部可以相对设置，即滚动组件在对接架20和料车10上的延伸方向一致，物料箱200在第一料架11和第二料架21上的滑移方向一致，从而提高物料箱200由对接架20滑移至料车10的顺畅性。

示例性的，如图6b所示，物料箱200沿图中的虚线箭头方向滑动，由搬运机器人100进入对接架20，由对接架20滑移至料车10上，在沿料车10的长度方向由一端滑移至另一端，整个滑移过程为直线移动，多个物料箱200如此依次完成转运排列。

请参照图9至图12，作为另一种可选的实施方式，物料箱200在第一料架11上的滑移方向可以与料车10的宽度方向一致，即第一料架11的滚动组件沿料车10的宽度方向延伸，对接架20的长度与料车10的长度相匹配，从而物料箱200可以由对接架20的第二料架21的不同位置依次进行放置，并可以依次滑移进入料车10的第一料架11的不同位置，实现物料箱200的依次紧密排列。

具体的，由于物料箱200在料车10的第一料架11上是沿料车10的长度方向排列，为了将多个物料箱200放置到第一料架11沿料车10长度方向的不同位置，搬运机器人100放置物料箱200时，需要将物料箱200从对接架20长度方向的不同位置放置到对接架20的第二料架21上，即每放置一个物料箱200，搬运机器人100需要移动一个位置。

示例性的，如图10b所示，物料箱200沿图中的虚线箭头方向滑动，由搬运机器人100进入对接架20，由对接架20滑移至料车10上，并且搬运机器人100可以沿图中的X方向移动，从而在不同位置依次放入多个物料箱200，多个物料箱200如此依次完成转运排列。

需要说明的是，搬运机器人100对物料箱200的夹持会占用物料两侧的空间，但由于在本实施例中，物料箱200是由对接架20依次放入，搬运机器人100的夹持单元或夹持机器臂不会伸入料车10上与已放入的物料箱200产生干涉，且料车10上的相邻物料箱200之间也不需要预留供搬运机器人100伸入的空间，从而相邻物料箱200之间可以紧密排列，提高料车10的空间利用率。此外，由于物料箱200沿料车10的宽度方向滑移进入第一料架11，而多个物料箱200在第一料架11上是沿料车10的长度方向排列，即物料箱200的滑移方向与其排列方向并不相同，如此设置，物料箱200在滑移进入第一料架11时，不会与其他物料箱200产生碰撞，从而可以避免对物料箱200以及物料箱200内的物品造成损坏，提高了物料箱200转运过程的安全性和可靠性。

由于料车10的多个第一料架11和对接架20的多个第二料架21为一一对应设置，第一料架11和第二料架21可以有不同的排布方式。

作为一种可选的实施方式，多个第一料架11和多个第二料架21均沿竖直方向间隔设置，从而可以分层对物料箱200进行放置，提高空间利用率。

可选的，多个第一料架11的承载面倾斜角度均相同，多个第二料架21的倾斜角度均相同，即多个第一料架11之间相互平行，多个第二料架21之间相互平行，从而多个物料箱200可以由料车10的同一侧放置在多个第一料架11上，搬运机器人100在将物料箱200放置到不同层的料架上时，可以通过上下移动其夹持机械手来实现，提高物料箱200放置传送的便利性。示例性的，第一料架11和第二料架21的倾斜角度可以为1°-20°，具体可以为3°、5°、7°、15°，本实施例对此不作具体限定。

此外，相邻的第一料架11的不同位置之间可以具有相等的间隔空间，以及相邻的第二料架21的不同位置之间可以具有相等的间隔空间，从而同时实现上下多层第一料架11和第二料架21的对接。

作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物料转运装置1还可以包括对接机构(附图中未示出)，对接机构可以设置于料车10与对接架20之间，并将料车10与对接架20相对固定，从而避免物料箱200传送过程中料车10与对接架20产生偏移或晃动，提高物料箱200转运过程的稳定性和可靠性。本实施例对对接机构所采用的具体固定方式不做限定。

此外，本实施例提供的物料转运装置1还可以包括限位轨道30，限位轨道30可以设置于对接架20的两侧，对接架20可沿限位轨道30的延伸方向移动，从而可以顺畅地与料车10对接，同时可以进步的维持对接架20与料车10之间相对固定，提高两者对接结构的稳定性。

本实施例的物料转运装置1在应用时需要具有灵活性，需要可以移动至物流线的不同位置或者生产线的不同工位，而当物料转运装置1在放置物料箱200的过程中也需要保持相对固定，保证物料转运过程的稳定性。

如图13所示，作为一种可选的实施方式，对接架20的底端可以设置有移动机构22，移动机构22可使对接架20沿地面移动或者相对地面固定，从而在转运物料箱200时可以保证对接架20的相对固定，提高搬运机器人100与对接架20对接的精度，提高物料箱200转运过程的可靠性。

具体的，移动机构22可以包括多个移动轮221和锁定件222，移动轮221与锁定件222成对设置，锁定件222可相对于对接架20在锁定移动轮221的锁定位置和与移动轮221脱离接触的解锁位置之间移动，从而固定对接架20，或者使对接架20可相对地面移动，操作简单便捷。

可选的，移动轮221可以为万向轮，锁定件222可以是沿对接架20的高度方向移动的插销，当插销往地面移动与地面抵接时，对接架20相对于地面固定，而当插销向上移动与地面脱离时，对接架20可以相对于第一活动。

可选的，成对设置的移动轮221和锁定件222可以有多对，且分别设置在对接架20底部的各个边角，从而保证对接整体支撑的稳定性。此外，料车10也可以设置有相应的移动结构，在此不再赘述。

需要说明的是，对接架20与料车10对接的一端可以设置有传感器单元，传感器单元可以为漫反射光电传感器，当对接架20固定后，料车10与对接架20对接时，光电传感器可以检测到料车10与对接架20对接的位置是否准确，并在料车10为到位时进行提示，从而保证后续物料箱200转运过程的稳定性和可靠性。

作为一种可选的实施方式，本实施例提供的物料转运装置1还可以包括固定架40，固定架40可以与地面相对固定，且固定架40围设在料车10的周侧，固定架40具有供料车10进出的出口，固定架40可以保证物料箱200在转运至料车10上的过程中，料车10保持相对稳定，同时料车10在装满物料箱200后可以从固定架40的出口移出。

具体的，物料转运装置1还可以包括驱动单元，驱动单元可以驱动料车10移动，从而使料车10自动移动至固定架40中，或者从固定架40中移出。

可选的，驱动单元可以为电机，并且可以通过控制器进行控制，控制器与物流系统连接，以接收物流系统的信号而控制料车10的移动。

在另一些实施例中，还可以通过自动引导小车(Automated Guided Vhicle，AGV)拖动料车10进行移动。

需要说明的是，本实施例中，料车10和对接架20均可以为框架式结构，并且可以采用铝、铁或其合金等金属材质，也可以采用强度较高的工程塑料材质，亦或者可以采用多种材质的组合，本实施例对此不作具体限定。

本实用新型提供一种物料转运装置1，该物料转运装置1包括料车10和对接架20，料车10包括多个第一料架11，对接架20包括多个第二料架21，第一料架11和第二料架21一一对应，物料箱200可以由第二料架21传送至相对应的第一料架11上，第一料架11和第二料架21均具有可承载物料箱200的承载面，承载面上设置有可滚动的滚动组件，第二料架21的承载面向第一料架11倾斜设置，且第一料架11的承载面由进料侧101向置料侧102倾斜，以将物料箱200由对接架20传送至料车10，物料箱200可以沿第一料架11的承载面依次紧密排列，占满料车10的存储空间，提高了料车10的空间利用率。

实施例二

本实施例提供一种物流系统，该物流系统可以包括实施例一中的物料转运装置1，物料转运装置1中的对接架20的输入端可以与生产线的物料箱200传出端对接，或者也可以与搬运机器人对接，本实施例对物料箱200的来源不做具体限定。

示例性的，如图2b、6b、10b所示，该物流系统还可以包括搬运机器人100，搬运机器人100可将物料箱200放置到物料转运装置1的对接架20上，物料箱200由对接架20可以自动传送至料车10上并依次紧密排列，提高料车10的空间利用率，对接架20和料车10的具体结构以及对接方式均与实施例一中一致，在此不再赘述。

在本实施例中，搬运机器人100可以是无轨自引导机器人或者有轨机器人，且物料系统可以应用到仓储、工业产线等不同领域，本实施例对物料系统的具体应用场景不做限定。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种物料转运装置，其特征在于，包括料车和对接架，所述料车包括多个第一料架，所述对接架包括多个第二料架，所述第一料架和所述第二料架一一对应；

所述第一料架和所述第二料架均具有可承载物料箱的承载面，所述承载面上设置有可滚动的滚动组件，所述第二料架的承载面向所述第一料架倾斜设置，且所述第一料架的承载面由进料侧向置料侧倾斜，以将物料箱由所述对接架传送至所述料车。

2.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述对接架具有输入端和输出端，物料箱由所述输入端进入所述对接架，所述输出端与所述进料侧对接。

3.根据权利要求1所述的物料转运装置，其特征在于，所述滚动组件包括流利条，和/或传送带。

4.根据权利要求3所述的物料转运装置，其特征在于，所述流利条包括至少一个第一流利条和/或至少一个第二流利条；

其中，所述第一流利条设置在所述第一料架的承载面上，所述第一流利条的滑动方向由所述第一料架的进料侧指向置料侧；

所述第二流利条设置在所述第二料架的承载面上，所述第二流利条的滑动方向与所述第二料架的承载面倾斜方向一致。

5.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料箱在所述第一料架上的滑移方向与所述料车的长度方向一致，所述第二料架的宽度与所述物料箱的宽度相匹配，或大于所述物料箱的宽度。

6.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二料架位于所述第一料架的进料侧的侧方，所述物料箱在所述第一料架上的滑移方向与在所述第二料架上的滑移方向具有夹角。

7.根据权利要求6所述的物料转运装置，其特征在于，所述对接架还包括第三流利条，所述第三流利条转动连接于所述第二料架朝向所述第一料架的一端，且所述第三流利条延伸至所述第一料架的上方。

8.根据权利要求5所述的物料转运装置，其特征在于，所述第二料架和所述第一料架的长度方向的端部相对设置，所述物料箱在所述第一料架和所述第二料架上的滑移方向一致。

9.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述物料箱在所述第一料架上的滑移方向与所述料车的宽度方向一致，所述对接架的长度与所述料车的长度相匹配。

10.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，多个所述第一料架和多个所述第二料架均沿竖直方向间隔设置。

11.根据权利要求10所述的物料转运装置，其特征在于，多个所述第一料架的承载面倾斜角度均相同；和/或，多个所述第二料架的倾斜角度均相同。

12.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括对接机构，所述对接机构设置于所述料车与所述对接架之间，并将所述料车与所述对接架相对固定。

13.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括限位轨道，所述限位轨道设置于所述对接架的两侧，所述对接架可沿所述限位轨道的延伸方向移动并与所述料车对接。

14.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，所述对接架的底端设置有移动机构，所述移动机构可使所述对接架沿地面移动或者相对地面固定。

15.根据权利要求14所述的物料转运装置，其特征在于，所述移动机构包括多个移动轮和锁定件，所述移动轮与所述锁定件成对设置，所述锁定件可相对于所述对接架在锁定所述移动轮的锁定位置和与所述移动轮脱离接触的解锁位置之间移动，从而固定所述对接架，或者使所述对接架可相对地面移动。

16.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括固定架，所述固定架与地面相对固定，且所述固定架围设在所述料车的周侧；所述固定架具有供所述料车进出的出口。

17.根据权利要求1-4任一项所述的物料转运装置，其特征在于，还包括驱动单元，所述驱动单元可以驱动所述料车移动。

18.一种物流系统，其特征在于，包括权利要求1-17任一项所述的物料转运装置。

19.根据权利要求18所述的物流系统，其特征在于，还包括搬运机器人，所述搬运机器人可将物料箱放置到所述物料转运装置的对接架上。

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