JP7076935B1 - 無人移送車走行用床装置 - Google Patents
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
り傾斜させたりする手段である。無人移送車4はステージ可動手段43を備えていていなくてもよい。
Processin g Unit)と、CPU上で動作する制御プログラム等を格納したROM(Read- only Memory)と、各種データを一時的に格納するためのRAM(何れも不図示)を備えて構成されている。
位置から目的地まで自律的に移動するための自律移動シナリオ、すなわち移動経路を示す情報を作成してもよい。
憶部490には、無人移送車4が磁気テープセンサ42及びマークセンサ48により検知した磁気テープ及びマーク9の情報や、予測情報等が記憶される。また、記憶部490には、無人移送車4が辿るべき複数のマーク9の位置情報等が記憶されている。
Processing Uni t)と、CPU上で動作する制御プログラム等を格納したROM(Read-only Memory)と、各種データを一時的に格納するためのRAM(Random
Acc ess Memory)(何れも不図示)を備えて構成されている。
2 倉庫部
3 出荷部
4 無人移送車
5 制御部
21 棚
41 駆動輪
42 センサ
43 ステージ可動手段
44 ステージ
45 アーム
46 バッテリー
47 通信部
48 センサ
49 制御部
50 記憶部
490 記憶部
B 出荷容器
G 商品
N 無線ネットワーク
Claims (12)
- 全体制御コンピュータによって制御される無人移送車の走行用センサの走行用確認手段として、予め持ち運び可能な小型定型サイズに加工されたフロアパネルを多数敷き揃えて構成される無人移送車走行用床装置であって、
前記各フロアパネルは、
直交するテープ状のガイドによる第1のセンサ確認手段と、
前記テープ状のガイドの交点に設けた第2のセンサ確認手段と、
前記フロアパネルの中心点から一定距離の対向位置に、第1の方向に一定長を有する互いに平行な一対の第1ガイドと、前記第1の方向と直交する第2の方向に一定長を有する互いに平行な一対の第2ガイドと、を有する第3のセンサ確認手段と
を備えることを特徴とする無人移送車走行用床装置。 - 前記第2のセンサ確認手段は前記フロアパネルの中心点に備えられることを特徴とする請求項1に記載の無人移送車の走行用床装置。
- 前記第1のセンサ確認手段は、光センサまたは磁気センサに反応する部材を用いることを特徴とする請求項1に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記第3の確認手段は、光センサまたは磁気センサに反応する部材を用いることを特徴とする請求項1に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記第2のセンサ確認手段は、2次元バーコードまたはICタグとすることを特徴とする請求項1に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記フロアパネルを多数敷き揃えた通路を多層階に構成し、各層に単数又は複数の前記無人移送車が走行しながら棚位置や作業場所に移動する立体倉庫として運用することを特徴とする請求項1から5のいずれかの1項に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記立体倉庫は、前記無人移送車を載置する上下移動手段を有し、前記全体制御コンピュータは前記無人移送車及び前記上下移動手段を運用することにより前記物品を所定の棚に保管させる制御を行うことを特徴とする請求項6に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記立体倉庫は、前記通路を上下螺旋状に構成され、前記全体制御コンピュータは前記無人移送車が前記通路を走行しながら物品のピッキングを行う運用を行うに制御することを特徴とする請求項6に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記無人移送車は、物品を上下移動手段に移載し、全体制御コンピュータは、物品を棚の通路間において上下移動手段を上下に移動制御し、移動先の棚通路で、他の無人移送車へ物品を引渡すことを特徴とする請求項7に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記無人移送車が待機する待機エリアを備えることを特徴とする請求項9に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記待機エリアは、充電させる設備を備えることを特徴とする請求項10に記載の無人移送車走行用床装置。
- 前記無人移送車は、棚への物品の移載を行う移載手段を有していることを特徴とする請求項11に記載の無人移送車走行用床装置。
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