CN101934912B - 一种轮胎立式仓储系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的是一种轮胎立式仓储系统，它包括轮胎储存装置和位于轮胎储存装置一端的轮胎提升装置，所述轮胎储存装置沿垂直方向设置有多个轮胎储仓；在轮胎储存装置上与轮胎提升装置相对端设置有阻尼式轮胎降落装置；在轮胎储存装置靠近阻尼式轮胎降落装置一侧固联着轮胎止挡器。该仓储系统中，轮胎提升装置一次可装载多个轮胎，作业效率较高；轮胎储存滚道与水平方向呈倾角α，使轮胎可以在重力的作用下向前滚动。轮胎进入阻尼式轮胎降落装置中，可以沿S型轨迹下落，既可以提高垂直方向的空间利用率，又可以使轮胎平缓地下落，控制其下落速度。

Description

一种轮胎立式仓储系统

技术领域：

本发明涉及的是一种物流装备，尤其涉及一种轮胎立式仓储系统。

背景技术：

在公告日为2003年12月3日、公告号为CN2589407Y的中国专利申请中公开了一种轮胎立式存放仓储库，它包括组合货架，组合货架的中上部设有上滚道，组合货架的下部设有下滚道，上下滚道之间由弯滚道连接。组合货架上设置有自动开闭机构用于控制轮胎的放出。但是，该结构存在如下缺点：(1)在储存通道的转弯处，上面的轮胎几乎以垂直方向挤压住下面的轮胎，容易使轮胎卡住而流动不畅，影响作业效率；(2)储存通道的制造工艺性不好；(3)垂直方向的空间利用率差。

在公告日为2005年10月19日、公告号为CN2734723Y的中国专利申请中公开了一种轮胎提升机，它包括机架和货架，货架的顶部前端设置有提升机构，机架的后边设置有导向棍架，机架中设置有载货台，载货台的顶部与提升机构的钢丝绳联接。载货台带动轮胎沿导向棍架向上运动，载货台运动至导向棍架的顶端时，轮胎在重力的作用下自动滚入货架中。但是，这种结构的提升机一次只能运载一个轮胎，工作效率较低。这就是现有技术所存在的不足之处。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术所存在的技术问题，而提供一种空间利用率高、作业流畅且工作效率高的轮胎立式仓储系统。

本方案是通过如下技术措施来实现的：该轮胎立式仓储系统包括轮胎储存装置和位于轮胎储存装置一端的轮胎提升装置，所述轮胎储存装置沿垂直方向设置有多个轮胎储仓，既可以有效地提高空间利用率，又可以使轮胎分层存放，轮胎之间相互无挤压，防止了轮胎因挤压而变形；在轮胎储存装置上与轮胎提升装置相对端设置有阻尼式轮胎降落装置；在轮胎储存装置靠近阻尼式轮胎降落装置一侧固联着轮胎止挡器。阻尼式轮胎降落装置可以有效地对下落的轮胎进行缓冲吸震，控制轮胎下落的速度，使轮胎平缓地下落，不会使轮胎卡住，造成流通不畅。

上述阻尼式轮胎降落装置包括与轮胎储存装置出口端连接的导向架，在导向架两侧分置有垂直导向钢索，通过垂直导向钢索对下降过程中的轮胎进行导向，使其能保持沿垂直方向下落。导向架的对应两侧面中一面设置有横向弹性阻尼机构，另一面设置有与横向弹性阻尼机构位置间隔的竖向弹性阻尼机构，在导向架的底端设置有输出导板。横向弹性阻尼机构和纵向弹性阻尼机构可以有效地对下落的轮胎进行缓冲吸震，使轮胎平缓地下落，落下的轮胎通过输出导板输出，不会使轮胎因卡住而造成流通不畅。

横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构可采用如下三种结构形式：

(1)横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构包括带有倾斜角的钢板以及与钢板配合的复位弹簧，钢板的一端与导向架活动连接，复位弹簧的一端与导向架固定连接，另一端与钢板的摆动端固定连接。

(2)横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构是由带有倾斜角的橡胶块组成。

(3)横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构为采用柔性或弹性材料制成气囊。

上述结构形式使轮胎在阻尼式轮胎降落装置中沿S型轨迹下落，并能对下落的轮胎进行缓冲吸震，使轮胎平缓地下落。

上述轮胎储仓包括与立柱固定连接的横梁，横梁上设置有与水平方向呈倾角α的轮胎储存滚道，轮胎储存滚道的进口端高于出口端，轮胎储存滚道下方设置有与轮胎配合的隔离支撑架，通过隔离支撑架对轮胎进行支撑定位，轮胎在重力作用下即可沿倾斜的轮胎储存滚道向前滚动，无需外加动力，有效地节约了能源，且能保证轮胎的先进先出。

为了使轮胎在轮胎储存滚道上既可以在重力作用下向前滚动，又不至于对轮胎止挡器造成过大的冲击，倾角α的取值范围为2.5°≤α≤5°。

上述隔离支撑架延伸至阻尼式轮胎降落装置中的导向架，使从轮胎储存滚道上落下的轮胎可以沿最初下落位置垂直下落，不会使轮胎在下落过程中串道。

上述轮胎提升装置包括动力装置、机架及设置在机架上的提升机构，机架的两立柱之间设置有与提升机构连接的载货台，载货台上设置有轮胎翻转装置。其中，轮胎翻转装置包括由动力装置驱动的轮胎翻转架，动力装置驱动轮胎翻转架转动一定角度，轮胎在重力的作用下向外滚动，进入轮胎储仓中的轮胎储存滚道。轮胎翻转架上端至少垂直连接有两个定位隔栏，可以根据作业需要设置多个，从而使轮胎翻转架一次可以装载多个轮胎，有效地提高了工作效率。轮胎进入轮胎翻转装置后，轮胎的底端陷入轮胎翻转架中，并被轮胎翻转架的两棱边卡住以保持稳定，轮胎的上部通过定位隔栏定位，使轮胎可以稳定地直立于轮胎翻转装置中。

本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，该轮胎立式仓储系统的阻尼式轮胎降落装置中，通过采用间隔设置的横向弹性阻尼机构和纵向弹性阻尼机构，一方面可以使轮胎平缓地下落，落下的轮胎通过输出导板输出，不会使轮胎在导向架底部卡住而造成流通不畅；还可以使轮胎沿S型轨迹下落，有效地提高了阻尼式轮胎降落装置中垂直方向的空间利用率。轮胎储存装置既可以使轮胎单行直立于轮胎储存滚道上，通过隔离支撑架对轮胎进行支撑定位；轮胎储存滚道与水平方向呈倾角α，又不至于使轮胎在重力作用下向前滚动时，对轮胎止挡器造成较大的冲击。轮胎提升装置中的轮胎翻转架上，一次可以装载多个轮胎，有效地提高了作业效率。该轮胎立式仓储系统中的各储存通道均为直线型结构，其制造、安装工艺性好，且轮胎入库及出库均在重力作用下，无需外加动力，有效地节约了能源。由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为横向弹性阻尼机构的结构示意图。

图3为纵向弹性阻尼机构的结构示意图。

图4为轮胎提升装置的结构示意图。

图5为轮胎翻转架的结构示意图。

图6为轮胎止挡器的结构示意图。

图7为本发明的使用状态的俯视结构示意图。

图中，1为轮胎止挡器，2为隔离支撑架，3为轮胎储仓，4为轮胎储存装置，5为立柱，6为固定钢索，7为轮胎，8为轮胎提升装置，9为机架，10为轮胎翻转装置，11为水平进胎平台，12为提升机构，13为电动机，14为行走机构，15为电动机，16为出胎斜台面，17为轮胎储存滚道，18为横梁，19为轮胎输送机，20为输出导板，21为竖向弹性阻尼机构，22为横向弹性阻尼机构，23为导向架，24为阻尼式轮胎降落装置，25为垂直导向钢索，26为滑轮组，27为载货台，28为轮胎翻转架，29为链轮副，30为下导轨，31为电动机，32为定位隔栏，33为钢索，34为上导轨，35为滑轮，36为出库输送机，37为入库栈台，38为轮胎输送机，39为入库输送机。

1-1为驱动机构，1-2为连杆，1-3为固定杆，1-4为连杆，1-5为定位摆臂，1-6为复位弹簧，1-7为固定杆。

21-1为安装座，21-2为钢板，21-3为弹簧座，21-4为复位弹簧，21-5为铰轴。

22-1为安装座，22-2复位弹簧，22-3为铰轴，22-4为钢板。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

一种轮胎立式仓储系统，如图1所示，它包括轮胎储存装置4和位于轮胎储存装置4一端的轮胎提升装置8，在轮胎储存装置4上与轮胎提升装置8相对端设置有阻尼式轮胎降落装置24，在轮胎储存装置4靠近阻尼式轮胎降落装置24一侧固联着轮胎止挡器1。

如图1所示，轮胎储存装置4沿垂直方向设置有多个轮胎储仓3(即轮胎储仓3呈层状排列)。轮胎储仓3包括与立柱5固定连接的横梁18，横梁18上设置有与水平方向呈倾角α的轮胎储存滚道17，为了达到更好的效果，使倾角α的取值范围为2.5°≤α≤5°，并使轮胎储存滚道17的进口端高于出口端，以保证轮胎7可以在重力的作用下向前滚动。轮胎储存滚道17下方设置有与轮胎7配合的隔离支撑架2，隔离支撑架2与立柱5固定连接，且其一端连接在横梁18上，另一端延伸至阻尼式轮胎降落装置24中的导向架23，通过隔离支撑架2对轮胎7进行定位支撑，。

如图1所示，阻尼式轮胎降落装置24包括与轮胎储存装置4出口端连接的导向架23，在导向架23两侧分置有垂直导向钢索25，导向架23的对应两侧面中一面设置有横向弹性阻尼机构22，另一面设置有与横向弹性阻尼机构22位置间隔的竖向弹性阻尼机构21，在导向架23的底端设置有输出导板20。其中，横向弹性阻尼机构22和竖向弹性阻尼机构21可采用如下三种结构形式：(1)横向弹性阻尼机构22和竖向弹性阻尼机构21包括带有倾斜角的钢板以及与钢板配合的复位弹簧。其中，如图2所示，横向弹性阻尼机构22中的钢板22-4一端通过安装座22-1活动连接(如铰接)在导向架23上，另一端为自由摆动端，复位弹簧22-2通过销轴安装在导向架23上，复位弹簧22-2两端分别卡在导向架23和钢板22-4上；如图3所示，竖向弹性阻尼机构21中的钢板21-2一端通过安装座21-1活动连接(如铰接)在导向架23上，另一端为自由摆动端，复位弹簧21-4的一端通过弹簧座21-3安装在导向架23上，另一端支撑在钢板21-2摆动端的下底面上(2)横向弹性阻尼机构22和竖向弹性阻尼机构21是由带有倾斜角的橡胶块组成；(3)横向弹性阻尼机构22和竖向弹性阻尼机构21为采用柔性或弹性材料制成气囊。

如图1、图4和图5所示，轮胎提升装置8包括动力装置(如电动机)、机架9及设置在机架9上的提升机构12(如提升卷扬机)，机架9的两立柱之间设置有与提升机构12连接的载货台27，载货台27上设置有轮胎翻转装置10。其中，轮胎翻转装置10包括由动力装置(如电动机31)驱动的轮胎翻转架28，轮胎翻转架28上端至少垂直连接有两个定位隔栏32，可以根据作业需要设置多个，从而使轮胎翻转架28一次可以装载多个轮胎7(如设置六个定位隔栏32，一次可装载五个轮胎7)，以提高工作效率。为了方便轮胎7进出轮胎翻转装置10，在所述载货台27的一侧设置有水平进胎平台11，与之对应，在载货台27的另一侧设置有出胎斜台面16。轮胎7通过水平进胎平台11进入轮胎翻转装置10中，轮胎7的底端陷入轮胎翻转架28中，并被轮胎翻转架28的两棱边卡住以保持稳定，轮胎7的上部通过定位隔栏32定位，使轮胎7可以稳定地直立于轮胎翻转架28中。提升机构12的钢索33与载货台27固定连接，通过钢索33带动载货台27及轮胎翻转装置10沿机架9上升至指定的轮胎储仓3入口后，动力装置(如电动机31)通过传动机构(如链轮副29)驱动轮胎翻转架28转动一定角度，轮胎7在重力的作用下向外滚动，并沿出胎斜台面16进入轮胎储仓3中。在机架9的底端设置有行走机构14，整个轮胎提升装置8可以在行走机构14的带动下沿上导轨34和下导轨30在水平方向移动，从而可以实现各轮胎储仓3的轮胎入库作业。

如图7所示，在每个轮胎储存库区中，可以连续排列多个该轮胎立式仓储系统，并可以采用多种排列方式，以满足不同的作业需要。

轮胎入库作业：如图7所示，当需要入库一定数量某种规格的轮胎7时，仓储管理系统首先向地面电气控制系统发出入库指令，电气控制系统接受指令并进行处理，再将指令通过无线射频传送给轮胎提升装置8，同时控制相应的入库输送机39运转，将待入库轮胎7送往入库栈台37。轮胎提升装置8中的控制装置接到指令后，控制轮胎提升装置8运行至入库栈台37位置，机械装置或人工将入库输送机39送来的轮胎7(如五个一组)滚入轮胎提升装置8中的轮胎翻转装置10内，轮胎提升装置8开始运行，使载货台27准确停止在该品种轮胎的轮胎储仓3入口处，按轮胎翻转架28上的定位隔栏32数目对轮胎储存滚道17进行分组(如有六个定位隔栏32，则轮胎翻转装置10一次可装载五个轮胎7，每五个轮胎储仓3为一组)，以储存不同品种的轮胎。轮胎翻转架28转动使轮胎7向外滚动，然后轮胎7沿出胎斜台面16进入轮胎储仓3内的轮胎储存滚道17上，轮胎7在重力作用下滚向轮胎储存滚道17的低端，最后形成在轮胎储仓3内整齐排列的状态。此过程反复进行，直至入库任务完成。实际应用中，可根据轮胎7储存品种的数量决定同一品种轮胎的轮胎储仓3的数量，一般情况下，应使同一品种轮胎7的轮胎储仓3数目等于轮胎翻转装置10的最大装载数，这样可以提高作业效率。

轮胎出库作业：如图7所示，当需要出库一定数量某种规格的轮胎7时，仓储管理系统首先向地面电气控制系统发出出库指令，电气控制系统控制相应的出库输送机36运转，同时控制该品种轮胎所在某一轮胎储仓3的轮胎止挡器1动作放出轮胎，直至出库任务完成。如图6所示，轮胎止挡器1中的定位摆臂1-5在驱动机构1-1的驱动下上下摆动，定位摆臂1-5每次从轮胎储仓3中放出一个轮胎7，且折线形或弧形的定位摆臂1-5在放出轮胎7的同时，还可以防止后面的轮胎一并滚出轮胎储仓3。当出库数量较大时，该品种所在几个轮胎储仓3可以同时出库，以提高出库效率。从轮胎储仓3中放出的轮胎7在阻尼式轮胎降落装置24中沿S型轨迹下落，最终沿输出导板20滚落到轮胎输送机19上，被送往指定的装车工位，完成轮胎7的出库任务。

本发明并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本发明的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种轮胎立式仓储系统，它包括轮胎储存装置和位于轮胎储存装置一端的轮胎提升装置，所述轮胎储存装置沿垂直方向设置有多个轮胎储仓；在轮胎储存装置上与轮胎提升装置相对端设置有阻尼式轮胎降落装置；在轮胎储存装置靠近阻尼式轮胎降落装置一侧固连着轮胎止挡器，其特征是：所述轮胎提升装置包括动力装置、机架及设置在机架上的提升机构，机架的两立柱之间设置有与提升机构连接的载货台，载货台上设置有轮胎翻转装置，所述轮胎翻转装置包括由动力装置驱动的轮胎翻转架，轮胎翻转架上端至少垂直连接有两个定位隔栏；所述阻尼式轮胎降落装置包括与轮胎储存装置出口端连接的导向架，在导向架两侧分置有垂直导向钢索，导向架的对应两侧面中一面设置有横向弹性阻尼机构，另一面设置有与横向弹性阻尼机构位置间隔的竖向弹性阻尼机构，在导向架的底端设置有输出导板。

2.根据权利要求1所述的轮胎立式仓储系统，其特征是：所述横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构包括带有倾斜角的钢板以及与钢板配合的复位弹簧，钢板的一端与导向架活动连接；复位弹簧的一端与导向架固定连接，另一端与钢板固定连接。

3.根据权利要求1所述的轮胎立式仓储系统，其特征是：所述横向弹性阻尼机构和竖向弹性阻尼机构是由带有倾斜角的橡胶块组成。

4.根据权利要求1、2或3所述的轮胎立式仓储系统，其特征是：所述轮胎储仓包括与立柱固定连接的横梁，横梁上设置有与水平方向呈倾角α的轮胎储存滚道，轮胎储存滚道的进口端高于出口端，轮胎储存滚道下方设置有与轮胎配合的隔离支撑架。

5.根据权利要求4所述的轮胎立式仓储系统，其特征是：所述倾角α为2.5°≤α≤5°。

6.根据权利要求4所述的轮胎立式仓储系统，其特征是：所述隔离支撑架延伸至阻尼式轮胎降落装置中的导向架。

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