DE20021440U1 - Lagervorrichtung - Google Patents

Lagervorrichtung

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DE20021440U1
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BEILS, DIRK ROLF, DE
JANSEN, PETER, DE
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WALLAT, HOLGER THOMAS, DE
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Beils Dirk Rolf
Jansen Peter
Wallat Holger Thomas
Riedl Markus Erich
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes

Description

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Claims (6)

1. Lagervorrichtung, zur automatisierten Lagerung von Kleinstückgut, insbe­ sondere von Arzneimittelpackungen in Apotheken, mit wenigstens einem Regal (1, 2), auf dessen Böden das Stückgut (3) gelagert wird, und einer ersten Greif­ vorrichtung (7), mittels welcher das Stückgut (3) in dem Regal (1, 2) abgelegt und aus dem Regal (1, 2) entnommen wird, wobei die Greifvorrichtung (7) über eine elektromotorisch angetriebene Horizontal-/Vertikalführung (4, 5) vor dem Regal (1, 2) positionierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß an der Horizontal-/Vertikalführung (4, 5) eine zweite Greifvorrichtung (8) angeordnet ist.
2. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifvorrichtungen (7, 8) um eine vertikale Achse (11) schwenkbar sind.
3. Lagervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Horizontal-/Vertikalführung (4, 5) zwischen zwei einander gegenüberliegenden Regalen (1, 2) angeordnet ist.
4. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Greifvorrichtungen (7, 8) an der Horizontal-/Vertikalführung (4, 5) mit festem Abstand nebeneinander oder übereinander angeordnet sind.
5. Lagervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Greifvorrichtungen (7, 8) um Sauggreifer mit jeweils einem motorisch vor- und zurückfahrbaren Saugkopf (9) und seitlichen Greifbacken (10) handelt.
6. Lagervorrichtung nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch eine Computer-Steuereinheit, welche die Horizontal-Ver­ tikalführung (4, 5) und die Greifvorrichtungen (7, 8) ansteuert.
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