JP6359180B2 - 倉庫内における装置および方法 - Google Patents
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Description
a)第1の荷物取扱いユニットを使用して、第1の保管位置にある第1の製品セットから、第1の種類の製品の少なくとも1つの製品を取り除くこと、
b)第2の荷物取扱いユニットを使用して、第1の保管位置にある第1の製品セットから、第2の種類の製品の少なくとも1つの製品を取り除くこと、
c)第1の種類の1つまたは複数の製品を、第1または第2の保管位置に配置すること、
d)第1の荷物取扱いユニットを使用して、第3の保管位置にある第2の製品セットから、第2の種類の製品とは異なるすべてのアクセス可能な製品を取り除くこと、
e)第2の荷物取扱いユニット(第2の荷物取扱いユニットは既に第2の種類の製品を運んでいる)を使用して、第3の保管位置にある第2の製品セットから、第2の種類の製品の少なくとも1つの製品を取り除くこと、
f)製品を、第1の取扱いユニットから第3または第4の保管位置に配置すること、
g)第2の種類の製品が残っている場合に第3の保管位置において、および第2の種類の製品を含む第5の保管位置において、第2の種類の製品を該保管位置から取り除くために、ステップd〜fを繰り返すこと、
h)保管位置をいっぱいにするのに充分な多数の第2の種類の製品を第2の取扱いユニットが含むまで、または、すべての第2の種類の製品が製品セットから取り除かれるまでのうちのどちらかが先に達成されるまで、上記ステップを繰り返すこと、
i)第2の種類の製品を、空であってもよく、またはすでに第2の種類の製品を含んでいてもよい保管位置へと配置すること、
j)倉庫の製品のすべてが製品の種類ごとに保管位置に分類されるまで、ステップa〜iを繰り返すこと。
a)第1の荷物取扱いユニットを使用して、第1の保管位置にある第1の製品セットから、第1の種類の製品の少なくとも1つの製品を取得すること、
b)第2の荷物取扱いユニットを使用して、第1の保管位置にある第1の製品セットから、第2の種類の製品の少なくとも1つの製品を取り除くこと、
c)第1の荷物取扱いユニットを使用して、第1の保管位置にある第1の製品セットから、第1の種類の製品の少なくとも1つの製品を取得すること、
d)第1の製品が第1の荷物取扱いユニットへと取得された後に、第2の製品を保管位置に戻すこと、
e)注文によるすべての製品が取得されるまで上記のステップを繰り返すこと。
図1は、本発明の一実施形態による装置を図示している。本体400は、この実施形態ではスタッカクレーンであり、2つの平行テレスコピックフォークユニットが、(そのうちの1つは参照符号401で示される)荷物取扱いユニットとして本体に配置されている。2つの異なる種類のロール101および102が、荷物取扱いユニット上に配置されている。図は、また、伸長位置にある、すなわち、以下の図2に見られるように、フォークユニットが保管位置へと伸長している荷物取扱いユニットを示している。
Claims (10)
- 倉庫から製品を取得する方法であって、前記倉庫が、
棚に整えられる複数の保管位置(201、202、203、204)と、
前記保管位置の1つに配置される少なくとも1つの製品セットであって、前記製品セットが、前記保管位置の奥行き方向に互いに隣接する少なくとも第1の円筒形製品(101)および少なくとも第2の円筒形製品(102)を順に含む少なくとも1つの製品セットと、
を含んでおり、
前記第1および前記第2の円筒形製品(101、102)が、タイヤまたはタイヤのセットであり、
前記製品の位置が特定され、
前記製品が、第1および第2の製品が同じ保管位置から取得されるように、前記第1の製品(101)を取り扱う少なくとも第1の荷物取扱いユニット(401)および前記第2の製品(102)を取り扱う第2の荷物取扱いユニット(402)によって前記位置情報に基づいて保管位置(201、202、203、204)から製品の種類ごとに取得され、および
前記荷物取扱いユニット(401、402)が本体(400)内で互いに隣接して配置される平行テレスコピックフォークユニットであり、本体が少なくとも1つの方向に移動するように構成されるスタッカクレーンであり、前記荷物取扱いユニットが、円筒形製品を前記円筒形製品の軸方向において取り扱う、
ことを特徴とする、倉庫から製品を取得する方法。 - 製品が、
所望の第1の製品(101)を取得するための前記第1の荷物取扱いユニット(401)、および
所望されていない第2の製品(102)を、前記保管位置から一時的に取り除き、それらを保管位置に戻すための前記第2の荷物取扱いユニット(402)、
を使用して同じ保管位置から取得されることを特徴とする、請求項1記載の方法。 - 前記本体が4つの方向に移動するように構成されることを特徴とする、請求項1または2記載の方法。
- 前記第1および第2の荷物取扱いユニットが2つの反対の方向に移動するように構成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれか1項に記載の方法。
- 倉庫から製品を取得するための装置であって、
棚に整えられる複数の保管位置(201、202、203、204)と、
前記保管位置の少なくともいくつかに配置される複数の製品セットであって、各製品セットが、前記保管位置の奥行き方向に互いに隣接する少なくとも第1の円筒形製品(101)および第2の円筒形製品(102)を順に含み、前記第1および前記第2の円筒形製品(101、102)がタイヤまたはタイヤのセットである、複数の製品セットと、
を含んでおり、
前記装置が、
少なくとも1つの方向に移動するように構成されるスタッカクレーンである本体(400)と、
前記円筒形製品を保管位置(201、202、203、204)に置くため、および前記円筒形製品を保管位置から取り除くために前記本体内で互いに隣接して配置され、円筒形製品を前記円筒形製品の軸方向において取り扱うように構成される平行テレスコピックフォークユニットである少なくとも第1の荷物取扱いユニット(401)および第2の荷物取扱いユニット(402)と、
前記保管位置にある前記製品の位置情報を生成する手段と、
第1および第2の製品が同じ保管位置から取得されるように、前記第1の製品(101)を取り扱う少なくとも第1の荷物取扱いユニット(401)によって、および前記第2の製品(102)を取り扱う第2の荷物取扱いユニット(402)によって前記位置情報に基づいて前記保管位置(201、202、203、204)から製品の種類ごとに製品を取得するために、前記本体(400)の前記移動および前記荷物取扱いユニット(401、402)を制御するための制御ユニットと、
を備えることを特徴とする、倉庫から製品を取得するための装置。 - 位置情報を生成する前記手段が、少なくとも1つの読取りユニットならびに情報を保管および操作するための手段の組み合わせであることを特徴とする、請求項5記載の装置。
- 前記読取りユニットの少なくとも1つが、前記倉庫に入る前記製品を特定するように構成されることを特徴とする、請求項6記載の装置。
- 前記荷物取扱いユニット(401、402)が、線形運動要素に沿って移動可能であるように構成される支持要素上に配置される支持表面、および持ち上げ要素を備えることを特徴とする、請求項5〜7のいずれか1項に記載の装置。
- 前記本体(400)が、4方向に移動するように構成され、移動のための手段を備えることを特徴とする、請求項5〜8のいずれか1項に記載の装置。
- 前記本体が、取得される前記製品のための少なくとも1つの一時保管(501、502)位置を備えることを特徴とする、請求項5〜9のいずれか1項に記載の装置。
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