JPS6391069A - 移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、０−形状の包装材をストック位置から特に煙
京製造乃至包装設備の複数の包装機械あるいは他の処理
機械への少なくとも１の取外しステーションに移送する
装置に関する。

［従来の技術及びその問題点コ 高能率の煙草工場では、いわゆるラインと称する多数の
相互に協働しかつ作用する煙草製造及び包装機械が配置
されている。この型式のラインは通常煙草製造機械（ｅ
ｘｔｒｕｓｉｏｎ　ｍａｃｈｉｎｅ　＞と、フィルタ取
付は機械（必要な場合ンと、所定本数の煙草毎に包装箱
に包装する包装機械とを備え、この包装箱すなわち煙草
バックは複数種類の包装用ブランクから形成されている
。そして、ラインの包装領域では通常、錫箔包＠機械と
、紙包装機械と、合成樹脂材包装機械とを備える。

上記包装機械あるいはこれと同様な処理機械には予め包
装材を供給し、更にフィルタ取付は機械の領域内でフィ
ルタ（ダブル）を形成するために、いわゆる被覆紙を供
給する必要がある。これら包装機械が高能率でありかつ
製品の数量が多いため、０−ル状（リールに巻かれた）
の多口の包装材を処理機械に一定の割合いで供給する必
要がある。

包装機械にはリール交換装置が設けられており、これら
の装置の各々にはリール１１脱機構が設けられている。

本発明は、特に包装機械である処理機械に、リールと共
にシート状の材料（包装材）を充分な程度高度に自動化
された方法で供給し、特に複数のラインを備えた大規模
なプラントにおけるようなＷｌ雑なｉη類を必要としな
い移送装置を提供する９１Ｎ理機械上を走行する少なく
とも１の循環コンベアを備え、この循環コンベアは特に
リールキャリアである多数のキャリアを有し、このキャ
リアはすくなくとも１の包装材あるいはリールを収容し
、処理機械に移送することを特徴とする。

この移送装置によると、リールは循環コンベアにより移
送され、このｔｌｌｌｆｆコンベアは処理機械の上側で
建物の内側、通常は建物の天井の下側に装着される。１
ｉ環コンベアは無端の走行レールを備え、多数のリール
キャリアが互いに所定の距ｍｍ隔して回転する。このリ
ールキャリアは、ピックアップステーションで必要なリ
ールを接受し、排出ステーション、特に処理機械の近部
あるいは上部の領域内で排出するように形成されている
。

本発明の好ましい実施例では、リールキャリアは、移送
中あるいは移送した後にｉ荷位置に配置されたリールを
自動的に接受するように形成されかつ作動される。更に
、排出ステーションの領域内では、リールは同様に自動
的にリールキャリアから外され、処理機械あるいはリー
ル変更装置に排出される。

本発明の更に他の実施例では、それぞれ寸法（幅）の異
なるリール用の複数の積込みステーションが循環コンベ
アに設けられる。この実施例では、リールキャリアはそ
れぞれのリールの型式に合せて形成される。これらのリ
ールは載荷ステーションの領域内でパレット上に好適に
供給される。

各載荷ステーションにはリール用の独立したエレベータ
が設けられる。このエレベータにより、リールキャリア
が移送路に沿って回転する間に、リールは実際の載荷ス
テーションの位置に入る。各リールは移送方向に対して
横方向の平面内で供給され、リールキャリアの支持部材
である支持軸が移動してリールの中央開口内に入る。更
に移動すると、リールキャリアは垂直軸の回りに回転し
、リールを接受したときに移送方向前方を向く支持軸が
接方を向く。これにより、所定位置に固定されたストッ
パにより排出ステーションの領域内で、支持軸からリー
ルを扱き出すことが可能となる。

排出ステーションにおいては、リールは中間コンベアに
収容され、このコンベアはリールを処理機械のリール交
換あるいは変更装置に自動的に排出する。

本発明の他の実施例では、リールキャリアは支持軸が軸
線方向に移動可能に形成される。この結果、支持軸が（
リール開口内に）軸線方向に移動することによりリール
が接受され、排出ステーションの領域内でリールキャリ
アから外される。

更に他の実施例では、リールキャリアの支持軸あるいは
このガイドは例えば垂直な支持ロンドであるリールキャ
リアの下部キャリッジに配置され、上下方向に移動する
ことができる。

更に本発明では、リールキャリア、循環コンベア、載荷
ステーション及びリール変更装置の構造にも特徴を備え
ている。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

［実施例］ 図示の浮草製造および包ｖＲ機械は良い矩形の工場建物
２０内に、互いに協動するユニットすなわちいわゆるラ
イン２１として収容されている。本実施例では、各ライ
ン２１は２台の押出し機械（煙草製造機械）２２．２３
と、特にヒンジ蓋付き包装箱用の燗草包＠機械２４と、
フィルム包装機械２５と、複数の煙草箱を棒状に束ねて
包装するスティックバッカー２６とを備える。押出し機
械２２．２３にはフィルタ取付は機械２７が設けられて
おり、このフィルタ取付は機械の領域内では（２本分の
長さの）煙草フィルタが外紙と共に取付けられる。これ
らの機械及びユニットは互いにバックコンベアトラック
２８により結合されている。回示の実施例では、４つの
ライン２１゜２１ａ、２１ｂ、２１ｃが工場建物２０内
に収容されている。

上記のように各ライン２１．２１ａ、２１ｂ。

２１ｃはそれぞれ、包装材であるシート状の材料用の複
数の処理機械を内包している。この外紙は押出し機械２
２．２３の領域内で処理される。煙草包装機械２４は包
装材として錫箔と紙あるいはカードボードを処理する。

フィルム包装機械２５の領域内でフィルム材料（高分子
樹脂フィルム）は処理され、スティックバッカー２６は
紙を供給されることが必要である。上記材料はリールの
形態で供給される。本実施例では、煙草包装機械はそれ
ぞれヒンジ蓋付き包装箱用に形成されたブランクを使用
するため、スティックバッカー２６と同様に３種の型式
及び寸法のリールが設けられる。

すなわち、フィルタ取付は機械２７用の紙リール２９と
、煙草包装機械２４用の錫箔リール３０と、フィルム包
８機械２５用の高分子樹脂リール３１である。

リール２９．３０．３１を移送するため、工場建物２０
内の周部に沿ってｖ８環コンベア３２が装備されている
。このコンベアは処理機械〈ライン２１等）の上部で工
場建物の天井の下に配置されている。循環コンベア３２
はほぼ矩形に延設されたコンベアレール３３と、この内
側を走行するリールキャリア３４である多数の支持部材
とを備えている。これらのリールキャリアはそれぞれリ
ール２９．３０．３１を接受する。

本実施例では、循環コンベア３２は１８１［Ｉのリール
キャリア３４を装備しており、これらは移送するリール
の寸法及び型式に合せて種々の形状及び寸法に形成され
ている。リールキャリア３４は互いに所定の距離離隔し
て連続的に回転し、処理機械の領域内で引き込まれ、載
荷ステーションの領域内で接受される。

リールキャリア３４は中央の載荷１ｉｉ！３５の領域内
で載荷される。ここでは、この載荷域３５は工＠建物２
０の一端側で、循環コンベア３２の短い側゛辺部の領域
内に設けられている。リールの型式に合せて、複数の独
立して載荷ステーシコン３６゜３６ａ、３６ｂ、、、、
が形成されている。

本実施例では、リール２９．３０．３１は所定の載荷ス
テーション３６．３６ａ、、、、でパレット３７上に排
出される。このため、フォークリフト４０の走行路３９
が、工場の壁３８に沿って載荷域３５の前部に設けであ
る。これらのフォークリフト４０は、リール２９．３０
．３１を載置したパレット３７を、それぞれ所定の載荷
ステーション３６．３６ａ、３６ｂ、、、、に移動する
。

載荷ステーション３６．３６ａ、、、、においては、載
荷されたパレット３７が所定の位置、すなわちリールの
エレベータ４１に対する所定の位置に配置される。この
ｌ！ｉｉ！ｆｉｌは、パレット３７間にオペレータが自
由に通ることのできる通路４２を形成し、下部はエレベ
ータ４１に合せるようにする。したがって、パレット３
７上に垂直に積み重ねられたリールを人力でエレベータ
４１に送り込むことができる。

エレベータ４１はリール２９．３０．３１を循環コンベ
ア３２の高さまで移動する。本実施例では、はぼ循環コ
ンベア３２の平面内で中間コンベア４３が配置されてお
り、この中間コンベアはエレベータ４１の還部に配置さ
れてリール２９゜３０．３１を、循環コンベア３２の移
送方向に対して横方向の受渡し点４４に配置される。こ
の前部には移動方向に可動のストッパ４６が取付けられ
ており、このストッパはリール２９．３０゜３１を受渡
し点４４の前部で固定しかつ開放し、あるいは、その位
置に移動したリールキャリア３４が載荷ステーション３
６．３６ａ、、、、からり−ルを接受しときにのみ、リ
ールと共に移動する。

同時に、停止位置でリールは！リールキャリア３４の移
動路内で正確に拾い上げられる。中間コンベア４３は各
載荷ステーション３６．３６ａ、、、、で多数のリール
２９．３０．３１を収容する中間ストアとして作用する
。

エレベータ４１は種々の構造とすることが可能であるが
、本実施例ではＯラドコンベア４フが用いられ、この移
送ロッド４８はそれぞれリール２９．３０．３１の底部
の中心をずれた位置で保持する。これらの移送ロッド４
８は比較的長い間隔を置いて互いに配列されており、無
端状のチェーン４９で駆動される。

エレベータ４１の領域内では、リールキャリア３４に接
受されるのに必要な相対位ｆｌｙ（垂直平面内で整列し
た位置）においてリールは側部ガイド間で移送される。

本実施例では、これら側部ガイドは垂直バンド５０．５
１で形成されている。これらのバンドはアイドル走行し
、それぞれの内側ストランドを介して、上方に移送され
るリール２９．３０．３１により駆動される。これで側
部ガイドにおけるリールのＩ！Ｊｔａが防止される。

エレベータ４１から中間コンベア４３までの遷移部の領
域においては、弧状の壁５２が設けてあり、この壁によ
りリールが確実に中間コンベア４３に移送される。

リール２９．３０．３１は、それぞれの載荷ステーショ
ン３６．３６ａ、３６ｂ、、、、の領域内ニおいて特別
の方法によりリールキャリア３４に取上げられる。この
ために、各リールキャリアには横方向あるいは水平な支
持軸５３が設けてあり、この支持軸はリールの中央孔５
４内に移動し、これによりリールを保持する。中央孔５
４は各り一ルの中空円筒状のコア５５により形成されて
おり、このコアはカードボードで形成さ机ている。支持
＠５３はこの中央孔５４内に嵌合する。

支持軸５３は、本実施例では角形に形成されかつリール
キャリア３４に属する支持腕５６上、あるいはこ、の垂
直脚５７上に配置される。これに結合される横方向１Ｉ
ｌ１５８はボギー台車６０の下部キャリア５９に結合さ
れる。このボギー台車は循環コンベ゛ア３２の移送レー
ル３３内で移動することができる。

第９図に示すように、支持腕５６あるいはその横方向１
１１０５８は枢軸６１に結合され、この枢軸は垂直軸線
の回りを回転するように下部キャリア５９に装着されて
いる。図示のように、枢軸６１の上端には拡大部あるい
はカラー６２が、下部キャリア５９の対応して形成され
た間隙６３内で回転可能に装着されている。このカラー
６２はり一ルキャリア３４の垂直方向加重を、下部キャ
リア５９に伝達する。

枢軸６１を回転するため、軸６５が枢軸６１の凹部ある
いは内孔内に確実に係合し、したがってこの枢軸が回転
する。

このように形成されたリールキャリア３４により、載荷
ステーション３６．、、、においでは、リールは支持＠
３４により自動的に接受され、この支持軸は移動方向に
向きかつリールキャリア３４の移動により正確に配置さ
れたリールあるいはその中央孔５４内に移動する。

リールは支持軸５３の環状ストッパ６６に載置される。

調整可能な係止部材により、リールが支持軸５３から転
げ落ちるのを防止している。本実施例では、２本の腕を
備えた揺動フック６７が支持軸５３のスリット状の凹部
内に装着されており、係止位置ではリールの外面あるい
は中空コア５５を把持する。揺動フック６７はばね６８
によりロック位置に押圧されている。脚部５７内に装着
されかつこの脚部の底部から突出する作動ロッド６９は
、所定の載荷ステーション３６．、、、の領域内及びリ
ールが支持軸５３から脱せられる領域内で上方に移動す
ることにより、揺動フック６７を開放位置に移動する。

作動ロッド６９の可動あるいは固定の作動部材がこれら
の領域内に装備されている。

更に、リールは処理機械の領域内で同様な方法によりリ
ールキャリア３４から脱せられ、特に支持軸５３から取
り外される。この作動はリールが同時に保持された状態
でリールが更に移動することにより行なわれる。

このために、リールキャリアは載荷ステーション３６，
３６ａ、、、、を出た侵、回転ステージョン７０に１８
０°回転され、したがってこれまで移送方向を向いてい
た支持軸５３がリールと共に後方に向けられる。このた
め、回転ステーション７０内では、電動モータ６４が作
動されて枢軸ビン６７及び支持！５６を回転する。

リールキャリア３４からリールを引き出す降荷ステーシ
ョン７１が必要に応じて各処理機械（フィルタ取付は機
械２７、フィルム包装機械２５、煙草包装機械２４ある
いは押出し機械２２．２３）に設けられる。この降荷ス
テーション７１は循環コンベア３２あるいはリールキャ
リア３４の移動路の高さに配置される。

第３図に示すように、各降荷ステーション７１にはスト
リッパストッパ７２が設けられている。

このストッパ７２は所定位置に固定されているが、リー
ルの移動方向に対して横方向に移動可能に形成されてお
り、本実施例では周部に沿って互いに等距離離隔して３
本配置されている。これらのストリッパストッパ７２は
、それぞれ降荷ステーション７１を介してリールが自由
に移動できる引込み位置から、ストリッパストッパ７１
の端部が所定のリールの移動路内に突出するストリップ
位置まで移動することができる。リールキャリア３４の
移動によりリールが降荷ステーション７１に入ると、リ
ールはストリッパストッパ７１を押し上げ、リールキャ
リア３４は更に移動しつつ、リールは降荷ステーション
７１に保持され、同時に支持軸５３から引き出される。

リールキャリア３４から外されたリールは、下方に傾斜
した移送コンベア７３の上端に至る。このコンベアは角
形の断面形状〈第４図）を備え、側部には垂直な案内脚
７４が設けられている。

移送コンベア７３はそのリール保持能力により中間スト
アとして作用し、包ＶＡ機械あるいは他の処理機械のリ
ール変更装置７５に取り上げられる位置に直接リールを
移送する。本実施例では、リール変更装置７５は移送腕
７６を備え、この移送腕は軸受７７の回りに時計方向あ
るいは反時計方向に回転する。この移動により、いずれ
の場合もリールは機械に配置されたリール支持軸７８゜
７つの一方に送られる。各リール支持軸７８゜７９はリ
ールを運び、このリール支持軸から処理される材料が処
理機械に引き出される。

引き渡し位置８０からリールを引き渡すため、移送腕７
６の先端には軸線方向に移動可能なリール支持軸８１が
設けられている。移送腕７６の垂直方向上部位置では、
引き込まれた初期位置から支持位置したがってリールの
中央孔５４内に軸線方向に移動する。この引き渡し位置
８０のリールは、ストッパ８２により移送コンベア７３
の下部に保持され、このストッパは移送１！！ｉ！７６
の反対側に配置されている。

リール支持＠８１上のリールと共に、移送腕７６は包装
機械の一方あるいは他のリール支持軸７８．７９に旋回
する。中央に装着された移送腕７６がいずれかの側で下
方に傾斜した移送位置では、移送腕７６のリール支持軸
８１が包装機械のリール支持軸７８．７９のいずれかの
軸線方向位置に配置される。このリール支持軸は移送腕
７６の方向特にリールの中央孔５４内に軸線方向に移動
され、移送腕７６のリール支持＠８１が同時に押し戻さ
れる（第４図下側）。これにより、リールは、横方向移
動すなわち移送平面を変更することなく包装機械のリー
ル支持軸７８．７９に至る。

引き渡し位置８０は、移送コンベア７３の端部に配置さ
れた静止位置ストッパ８３により定まる。

移送コンベア７３上の残りのリールは可動係止装置８４
により、引き渡し位置８ｏから充分離隔して固定されて
いる。係止装置８４は、他のリールが引き渡し位置８０
く自重で回転して）に移動した場合には常に引き込まれ
る。

移送コンベア７３の下端部８５は可動であり、初期位置
あるいは移送位置から第４図に点線で示す位置に引き込
み可能である。この下端部の移送は、移送腕７６が反時
計方向に回転したときに、接受したリールを移送するた
めに必要である。

移送コンベア７３の端部８５、位置ストツバ８３及び係
止装置８４の上記の動きは、詳細には開示しない圧力シ
リンダ等の適宜の作動部材により行なわれる。リール支
持軸７８．７９．８１も同様に軸線方向に移動すること
ができる。この場合、ドイツ特許出願用ｐ３６３１２０
５．３号に゛記載のように作動することが有益である。

循環コンベアあるいはその移送レール３３は種々の方法
により形成可能である。本実施例では、移送レール３３
はほぼＣ字状に形成された２本のレール８６．８７を備
える。下側の水平なレールｍＢＢ、８９はボギー台Ｅ［
６０の走行トラックを形成する。外部レール８６の垂直
なウェブ９０は、水平軸線の回りを回転しボギー台車６
０に含まれる外側支持リール９１の支持壁として作用す
る。

内側レール８７の垂直なウェブ９２は、好適な寸法を有
する場合には連続した案内スロット９３が設けられてお
り、この案内スロットは下部レール脚８９から所定距離
延在し、牽引チェーン９４を収容する。このチェーンは
循環コンベア３２の駆動部材である（引張り１１１ｆｆ
ｌを受ける）。

牽引チェーン９４は、リンクが垂直軸線の回りに回転す
るリンクチェーンとして形成されている。

各チェーンのリンク９５には横方向の駆動ビン９６が設
けられており、このビンは所定のボギー台車６０あるい
は下部キャリア５９に結合される。

本実施例では、駆動ビン９６は下部キャリア５９のほぼ
中央の凹部９７内に貫入し、したがって下部キャリアと
牽引チェー２９４間が駆動可能に結合される。

ボギー台車６０は内側すなわち内側のレール脚部８９の
領域内で中央部の一箇所だけで支持されるように形成さ
れており、この支持はレール脚部８９上を走行しかつ駆
動ビン９６の凹部９７に対して同軸状に配置された玉軸
受９８により行なわれる。外側すなわち外側レール脚部
８８においては、ボギー台車６０は互いに所定距離延在
置された２個の（前側及び侵側）の走行輪９９゜１００
により支持されている。これらは端部の侵退部１０１．
１０２の領域内に配置されており、したがってボギー台
車６０は曲りの大きい箇所も無理なく走行することがで
きる。

上記支持輪９１は下部キャリア５９の中間高さに配置さ
れており、外側レールウェブ９ｏ上を走行する。この支
持輪９１は下部キャリア５０の横平面のほぼ中央に取付
けられている。同様に支持輪１０３．１０４が互いに所
定距離離隔して内面に装着されている。これらは案内ス
ロット９３の下及び上側の下部支持面１０５及び上部支
持面１０６に当接する。このため、内側支持輪１０３゜
１０４は上下のフランジ１０７．１０８（第８図）を備
えたボビン状に形成されている。

牽引チェーン９４は循環コンベア３２の全長に亙り内側
に延設されている。湾曲した隅部の領域内には、成形輪
１０９が設けられており、この成形輪は牽引チェーン９
４のビン部を確実に収容する凹部１１０が形成しである
。この成形輪は駆動輪として形成されている。

第１０図乃至第１２図には循環コンベア３２及びリール
キャリア３４の変形例を示しである。ボギー台中１１１
には下方に向く垂直な支持ロッド１１２が取付けられて
いる。支持ロッド１１２には、例えばモータドライブ（
詳細には図示しないラックとビニオンとを備えたモータ
）により移動される案内スリーブ１１３が装着されてい
る。リール支持軸１１６は案内スリーブ１１３の横方向
延長部１１４の水平軸受１１５内にｔｉされる。

このリール支持軸１１６は上述の方法により＠線方向に
移動することができる。

供給ステーション１１７の領域内では、リールはリール
コンベア１１８上に同軸状に供給される。

移動方向前側に配置された所定のリールは、特に支持軸
１１６が上述の方法で軸線方向に移動することにより、
リールキャリア３４で接受される。

同時に、リール支持軸１１６あるいはこの案内スリーブ
１１３は支持ロッド１１２の上位置に配置される。

ボギー台車１１１により、リールキャリア３４は叫理機
械の還部に移送される（第１０図、１１図）。ここで、
案内スリーブ１１３が支持ロッド１１２上を下方に移動
し、リール支持軸１１６がこの機械上に配置されたリー
ル変更装置１２０のリール支持軸１１９の軸線と整合す
る。上述のように、リール支持軸１１つとリール支持軸
１１６とが軸線方向に移動することにより、リールはリ
ール変更装＠１２０に移送される。

本実施例では、リール変更装置１２０は所定の２本のリ
ールが上下に配置されるように形成されれる。これらの
リールあるいは支持軸１７９゜１２２は、共通の支持部
材１２１により（下側の）作動位置に移動される。

このリールキャリア１３４のボギー台車１１１には、４
個の下部走行ローラ１２３と４個の上部案内ローラ１２
４とが装着されている。これらのローラは底部のみが開
放した溝状の移送レール１２５内を走行する。この場合
、ボギー台車１１１はそれぞれのボギー台車に設けられ
た駆動モータ１２６により駆動され、この駆動モータは
ビニオン１２７を介して、２個の走行ローラ１２３を結
合する軸１２８を回転する。

本実施例では、供給ステーション１１７は第１図乃至第
９図に示す載荷ステーションと同様に配置することがで
きる。

リールを製造プラントあるいは包装プラントに供給する
場合、所定のリールを充分な個数載百したパレット３７
を、フォークリフト４０により載荷域３５における載荷
ステーション３６，３６ａ。

３６　ｂ　、、、、に移動する。したがって、瓶の首部
状に括れた部分が形成されず、各型式のリールに対して
少なくとも２の載荷ステーションが設けられる。リール
キャリア３４の形状、寸法は、それでれのリールの型式
にあわせて形成される。空のリールキャリア３４には、
載荷域３５の領域内で適宜のリールが装備される。

次に、リールキャリア３４は回転ステーション７０の領
域内で１８０°回転される。必要な場合には、更に移動
する間に、リールが上述の方法でリールキャリアから外
される。空になったリールは逆回転ステーション１２９
の領域内の初期位置に戻され、このとき支持軸５３は前
方を向く。リールギヤリア３４は回転中に空にならない
限り、移送位置に残り（支持軸５３は後方を指して）、
載？４ｖＪ作を行うことなく巡回路に戻る。

第１３図には載荷ステーション３６．３６ａ。

３６　ｂ　、、、、の他の形態が図式的に示されている
。

循環コンベア３２は通常のエレベータ４１を備えている
。これは垂直方向の空圧式コンベア１３０であり、ピス
トンロンドを有せずに垂直方向に配置された長いシリン
ダ１３１　（ＯＲＩ　ＧＡ　ｐｎｅｕｍａｔｉｃ　ｃｙ
！１ｎｄｅｒ　）を備える。ピストンは空気圧でシリン
ダ１３１内を上下方向に移動し、ピストンは、側部に形
成された垂直方向に延在する連続したスリット１３２と
このスリット内を移動する結合部材とを介し、シリンダ
１３１の外側に配置されたリール２９．３０．３１用の
レセプタクルに結合されている。本実施例では、このレ
セプタクルは側面図で示すように一部が湾曲しかつシリ
ンダ１３１の側部に延設された支持ｆｆｌ１１３３に形
成されている。垂直平面内に整合したリール２９゜３０
．３１は、支持皿の縁故状の底を１３４上に載置される
。シリンダ１３１から離隔する側では、支持皿１３３に
側壁１３５が設けられており、この反対側は開放してい
る。支持皿１３３には、入口部材として下方に傾斜した
ブリッジ１３６が結合しである。このブリッジを介して
所定のリールが自動的に支持皿１３３内に転がり込み、
したがって支持皿１３３は人力を必要としないで載荷さ
れる。

空圧シリンダ１３０の上端では、支持［１１１３３はこ
のシリンダ１３１よりも上方位置に配置される。このた
め、リールはリールキャリア３４に取上げられて、支持
皿１３３の開放側を介してその軸線方向に自動的に支持
ａ１３３から排出される。

空圧コンベア１３０は、上端位置においてリールがリー
ルキャリア３４の移送トラックあるいは支持軸５３に正
確に整合するように形成されている。

積込みは自動的に行なわ礼る。このため、空圧シリンダ
１３０には床上に固定した低位置ストア１３７が設けら
れている。この低位置ストア１３７は、空圧コンベア１
３０に向けて下方に傾斜した支承面により垂直方向にリ
ールを配置することができ、同時に低位置供給コンベア
として作用する。

第１３図の実施例では、低位置ストア１３７は下方に傾
斜したローラコンベア１３８に形成されており、リール
を案内する案内ロッド１３９が側部に設けられている。

支持１１ｎｌ　３３の下部収容位置では、ブリッジ１３
６がローラコンベア１３８の下端に近接して連続的に配
置され、したがってリールは滑かに支持皿１３３内に転
勤することができる。

リールを空圧コンベア１３０に移送する場合には、−度
に１のリールだけが解放される。このためローラコンベ
ア１３８の上部には、１のリールに対し、上下に移動す
る停止装置１Ｗ１４０．１４１を有する停止手段が配置
しである。リールが支持皿１３３内に収容された後、停
止装置１４１は下位置に移動する。これにより、俊のリ
ールはクーラコンベア１３８上の転がり、空圧シリンダ
１３０の返品の停止装置１４１で停止される。リールが
解放されて支持皿１３３に収容されると、停止￥Ｒ置１
４０が下降されて更に次のリールを固定する。停止装＠
１４１は引込まれ、前部すなわち空圧コンベア１３０に
隣接するリールが解放される。この低位置ストア１３７
の場合は、リールは人力によりローラコンベア１３８上
に載置可能である。

第１４図の実７ｉｌ！例では、低位置ストア１３７はパ
レット１４２で形成しである。このパレット上には、リ
ールがパレット載置部１４３の上の平面内に配置される
。このパレット１４２の少なくとも空圧シリンダ１３０
側は側部縁部が形成されておらず、したがってリールは
パレット１４２あるいはパレットのａ画面１４３から、
ブリッジ１３６を越えて支持ｎ１３３内に転勤すること
ができる。

このため、パレット１４２は支持装置にｉ２置され、こ
の支持装置はパレット１４２を空圧シリンダ１３０方向
に傾斜させ、同時に空圧シリンダ１３０あるいは支持皿
１３３に整合させ、これにより横方向に移動することが
できる。この装置は基台１４４とテーブル１４５とを備
え、このテーブル上にパレット１４２が装着される。こ
のテーブル１４５は基台１４４上に支えられており、軸
受１４６を中心として回転することができる。これから
Ｍｍした位置では、基台１４４からリフトピン１４７が
突出している。このリフトピン１４７はテーブル１４５
の下側に対して上に移動し、これによりテーブル１４５
が傾斜位置に傾動される。

上述の停止装置１４０．１４１を備えた停止手段がこの
パレット１４２にも設けられている。

上記実施例では、循環コンベア３２は先の実施例のもの
と別の態様に形成されている。すなわち、２対の走行レ
ール１４８．１４９が上下に配置されており、これに対
応してボギー車１５０も形成されている。このＩｆｆコ
ンベア３２の構造は原則的には通常のものである。リー
ルキャリア３４は特別に形成されて垂直軸線の回りに回
転可能であり、ボギー１１５０に取付けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の移送装置による煙草！ｌ造及
び包装プラントの図式的な平面図、第２図は第１図の一
部を拡大した同様な平面図、第３図はリールを供給する
装置と共に示す包装機械の図式的な側面図、第４図はリ
ールを供給する装置と共に包装機械の上部を示す第３図
に対して横方向から見た説明図、第５図はリールの載荷
ステーションをエレベータと共に示す図式的な説明図、
第６図は循環コンベアの一部を示す説明図、第７図はリ
ールキャリアと共に循環コンベアの一部を示す側面図、
第８図は循環コンベアの断面図、第９図はリールキャリ
アと共に示す循環コンベアの詳細な断面図、第１０図は
リールキャリアと共に示す伯の実施例による循環コンベ
アの図式的な側面図、第１１図は包装機械の上部とリー
ル変更′Ｉ装置と共に示す第１０図の実施例の断面図、
第１２図はリールを接受するときの第１０図及び第１１
図のリールキャリアの説明図、第１３図はリール載荷ス
テーションの変形例の図式的な側面図、第１４図はり−
ル収荷ステーションの更に他の変形例の図式的な側面図
である。 ２ｏ・・・工場建物、２１・・・ライン、２２．２３・
・・押出し機械、２４・・・包装機械、２５・・・フィ
ルム包装Ｒ械、２６・・・スティックバッカー、２７・
・・フィルタ取付は機械、２８・・・パックコンベアタ
ラツク、２９・・・紙リール、３０・・・錫箔リール、
３１・・・高分子樹脂リール、３２・・・循環キャリア
、３３・・・移送レール、３４・・・リールキャリア、
３５・・・載荷域、３６・・・載荷ステーション、３７
・・・パレット、４１゜１３０・・・エレベータ、４３
・・・中間コンベア・・・５３・・・支持軸、５４・・
・中央孔、５６・・・支持腕、５つ・・・下部キャリア
、６０・・・ボギー車、６１・・・枢軸、６７・・・揺
動フック、７１・・・降荷ステーション、８８．８９・
・・レール脚、９４・・・牽引チェーン、９８．９９．
１００・・・走行輪、９１，１０３゜１０４・・・支持
輪、１０７．１０８・・・ホイールフランジ、１３７・
・・低位置ストア。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 Ｆｉｇ、ｌ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）ロール状の包装材をストック位置から特に煙草製
   造乃至包装設備の複数の包装機械あるいは他の処理機械
   への少なくとも１の取外しステーションに移送する装置
   であって、処理機械（ライン２１）上を走行する少なく
   とも１の循環コンベア（３２）を備え、この循環コンベ
   アは特にリールキャリア（３４）である多数のキャリア
   を有し、このキャリアはすくなくとも１の包装材あるい
   はリール（２９、３０、３１）を収容し、処理機械（２
   ２、２３、２５、２７）に移送することを特徴とする移
   送装置。 （２）前記リール（２９、３０、３１）は移動中に載荷
   ステーション（３６、３６ａ、３６ｂ）の領域内で、一
   定回転する循環コンベア（３２）のリールキャリア（３
   ４）により自動的に接受され、処理機械の降荷ステーシ
   ョン（７１）に配置される特許請求の範囲第１項記載の
   移送装置。 （３）前記リールキャリア（３４）はそれぞれ支持軸（
   ５３）である支持部材を有し、この支持部材は移動中に
   リール（２９、３０、３１）を取出す移送方向を指し、
   所定の相対位置に供給されるリールの中央孔（５４）に
   挿入される特許請求の範囲第２項記載の移送装置。 （４）前記リール（２９、３０、３１）は処理機械ある
   いは降荷ステーション（７１）の領域内で、更に移動さ
   れるリールキャリア（３４）から取外し可能である特許
   請求の範囲第１項乃至第３項いずれか１に記載の移送装
   置。 （５）前記リールキャリア（３４）あるいは特に支持腕
   （５６）である支持軸（５３）を収容するリールキャリ
   アの部分は、垂直軸線の回りを回転可能であり、支持軸
   （５３）が移送方向を向いてリールを接受しかつ後方を
   向いてリールを取外す特許請求の範囲第３項又は第４項
   記載の移送装置。 （６）前記リールキャリア（３４）は、循環コンベア（
   ３２）の移送レール（３３）内を移動可能で下部キャリ
   ッジ（５９）を有するボギー台車（６０）上に懸垂され
   、垂直軸線の回りを回転可能に取付けられている特許請
   求の範囲第１項乃至第５項いずれか１に記載の移送装置
   。 （７）前記リールキャリアあるいはその支持腕（５６）
   は垂直な枢軸（６１）により、特にカラー（６２）であ
   る軸線方向軸受を介してボギー台車の下部キャリッジ（
   ５９）の中央に装着されている特許請求の範囲第１項乃
   至第６項いずれか１に記載の移送装置。 （８）前記リールキャリア（３４）あるいは支持腕（５
   ６）は、特にボギー台車（６０）の上側に配設された電
   動モータ（６４）である所定のリールキャリアの駆動機
   構により、回転可能である特許請求の範囲第１項乃至第
   ７項いずれか１に記載の移送装置。 （９）前記支持軸（５３）を収容しリールキャリア（３
   ４）に属する支持腕（５６）は湾曲しあるいは角度を有
   し、回転軸線に対してオフセットした垂直脚（５７）を
   備え、この垂直脚に支持軸（５３）が取付けられ、この
   垂直脚には支持軸（５３）が一側から突出して取付けら
   れ、支持軸（５３）で接受されたリール（２９、３０、
   ３１）が枢軸（６１）の垂直な回転軸線に対して中央に
   保持される特許請求の範囲第１項乃至第８項いずれか１
   に記載の移送装置。 （１０）前記リール（２９、３０、３１）は、特に中央
   孔（５４）に入る旋回フック（６７）である開放可能な
   ロック部材により支持軸（５３）上に固定され、このロ
   ック部材は載荷ステーション（３６、３６ａ、３６ｂ）
   及び降荷ステーション（７１）内で係合を外れて可動で
   ある特許請求の範囲第１項乃至第９項いずれか１に記載
   の移送装置。 （１１）前記ボギー台車（６０）は、特に移送レール（
   ３３）の脚部（８８、８９）である走行トラック上の３
   個の走行輪（９８、９９、１００）により支持され、１
   の走行輪（ポールベアリング９８）がボギー台車（６０
   ）の内面上で横方向面のほぼ中央に配置され、２個の走
   行輪（９９、１００）は反対（外側）面上で互いに（前
   後に）離隔して配置されている特許請求の範囲第１項乃
   至第１０項いずれか１に記載の移送装置。 （１２）前記循環コンベア（３２）のボギー台車（６０
   ）は、特に無端状の回転牽引チェーン（９４）である牽
   引部材により移送可能に移動され、この牽引チェーンは
   特に高さ方向中間位置に延設されかつ内部レール（８７
   ）が好ましい移送レール（３）内に設けられた横方向案
   内スロット（９３）である横方向チャンネル内で案内さ
   れる特許請求の範囲第１項乃至第１１項いずれか１に記
   載の移送装置。 （１３）前記牽引チェーン（９４）は、横方向に突出す
   る駆動ピン（９６）が好ましい横結合手段により前記ボ
   ギー台車（６０）に結合され、この駆動ピンは特にポー
   ルベアリング（９８）と同心状の下部キャリッジ（５９
   ）の凹部（９７）内に突出する特許請求の範囲第１２項
   記載の移送装置。 （１４）前記ボギー台車（６０）は、特に移送レール（
   ３３）の外面の１の中央支持輪（９１）と移送レール（
   ３３）の内面上に互いに離隔して配置された２の支持ラ
   ーラ（１０３、１０４）とである支持輪（９１、１０３
   、１０４）により循環コンベア（３２）の移送レール（
   ３）の一側面上に支持され、前記内側の支持ローラ（１
   ０３、１０４）は上下のホイールフランジ（１０７、１
   ０８）でボビン状に形成されている特許請求の範囲第１
   項乃至第１３項いずれか１に記載の移送装置。 （１５）前記排出ステーション（降荷ステーション７１
   ）の領域内で、前記リール（２９、３０、３１）は更に
   移動されるリールキャリア（３４）の支持軸（５３）か
   ら、所定位置に固定されかつリールの移動路内に挿入可
   能なストッパ（ストリッパ７２）により押し出し可能で
   ある特許請求の範囲第１項乃至第１４項いずれか１に記
   載の移送装置。 （１６）前記リール（２９、３０、３１）はコンベアあ
   るいは移送コンベア（７３）の中間に配置可能であり、
   このコンベアは特にリールが垂直面内に配置されたとき
   に下方に傾斜して延在するトラック上で処理機械（リー
   ル変更装置７５）に導かれる特許請求の範囲第１項乃至
   第１５項いずれか１に記載の移送装置。 （１７）前記移送コンベア（７３）の下端領域内で、前
   記リール（２９、３０、３１）はリール変更装置（７５
   ）の前位置で移送腕（７６）のリール支持軸（８１）に
   整合して固定され、前記リール支持軸（８１）は軸線方
   向に移動することによりリールの中央孔（５４）内に押
   出し可能である特許請求の範囲第１項乃至第１６項いず
   れか１に記載の移送装置。 （１８）前記リール（２９、３０、３１）は、特に一定
   回転する無端のロッドコンベア（４７）であるエレベー
   タ（４１）により、載荷ステーション（３６、３６ａ、
   ３６ｂ）に排出可能である特許請求の範囲第１項乃至第
   １７項いずれか１に記載の移送装置。 （１９）前記エレベータ（４１）の後には、特に下方に
   傾斜して延設される移送トラック（４５）である中間コ
   ンベア（４３）が配設され、この移送トラック上では垂
   直平面内に配置されたリールが、中間コンベア（４３）
   の下端に形成されかつリールキャリア（３４）で引継ぐ
   引継ぎ点（４４）に回転により排出される特許請求の範
   囲第１項乃至第１８項いずれか１に記載の移送装置。 （２０）前記リールキャリア（３４）あるいはその支持
   軸（５３）は異なる型式のリール（紙リール２９、錫箔
   リール３０、合成樹脂リール３１）を接受するように形
   成され、別の載荷ステーション（３６、３６ａ、３６ｂ
   ）にそれぞれの型式のリールが設けられている特許請求
   の範囲第１項乃至第２０項いずれか１に記載の移送装置
   。 （２１）前記各載荷ステーション（３６、 ３６ａ、３６ｂ）においては、エレベータ（４１）に移
   送する多数のリール（２９、３０、３１）を収容する低
   位塵ストア（１３７）が前記エレベータ（４１、１３０
   ）に設けられ、前記低位置ストア（１３７）は、特にエ
   レベータ（４１）方向に下方に傾斜するリールの回転平
   面をコンベアとして形成されている特許請求の範囲第１
   項乃至第２０項いずれか１に記載の移送装置。 （２２）前記エレベータ（４１）には特に円形の移送皿
   を備えたリールが自動的に収容されるレセプタクルを備
   え、この移送皿はリールの形状に適合し、傾斜したブリ
   ッジ（１３６）上を越えて回転することによりリールが
   収容可能である特許請求の範囲第１項乃至第２１項いず
   れか１に記記の移送装置。 （２３）前記リールは低位置ストアであるパレット（１
   ４２）上に装着され、このパレットは傾斜していること
   により、リールをエレベータ（４１）に自動的に回転し
   て排出するために移送位置に移動可能である特許請求の
   範囲第１項乃至第２２項いずれか１に記載の移送装置。 （２４）前記パレット（１５２）は基台 （１４２）あるいは基台のテーブル（１４５）上に配置
   可能であり、このテーブルは傾動部材（ベアリング１４
   ６、リフトピン１４７）により傾斜位置に移動可能であ
   る特許請求の範囲第２３項記載の移送装置。