FI117861B - Menetelmä ja laitteisto taakkojen käsittelemiseksi - Google Patents

Description

117861 MENETELMÄ JA LAITTEISTO TAAKKOJEN KÄSITTELEMISEKSI Keksinnön tausta 5 Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osan mukainen menetelmä sylinterimäisten kappaleiden, kuten rainatuoterullien, siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan, johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi vaaka-asennossa siirtovaunulla niin, että taakat siirretään siirtovaunuun olennaisesti nii-10 den pituussuunnassa ja vastaavasti jätetään varastopaikkaan pituussuunnassa.

Keksinnön kohteena on myös patenttivaatimuksen 7 johdanto-osan mukainen laitteisto sylinterimäisten kappaleiden, kuten rainatuoterulli-15 en, siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan, johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi vaaka-asennossa siirtovaunulla niin, että taakat siirretään siirtovaunuun olen- ; naisesti pituussuunnassa ja vastaavasti jätetään varastopaikkaan pituussuunnassa.

20

Sylinterimäisiä kappaleita, kuten paperirullia tai niiden kaltaisia käsitel-: lään ja järjestellään erimerkiksi pituusleikkurin jälkeen. Pituusleikkurilla rainatuote, kuten paperituote tai esimerkiksi tarralaminaatti, leikataan * · · rainan pituussuunnassa kapeammiksi rulliksi asiakkaan haluamaan le-25 veyteen suuresta rullasta. Koska yhtä asiakastilausta ei välttämättä « · saada täyteen yhdestä suuresta rullasta tai asiakastilauksiin tulee rulla- • * leveyksiä, joita ei voida leikata suuresta rullasta tasajakoisia määriä, *··* yhdestä suuresta rullasta leikataan usein eri lähetyksiin meneviä rullia.

Leikatut rullat on siten järjesteltävä viimeistään ennen tilausten toimit-30 tamista oikeisiin lähteviin kuljetuksiin. Tarve lajitteluun ja uudelleen ryhmitykseen syntyy muun muassa eri rullakokojen, kuljetusreittien ja asiakkaiden perusteella. Lajittelukapasiteetin on oltava suuri ja järjes-telmän joustava, jotta se voi sopeutua asiakastilauksien vaihteluihin ja • valmistettavan tuotteen muutoksiin.

• · • · · *. *: 35 « * :.**i Paperiteollisuudessa on tyypillisesti käytetty käsittelyyn suurempien rul lien kyseessä ollessa pääasiassa lajittelurampistoja ja erilaisia, tavaili- 2 117861 sesti automaattisia hyllyvä rastoja. Lajittelurampisto käsittää kaltevan tason, jota pitkin rullia vieritetään. Rampiston tasoon on sovitettu py-säyttimiä tavallisesti useisiin riveihin. Pysäyttimet voidaan nostaa ylös tasosta halutuissa kohdissa, jolloin sen kohdalla vierivä rulla voidaan 5 pysäyttää haluttuun paikkaan. Rampiston alapäässä on tavallisesti kuljetin, jolla lajitellut rullat kuljetetaan eteenpäin. -

Pienempien rullien sovellutuksissa, joissa pituusleikkurilla leikataan kapeampia rullia, kuten esimerkiksi tarralaminaattirullien osalla, lajittelua on suoritettu myös käsin.

10

Tunnetuissa ratkaisuissa rullia joudutaan lajittelussa pyörittämään, jolloin pituusleikkurin yhteydessä tavallisesti rulliin merkityt identifiointi-tiedot, kuten esimerkiksi viivakooditiedot, saattavat jäädä rullan alapuolelle ja ne on käännettävä näkyviin haluttaessa lukea identifiointitietoja.

15 Tämä on hankalaa ja vaatii ylimääräistä työtä. Lisäksi erilaiset lajittelu-rampistot vaativat tyypillisesti suhteellisen paljon tilaa. Ne eivät ole käyttökelpoisia erityisesti kapeiden rullien kyseessä ollessa.

Tämän keksinnön tarkoituksena on aikaansaada aivan uudenlainen me- 20 netelmä ja laitteisto, jonka avulla vältetään tunnettujen ratkaisujen haittoja. Lisäksi tavoitteena on aikaansaada ratkaisu, jolla voidaan hel- : **: posti ja joustavasti palvella myös useita pituusleikkureita myös kapei- »· · .·**. den rullien tapauksessa.

• * * • · • * · **· 25 Keksinnön lyhyt selostus * * * · · • · *

Keksinnön mukaiselle menetelmälle on pääasiassa tunnusomaista se, • « *···* että useiden peräkkäin järjestettyjen taakkojen yhdistelmä kerrallaan siirretään syöttöpaikasta annettujen tietojen perusteella lajitellusti ha-30 luttuun varastopaikkaan ja/tai varastopaikasta siirtovaunulla.

• · · • · • · ·#· .·!: Keksinnön mukaiselle menetelmälle on lisäksi tunnusomaista se, mitä • * * on mainittu patenttivaatimuksissa 2-6.

• · * · ·.*: 35 Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, että siirtovaunu :/·; on varustettu taakankäsittelyvälineillä useiden peräkkäin järjestettyjen 3 117861 taakkojen yhdistelmän siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan ja/tai varastopaikasta siirtovaunulla.

Keksinnön mukaiselle laitteistolle on lisäksi tunnusomaista se, mitä on 5 mainittu patenttivaatimuksissa 8 - 10.

Keksinnön mukaisella ratkaisulla on lukuisia merkittäviä etuja. Keksin-nönmukaisessa ratkaisussa saadaan rullat helposti järjesteltyä haluttuihin varastopaikkoihin jatkokäsittelyä varten. Keksinnönmukaisessa ratio kaisussa identifiointitiedot pysyvät aina näkyvissä. Keksinnön mukaista ratkaisua voidaan soveltaa useiden pituusleikkureiden yhteydessä. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa voidaan käyttää useampaa lajitteluvau-nua samalla radalla, joten järjestelmä on sovitettavissa joustavasti hyvin kapasiteetiltaan erityyppisiin sovellutuksiin. Keksinnön avulla saa-15 daan pituusleikkurin seisonta-aika minimoitua. Tuotteiden läpimenoaika lyhenee ja rullien pyörittelystä johtuva materiaalihävikki vähenee.

Hakemuksessa taakalla tarkoitetaan yleensä varastoitavaa tuotetta. ; Taakka on erään edullisen sovellutusmuodon mukaan sylinterimäinen 20 kappale, kuten paperirulla.

: Kuvioiden lyhyt selostus • · * • · · ·

Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin esimerkin 25 avulla viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa • · ·· · * * * • * \.!e kuvio 1 on kaaviokuva yhdestä keksinnön suoritusmuodosta, • · ··* kuvio 2 esittää keksinnön mukaisen laitteiston siirtovaunua sivulta tu-30 kielimet ala-asennossa, • · · • · « · * * · • · kuvio 3 esittää keksinnön mukaisen laitteiston siirtovaunua sivulta tu-kielimet taakan kannatusasennossa, ja • · :.**i 35 kuvio 4 esittää yksityiskohtaa siirtovaunun tukielimistä vinosti ylhäältä :.‘*i katsottuna.

4 117861

Keksinnön yksityiskohtainen selostus

Kuvio 1 esittää yhtä keksinnön mukaisen järjestelmän lay-outia ylhäältä. Kuviossa vasemmalla on keksinnön järjestelmään sinänsä kuuluma-5 ton pituusleikkurilaitteisto 100 ja siihen kuuluvat leikkurivaunut 102, 103. Leikkurivaunut 102, 103 on muodostettu liikutettaviksi ke-lausasennon ja purkuasennon välillä. Purkuasennossa leikkausvaunut siirtävät valmiiksi leikatut rullat P purkuasemaan 3, 4. Purkuasemassa pituusleikatut 3, 4 rullat P ovat tukielinten 6 varassa tyypillisesti rullien ίο pituussuunnassa peräkkäin. Rullat P voivat olla järjestetyt peräkkäin niin että peräkkäiset rullat ovat välittömästi toistensa jälkeen tai esimerkiksi määrävälein, jolloin peräkkäisten rullien välillä on haluttu välimatka.

is Keksinnön mukainen menetelmä kohdistuu taakkojen P, erityisesti sy-linterimäisten kappaleiden, kuten rainatuoterullien, siirtämiseksi lajitel-lusti varastopaikkaan 5, johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi vaaka-asennossa siirtovaunulla 1. Menetelmän erään sovellutusmuodon mukaan ainakin yksi taakka P tai 20 useiden peräkkäin järjestettyjen taakkojen yhdistelmä kerrallaan siirretään syöttö paikasta 3, 4 varastopaikkaan 5 ja/tai varastopaikasta siirto- : vaunulla 2 niin, että taakat P siirretään siirtovaunuun 1 olennaisesti nii- * «* ' den pituussuunnassa ja vastaavasti jätetään varastopaikkaan 5 pituus- ;*·.· suunnassa. Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan menetelmässä • · 25 taakat P pääasiassa otetaan varastopaikkaan 5 vietäväksi syöttöpaikas-ta, kuten tuotteen edellisen valmistusvaiheen, erityisesti rainatuotteen • · pituusleikkurin, purkuasemasta 3, 4.

* · • · · :

Eräässä sovellutusmuodossa useiden taakkojen P yhdistelmä voi käsit- *·:·* 30 tää eri levyisiä sylinterimäisiä tuotteita, kuten rainatuoterullia. Useiden * * · taakkojen P yhdistelmä voi käsittää keskenään myös eri halkaisijan omaavia sylinterimäisiä tuotteita, kuten rainatuoterullia.

• · t**ll • ·

Taakat P lajitellaan tyypillisesti ainakin yhden siirtovaunun 1 ja/tai aina-*'.**· 35 kin yhden varastopaikan 5 avulla halutuiksi sylinterimäisten kappaleiden . .

·*.*·: yhdistelmiksi yhteen toiseen varastopaikkaan 5.

5 ' ' 117861

Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan taakkoina P käytetään raina-tuoterullia, kuten tarralaminaattirullia, ja purkupaikkoina 3, 4, pituus-leikkurin 100 purkupaikkoja.

5 Keksinnön mukaisen laitteiston erään edullisen sovellutusmuodon mukaan siirtovaunu on varustettu taakankäsittelyvälineillä ainakin yhden taakan P tai useiden peräkkäin järjestettyjen taakkojen yhdistelmän siirtämiseksi kerrallaan varastopaikkaan 5 ja/tai varastopaikasta siirto-vaunulla 1 niin, että taakat P siirretään siirtovaunun 1 olennaisesti pi-10 tuussuunnassa ja vastaavasti jätetään varastopaikkaan 5 pituussuunnassa. Siirtovaunun 1 taakankäsittelyelimet on järjestetty ulottumaan purku-/varastopaikkoihin 3, 4, 5, jotka on järjestetty vaunun 1 kulkuradan 2 vastakkaisille puolille.

is Erään edullisen sovellutusmuodon mukaan siirtovaunuun 1 on järjestetty lisätuki 11, joka estää taakan P siirtymisen varastopaikan 5 ja siirto-vaunun 1 väliin taakkaa varastopaikkaan asetettaessa tai sieltä otettaessa. Lisätuki ulottuu erässä sovellutusmuodossa olennaisesti varasto-paikan alustan 6 korkeudelle.

20

Taakankäsittelyvälineet ovat tukielinten 7, 8 varaan järjestettyjä tuki-: ·’: pintoja 7.1, 8.1, jotka tukielimet on liikutettavissa lineaariliike-elinten, • At' kuten kisko- tai varsielinten 9, 10 varassa siirtovaunun 1 päältä varas-topaikkaan 5 ja/tai purkupaikkaan 3, 4, kulkuradan 2 molemmille puolil-25 ie.

• * • * · • * ·*„;* Keksinnön mukaisessa järjestelmässä on järjestetty kulkemaan siirto- * « - *··’* vaunu 1, joka käsittää taakan käsittelyvälineet. Taakan, erityisesti sy- linterimäisen kappaleen, kuten rainatuoterulian käsittelyvälineet on jär-30 jestetty liikkumaan poikittain vaunun pääliikesuuntiin nähden. Taakan * * · käsittelyvälineet on järjestetty ottamaan pituusleikkurin purkuasemalta : 3, 4 ainakin yhden rullan P, tyypillisesti usean rullan, käsittäviä rullako- konaisuuksia ja annettujen tietojen perusteella lajittelemaan rullat ha- • * . luttuun varastopaikkaan 5, esimerkiksi asiakaskohtaisesti tai muilla kri- • · V·: 35 teereillä. Kuviossa 1 on useita varastopaikkoja 5 siirtovaunun 1 kulku- ·.*·: radan 2 molemmille puolille järjestettyinä.

6 117861

Siirtovaunu 1 liikkuu siis sen syöttöpaikan (pituusleikkurin purkupaikan 3, 4) ja varastopaikkojen 5 välissä kulkuväylää 2, kuten rataa pitkin.

Vaunu 1 pystyy käsittelemään tyypillisesti rullan P aksiaalisuunnassa usean metrin pituista rullaa P tai vaihteleviin leveyksiin halkaistua rulla-5 kokonaisuutta. Myös käsiteltävien rullien P halkaisija saattaa vaihdella tyypillisesti esimerkiksi 0,4 m - 1,5 m ja pituus 0,1 m - 2 m (5m). Kuvioissa 2, 3, ja 4 on esitetty samassa kuviossa kaavamaisesti erään so-vellutusmuodon taakoille P tyypilliset halkaisijat: suuri rullahalkaisija Pmax ja pieni rullahalkaisija Pmin.

10

Siirtovaunun 1 hakiessa rullia pituusleikkurin purkupaikalta 3, 4, se ajaa rataa 2 purkupaikan 3, 4 kohdalle. Taakankäsittelyelimet liikutetaan kulkuradan 2 poikittaissuunnassa eli tavallisesti rullan P pituussuunnassa rullan alapuolelle ja nostetaan, jolloin rullat jäävät taakankäsittely-15 elinten tukipintojen varaan.

Keksinnön mukaisessa ratkaisussa taakan P siirtovaunu 1 on esitetty kuvioissa 2. Siirtovaunu 1 käsittää välineet 14 vaunuyksikön liikuttamiseksi haluttua kulkuväylää, kuten kulkukiskoa 15 pitkin. Kuvion sovellu-20 tusmuodossa liikutusvälineet käsittävät rullaelimet 14 ja rullaelimien käyttölaitteen. Lisäksi siirtovaunu käsittää ainakin yhden nostoelimen 13. Tyypillisesti nostoelintä 13 käytetään taakan P nostamiseksi syöttö-paikan tai varastopaikan alustalta ja/tai laskemiseksi alustalle. Taakan- f « · · .\j käsittelyelimet käsittävät kaksi tukipintaa, jotka on järjestetty välimat- 25 kan päähän toisistaan vaunun pääkulkusuunnassa. Tukipinnat 7.1, 8.1 • « ··.·. on edullisesti kallistettu toisiaan kohti, jolloin sylinterimäinen taakka P, **..*.* kuten paperirulla pysyy tukevasti tukipintojen 7.1, 8.1 varassa. Tukie- ***** linten 7, 8 taakkaa vasten tulevat pinnat 7.1, 8.1 on sovitettu tukemaan makaavaa sylinterimäistä P kappaletta. Tällöin ne on esimerkiksi sovi- 30 tettu sivuamaan kappaleen P sivupintaa tangentin suuntaisesti. Taakkaa P tukevat pinnat 7.1, 8.1 on järjestetty tukemaan taakkaa mahdollisen ·*·.: alustan 6 vastakkaisilta puolilta. Tukipinnat on siis järjestetty tukielimiin • * 7, 8, jotka ovat liikutettavissa poikittain siirtovaunun rataan 2 nähden lineaariliike-elimillä, kuten kiskoilla 9, 10, tai varsielimillä, jotka ulottu-*. *: 35 vat ulostyönnettyinä ensimmäiselle puolelle purkupaikkaan 3, 4 ja vas- taavasti toiselle puolelle ulostyönnettyinä varastopaikkaan 5, jotka ovat kulkuradan 2 vastakkaisilla puolilla. Tukielimet 7, 8 on järjestetty tyypil- 7 117861 lisesti teleskooppimaisesti venyvien lineaariliike-elinten, kuten kiskojen tai vastaavien komponenttien varassa liikutettaviksi. Lisäksi tukielimet 7, 8 on järjestetty tukirungon 12 päälle, joka on liikutettavissa vaunussa pystysuunnassa nostoelinten 13 varassa.

5

Siirtovaunun 1 jättäessä rullan P se paikoittuu tyypillisesti varastopaikkaan ja/tai siellä mahdollisesti oleviin rulliin nähden antureiden ja/tai tutkien avulla.

ίο Alan ammattihenkilölle on selvää, että keksintö ei ole rajoitettu edellä esitettyihin sovellutusmuotoihin, vaan sitä voidaan vaihdella oheisten patenttivaatimusten puitteissa.

• ' • 1 · .

• · 1 • · · • · · • · • · 1 • · • 1 · ··1 • · *···1 ♦ 1 •« · • · · * · * · *·· » · ··· * 1 · • · · ··· • · 1 • · * · • « « • · · • ·· ·· • · · · 1 9 9 • · • · · # ·· • 1 · * · · • ·· • ·

Claims (10)

117861

1. Menetelmä sylinterimäisten kappaleiden (P), kuten rainatuoterullien, siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan (5), johon taakat tuodaan, va- 5 rastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi vaaka-asennossa siirtovaunulla niin, että taakat (P) siirretään siirtovaunuun (1) olennaisesti niiden pituussuunnassa ja vastaavasti jätetään varasto-paikkaan (5) pituussuunnassa, tunnettu siitä, että useiden peräkkäin järjestettyjen taakkojen (P) yhdistelmä kerrallaan siirretään syöttö töpaikasta (3, 4) annettujen tietojen perusteella lajitellusti haluttuun varastopaikkaan (5) ja/tai varastopaikasta siirtovaunulla (2).

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että menetelmässä taakat (P) pääasiassa otetaan varastopaikkaan (5) vietä- 15 vaksi edellisen vaiheen, kuten erityisesti rainatuotteen pituusleikkurin, purkuasemasta (3, 4).

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että useiden taakkojen (P) yhdistelmä käsittää eri levyisiä sylinteri- 20 mäisiä tuotteita, kuten rainatuoterullia.

4. Jonkin patenttivaatimuksista 1-3 mukainen menetelmä, s*”: tunnettu siitä, että useiden taakkojen (P) yhdistelmä käsittää kes- :*·.· kenään eri halkaisijan omaavia sylinterimäisiä tuotteita, kuten raina- • * 25 tuoterullia. * * ·· * * · · • «

5. Jonkin patenttivaatimuksista 1-4 mukainen menetelmä, • · t u n n e 11 u siitä, että taakat (P) lajitellaan ainakin yhden siirtovaunun ; , (1) ja/tai ainakin yhden varastopaikan (5) avulla halutuiksi sylinteri- * * * 30 mäisten kappaleiden yhdistelmiksi yhteen toiseen varastopaikkaan (5). • * • · * · · * :*·.· 6. Jonkin patenttivaatimuksista 1-5 mukainen menetelmä, tunnet- • * ···.; t u siitä, että menetelmässä taakkoina (P) käytetään rainatuoterullia, ,· . kuten tarralaminaattirullia, ja purkupaikkoina (3, 4), pituusleikkurin *; 35 (100) purkupaikkoja. » · • *· * * 117861

7. Laitteisto sylinterimäisten kappaleiden (P), kuten rainatuoterullien, siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan (5), johon taakat tuodaan, varastoidaan, ja josta taakat viedään edelleen käsiteltäviksi vaaka-asennossa siirtovaunulla niin, että taakat (P) siirretään siirtovaunuun 5 (1) olennaisesti pituussuunnassa ja vastaavasti jätetään varastopaik kaan (5) pituussuunnassa, tunnettu siitä, että siirtovaunu on varustettu taakankäsittelyvälineillä useiden peräkkäin järjestettyjen taakkojen (P) yhdistelmän siirtämiseksi lajitellusti varastopaikkaan (5) ja/tai varastopaikasta siirtovaunulla (1). 10

8. Patenttivaatimuksen 7 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtovaunun (1) taakankäsittelyelimet on järjestetty ulottumaan purku-/varastopaikkoihin (3, 4, 5), jotka on järjestetty vaunun (1) kulkuradan (2) vastakkaisille puolille. 15

9. Patenttivaatimuksen 7 tai 8 mukainen laitteisto, tunnettu siitä, että siirtovaunuun (1) on järjestetty lisätuki (11), joka estää taakan (P) siirtymisen varastopaikan (5) ja siirtovaunun (1) väliin taakkaa varasto-paikkaan asetettaessa tai sieltä otettaessa. 20

10. Jonkin patenttivaatimuksista 7-9 mukainen laitteisto, • tunnettu siitä, että laitteistossa taakankäsittelyvälineet ovat tukie-«1» .1·1. Unten (7, 8) varaan järjestettyjä tukipintoja (7.1, 8.1), jotka tukielimet on liikutettavissa lineaariliike-elinten, kuten kisko- tai varsielinten (9, • «· 25 10) varassa siirtovaunun (1) päältä varastopaikkaan (5) ja/tai purku- • 1 ,v> paikkaan (3, 4), kulkuradan (2) molemmille puolille. » ♦ * · • · · • · • · «· · • 1 • 1 · • · · * · · • · • « • · · * • · • · « • 1 1 • · *·#·1 * · • · • · · • · · • · • · ··· · 117861