CN111003080A - 车轮排序防错方法及系统 - Google Patents

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栗蔚东
张丰慧
杜增良
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Abstract

本发明提出一种车轮排序防错方法及系统，该方法包括以下步骤：获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序；根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配；如果实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致，则发出第一报警信号。本发明能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，从而有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。

Description

车轮排序防错方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车零部件生产自动化技术领域，特别涉及一种车轮排序防错方法及系统。
背景技术
车轮自动装配完成后，需要按照客户序列要求，将不同轮型的车轮按照特定顺序竖直摆放到料架中，每一车轮对应指定车辆的指定位置(例如，左前，左后，右前，右后)，如摆放错误，会导致产品信息和实物不一致，影响追溯。对于含有胎压传感器的车轮，会影响到整车胎压信息反馈位置的准确性，造成客户投诉。
目前对于车轮排序，均是由人工进行作业。而人工对车轮排序的作业过程中，不可避免的会存在排序错误的风险，从而导致车轮排序准确性和效率不高，而且没有有效的防错预警，无法及时发现排序错误。
发明内容
本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车轮排序防错方法，该方法能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，从而有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。
为此，本发明的第二个目的在于提出一种车轮排序防错系统。
为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种车轮排序防错方法，包括以下步骤：获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序；根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对所述实际车轮排列顺序进行匹配；如果所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序不一致，则发出第一报警信号。
根据本发明实施例的车轮排序防错方法，获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序，根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配，当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号，以及时提醒作业人员，从而能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。
另外，根据本发明上述实施例的车轮排序防错方法还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，持续发出所述第一报警信号，直至所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致。
在一些示例中，还包括：检测所述当前车轮料架中每个料框中的车轮位置；根据所述车轮位置判断对应车轮是否放置到位；如果所述车轮未放置到位，则发出第二报警信号。
在一些示例中，所述第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且所述第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同。
在一些示例中，还包括：如果所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致，则获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对所述下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。
为了实现上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种车轮排序防错系统，包括：获取模块，用于获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序；匹配模块，用于根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对所述实际车轮排列顺序进行匹配；报警模块，用于当所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号。
根据本发明实施例的车轮排序防错系统，获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序，根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配，当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号，以及时提醒作业人员，从而能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。
另外，根据本发明上述实施例的车轮排序防错系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述报警模块，用于持续发出所述第一报警信号，直至所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致。
在一些示例中，还包括：检测模块，用于检测所述当前车轮料架中每个料框中的车轮位置；判断模块，用于根据所述车轮位置判断对应车轮是否放置到位；所述报警模块，用于当所述车轮未放置到位时，发出第二报警信号。
在一些示例中，所述第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且所述第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同。
在一些示例中，所述获取模块，还用于当所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致时，获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；所述匹配模块，还用于根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对所述下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的车轮排序防错方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车轮排序防错系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车轮排序防错方法及系统。
图1是根据本发明一个实施例的车轮排序防错方法的流程图。如图1所示，该车轮排序防错方法，包括以下步骤：
步骤S1：获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序。
步骤S2：根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配。
步骤S3：如果实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致，则发出第一报警信号。
具体的说，即每个车轮料架对应有该车轮料架中多个车轮的标准排序，即预设车轮排列顺序，将获取到的实际车轮排列顺序与预设车轮排序顺序进行对比，如果二者顺序一致，则表示当前车轮料架中的实际车轮排列顺序正确，无需纠正，也无需报警。而如果实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致，则说明当前车轮料架中的实际车轮排列顺序存在错误，则发出第一报警信号，以提示作业人员及时调整车轮顺序，实现车轮排序纠错。
其中，第一报警信号例如包括声音报警信号和/或光学报警信号。具体地，例如通过蜂鸣器进行声音报警和/或通过指示灯进行闪烁报警，以提高报警可靠性，利于作业人员及时获悉。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：持续发出第一报警信号，直至实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致。
也即是说，当发现实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，持续发出第一报警信号，直至作业人员纠错完成后，即作业人员通过调整修正车轮排列顺序后，时实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致时，才停止发出第一报警信号，即停止报警，从而提高报警可靠性。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：检测当前车轮料架中每个料框中的车轮位置；根据车轮位置判断对应车轮是否放置到位；如果车轮未放置到位，则发出第二报警信号。
具体的说，例如通过位置传感器检测每个料框中车轮的位置，据此判断该车轮是否固定好，即是否放置到位，如果未放置到位，即未固定好，则发出第二报警信号，以提示作业人员车轮未固定好，应及时检查并固定，从而避免了安全隐患，提高作业安全性。而如果判断车轮放置到位，即已固定好，则不报警，即不发出第二报警信号，继续检测下一个料框中的车轮位置。
其中，第二报警信号例如包括声音报警信号和/或光学报警信号。具体地，例如通过蜂鸣器进行声音报警和/或通过指示灯进行闪烁报警，以提高报警可靠性，利于作业人员及时获悉。
在本发明的一个实施例中，可选地，第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同，从而利于作业人员区分第一报警信号和第二报警信号，进而分辨出是车轮排序错误还是车轮未固定错误。举例而言，例如第一报警信号和第二报警信号均为蜂鸣器发出的蜂鸣音，则第一报警信号的蜂鸣音可选地被配置为频率为1秒，即1秒钟响一次，第二报警信号的蜂鸣音可选地被配置为频率为2秒，即2秒钟响一次，即第一报警信号的蜂鸣音比较急促，第二报警信号的蜂鸣音比较舒缓，从而使作业人员能够快速方便的进行区分。
在本发明的一个实施例中，该方法还包括：如果实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致，则获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。即对所有车轮料架中的实际车轮排列顺序进行迭代匹配，直至所有车轮料架中的实际车轮排列顺序均完成匹配。
作为具体的实施例，本发明的实施例通过位置传感器检测车轮是否在料框位置，由于两组料架分别是汽车左侧车轮和右侧车轮，需要两组料架堆叠，故安装传感器升降机构，更换料架时，位置传感器提升，提供叉车操作的空间，排序装轮时，传感器降落，便于位置传感器识别车轮是否放置到位。
具体的，位置传感器将信号传递给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器中预设车轮进入料框的顺序，即预存有预设车轮排列顺序，通过输出信号灯提示作业人当前车轮排序位置，若车轮排序与预设车轮排列顺序一致，则进行下一车轮料架的车轮排序检测，若不一致，则通过信号灯进行报警，以提示作业人员车轮排序错误，待车轮排序正确后报警消除。进一步地，通过位置传感器信号判断车轮是否放置到位，若车轮进入料框位置正确，即放置到位，则自动进入下一车轮位置提示状态，若车轮进入料框位置错误，即放置不到位，则进行相应报警，如蜂鸣器报警，提示作业人员操作错误，及时调整车轮放置位置。
根据本发明实施例的车轮排序防错方法，获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序，根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配，当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号，以及时提醒作业人员，从而能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。
本发明的进一步实施例还提出了一种车轮排序防错系统。
图2是根据本发明一个实施例的车轮排序防错系统的结构框图。如图2，该车轮排序防错系统100，包括：获取模块110、匹配模块120和报警模块130。
具体的，获取模块110用于获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序。
匹配模块120用于根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配。
报警模块130用于当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号。
具体的说，即每个车轮料架对应有该车轮料架中多个车轮的标准排序，即预设车轮排列顺序，将获取到的实际车轮排列顺序与预设车轮排序顺序进行对比，如果二者顺序一致，则表示当前车轮料架中的实际车轮排列顺序正确，无需纠正，也无需报警。而如果实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致，则说明当前车轮料架中的实际车轮排列顺序存在错误，则发出第一报警信号，以提示作业人员及时调整车轮顺序，实现车轮排序纠错。
其中，第一报警信号例如包括声音报警信号和/或光学报警信号。具体地，例如通过蜂鸣器进行声音报警和/或通过指示灯进行闪烁报警，以提高报警可靠性，利于作业人员及时获悉。
在本发明的一个实施例中，报警模块130用于持续发出第一报警信号，直至实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致。
也即是说，当发现实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，持续发出第一报警信号，直至作业人员纠错完成后，即作业人员通过调整修正车轮排列顺序后，时实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致时，才停止发出第一报警信号，即停止报警，从而提高报警可靠性。
在本发明的一个实施例中，该轮排序防错100还包括检测模块(图中未示出)和判断模块(图中未示出)。
检测模块用于检测当前车轮料架中每个料框中的车轮位置。判断模块用于根据车轮位置判断对应车轮是否放置到位。报警模块130用于当车轮未放置到位时，发出第二报警信号。
具体的说，检测模块例如为位置传感器。即，通过位置传感器检测每个料框中车轮的位置，据此判断该车轮是否固定好，即是否放置到位，如果未放置到位，即未固定好，则发出第二报警信号，以提示作业人员车轮未固定好，应及时检查并固定，从而避免了安全隐患，提高作业安全性。而如果判断车轮放置到位，即已固定好，则不报警，即不发出第二报警信号，继续检测下一个料框中的车轮位置。
其中，第二报警信号例如包括声音报警信号和/或光学报警信号。具体地，例如通过蜂鸣器进行声音报警和/或通过指示灯进行闪烁报警，以提高报警可靠性，利于作业人员及时获悉。
在本发明的一个实施例中，可选地，第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同，从而利于作业人员区分第一报警信号和第二报警信号，进而分辨出是车轮排序错误还是车轮未固定错误。举例而言，例如第一报警信号和第二报警信号均为蜂鸣器发出的蜂鸣音，则第一报警信号的蜂鸣音可选地被配置为频率为1秒，即1秒钟响一次，第二报警信号的蜂鸣音可选地被配置为频率为2秒，即2秒钟响一次，即第一报警信号的蜂鸣音比较急促，第二报警信号的蜂鸣音比较舒缓，从而使作业人员能够快速方便的进行区分。
在本发明的一个实施例中，获取模块110还用于当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序一致时，获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；匹配模块120还用于根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。即对所有车轮料架中的实际车轮排列顺序进行迭代匹配，直至所有车轮料架中的实际车轮排列顺序均完成匹配。
需要说明的是，本发明实施例的车轮排序防错系统的具体实现方式与本发明实施例的车轮排序防错方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车轮排序防错系统，获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序，根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对实际车轮排列顺序进行匹配，当实际车轮排列顺序与预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号，以及时提醒作业人员，从而能够实现对整个车轮排序操作过程的监控及防错报警，有效避免由于人员疏忽造成的车轮排序错误，提高车轮排序准确性及效率。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种车轮排序防错方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序；
根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对所述实际车轮排列顺序进行匹配；
如果所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序不一致，则发出第一报警信号。
2.根据权利要求1所述的车轮排序防错方法，其特征在于，还包括：
持续发出所述第一报警信号，直至所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致。
3.根据权利要求1所述的车轮排序防错方法，其特征在于，还包括：
检测所述当前车轮料架中每个料框中的车轮位置；
根据所述车轮位置判断对应车轮是否放置到位；
如果所述车轮未放置到位，则发出第二报警信号。
4.根据权利要求3所述的车轮排序防错方法，其特征在于，所述第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且所述第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同。
5.根据权利要求1-4任一项所述的车轮排序防错方法，其特征在于，还包括：
如果所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致，则获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；
根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对所述下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。
6.一种车轮排序防错系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前车轮料架中的实际车轮排列顺序；
匹配模块，用于根据对应于当前车轮料架的预设车轮排列顺序对所述实际车轮排列顺序进行匹配；
报警模块，用于当所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序不一致时，发出第一报警信号。
7.根据权利要求6所述的车轮排序防错系统，其特征在于，所述报警模块，用于持续发出所述第一报警信号，直至所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致。
8.根据权利要求6所述的车轮排序防错系统，其特征在于，还包括：
检测模块，用于检测所述当前车轮料架中每个料框中的车轮位置；
判断模块，用于根据所述车轮位置判断对应车轮是否放置到位；
所述报警模块，用于当所述车轮未放置到位时，发出第二报警信号。
9.根据权利要求8所述的车轮排序防错系统，其特征在于，所述第一报警信号和第二报警信号均为语音报警信号，且所述第一报警信号和第二报警信号的报警频率不同。
10.根据权利要求6-9任一项所述的车轮排序防错系统，其特征在于，
所述获取模块，还用于当所述实际车轮排列顺序与所述预设车轮排列顺序一致时，获取下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序；
所述匹配模块，还用于根据对应于下一个车轮料架的预设车轮排列顺序对所述下一个车轮料架中的实际车轮排列顺序进行匹配。
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