CN109478268A - 轮胎存储、取回以及库存管理系统 - Google Patents

Abstract

一种存储阵列包括一个或多个层级，所述一个或多个层级包括多个辊子对以及转动每个辊子对的至少一个马达。板被定位在每个辊子对之间。水平自动推杆器被定位在每个板上方并在所述存储阵列内水平地移动轮胎。通过使得承载轮胎的辊子对转动之后升起轮胎下方的板，轮胎在存储阵列内纵向地移动，使得轮胎在存储阵列内前后滚动。与用于板和水平自动推杆器的致动器相连的控制器根据存储、取回和库存管理程序来引起轮胎进入和离开存储阵列以及在存储阵列内的移动。所述轮胎可含有电子可读芯片，所述电子可读芯片由位于存储阵列的前边缘处的与控制器相连的传感器检测。

Description

轮胎存储、取回以及库存管理系统

技术领域

本申请涉及车辆轮胎的存储。

背景技术

在零售轮胎店、大型汽车经销商、车辆调配场、以及安装大量汽车轮胎的设施中，由于轮胎的大小、形状和重量，所以轮胎的存储和处理一直都是一项挑战。

轮胎通常被存储在其间具有窄访问通道的落地式货架上。在较小且较老的商店中，轮胎是用手来贮存和取回，店员爬上梯子将轮胎放置在货架上并且然后当销售时将其“拉”下来。让人在高高地处于地面上方的梯子上保持平衡的同时处理轮胎易于引起伤害事故和工业保险索赔。在较大的商店中，使用叉车和货盘来处理轮胎，但将其放置在头顶货架上和从头顶货架上将其取回仍是一项耗时且有时危险的操作。

此外，必须在轮胎货架之间提供访问通道的事实使得存储密度成为主要问题。在每100平方英尺的地面空间能够在其间具有通道的货架上存储的轮胎的数量远小于如果能够将轮胎存储为在所有方向上在其间仅仅具有几英寸地接近彼此的情况。这一点排除了在高成本房地产地点的轮胎店的地点，尽管这些地点可能接近许多潜在的合格客户(例如，在主要都市商业区)。

当前系统的附加问题在于管理轮胎库存——记录库存和实际库存两者。通常，当轮胎的出货量(载货量)从批发商/制造商处到达商店时，要根据提单或者发票来物理地检查轮胎，将型号或者零件编号、数量、描述等输入到计算机数据库中并且然后将轮胎放置在存储货架上，用于识别单个轮胎的标签处于轮胎自身上或者在货架的正面，轮胎的大小/构造通常被存储在其上。由于轮胎大小、类型和制造商的混合在库存中不断地发生变化，所以任何特定轮胎在任何特定时间的准确存储地点总是一个问题，当涉及从库存中将轮胎“拉”下来进行安装时，这会导致浪费时间和错误。

大多数CPA公司和银行以及其它出借方都要求至少一年一次使实际轮胎库存盘点与记录库存一致。这需要更多人在梯子上检查轮胎货架，这会花费更多时间并且易于出事故和错误。

本文所公开的系统和方法提供了用于轮胎的存储和取回以及用于管理轮胎库存的改进方法。

发明内容

在本发明的一个方面中，一种用于管理轮胎库存的系统限定了一水平方向和一垂直于水平方向的纵向方向。该系统包括多个杆，该多个杆分别限定了一平行于水平方向的旋转轴线，多个杆的旋转轴线沿着纵向方向彼此偏移以便使得多个轮胎可以由多个杆中的邻近杆对支撑。至少一个马达与所述多个杆相连，有效地选择性地使多个杆中的每一个绕着其旋转轴线旋转。至少一个致动器被定位为邻近多个杆中的杆并且限定出至少一个接合构件，该至少一个接合构件被定位为使得多个轮胎中的轮胎进行至少如下其中一项操作：(a)响应于致动器的激活而平行于多个杆中的一对邻近杆的旋转轴线移动，以及(b)从静置在多个杆中的第一杆和第二杆上移动至静置在多个杆中的第二杆和第四杆上。

在一些实施例中，多个杆中的每个杆进一步包括沿着其长度分布的多个缺口。例如，多个缺口可以包括：(a)第一锥形部段，该第一锥形部段从第一宽端至具有比第一宽端小的横截面的第一窄端逐渐变小，以及(b)第二锥形部段，该第二锥形部段从第二宽端至具有比第二宽端小的横截面的第二窄端逐渐变小，第一窄端紧靠第二窄端。

在一些实施例中，至少一个接合构件包括被定位在多个杆的该对邻近杆之间的至少一个板。至少一个致动器包括至少一个第一致动器，该至少一个第一致动器被定位为使板在邻近杆之间向上移动一定量，有效地用于容许多个轮胎中的轮胎在该对邻近杆中的其中一个杆上滚动。在一些实施例中，多个杆包括多个杆对，多个杆中的每个杆被包括在多个杆对中的一个且仅仅一个杆对中。至少一个板包括多个板，以便使得该多个板中的数个板被定位在每个杆对的杆之间。在这种实施例中，至少一个第一致动器包括多个第一致动器，该多个第一致动器分别与多个板中的一个板接合。

在一些实施例中，至少一个致动器包括被定位在多个板上方的至少一个第二致动器。在这种实施例中，至少一个接合构件可以包括至少一个轻推构件，第二致动器配置为使至少一个轻推构件平行于多个杆的旋转轴线移动。

在一些实施例中，至少一个轻推构件包括在水平方向上彼此偏移的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别具有安装至其的辊子，该辊子可绕着平行于垂直方向的旋转轴线旋转。

在一些实施例中，系统包括至少一个第三致动器，该至少一个第三致动器配置为选择性地使轻推构件向上移动远离多个板。至少一个轻推构件可以包括多个轻推构件，多个轻推构件中的每个轻推构件沿着水平方向被定位在多个杆中的邻近杆之间。

在一些实施例中，多个杆包括沿着垂直方向彼此偏移的多组杆，垂直方向垂直于水平方向和纵向方向。系统可以进一步包括升降机，该升降机配置为在各组杆之间移动。在一些实施例中，升降机进一步包括一对升降机杆和配置为使该对升降机杆旋转的至少一个升降机马达。

在本发明的另一方面中，一种用于管理轮胎库存的方法包括：提供限定出多个存储地点P(i，j，k)的三维存储阵列，其中，i是从i＝1至L的水平位置，其中，j是从j＝1至M的纵向位置，并且k是从k＝1至N的垂直位置。该方法进一步包括：在每个存储地点P(i，j，k)处提供提升致动器A(i，j，k)；在每个垂直位置k和纵向位置处提供杆对R(j，k)，每个杆对R(j，k)延伸越过所有水平位置i＝1至L；以及提供至少一个马达，该至少一个马达联接至杆对R(j，k)并且配置为使每个杆对R(j，k)中的杆旋转。该方法进一步包括：提供联接至提升致动器A(i，j，k)的控制器。

控制器接收指令以取回位于位置P(a，b，c)处的轮胎T(a，b，c)，其中，a是小于或等于L的整数，b是小于或等于M的整数，并且c是小于或等于N的整数。响应于该指令，控制器引起杆R(j，k＝c)的至少一部分的转动并且致动提升致动器A(i，j，k＝c)的有效地用于与轮胎T(a，b，c)接合的部分以便使得轮胎T(a，b，c)的转动会使得轮胎T(a，b，c)响应于与提升致动器A(i，j，k＝c)的部分的每个提升致动器接合而朝着三维存储阵列的前向边缘滚动。

在一些实施例中，该方法进一步包括：在存储地点P(i，j，k)处且在提升致动器A(i，j，k)上方偏移处提供水平致动器H(i，j，k)，每个致动器H(i，j，k)均被配置为使处于给定存储地点P(i＝i₁，j＝j₁，k＝k₁)处的轮胎移位至存储地点P(i₁-1，j₁，k₁)和P(i₁+1，j₁，k₁)中的至少一个。在这种实施例中，该方法进一步包括：通过控制器来激活水平致动器H(i，j，k＝c)的至少一部分，有效地用于使位于存储地点P(a，b，c)与三维存储阵列的前向边缘之间的至少一个轮胎移动离开水平位置i＝a至水平位置i＝a1，其中，a1等于a+1和a-1中的一个，因而容许轮胎T(a，b，c)朝着三维存储阵列的边缘滚动。另一实施例包括：响应于确定另一轮胎位于存储地点P(a，b，c)与存储阵列的前向边缘之间，通过控制器来激活水平致动器H(i＝a，j＝b，k＝c)，有效地用于使轮胎T(a，b，c)移动离开水平位置i＝a至水平位置i＝a1，其中，a1等于a+1和a-1中的一个。

在一些实施例中，水平致动器H(i，j，k)分别包括朝着提升致动器A(i，j，k)向下突出的第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂的大小设置为被定位在被存储在其中一个地点P(i，j，k)处的轮胎的任一侧上。枢转致动器V(i，j，k)可以联接至水平致动器H(i，j，k)的第一臂和第二臂并且由控制器操作。该方法可以进一步包括：在通过控制器来激活水平致动器H(i＝a，j＝b，k＝c)之前，通过控制器来引起枢转致动器V(i＝a1，j＝b，k＝c)的向上枢转。

在一些实施例中，控制器被编程为存储将各个位置P(i，j，k)映射至对应轮胎描述的地图。在这种实施例中，该方法可以进一步包括：响应于通过提升致动器A(i，j，k)和水平致动器H(i，j，k)中的任一个使每个轮胎进行的每次移动，将每个轮胎的描述符映射至新位置P(i，j，k)，通过每次移动使每个轮胎移动至该新位置P(i，j，k)。

在一些实施例中，三维存储阵列进一步包括位于水平位置i和垂直位置k中的每一个处的一个或多个传感器S(i，k)，传感器位于纵向位置j＝1与三维存储阵列的前向边缘之间，其中，j＝1是最接近前向边缘的纵向位置，控制器联接至一个或多个传感器。在这种实施例中，该方法可以进一步包括：通过控制器来检测其中一个传感器S(i＝i₂，k＝k₂)的输出，其中，i2是小于L的整数并且k2是小于N的整数。控制器对该输出进行解码以确定轮胎描述符。控制器然后将该轮胎描述符存储在地图中与位置P(i＝i₂，j＝1，k＝k₂)相对应。传感器可以被体现为电子芯片读取器。

在一些实施例中，控制器进一步被编程为评估每个轮胎描述符的季节性访问频率并且激活提升致动器A(i，j，k)和水平致动器H(i，j，k)的至少一部分，有效地用于使与在当前季节中更频繁地被访问的轮胎描述符相对应的轮胎移动至比与在当前季节中不太频繁地被访问的轮胎描述符相对应的轮胎更接近三维存储阵列的前向边缘。

在一些实施例中，升降机联接至控制器，并且该方法进一步包括：响应于取回轮胎T(a，b，c)的指令而通过控制器来引起升降机至垂直位置k＝c的移动。

附图说明

下文参照如下附图详细地描述了本发明的优选和替代示例：

图1A是根据本发明的实施例的在用在存储阵列中的辊子上转动的轮胎的侧视图；

图1B和图1C图示了根据本发明的实施例的沿着辊子的转动轮胎的水平移动；

图2A是图示了根据本发明的实施例的静置在存储阵列的辊子上的各种大小的轮胎的侧视图；

图2B和图2C图示了根据本发明的实施例的对于单个轮胎具有锥形部分的辊子；

图3A和图3B图示了根据本发明的实施例的用于使得转动轮胎沿着纵向方向前进的摩擦板；

图4A图示了根据本发明的实施例的具有多对转动杆的存储阵列的层级；

图4B图示了根据本发明的实施例的具有多个层级和升降机的存储阵列；

图4C图示了根据本发明的实施例的贮存有轮胎的存储阵列的层级；

图5A至图5C图示了根据本发明的实施例的用于提升板的致动器的实施方案；

图6A至图6F图示了根据本发明的实施例的自动推杆器的操作；

图7A至图7F图示了根据本发明的实施例的用于将电子芯片安装在轮胎中的设备的使用；

图8是根据本发明的实施例的用于使用存储阵列来实施存储、取回和库存管理的部件的示意框图；

图9A至图9F是根据本发明的实施例的图示了使用存储阵列进行的轮胎的装载和卸载的示意框图；以及

图10A和图10B是根据本发明的实施例的图示了出货量的装载的示意框图。

具体实施方式

本文所公开的系统和方法解决在背景技术章节中列出的所有问题。其使得能够在不用人在梯子上的情况下几乎与可以从运送卡车上卸载轮胎一样快地将轮胎放置在库存中。本文公开了一种自动化存储阵列，该自动化存储阵列将轮胎存储在常规货架所占用的空间的一小部分中，因为轮胎在存储阵列中被存储为在三个维度上靠近彼此。自动化存储阵列在几秒钟内按需从库存中取回和运送轮胎。每当存储阵列被使用时，联接至存储阵列的控制器更新存储计算机数据库中的轮胎库存数据并且因此可以在任何时间按需产生实际库存盘点。

此外，自动化存储阵列容许使用复杂的计算机程序，该复杂的计算机程序可以分析单个轮胎库存“圈数”并且确定应该将单个轮胎存储在存储阵列中的什么地方以进行有效取回。

图1A、图1B和图1C图示了存储阵列的操作原理的示意代表图。下文描述了存储阵列的更加详细的实施方案。

垂直定位的轮胎101被支撑在两个小直径转动辊子102上(例如，具有比轮胎的直径小得多的直径，诸如，小于轮胎101的直径的10％、或者小于15％)，其旋转(和对称)轴线平行于轮胎101的旋转轴线。在辊子102转动且使得轮胎101转动时，可以用非常小的力103来使轮胎101左右移动(例如，在水平方向上)并且由于轮胎101的旋转惯性而在左右移动期间使其大体上垂直停留，假定所施加的水平力或者“轻推”103不是太大。

如在图1A至图1C中明显可见的，辊子102限定了旋转方向104，并且轮胎101限定了将与旋转方向106相反的旋转方向106。可以进一步参考垂直方向108、纵向方向110和横向方向112来理解该操作，垂直方向108与重力方向相对应，纵向方向110垂直于垂直方向108以及轮胎101和辊子102的旋转轴线，横向方向112平行于轮胎101和辊子102的旋转轴线。如在图1A和图1C中明显可见的，辊子102在纵向方向上彼此偏移一段距离，该距离小于轮胎的直径。

参照图2A，各个轮胎202-206可以与具有相同纵向间隔的相同辊子102一起使用。相应地，辊子102在纵向方向110上的间隔可以被选择为使得其大体上小于待被存储的最小轮子的直径，例如，在待被存储在辊子102上的最小轮子的直径的80％与50％之间。

参照图2B和图2C，进一步地，在一些实施例中，辊子102可以设有形成于其中的缺口201。在所图示的实施例中，缺口201是被机加工到辊子102中的较宽的、非常浅的“V”201。例如，“V”201的宽度可以在其深度的20倍与40倍之间。每个“V”201可以被体现为两个锥形部段，在左侧上的一个逐渐变小至较小直径达到中间点，并且在右侧上的一个从中间点扩张至较大直径，以便使得锥形部段的窄端在中间点处结合在一起。辊子102上的每个“V”201在邻近辊子102中具有相反的(例如，沿着水平方向112位于相同地点)和相似形状和大小的“V”201。

在使用中，被轻推到“V”对201中的任何转动的轮胎101将稳定于且停留在该“V”对201中，除非/直到向侧面将其轻推到邻近“V”对201中。“V”201的角度可以较浅以便使得转动轮胎在被轻推时会爬上浅“V”201的侧部并且移动至下一“V”201对且稳定在其中，同时大体上垂直停留且与转动辊子成直角。

辊子102的浅“V”201可以适应任何轮胎形状和大小202-206，假定轮胎胎面宽度不如“V”201的宽度宽并且轮胎直径足够大以便使得轮胎将由转动辊子102支撑而不是由辊子102挤压。具有较宽较平胎面的轮胎将更高地骑坐在“V”201中，而具有较窄圆形胎面设计的轮胎将更低地骑坐在“V”201中。对于存储阵列中的所有辊子102而言，“V”201在尺寸上可以是均匀的，以便使得相同范围的轮胎可以被存储在每对辊子102上。

马达208可藕接至每个辊子102。可替代地，单个马达可与多个辊子102联接。马达208优选地是双向马达，以便使得可以使辊子在任一方向上旋转。马达208可以是电动马达、液压马达、气动马达、或者能够诱导旋转移动的任何其它类型的装置。

参照图3A和图3B，在一些实施例中，固定的水平表面301沿着纵向方向110被定位在辊子102和轮胎101的外侧并且与轮胎胎面的中心线一致。水平表面301可以在垂直方向108上与转动辊子102的顶部对齐，例如，转动辊子102的包括缺口201的最大直径部分。

可垂直移动表面302从转动轮胎101的在两个辊子102之间悬挂在下面的部分的中心之下的第一位置(图3A)升起。可移动表面302优选地在第一位置中不与转动轮胎101接触。使可移动表面302升起至第二位置(图3B)以便使得其上表面至少与固定水平表面301齐平(例如，在相同高度处)。在第二位置中，可移动表面302的上表面可以平行于纵向方向108、水平方向112和固定水平表面301。

轮胎胎面与可移动表面302之间的摩擦将使得轮胎101滚动并且在相对较直的线上在固定水平表面301上继续。轮胎101的旋转惯性使其垂直停留，假定轮胎101初始转动足够快速，可使得其旋转能并未全都由与表面302的摩擦耗散或者被转化为平移动能。

在所图示的实施例中，辊子102逆时针旋转，从而使得轮胎101顺时针旋转。相应地，在使可移动表面302升起至第二位置时，轮胎101滚动至右侧。可以通过在使可移动表面302升起之前使辊子102顺时针转动来实现至左侧的移动。

参照图4A和图4B，存储层级401是用于支撑存储阵列的其它部分且附接至其它部分的基本结构框架和平台。存储的典型实施例将具有两个、三个、或者四个或者更多个存储层级401a-401c，这些存储层级401a-401c彼此上下堆叠并且每个均执行相同功能。存储层级401可以包括多个辊子对402a-402f，多个辊子对402a-402f分别包括一对辊子102。每个辊子对402a-402f限定了纵向存储地点。在下文，“辊子对402a-402f”应该与“纵向存储地点402a-402f”可互换地进行使用。如所图示的，开口404a-404f被限定在层级401的上表面403中在每个辊子对402a-402f的辊子102之间以用于接收可垂直移动表面302。如同样明显的，层级401的上表面403在辊子102的对402a-402f之间延伸并且超过第一对辊子402a和最后一对辊子402f。按照该方式，上表面403提供当通过提升可垂直移动表面302来使轮胎移动时轮胎可以在其上移动的表面。

每个辊子对402a-402f的每个辊子102限定了多个存储地点406a-406j。每个存储地点可以包括如上文所描述的缺口201。每个存储地点406a-406j可以包括被定位在每个辊子对402a-402f的辊子102之间的存储地点406a-406j处的对应可移动表面302，以便使得可以提升处于特定地点406a-406j处的轮胎并且使其独立于静置在相同辊子对402a-402f上的其它轮胎进行滚动。

相应地，如从图4A和图4B明显可见的，存储层级401a-401c、辊子对402a-402f以及存储地点406a-406j的布置提供存储地点的三维阵列或者网格。在所图示的实施例中，每个层级401a-401c的垂直地点可以被定义为垂直坐标k，k＝1至3。在所图示的实施例中，每个辊子对402a-402f的纵向位置与纵向坐标j相对应，j＝1至6。在所图示的实施例中，每个存储地点406a-406j的水平地点与水平坐标i相对应，i＝1至10。相应地，存储地点P(i，j，k)的三维阵列被限定在坐标i、j和k的每一组合处。

每个辊子对402a-402f的辊子102可以在水平方向112上具有几乎与辊子层面的宽度一样大的宽度(例如，在80％的范围内，优选地在90％的范围内)。辊子对402a-402f的旋转轴线可以在上表面403下方且平行于上表面403并且在纵向方向110上均匀地间隔开。辊子对402a-402f的辊子102可以沿着垂直方向108进行定位以便使得辊子对中的辊子的最宽直径的顶部处于与上表面403相同的高度处。然而，在一些实施例中，辊子对402a-402f的辊子102的最高点可以稍微高于或者稍微低于上表面403并且仍充分地发挥功能。

存储层级401中的每个辊子对402a-402f的单个辊子102之间的距离取决于待被存储的混合轮胎中的轮胎的最小直径和最大直径。许多不同直径的轮胎可以同时被存储并且任何大小的轮胎可以被存储在任何存储位置中。每个辊子对402a-402f中的单个辊子102之间的距离优选地足够长以便使得最大直径的轮胎在未转动时将在没有倾倒倾向的情况下很好地被支撑，并且足够短以便使得最小直径的轮胎不会穿过辊子落下或者被辊子挤压。存储层级401上的辊子对402a-402f之间的距离优选地足够大以便使得被存储在辊子对402a-402f中的纵向邻近对中的最大直径的轮胎不会进行接触。每个辊子对402a-402f中的单个辊子102之间的以及辊子对402a-402f本身之间的间距优选地在整个存储阵列中(例如，针对所有层级401a-401c)是均匀的，以便使得任何轮胎可以移动至存储阵列内的任何轮胎位置。然而，在其它实施例中，可以使用非均匀的辊子102间距和辊子对402a-402f间距，以便使得某些辊子对402a-402f仅仅适合于较大或者较小的轮胎。

当向辊子对402a-402f施加动力时，两个辊子均在相同方向上转动。静置在辊子对402a-402f上的轮胎也会转动(与辊子相反旋转)并且生成动量和旋转惯性，从而使得其将其自身垂直地定向并且抵抗倾倒。在一些实施例中，单个马达驱动给定层级401a-401c的所有辊子对402a-402f。在其它实施例中，单个马达或者一对马达驱动每个辊子对402a-402f。

层级401可以进一步包括一个或多个电子部件以促进库存管理。在每个水平存储地点406a-406j处，传感器408a-408j可以被安装在上表面403上、处、或者正好在其下方，邻近第一辊子对402a的辊子102，以便使得传感器408a-408j将接近但不会接触静置在第一辊子对402a上的转动轮胎。具体地，传感器408a-408j将被定位为足够接近以便感测转动轮胎中的电子芯片，但不会受到可能被存储在存储阵列中的最大或者最小可能的轮胎的影响。传感器408a-408j可以是RFID(无线射频标识符)读取器、电子芯片读取器、或者其它感测装置。传感器408a-408j也可以是任何其它类型的感测装置，诸如，用于读取视觉符号的摄像机、条形码扫描器、任何其它光学代码扫描器(例如，QR(快速响应)代码扫描器)等。相应地，轮胎可以具有RFID标签、光学代码、或者根据所使用的传感器408a-408j的类型被固定至其的其它可感测结构。按照该方式，在每个轮胎滚动到层级401上时，传感器408a-408j可以检测轮胎并且提取轮胎的标识符，因而允许对轮胎进行自动化识别以用于库存管理目的，如下文更加详细地讨论的。层级401可以进一步包括在每个存储地点406a-406j的前表面上的指示灯410a-401j。下文更加详细地描述了指示灯410a-410j的功能。

具体地参照图4B，为了沿着垂直方向108向和从各个层级401a-401c运输轮胎，可以提供升降机甲板412。升降机甲板412包括升降机表面414和辊子对416，辊子对416包括两个辊子102。开口418被限定在辊子102之间并且以与层级401a-401c相同的方式在每个水平存储地点406a-406j处包括垂直提升表面。辊子对416和辊子102相对于表面414的配置可以与辊子对402a-402f相对于上表面403的配置相同。如在图4B中明显的，升降机表面414在辊子对416周围延伸并且可以被定位为与上表面403齐平或者几乎齐平(例如，在0.5至1cm内)以便使得轮胎能够在层级401a-401c与升降机表面414之间前后滚动。如明显可见的，升降机甲板412可以保持与能够被存储在一个辊子对402a-42f上的轮胎相同数量的轮胎，即，水平存储地点406a-406j的数量。

升降机甲板412可以与本领域中已知的任何机构相连以按照受控方式升起和降下升降机甲板412。在所图示的实施例中，升降机甲板412联接至缆绳420或者链条420，缆绳420或者链条420联接至一个或多个致动器422，一个或多个致动器422可操作用于卷绕和解绕缆绳420或者链条420，有效地用于升起和降下升降机甲板412。在其它实施例中，可以使用气动或者机械提升系统。

升降机甲板412可定位为邻近每个层级401a-401c中的第一纵向位置402a并且在层级401a-401c之间垂直地行进，以便使得其可以将轮胎(或者多个轮胎)运输至任何层级401a-401c并且从任何层级401a-401c接收轮胎(或者多个轮胎)。在一些实施例中，升降机甲板412进一步包括水平致动器424，以便使得其可以在由控制器800的指导下在水平地点406a-406j之间移动。例如，在一些实施例中，升降机甲板412的辊子对416仅仅限定两个水平存储地点(例如，v201)。在一些实施例中，致动器422被安装至水平致动器424。在所图示的实施例中，水平致动器424由致动器422升起和降下。水平致动器424可以被体现为本领域中已知的用于执行平移移动的任何电气致动器、机械致动器、液压致动器、或者气动致动器。

参照图4C，在使用中，轮胎101被存储在一些或者所有存储地点P(i，j，k)处。在一些实施例中，除了最后一个辊子对402f之外的所有辊子对都具有至少一个空水平存储地点406a-406j。按照该方式，可以使轮胎在水平方向112上移位以便容许位于远离前部的轮胎向前滚动至层级401的前边缘，或者可以使轮胎在水平方向112上移位以便避免另一轮胎被定位在其与层级401的前边缘之间。

参照图5A和图5B，可垂直移动表面302可以是板501的上表面。如在图5A和图5B中明显的，板501在纵向方向110上的展度小于一对辊子402a-402f之间的开口404a-404f的纵向展度，以便使得板501可以没有干扰地在辊子102之间向上移动。然而，该纵向展度足以提供用于接合转动轮胎101的表面。水平展度(例如，在图5A和图5B的页面中)稍微小于(例如，在90％与95％之间)存储地点406a-406j的宽度，以便使得每个板501可以没有干扰地从邻近板501处上下移动。

各个致动构件可以用于选择性地升起和降下每个板501及其对应的可垂直移动表面302，以便实现针对图3A和图3B描述的功能。例如，在所图示的实施例中，板501被安装在枢转杆502或者板502上。气动或者液压致动器504联接至层级401和杆502。致动器504因此可以选择性地被激活以便升起或者降下板501。也可以使用其它致动器，诸如，机械致动器、电气致动器等。此外，致动器504可以引起板501的绝对垂直运动，而不是枢转运动。

如在图5A中示出的，当板501被降下时，由于辊子102的旋转104，所以轮胎101在方向106上自由地转动。当升起板501时，板501与轮胎101之间的摩擦使得轮胎在纵向方向110上向前(右侧)滚动。板501的可垂直移动表面203可以被给予结构或者被处理以便增强其自身与轮胎101之间的摩擦。当然，在使辊子102在相反方向上(顺时针)转动的情况下，轮胎101可以响应于板501的升起而向后(左侧)滚动。

具体地参照图5B，用于特定水平地点406a-406j的传感器408a-408j可以位于第一纵向位置的辊子102之间(即，最接近层级401的前边缘)。传感器408a-408j优选地被安装为使得其尽可能接近位于辊子102之间的轮胎，而不会受到转动轮胎的影响。例如，传感器408a-408j可以被安装在不会受到能够被存储在辊子102上的最小或者最大轮胎的影响的位置处。如在图5B中明显可见的，传感器408a-408j位于更接近辊子对的一个辊子102而不是另一辊子。按照该方式，传感器408a-408j被定位为感测大量轮胎，因为杆102之间的跨度的中间将是静置在辊子102上的轮胎的最低点并且将随着轮胎的大小而千差万别。传感器408a-408j可以位于更接近辊子对的前向辊子102或者后向辊子102。

参照图5C，板501可以包括凹口409，凹口409的大小和位置设置为提供用于与板501所处的水平存储地点406a-406j相对应的传感器408a-408j的间隙。在所图示的实施例中，凹口409位于板501的后向边缘处。在其它实施例中，凹口409位于前向边缘处。在仍其它实施例中，传感器408a-408j被直接安装至板501，诸如，在由板501限定出的凹槽中。

参照图6A至图6F，自动推杆器600可以促进轮胎101在水平方向112上的移动。自动推杆器600可以包括从枢转杆602向下延伸的臂601。臂601包括响应于与转动轮胎101接触而旋转的辊子604。辊子604可以仅仅是可旋转地被固定至臂601的套筒或者可以包括用于促进旋转的轴承。杆602可以被安装至水平致动器606上，水平致动器606选择性地使杆在水平方向112上向左或者向右滑动。水平致动器可以是本领域中已知的任何气动致动器、液压致动器、电气致动器或者机械致动器。水平致动器606的水平移动的展度可以是单个存储地点406a-406向右或者向左的宽度(或者针对位于左侧边缘或者右侧边缘的自动推杆器600分别为刚好至右侧或者刚好至左侧)。

杆602可以被安装至枢转致动器608。枢转致动器608使杆602绕着平行于纵向方向的旋转轴线枢转。枢转致动器608可以是本领域中已知的任何气动致动器、液压致动器、电气致动器或者机械致动器。

所图示的自动推杆器600的实例可以被安装至每个层级401a-401c在每个存储地点P(i，j，k)上方。例如，当被降下且处于其水平运动范围的中心位置处时，臂601和辊子604可以纵向地定中在辊子对402a-402f的一对辊子之间(例如，在辊子102与辊子之间的中间点相距的间隔距离的15％内)并且水平地位于存储地点406a-406j的水平展度内。臂601与辊子604，例如，辊子604的最朝内部分，之间的间隔可以等于或小于存储地点406a-406j的宽度。尤其，辊子604的间隔和宽度可以是使得其不会干扰被定位在自动推杆器600的辊子604之间的轮胎101并且不会干扰被定位为邻近自动推杆器600的另一轮胎101。杆602、致动器606和608、以及自动推杆器600的除了可能会干扰转动轮胎101的臂601之外的任何其它结构都被定位为在层级的上表面403上方高于待被存储在机器中的最大轮胎的直径。

为了使轮胎在水平方向12上从纵向位置j＝j1移动至邻近地点j＝j₂，用于地点P(i，j₂，k)的枢转致动器608使臂601向上枢转并且移开(见图6A)。可替代地，用于地点P(i，j₂，k)的水平致动器608可以使臂601水平地移动离开。用于地点P(i，j₁，k)的水平致动器606然后使臂601水平地移动至位置j2(针对向左移动见图6C和图6D，并且针对向右移动见图6E和图6F)。用于地点P(i，j₁，k)的枢转致动器608然后使臂601向上移动且移动离开并且使臂601滑动回到纵向位置j1。用于地点P(i，j₁，k)和P(i，j₂，k)的枢转致动器608然后可以使臂601向下枢转以便使得定位在其处的任何轮胎均位于臂601之间(见图6B)。

每个自动推杆器600可以执行如下功能中的一个或者两个：(a)使转动轮胎从直接在自动推杆器下面的存储位置横向地移动至如上文所描述的邻近存储位置，以及(2)在轮胎101正在移动时以及也在其处于静止时使轮胎101的姿势稳定。一些轮胎由于其胎面轮廓而倾向于在其在各存储位置之间移动时摇晃并且在其停止转动时倾覆至一侧。

如上文所指出的，每个层级401可以包括在每个水平存储地点406a-406j处的一组传感器408a-408j。图7A至图7F图示了用于将电子芯片注射到轮胎101的胎面中的机器700和使用方法。

机器700可以包括探针702，探针702包括汇合至尖锐点的一个或多个有角表面704。探针702优选地足够牢固并且表面704优选地限定出足够尖锐的点以便穿透典型汽车轮胎的胎面。插孔706被限定在探针702中以用于接收电子芯片。在所图示的实施例中，插孔706是垂直于其中一个表面704向内延伸的袋穴。通道708延伸通过探针702至与插孔706呈流体连通。

探针702可以安装至被定位在汽缸712内的活塞710。进口714与汽缸712呈流体连通以用于将加压气体或者液体运送至汽缸712。立柱716可以从活塞710延伸通过汽缸712的端盖718。通道708延伸通过立柱716到达进口720。

在使用中，将电子芯片722放置在插孔706内(图7B)。然后在轮胎101上方压下机器700(图7C)。通过进口714将加压气体或者液体724输入到汽缸712中，从而使得活塞710将探针702驱动到轮胎101的胎面中(图7D)。将加压空气或者液体726输入到进口720中，从而驱动电子芯片722离开插孔706(图7E)。撤回探针702，将电子芯片722留在轮胎101的胎面内(图7F)。电子芯片优选地被放置为足够深入到轮胎101的轮胎胎面中以便使得其不会退出，但不会深入到使得其会干扰轮胎101的完整性或者强度。

参照图8，控制器800，其被体现为通用计算机、可编程逻辑控制器(PLC)、这两者的组合、或者任何其它可编程逻辑装置，可以联接至上文提到的一些或者所有致动器，以便控制存储阵列中的轮胎的存储和取回并且执行其它库存管理功能。在包括作为控制器的全部或者部分的通用计算机800的实施例中，通用计算机800可以包括一个或多个处理装置以及联接至一个或多个处理装置的一个或多个存储器装置，该一个或多个存储器装置存储可执行代码，有效地用于执行如本文针对控制器800所描述的存储功能、取回功能和库存管理功能的全部或者部分。

例如，控制器800可以可操作地联接至马达208、升降机致动器422和424、提升致动器504、水平致动器606、以及枢转致动器608。控制器800可以可操作用于根据致动器的类型(电气的、机械的、液压的、气动的)根据本领域中已知的任何方法来激活和停用这些致动器。控制器800可以进一步联接至传感器408a-408j，以便使得可以如本文所描述的那样感测和处理轮胎至存储阵列的输入。被示出为联接至控制器800的所图示部件可以是通过经由PLC将所图示部件联接至通用计算机来进行实施。

控制器800可以进一步存储或者访问存储地图802，存储地图802将轮胎描述符映射至其处存储有轮胎101的每个存储地点P(i，j，k)。控制器800可以进一步存储或者访问用于记录轮胎何时被取回和/或输入至存储阵列的访问历史804，以便确定在一年的给定季节最有可能取回哪些轮胎，即，如按照每周、每月、或者一些其它时间间隔的访问进行测量的访问频率的季节性变化。下文描述了可以由控制器800针对存储阵列执行的各种存储和取回方法以及库存管理技术。

典型的轮胎库存应用程序连同上文所描述的存储阵列特有的一个或多个程序可由控制器800一起来执行。尤其是，这些程序可以维持存储地图802以便使得每个轮胎的准确存储地点P(i，j，k)是已知的。尤其，每当控制器80引起轮胎从第一地点P(i1，j1，k1)至第二地点P(i2，j2，k2)的移动时，存储地图可以被更新以便将该轮胎的标识符或者另一描述符映射至第二地点。按照该方式，存储地图802准确地记录存储阵列中的每一单个轮胎在任何时间所处的地点，而不论其在机器的操作中已经移动了多少次或者其在机器中已经被存储了多久。

存储阵列可以具有许多实施例或者配置，这取决于机器的总期望轮胎存储容量、其所处的建筑物的楼底高度(以及因此其可以具有的层级401a-401c的数量)、层级401a-401c中的辊子对402a-402f的数量和长度以及因此其所占用的足迹的长度和宽度的变化、传感器408a-408j的放置和数量等，但基本操作不需要改变。

参照图9A，存储阵列的操作可以使用军队行军队形中所使用的排列概念来进行理解。如果一个人站立在密集军队队形的前面面向全体人员，则肩并肩站立的第一排士兵为第一横排；第二排为第二横排等等依次进行至最后一排(横排)。在第一横排中的每个士兵后面前后排成一行的单个士兵行为纵列。从左至右给纵列进行编号。通过了解每个士兵处于哪一横排和哪一纵列，你就可以查明每一单个士兵的准确地点。

如在图9A中示出的，存储阵列可以限定出作为水平地点i＝1至L的纵列，在所图示的示例中，L＝4。每个水平地点I与水平地点406a-406j相对应并且具有本文所描述的水平存储地点的所有属性，其包括板501和对应的致动器504以及具有对应致动器606和608的自动推杆器600，如上文针对图5和图6所描述的。

存储阵列可以限定出作为纵向位置402a-402f的横排，在图9A中被表示为位置j＝1至M，在所图示的示例中，M＝4。每个纵向位置包括一对辊子102以及一个或多个马达208，一个或多个马达208用于在由控制器800的指导下使辊子102在任一方向上旋转，如上文针对图2A至图2C所描述的。每个层级401a-401c与垂直地点k＝1至N相对应，其中，在所图示的实施例中，N为3。L、M和N的值可以是任意整数，其取决于地点的足迹和高度限制以及地点的存储需要。

在第一纵向位置j＝1的前面，指示灯410a-410j和传感器408a-408j被定位在每个水平存储地点406a-406j处。为了简单化，在图9A中，在该排中标记“G”来列出每个指示灯，并且在该排中标记“S”来列出每个传感器。在一些实施例中，每个指示灯G＝1至L可以被激活以便发出绿光或者红光。通过使用存储地图，控制器80可以识别存储阵列中的每个空地点P(i，j，k)。作为响应，如果在该水平地点i处在任一纵向位置处存在至少一个打开位置，则控制器800使得指示灯G＝i发绿光。如果在特定水平地点i处不存在打开位置，则控制器800使得指示灯G＝i在该特定水平地点i处发红光。

将层级装载到纵向位置j＝1的水平地点i中，处于与空位置P(i，j，k)相对应的层级k的前边缘处。当装载机器时，通过控制器800来使得纵向位置j＝1的辊子102旋转(最顶部部分移动远离存储阵列的中心)，这会使得静置在其上的轮胎101朝着存储阵列的后部向后转动(j＝M)。这时，传感器S＝i读取用于该轮胎101的识别信息并且将该信息与轮胎在第一纵向位置j中的准确水平地点i一起传递至控制器800。控制器800使用该信息来更新库存和存储地图。

具体地参照图9A，假设存储地图802指示空位置在层级k＝1的水平地点i＝2处的其中一个纵向位置j中是可用的。因此，使得指示灯G＝2发绿光。轮胎A被装载在垂直地点k＝1的水平位置i＝2处。与由垂直地点k＝1的传感器S＝2检索到的数据相对应的轮胎A的描述将被映射至存储地图802中的地点P(2，1，1)。库存记录也可以被更新以便指示与轮胎101相对应的轮胎型号的又一单元在存储阵列中是可用的。

参照图9B，通过使用在轮胎A的当前地点P(i，j，k)(在所图示的示例中为P(2，1，1))处的自动推杆器600向侧面将轮胎A轻推至其当前纵向位置j中的任何位置，可以使轮胎A从其被装载到其中的初始位置移动至任何存储位置。假定处于其当前地点处的辊子102正在向前转动(顶表面朝着存储阵列的前边缘移动)，则可以通过使板501在其当前地点P(2，1，1)处升起来使轮胎A向后移动至第二或者其它纵向位置402b-402f。

例如，仅仅使在地点P(2，1，1)中的轮胎A下面的板501升起会将转动轮胎A送到第二纵向位置j＝2(位置P(2，2，1)，其中，其会稳定于纵向位置j＝2的辊子102之间(见图9B中的A1))。针对除了最后一个纵向位置j＝M之外的所有纵向存储地点j使在特定水平地点i处的所有板501升起会将滚动的轮胎A送到最后一个纵向位置P(2，4，1)，如在图9B中示出的(见A2)。当然，通过使两个、三个、或者某一其它数量的连续板501升起，可以使轮胎A向后或者向前移动对应的两个、三个、或者某一其它数量的纵向位置j。通过使在地点P(2，1，1)处的自动推杆器600左右移动，可以使轮胎A移动至位置P(3，1，1)或者P(1，1，1)(见A3和A4)。

通过使恰当的板501升起并且激活自动推杆器600，可以将处于任何位置P(i1，j1，k1)中的任何单个轮胎送到任何其它位置P(i2，j2，k2)，假定邻近的水平地点或者纵向地点当前并未由另一轮胎占用。

例如，如果纵向存储地点j＝1至M的辊子102正在朝着机器的后部向后旋转，则静置在其上的轮胎将会朝着第一纵向位置j＝1向前旋转。因此，使在一个或多个地点P(i，j，k)处的板501升起会使得轮胎朝着存储阵列的前边缘向前滚动对应的一个或多个地点。因此，可以使存储阵列中的任何轮胎移动至第一纵向位置j＝1中的任何位置以进行卸载。

参照图9C，使轮胎在存储阵列中在任何方向上移动显然假设了存在可用于使其移动到其中的空位置。理论上，可以通过辊子102、自动推杆器600、以及板501的恰当移动来使在特定层级k内在任何位置中的任何轮胎移动至该层级k中的任何其它位置，假定在层级k中存在并未由轮胎占用的至少一个位置。实际上，每个层级k可以被装载为使得在每个纵向位置j处具有至少一个空水平地点i。按照该方式，可以通过使得自动推杆器600将处于轮胎101的当前位置与期望位置之间的任何轮胎移动离开该轮胎的水平地点406a-406j，给处于层级k中的任何地点处的任何轮胎提供向或者从层级k中的任何纵向位置j＞1向或者从第一纵向位置j＝1中的任何位置的“无障碍路段(clearshot)”。按照该方式，只有当轮胎101被装载或者卸载时才需要轮胎101在纵向位置402a-402f之间的移动。

例如，在图9C的示例中，为了将轮胎A从位置P(2，4，1)移动至位置P(2，1，1)，控制器引起自动推杆器600将轮胎B从位置P(2，3，1)移动至位置P(3，3，1)(见B1)并且将轮胎C从位置P(2，2，1)移动至位置P(3，2，1)(见C1)。当处于纵向位置j＝2至4处的辊子102在向后转动时，可以使处于地点P(2，4，1)、P(2，3，1)和P(2，2，1)处的板501升起。然后将使得并且允许轮胎A向前滚动至地点P(2，1，1)，其在此可以被卸载或者装载到升降机412上。

如上文所指出的，控制器800响应于每个轮胎A、B、C的每次移动来更新存储地图802以存储每个轮胎A、B、C的当前地点P(i，j，k)，以便使得随时都知道存储阵列内的每个轮胎A、B、C的地点。因此，存储阵列使得能够在任何时候在几秒钟内取回任何轮胎。

每当轮胎进入或者离开存储阵列时，控制器800可以响应于由传感器S＝1至L在第一纵向位置j＝1处获取的信息来更新库存数据库。注意，当轮胎离开机器时轮胎数据的读数是冗余安全特征，这是因为控制器800引起轮胎离开存储阵列的移动并且因此即使在没有其中一个传感器S＝1至L的输出的情况下也会意识到其移除。

在存储地图802中的数据丢失的情况下，控制器800可以使用上文针对图9C的轮胎A所图示的方法至少临时地使每个轮胎移动至水平存储地点i＝1至L至第一纵向位置j＝1。按照该方式，传感器S＝1至L可以感测其中的电子芯片并且相应地更新存储地图802。尽管这是耗时的，但其完全是自动的，不需要任何人为行动，除非在一些实施例中要发起该程序的执行。用于恢复丢失的存储地图802的同一程序也可以用于核实存储阵列的内容以便满足出借方和会计师对于定期实际库存盘点的需要。

由控制器800执行的程序的变化和添加也可用于，例如，分析销售情况和随着时间的推移每一轮胎大小的“圈数(turn)”的数量(例如，被移除以进行销售和由相同类型的轮胎的新实例取代)，并且将销售得最快(每单位时间得到最多“圈数”)的轮胎朝着机器的前排定位以便使得与具有不太频繁的圈数的大小的轮胎相比能够更快速地将其取回。

此外，存储阵列的各个机械部件与控制器800的组合使得能够进行各种修改以便改进操作。例如，如上文所指出的，一些轮胎大小和胎面轮廓倾向于在每个纵向位置j处在辊子102的浅“V”201内摇晃和/或左右移动。然而，在某些旋转速度下可能不存在该摇晃。控制器800可以感测轮胎的摇晃，诸如，通过感测在特定存储地点P(i，j，k)处施加在自动推杆器600的臂601上的力。因此，控制器800可以确定(例如，通过调节速度和测量对应的摇晃)在每个位置中针对每个轮胎的可接受旋转速度的范围。相应地，当使特定轮胎从纵向位置j＝j1移动至纵向位置j2或者从水平地点i＝i1移动至另一水平地点i＝i2时，控制器800可以使得与该特定轮胎接合的辊子102在该轮胎的可接受旋转速度范围内旋转。相似地，如果仅仅要使转动轮胎向前或者向后移动一个纵向位置j，则该轮胎不需要与在使其移动例如七个横排的情况下一样大的初始旋转速度。因此，控制器800可以使得与轮胎接合的辊子102以一定速度转动，该速度足以给轮胎足够的动能以便移动期望数量的纵向位置402a-402f，动能的量与待使轮胎移动越过的纵向位置的数量一起增加。

参照图9D，为了装载机器，控制器800可以引起在显示装置上显示“装载新轮胎库存”界面。控制器800可以引起层级k＝1(最低层级)的第一纵向位置j＝1中的辊子102的旋转以便开始向前旋转(以便使得第一横排辊子对上的任何轮胎将向后转动)。层级k＝1中的所有板501被移动至或者留在其降下位置中(如在图5B中示出的)。

操作员然后将新轮胎A滚动到第一纵向位置j＝1的具有发绿光的指示灯G＝I的任何水平地点i上，在图9的示例中为位置P(3，1，1)。控制器800然后在不需要任何其它人力输入的情况下自动地执行新轮胎(或者多个轮胎)的随后移动。由于第一纵向位置j＝1中的辊子102的旋转，所以新装载的轮胎A立即开始向后转动，并且处于新装载的轮胎的水平地点i处的传感器S＝i从该轮胎中的电子芯片上读取轮胎识别数据并且将该信息传递至控制器800(在所图示的示例中，传感器S＝3)。

控制器800然后可以将新装载的轮胎A留在其当前位置P(3，1，1))处或者确定用于该新装载的轮胎的新存储地点。例如，控制器800可以使得所装载的轮胎纵向地移动但被存储在与其初始地被装载的水平地点相同的水平地点i中。例如，在图9D的示例中，可以使轮胎A移动至位置P(3，4，1)(见A1)。在一些情况下，控制器800可以指导一个或多个位置P(i，j，k)的恰当自动推杆器600和板501以及恰当纵向位置j的辊子102将新存储的轮胎移动至新地点，以及使任何居间轮胎纵向地或者横向地移动以便从第一纵向地点402a至新纵向和/或水平地点为新装载的轮胎打开无障碍路径。

例如，如在图9D中示出的，为了将轮胎A移动至位置P(2，4，1)，可以通过控制器800使得位置j＝1的辊子向前转动。控制器800使得位置P(3，1，1)的自动推杆器600将轮胎A移动至位置P(2，1，1)(见A2)。控制器800使得处于纵向位置j＝3和2处的杆102向前转动。控制器800使得处于位置P(2，2，1)和P(2，3，1)处的自动推杆器600迫使轮胎B和C分别移动至位置P(3，2，1)和P(3，3，1)(见C1和B1)。使处于位置P(2，1，1)、P(2，2，1)和P(2，3，1)处的板501升起，因而使得轮胎A滚动至位置P(2，4，1)并且稳定于此(见A3)。

如上文所指出的，每个轮胎的每次移动由控制器记录并且用于更新存储地图802，包括与在装载时感测轮胎A的传感器S＝3的输出相对应的与新装载的轮胎A相对应的信息。例如，可以使用由传感器S＝3感测的且被存储在存储地图中与新装载的轮胎的存储地点相对应的数据来检索新装载的轮胎A的标识符或者其它描述符。

为了从库存中取回(多个)轮胎，操作员可以输入轮胎标识符，或者在由控制器800显示在显示装置上的“从库存中取回轮胎”界面内选择轮胎标识符。例如，操作员可以输入待被取回的(多个)轮胎的数量和描述。控制器800使用存储地图802将每个描述符映射至存储地点，并且引起在该存储地点处的轮胎移动至第一纵向位置402a。

例如，对于待从位置P(i1，j1，k1)取回的轮胎(“期望轮胎”)，控制器800可以引起位于第一纵向位置j＝1或者在相同水平地点i1处的任何居间纵向位置1＜j＜j1处的任何轮胎的水平移动，因而为期望轮胎打开无障碍路径以到达第一纵向位置j＝1并且可能地移动离开第一纵向位置402a到升降机甲板412上。因此，控制器800还可以引起待被定位在垂直位置k1和水平位置i1处的升降机甲板412的水平和/或垂直移动。响应于期望轮胎和任何居间轮胎的这些移动中的每一个，控制器800更新存储地图802以反映期望轮胎的移除和被移动的任何居间轮胎的新位置。控制器800可以进一步更新库存数据库以反映期望轮胎的移除并且可以引起文件(诸如，用于从库存信息中移除的一个或多个期望轮胎的发票、补货订单、以及用于归档或者指导库存管理任务的其它表格)的准备。

在一典型安装中，三个或者四个层级k＝1至3或者k＝1至4彼此上下设置以便节省地面空间，但取决于高度限制也可以使用任何其它数量的层级。相应对，对于多层级实施例，存储地图802记录层级k内的单个轮胎的位置以及轮胎所处的层级k。相应地，响应于取回轮胎的指令，从存储地图802来确定轮胎所处的层级k，并且按照上文描述的方式激活该层级k的自动推杆器600、板501和杆102以便将该轮胎带到该层级k的第一纵向位置j＝1并且可能地从第一纵向位置j＝1到升降机甲板412上。同样，可以通过控制器来引起升降机甲板412的以纵向地和垂直地与该层级k对齐的移动以及升降机甲板412的任何降下以便容许该轮胎的取回。

在图9E中示出了库存检索的示例，期望轮胎是处于位置P(2，4，3)处的轮胎A。因此，控制器引起升降机甲板412的移动，诸如，使升降机甲板412的其中一个存储地点水平地和垂直地与层级k＝3的水平地点i＝2对齐。因此，控制器800引起处于层级k＝3的纵向位置1至4处的辊子102的向后转动。控制器800然后使得处于位置P(2，3，3)和P(2，2，3)处的自动推杆器600将轮胎B和C分别移动至位置P(3，3，3)和P(3，2，3)(见C1和B1)。控制器800然后使得处于位置P(2，4，3)、P(2，3，3)、P(2，2，3)和P(2，1，3)处的板501升起，因而使得轮胎A滚动到升降机甲板412上(见A2)。对于在最低层级上的轮胎，控制器800可以仅仅使得期望轮胎滚动至第一纵向位置j＝1，而不是滚动到升降机412上。在轮胎A处于除了层级k＝1之外的层级上的情况下，在将轮胎A滚动到升降机甲板412上之后，升降机412可以将轮胎A降下至处于或者靠近层级k＝1的垂直水平以进行取回。

在一个示例性实施例中，存储阵列被容置于具有十二英尺的楼底高度的建筑物中，例如，这会将机器限制于三个层级k＝1至3。每个层级k具有上文所描述的层级401的一些或者全部属性。在一个示例中，每个层级k限定出八个纵向位置j＝1至8，其分别具有与上文所描述的纵向存储地点402a-402f相同的属性。每个层级k可以进一步限定出十个水平存储地点i＝1至10。因此，每个层级k＝1至3具有80个轮胎存储地点。因此，三个层级k＝1至3一起提供240个总轮胎存储空间。为了提高操作效率，应该在每个纵向地点j中留出一个空闲空间，从而将存储阵列的总实际容量减少至约210个轮胎。

假定存储阵列被设计用于具有31英寸的最大直径和10英寸的最大宽度的轮胎并且允许在每个层级k的边缘周围的附加机械部件和框架，则每个层级k以及因此存储阵列的足迹为约12英尺乘22英尺或者244平方英尺以存储210个轮胎。针对用于存储以及即刻贮存、取回和盘存轮胎的存储阵列，这是显著较小的每个轮胎1.25平方英尺的地面空间。

在该示例性实施例中，存储阵列是从邻近轮胎的第一纵向地点j＝0的前边缘被装载和卸载。仅仅需要从该侧进行访问。另三侧可以抵靠墙壁、其它机器、商店的其它部分等。在一些实施例中，控制器800包括具有独立操纵台的计算机屏幕，该独立操纵台具有通过挠性缆绳连接至存储阵列的各个致动器的显示器和键盘。在一些实施例中，用于将识别电子芯片722插入到轮胎中的设备700(图7A)也是独立机器。然而，这些部件(屏幕/键盘和/或电子芯片插入件)中的一个或者两个可以被并入到存储阵列的主体中或者处于单独的桌面或者工作台上而不会改变这些部件或者存储阵列的功能。

参照图9F，当接收到轮胎的出货量时，通过将一个或多个轮胎A、B滚动到升降机甲板412上的辊子对416中的水平存储地点(例如，V对201)上来装载升降机甲板412，其是向前的(顶表面朝着存储阵列的后部)。一个或多个轮胎A、B然后将开始朝着存储阵列的后边缘转动。升降机甲板412(由控制器800控制)然后升起至用于接收一个或多个轮胎A、B的层级k。在所图示的示例中，轮胎A、B在层级k＝1的水平处被装载到升降机甲板412上，升降机甲板412然后将轮胎A、B移动至层级k＝3(见A1、B1)。控制器800使得升降机甲板412在升降机甲板处于与期望层级(在该示例中k＝3)相同的水平处的情况下停止，并且引起使升降机甲板移动至用于接收(多个)轮胎的第一纵向位置的(多个)目标水平地点所需要的任何水平移动。例如，在图9F中，升降机从与层级k＝1的水平地点i＝1和2对齐移动至与层级k＝3的水平地点i＝3和4对齐。控制器800引起升降机甲板412中的一个或两个板501的提升，这会将一个或两个转动轮胎A、B踢出到第一纵向位置j＝1的所选水平地点上(在该示例中i＝3和4，见A2和B2)。由于在升降机甲板412上可以存在多个轮胎，所以可以针对每个轮胎重复该过程，即，将针对每个轮胎使升降机移动至水平和垂直位置。例如，轮胎A可以在水平地点i＝1或者2处被踢出，而不是紧邻轮胎B的水平地点i＝4。

控制器800使得处于新装载的轮胎位置与其最终位置之间的纵向位置j的杆102转动。控制器800进一步使得自动推杆器600的一部分移动位于该轮胎的最终存储位置中的任何轮胎和任何居间轮胎以便提供从前部纵向位置至最终存储位置的“无障碍路段”。可替代地，可以使新装载的轮胎移位至不同水平位置i以便具有至另一纵向位置j＞1的“无障碍路段”。例如，可以使轮胎C和D从位置P(3，2，3)和P(3，3，3)移动以便允许轮胎A从位置P(3，1，3)移动至位置P(3，4，3)(见A3)。控制器800将使得位于最终存储地点的水平地点i处(在所图示的示例中i＝3)，位于前部纵向位置与最终存储位置之间(在所图示的示例中为P(3，2，3)和P(3，3，3))的所有板501升起，除了处于最终存储位置(在所图示的示例中为位置P(3，4，3))中的板501之外。在轮胎到达最终存储位置之前，控制器800将使得处于最终存储位置的纵向位置处(在所图示的示例中j＝4)的辊子102转动，以便使得转动轮胎稳定于最终存储位置中。

由于每个纵向位置j可能仅仅具有一个空水平地点i，所以可以针对同时地由升降机412移动的每个轮胎A、B相继地重复该过程，以便使得一次只可以创建仅仅一个“无障碍路段”。相应地，在使轮胎A移动至位置P(3，4，3)之后，可以使一个或多个轮胎移开以便为轮胎B提供无障碍路段以便在所图示的示例中到达位置P(4，4，3)(见B3)。

从库存中移除轮胎则使图9F的过程逆转。例如，操作员可以在由控制器800在显示装置上显示的界面上选择“从库存中取回轮胎”。界面然后显示“选择待被移除的(多个)轮胎”。操作员然后可以下拉存储轮胎的列表并且选择一个或多个期望轮胎。操作员还可以输入轮胎大小、型号和数量，而不是选择单个轮胎的标识符。在任一情况下，存储阵列通过辊子102、自动推杆器600、板501和升降机的操作来将被订购的轮胎运送至最低层级k＝1的第一纵向位置j＝1或者在所订购的轮胎被存储在层级k＞1上的情况下将其运送至升降机甲板412，升降机甲板412与期望轮胎一起下降至地面。

控制器800然后使得其上定位有期望轮胎的最低层级k＝1上的每个水平位置i＝1至L处的指示灯G＝1至L闪烁绿光，从而指示位于第一纵向位置处的轮胎准备好被取回。操作员然后手动地从最低层级k＝1的第一纵向位置j＝1上移除轮胎，或者可以使所选轮胎下面的升降机或者板501升起并且将其踢出至存储阵列前面的区域。最低层级k＝1上和升降机甲板412上的传感器S＝1至L核实轮胎已经被移除，即，不再被感测到，并且控制器800相应地调节存储地图802及其库存记录。

可以理解，轮胎A从库存中的移除是反向使用图9F的示例。通过由控制器800使得其辊子对416朝着存储阵列的后部转动和使其板501移动或者保持降下来装载升降机412。控制器800使得升降机412水平地和/或垂直地移动至位于包含待被移除的轮胎的层级k的水平地点i的前面(在所图示的示例中，层级k＝3并且水平地点i＝2)。控制器800使得在该层级k上处于包含待被移除的轮胎的纵向位置j处(针对轮胎A和B，j＝4(见A3、B3))和从此向上且包括第一纵向位置j＝1的所有纵向位置处(在图9F的示例中为纵向位置j＝1至4)的辊子102开始朝着存储阵列的后部旋转，并且在这些辊子对上的轮胎因此开始朝着存储阵列的前面转动。

自动推杆器600创建出从待被移除的轮胎至升降机甲板412的“无障碍路段”，如上文所描述的。此外，或者可替代地，可以使待被移除的轮胎水平地移位至具有至升降机甲板412的无障碍路段的不同水平位置I。例如，如果轮胎C和D位于如所示出的位置P(3，2，3)和P(3，3，3)处，则可以将其移动至位置P(2，2，3)和P(2，3，3)(见D1和C1)以便允许轮胎A向前滚动至纵向位置j＝1。控制器800使得板501在待被移除的轮胎下面升起并且在其与升降机甲板412之间的每个纵向位置处处于相同的水平地点处。在所图示的实施例中，为了将轮胎A从位置P(3，4，3)(A3)移动至位置P(3，1，3)(A2)，可以在位置P(3，4，3)、P(3，3，3)、P(3，2，3)和P(3，1，3)处使板501升起。这使得轮胎被踢出到升降机甲板412上，其在此稳定于升降机的转动辊子对416中的“V”对中。升降机甲板412可以垂直地以及也许水平地移动以便将轮胎A输送至层级k＝1的水平。如上文所指出的，存储地图802响应于每个轮胎的移动(包括其移除)而被更新。

控制器800可以存储或者访问库存管理应用，该库存管理应用维持着基于过去的贮存和取回行动的“贮存/取回优先列表”。该列表按照在任何时候从最有可能至最不可能被移动到机器中或者移动离开机器来排列曾被贮存过的每一轮胎大小和型号。相应地，对于一年中的任何特定时间，可以计算出对每一特定型号和类型的轮胎的访问频率，并且可以根据其访问频率给每个轮胎分配优先级，其中，较高优先级的轮胎具有较高的对应访问频率。例如，雪地轮胎和加钉轮胎将在冬季具有更高访问频率，休闲车和拖车轮胎将在夏季被更频繁地访问等。相应地，在一年中的特定时间具有较高访问频率的轮胎将在一年中的那时与在一年中的那时具有较低访问频率的那些轮胎相比由控制器800朝着存储阵列的前面移动。

在另一示例中，接收到轮胎的出货量，其中每个轮胎包括用于识别该轮胎的嵌入式电子芯片。同样，存在电子记录，其包括每个轮胎的描述符并且将该描述符映射至被嵌入在轮胎中的电子芯片的标识符。电子记录可以进一步包括待被装载的轮胎的出货量的数量和规格。电子记录可以被记录在伴随着出货量或者由某些其它构件接收的计算机可读介质上。

控制器800然后可以访问电子记录，诸如，通过将电子记录加载到控制器800的存储器中。控制器可以基于“贮存/取回优先列表”来个给轮胎排出优先级。因此，控制器800可以基于其优先级从存储阵列中的空存储地点中给出货量中的每个轮胎选择目标地点，其中，低优先级轮胎位于比较高优先级轮胎更接近存储阵列的后部。可以响应于出货量使在该出货量之前存在于存储阵列中的轮胎移动，以便符合较高优先级轮胎比低优先级轮胎更接近前面的期望布置。控制器800然后可以将装载说明输出至人类操作员，从而指示来自该出货量的轮胎被装载的次序。

简言之，如由控制器800计算出的用于装载说明的基础是基于如下事实：即，从最低辊子甲板上的前排装载和卸载轮胎会使用最少的力量和时间并且会对机器造成最少的磨损和磨耗。相反，从最上层级401c的后部纵向位置上装载和卸载轮胎会花费最多的力量、时间以及造成最多的磨损和磨耗。因此，预计具有最频繁“圈数”的轮胎将被装载到较低辊子甲板上，并且具有最少“圈数”的那些轮胎将去到最上辊子甲板上的最后横排。

参照图10A，为了开始装载过程，操作员在联接至控制器800的显示器上选择“装载新轮胎库存”界面元素。这时，控制器800使得处于其中具有空水平地点的所有层级k＝1至3上的所有纵向位置中的所有辊子102向前转动，这使得其上的轮胎朝着存储阵列的后部转动。通过板501的操作，控制器800然后使得当前被存储在所有层级401a-401c上的所有轮胎移动至最后空存储位置，同时针对每个纵向位置j＜M留出至少一个空水平地点i，使前部存储位置保持打开。例如，如在图10A中示出的，使轮胎A、B、C和D从纵向位置j＝1和2往后移动至纵向位置j＝2和3(见A1、B1、C1和D1)。

参照图10B，显示器上的界面然后指示“开始装载轮胎”。每个水平位置i＝1至L(其在地面层级401a上的第一纵向位置后面的任何纵向位置中具有一个或多个空存储位置)上的绿色指示灯G＝1至L然后接通。例如，对于层级k＝1，所有灯G＝1至4都将发绿光。操作员然后将来自出货量的轮胎滚动到具有对应绿色指示灯G的任何第一纵向位置存储位置。在图10B的示例中，操作员将轮胎E放置在位置P(2，1，1)处。处于该水平位置处的传感器S然后从轮胎中的电子芯片上读取识别轮胎信息并且将其发送至控制器800，控制器800通过板501的操作将轮胎送到水平地点中的最后空存储位置，如果控制器确定轮胎应该被存储在层级k＝1上，则其处于该位置中。控制器然后将轮胎最终位置记录在存储地图802中。在所图示的示例中，传感器S＝2感测轮胎E中的电子芯片，并且控制器800引起轮胎E至在该轮胎的水平位置i处的最朝后纵向位置j(其为P(2，2，1)(见E1))的移动。如上文所指出的，可以根据具有该轮胎的属性(例如，该轮胎的类型、型号和品牌中的一些或者全部)的轮胎的移除频率来确定该轮胎的预期层级k，以便使得更频繁地被移除的轮胎位于比不太频繁地被移除的轮胎更低的层级k上。

如果控制器800确定轮胎的目标地点处于第二、第三、或者更高的层级k＞1，则处于刚被装载的轮胎的水平地点处的指示灯G会从绿色变为闪烁红光。在所图示的实施例中，如果控制器800确定轮胎E预期用于层级k＝2，例如，则灯G＝2将闪烁红光。操作员然后从最低层级k＝1上的第一纵向位置j＝1移除轮胎并且将其设定在升降机甲板412上的转动辊子对416上(在所图示的示例中见E2)。

升降机上的传感器(例如，在放置和属性上类似于传感器410a-410j)读取轮胎的电子芯片并且将识别信息发送至控制器800，控制器800登记该特定轮胎处于升降机甲板412上的特定“V”对上。当第二轮胎从第一辊子层级上被“排出”时，操作员将其放置在升降机甲板412上，第二轮胎的芯片在此由升降机甲板412上的另一传感器读取。在图10B的示例中，轮胎F可以初始地被放置在层级k＝1上并且然后按照与轮胎E相同的方式被放置在升降机甲板12上。

控制器800然后指导升降机致动器422、424基于其预计“圈数”的频率(例如，其在“贮存/取回优先列表”中的位置)将轮胎带到控制器已经为其选择的任何层级k的任何水平地点i。在所图示的实施例中，升降机甲板412将轮胎E和F分别带到层级k＝2和水平地点k＝2和1。然后可以按照上文针对图9F描述的方式从升降机甲板412上卸载轮胎E和F。这样，新轮胎的全部载货量在相对较短的时间内被贮存和添加至存储阵列的存储地图。

可以实施存储阵列的各种修改。例如，可以创建模块化变化，然后可以按照各种配置对其进行组装。容量和足迹可以较大或者较小，可以较宽或者较窄，可以均从前面或者后面进行装载和卸载，可以具有两个层级或者八个层级，辊子对402a-402f可以是首尾相连，升降机甲板412一次可以保持两个或者十个轮胎，计算机操作程序可以简单或者复杂，机械功能可以是空气致动的、液压致动的、机电致动的或者机器人致动的。在一些情况下，轮胎厂或者配送仓库可以刚好在装载待被运送的轮胎的出货量之前通过网络连接与控制器800通信，并且该出货量中的单个轮胎已经物理地被标记为驶往“最低层级”或者“升降机”，这可以消除一些轮胎在运送时的双重处理。

尽管已经图示和描述了本发明的优选实施例，但如上文所指出的，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以作出许多改变。相应地，本发明的范围不受优选实施例的公开内容限制。相反，本发明应该完全参照如下权利要求书来进行确定。

Claims (21)

1.一种管理轮胎库存的系统，其限定了一水平方向和垂直于所述水平方向的一纵向方向，所述系统包括：

多个杆，所述多个杆各自限定了平行于所述水平方向的一旋转轴线，所述多个杆的旋转轴线沿着所述纵向方向彼此偏移，以使得多个轮胎可以由所述多个杆中的邻近杆对支撑；

至少一个马达，所述至少一个马达与所述多个杆相连，有效地、选择性地使多个杆中的每一个绕其旋转轴线旋转；以及

至少一个致动器，所述至少一个致动器被定位为邻近所述多个杆中的杆并限定了至少一个接合构件，所述至少一个接合构件被定位为使得所述多个轮胎中的轮胎进行至少如下其中一项操作：(a)响应所述致动器的激活，平行于所述多个杆中的一对邻近杆的旋转轴线移动，以及(b)从静置在所述多个杆中的第一杆和第二杆上移动至静置在所述多个杆中的第三杆和第四杆上。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述多个杆中的每个杆进一步包括沿其长度分布的多个缺口。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述多个缺口包括：

第一锥形部段，其从第一宽端至具有比所述第一宽端小的横截面的第一窄端逐渐变小；以及

第二锥形部段，其从第二宽端至具有比所述第二宽端小的横截面的第二窄端逐渐变小，所述第一窄端紧靠所述第二窄端。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述至少一个接合构件包括被定位在所述多个杆的成对的邻近杆之间的至少一个板；以及

所述至少一个致动器包括至少一个第一致动器，所述至少一个第一致动器被定位为在所述邻近杆之间向上移动所述板一定量，有效地容许所述多个轮胎中的轮胎在所述成对的邻近杆中的其中一个杆上滚动。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述多个杆包括多个杆对，所述多个杆中的每个杆被包括在所述多个杆对中的一个且仅仅一个杆对中；

所述至少一个板包括多个板，使得所述多个板中的数个板被定位在每个杆对的杆之间；以及

其中，所述至少一个第一致动器包括多个第一致动器，所述多个第一致动器分别与所述多个板中的一个板接合。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述至少一个致动器包括被定位在所述多个板上方的至少一个第二致动器，并且其中，所述至少一个接合构件包括至少一个轻推构件，所述第二致动器配置为使所述至少一个轻推构件平行于所述多个杆的所述旋转轴线移动。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述至少一个轻推构件包括在所述水平方向上彼此偏移的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂分别具有安装至其上的辊子，所述辊子可绕着平行于所述垂直方向的旋转轴线旋转。

8.根据权利要求6所述的系统，所述系统进一步包括至少一个第三致动器，所述至少一个第三致动器被配置为选择性地使所述轻推构件向上移动远离所述多个板。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述至少一个轻推构件包括多个轻推构件，所述多个轻推构件中的每个轻推构件沿着所述水平方向沿着所述多个杆中的邻近杆定位。

10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述多个杆包括沿着垂直方向彼此偏移的多组杆，所述垂直方向垂直于所述水平方向和纵向方向，所述系统进一步包括升降机，所述升降机被配置为在所述组杆之间移动。

11.根据权利要求10所述的系统，其中，所述升降机进一步包括一对升降机杆和配置为使所述对升降机杆旋转的至少一个升降机马达。

12.一种管理轮胎库存的方法，所述方法包括：

提供定义多个存储地点P(i，j，k)的三维存储阵列，其中，i为从i＝1至L的水平位置，j为从j＝1至M的纵向位置，以及k为从k＝1至N的垂直位置；

在每个存储地点P(i，j，k)处提供提升致动器A(i，j，k)；

在每个垂直位置k和纵向位置处提供杆对R(j，k)，每个杆对R(j，k)延伸越过所有水平位置i＝1至L；

提供至少一个马达，所述至少一个马达与所述杆对R(j，k)接合并被配置为使每个杆对R(j，k)的杆旋转；

提供与所述提升致动器A(i，j，k)接合的控制器；

通过所述控制器接收指令以取回位于位置P(a，b，c)处的轮胎T(a，b，c)，其中，a为小于或等于L的整数，b为小于或等于M的整数，以及c为小于或等于N的整数；以及

响应所述指令-

通过控制器转动所述杆R(j，k＝c)的至少一部分；以及

致动所述提升致动器A(i，j，k＝c)的的一部分，有效地与所述轮胎T(a，b，c)接合，如此使得所述轮胎T(a，b，c)的转动导致所述轮胎T(a，b，c)，响应与所述提升致动器A(i，j，k＝c)的所述部分的每个提升致动器的接合，朝着所述三维存储阵列的前向边缘滚动。

13.根据权利要求12所述的方法，所述方法进一步包括：

在所述存储地点P(i，j，k)处且偏移所述提升致动器A(i，j，k)上方提供水平致动器H(i，j，k)，每个致动器H(i，j，k)被配置为将位于给定存储地点P(i＝i₁，j＝j₁，k＝k₁)处的轮胎移位至存储地点P(i₁-1，j₁，k₁)和P(i₁+1，j₁，k₁)中的至少一个，以及

通过所述控制器激活所述水平致动器H(i，j，k＝c)的至少一部分，有效地使位于存储地点P(a，b，c)与所述三维存储阵列的前向边缘之间的至少一个轮胎移动离开水平位置i＝a至水平位置i＝a1，其中，a1等于a+1和a-1中的一个，因而容许所述轮胎T(a，b，c)朝着所述三维存储阵列的边缘滚动。

14.根据权利要求13所述的方法，所述方法进一步包括：

在所述存储地点P(i，j，k)处且偏移所述提升致动器A(i，j，k)上方提供水平致动器H(i，j，k)，每个致动器H(i，j，k)被配置为使位于给定存储地点P(i＝i₁，j＝j₁，k＝k₁)处的轮胎移位至存储地点P(i₁-1，j₁，k₁)和P(i₁+1，j₁，k₁)中的至少一个，以及

通过所述控制器激活水平致动器H(i＝a，j＝b，k＝c)，有效地移动所述轮胎T(a，b，c)离开水平位置i＝至水平位置i＝a1，其中，a1等于a+1和a-1中的一个，以响应确定另一轮胎位于所述存储地点P(a，b，c)与所述存储阵列的前向边缘之间，。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，每一所述水平致动器H(i，j，k)均包括朝着提升致动器A(i，j，k)向下突出的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂在尺寸上被设置为定位在被存储在所述地点P(i，j，k)其中一个上的轮胎的任一侧上。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，枢转致动器V(i，j，k)与所述水平致动器H(i，j，k)的第一臂和所述第二臂接合，所述水平致动器H(i，j，k)与所述控制器接合，所述方法进一步包括：在通过所述控制器激活水平致动器H(i＝a，j＝b，k＝c)之前，通过所述控制器引起枢转致动器V(i＝a1，j＝b，k＝c)的向上枢转。

17.根据权利要求14所述的方法，其中，所述控制器进一步被编程为存储将所述位置P(i，j，k)中的每一个映射至对应一轮胎描述的地图，所述方法进一步包括：响应所述提升致动器A(i，j，k)和水平致动器H(i，j，k)中的任一个引起的每个轮胎的每次移动，将每个轮胎的描述符映射至一新位置P(i，j，k)，所述每个轮胎通过所述每次移动被移动至所述新位置P(i，j，k)。

18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述三维存储阵列进一步包括位于所述水平位置i和垂直位置k中的每一个上的一个或多个传感器S(i，k)，每个传感器S(i，k)被定位为在纵向位置j＝1和水平位置i处检测轮胎中的电子芯片，其中，j＝1为比所有其它纵向位置j＞1更接近前向边缘的纵向位置，所述控制器与所述一个或多个传感器相连；

其中，所述方法进一步包括：

通过所述控制器检测所述传感器S(i＝i₂，k＝k₂)中一个的输出，其中，i₂为小于L的整数并且k₂为小于N的整数；

对所述输出进行解码以确定轮胎描述符；以及

将所述轮胎描述符对应于位置P(i＝i₂，j＝1，k＝k₂)存储在所述地图中。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述传感器为电子芯片读取器。

20.根据权利要求17所述的方法，其中，所述控制器进一步被编程为：

评估每个轮胎描述符的季节性访问频率的变化；以及

激活所述提升致动器A(i，j，k)和水平致动器H(i，j，k)的至少一部分，有效地使与在当前季节中更频繁地被访问的轮胎描述符相对应的轮胎移动至比与在所述当前季节中不太频繁地被访问的轮胎描述符相对应的轮胎更接近所述三维存储阵列的前向边缘。

21.根据权利要求12所述的方法，进一步包括与所述控制器接合的升降机，所述方法进一步包括：响应取回所述轮胎T(a，b，c)的指令，通过所述控制器引起所述升降机至垂直位置k＝c的移动。