CN106001755B - 一种电梯生产用金属板自动化切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部；放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮；支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上；两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上；第一齿轮安装在支撑轴上；第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合；动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N≥2，N为偶数；动力单元用于驱动第三齿轮转动。本发明金属板切割效果好。

Description

一种电梯生产用金属板自动化切割装置

技术领域

本发明涉及电梯生产技术领域，尤其涉及一种电梯生产用金属板自动化切割装置。

背景技术

电梯作为常见的上下运行装置，广泛应用于各种大型商厦、学校、办公楼或户外景点等区域。

在生产电梯时，需要用到大量的金属板。

为了便于存放和运输，钢材通常采用卷辊式包装。由于整张金属板的面积较大，在利用金属板进行加工制作零部件前，还要先进行下料，即利用切割机对金属板进行条块切割。

目前适用于金属板开平和切割的机器都是独立设置，即将金属板通过开平机后，需要用车辆和航车吊装转移至切割机，按照尺寸要求进行切割，严重浪费了人力物力，并且降低了工作效率；现有技术，切割精度低，效果差，有待进一步改进。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种电梯生产用金属板自动化切割装置，效果好。

一种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部；

放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮；

支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上；

两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上；

第一齿轮安装在支撑轴上；

第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合；

动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N≥2，N为偶数；动力单元用于驱动第三齿轮转动；

执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴的长度方向平行的方向依次布置；

执行机构包括基座、移动板、齿条、转轴、第四齿轮、滑杆、移动件、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、刀片；

基座上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴的长度方向垂直；

移动板可移动安装在滑槽上；

一个执行机构内的齿条位于移动板靠近另一个执行机构的一侧，齿条安装在移动板上，齿条的长度方向与滑槽的长度方向平行；

转轴沿竖直方向布置，转轴转动安装在基座上；

第四齿轮安装在转轴上，第四齿轮与齿条啮合，两个执行机构内的第四齿轮相啮合；

执行部内其中一个第四齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧，且该第四齿轮与第三齿轮啮合；

滑杆置于移动板的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与滑槽的长度方向垂直；

移动件可移动安装在滑杆上；

第一驱动单元用于驱动移动件沿滑杆的长度方向移动；

第二驱动单元安装在移动件上，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿竖直方向移动；

第三驱动单元用于驱动刀片转动；

刀片所在的平面与滑槽的长度方向垂直；刀片的各成分及重量百分比为：C：2.2—2.3％、Cr：14.0—14.5％、Si：1.1—1.2％、Mn：0.6—0.7％、V：0.8—0.9％、Ba：1—1.2％、Re：0.07—0.08％；余量为Fe及不可避免的杂质；C其它元素相互配合，提高淬透性、耐磨性。利用Si强化组织，提高强度、耐磨性，V、Re等细化晶粒，耐磨性，强度；通过上述组分得到的刀片耐磨性好，强度高，使用寿命长。

优选的，执行机构还包括基板、控制开关、速度传感器、距离传感器、控制器；

基板置于移动板的一侧；

第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制开关、速度传感器、距离传感器均与控制器通讯连接；

速度传感器用于检测移动板的移动速度；

距离传感器安装在移动件上，距离传感器用于检测刀片与基板之间的间距，生成检测值并传递给控制器；

控制器获取到控制开关的触发信息后，控制器通过第三驱动单元带动刀片转动；

控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；

当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较；

当检测值小于或等于第一阈值时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元下降预定高度；控制器通过第一驱动单元驱动移动件向远离基板的方向移动；

当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件沿当前方向移动；

当检测值大于或等于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件向靠近基板的方向移动；

当控制器获取到移动板的移动速度大于零时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元上升预定高度，控制器发出指令让第一驱动单元停止作业。

执行机构还包括第一压持组和第二压持组；

第一压持组位于刀片的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元、第一支杆、第一压板，第一支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜；第一压板水平布置，第一压板安装在第一支杆的底端；第四驱动单元驱动第一支杆沿第一支杆的长度方向移动；

第二压持组位于刀片的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜；第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端；第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。

优选的，第一压板、第二压板的下表面均设有橡胶层。

优选的，执行机构还包括降温组，降温组包括箱体、第一隔板、第二隔板、变形片、线圈、磁致伸缩薄膜、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、进气管、出气管、排液管、储液箱、液压泵、连接管；

箱体上设有进气孔、出气孔，箱体内设有容腔；

第一隔板、第二隔板均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔；

第一隔板上设有第一通孔、第二通孔；

第二隔板上设有第三通孔、第四通孔；

所述进气孔、第一通孔、第二通孔均与第一容纳腔连接，

所述出气孔、第三通孔、第四通孔均与第三容纳腔连接；

变形片置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间；

上述第一通孔、第三通孔与第一空间连接；

上述第二通孔、第四通孔与第二空间连接；

磁致伸缩薄膜安装在变形片上；

线圈所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，线圈与外部电源连接；

第一转动片置于第一空间内，第一转动片的第一端与第一隔板铰接，第一转动片的第二端为自由端，第一转动片用于封闭或打开第一通孔；

第二转动片置于第二空间内，第二转动片的第一端与第一隔板铰接，第二转动片的第二端为自由端，第二转动片用于封闭或打开第二通孔；

第三转动片置于第三容纳腔内，第三转动片的第一端与第二隔板铰接，第三转动片的第二端为自由端，第三转动片用于封闭或打开第三通孔；

第四转动片置于第三容纳腔内，第四转动片的第一端与第二隔板铰接，第四转动片的第二端为自由端，第四转动片用于封闭或打开第四通孔；

进气管与进气孔连接；

出气管的第一端与出气孔连接，出气管的第二端与排液管连接；

排液管安装在移动件上，排液管的出液方向朝向刀片布置；

液压泵与储液箱连接，液压泵通过连接管与出气管连接。

优选的，出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。

优选的，执行机构还包括收集组，收集组位于刀片的下游侧，收集组包括推板、第六驱动单元、收集箱；

推板、收集箱分别位于移动板的两侧，推板的下表面与移动板的表面齐平；第六驱动单元驱动推板向远离或靠近收集箱的方向移动。

优选的，移动板的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽的长度方向与滑槽的长度方向垂直。

本发明中，金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊等缠绕起来；金属板长时间缠绕在放料辊上会发生弯曲，需要整平。

利用动力单元带动第三齿轮转动，通过第二齿轮、第一齿轮带动放料辊进行放料，将金属板从放料辊上释放下来。

第三齿轮带动第四齿轮转动，进而利用第四齿轮带动齿条、移动板移动；由于两个第四齿轮相互啮合，因此，两个执行机构内的移动板的移动方向相同。

第三齿轮上设有圆弧，第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时分离或同时接触，第二齿轮和第四齿轮同时转动或同时停止。

当第二齿轮和第四齿轮同时停止时，放料辊停止放料，移动板停止移动。此时刀片正好位于一个凹槽的正上方。

在整个装置进行作业时，利用控制开关向控制器发出信号，控制器发出信息给第三驱动单元，第三驱动单元带动刀片转动。

利用第四驱动单元驱动第一支杆移动、利用第五驱动单元驱动第二支杆移动；分别利用第一压板、第二压板从两侧对刀片施加两个方向相反的作用力，进而将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。

速度传感器实时检测移动板的移动速度，当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器发出相应的信号给第一驱动单元、第二驱动单元，第二驱动单元驱动第三单元下降，第一驱动单元驱动移动件向基板方向或向远离基板的方向移动；进而完成对金属板切割。

每次都是完全对金属板进行切割，因此，每次的初始状态，检测值只会小于等于第一阈值或大于等于第二阈值，只有在移动过程中，检测值才可能处于第一阈值和第二阈值之间。

当金属板一次切割完成后，第四驱动单元驱动第一支杆归位，第五驱动单元驱动第二支杆归位；第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时啮合，放料辊继续转动，移动板继续移动，进入下一个循环。

在切割作业时，刀片过热，需要降温。

线圈通电时产生磁场，利用磁场力带动磁致伸缩薄膜移动，进而带动变形片变形。

当变形片压缩第二空间时，第一容纳腔内的气体经过第一通孔推开第一转动片进入第一空间内；第二空间内的气体经过第四通孔推开第四转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出；

当变形片压缩第一空间时，第一容纳腔内的气体经过第二通孔推开第二转动片进入第二空间内；第一空间内的气体经过第三通孔推开第三转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出。

储液箱内的液体经过液压泵、连接管进入出气管内，利用气流带动液体移动，气体与液体充分混合，混合液经过排液管排出，喷射效果好，能够有效的对刀片进行降温。

上述降温组的设计，噪音低，速度快，摩擦小，结构小，降温效果好，使用方便。

能够利用两个放料辊、两个执行机构进行作业，相互之间协同、相配合作业，效果好，效率高。

附图说明

图1为本发明的部分部件的主视图；

图2为本发明的部分部件的俯视图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合；下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。

参照图1、2：

本发明提出的一种电梯生产用金属板自动化切割装置，包括放料部、动力部、执行部。

放料部包括安装架1、支撑轴2、两个放料辊3、第一齿轮4、支撑架5、第二齿轮6。

支撑轴2水平布置，支撑轴2转动安装在安装架1上。

两个放料辊3沿支撑轴2的长度方向依次安装在支撑轴2上。

第一齿轮4安装在支撑轴2上。

第二齿轮6转动安装在支撑架5上，第二齿轮6置于第一齿轮4的一侧，第二齿轮6与第一齿轮4啮合。

动力部包括第三齿轮7、动力单元8，第三齿轮7置于第二齿轮6的一侧，第三齿轮7与第二齿轮6啮合；第三齿轮7沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮7的中心线均匀分布，其中，N≥2，N为偶数；动力单元8用于驱动第三齿轮7转动。

执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴2的长度方向平行的方向依次布置。

执行机构包括基座9、移动板10、齿条11、转轴12、第四齿轮13、滑杆14、移动件15、第一驱动单元、第二驱动单元16、第三驱动单元17、刀片50、基板18、控制开关19、速度传感器20、距离传感器51、控制器21、第一压持组、第二压持组、降温组、收集组。

基座9上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴2的长度方向垂直。

移动板10可移动安装在滑槽上。

一个执行机构内的齿条11位于移动板10靠近另一个执行机构的一侧，齿条11安装在移动板10上，齿条11的长度方向与滑槽的长度方向平行。

转轴12沿竖直方向布置，转轴12转动安装在基座9上。

第四齿轮13安装在转轴12上，第四齿轮13与齿条11啮合，两个执行机构内的第四齿轮13相啮合。

执行部内其中一个第四齿轮13位于第三齿轮7远离第二齿轮6的一侧，且该第四齿轮13与第三齿轮7啮合。

滑杆14置于移动板10的上方，滑杆14水平布置，滑杆14的长度方向与滑槽的长度方向垂直。

移动件15可移动安装在滑杆14上。

第一驱动单元用于驱动移动件15沿滑杆14的长度方向移动。

第二驱动单元16安装在移动件15上，第二驱动单元16用于驱动第三驱动单元17沿竖直方向移动。

第三驱动单元17用于驱动刀片50转动。

刀片50所在的平面与滑槽的长度方向垂直；刀片的各成分及重量百分比为：C：2.25％、Cr：14.2％、Si：1.14％、Mn：0.68％、V：0.83％、Ba：1.1％、Re：0.075％；余量为Fe及不可避免的杂质；C其它元素相互配合，提高淬透性、耐磨性。利用Si强化组织，提高强度、耐磨性，V、Re等细化晶粒，耐磨性，强度；通过上述组分得到的刀片耐磨性好，强度高，使用寿命长。

本实施例中，基板18置于移动板10的一侧。

第一驱动单元、第二驱动单元16、第三驱动单元17、控制开关19、速度传感器20、距离传感器51均与控制器21通讯连接。

速度传感器20用于检测移动板10的移动速度。

距离传感器51安装在移动件15上，距离传感器51用于检测刀片50与基板18之间的间距，生成检测值并传递给控制器21。

控制器21获取到控制开关19的触发信息后，控制器21通过第三驱动单元17带动刀片50转动。

控制器21内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值。

当控制器21获取到移动板10的移动速度为零时，控制器21将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较。

当检测值小于或等于第一阈值时，控制器21通过第二驱动单元16驱动第三驱动单元17下降预定高度；控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15向远离基板18的方向移动。

当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15沿当前方向移动。

当检测值大于或等于第二阈值时，控制器21通过第一驱动单元驱动移动件15向靠近基板18的方向移动。

当控制器21获取到移动板10的移动速度大于零时，控制器21通过第二驱动单元16驱动第三驱动单元17上升预定高度，控制器21发出指令让第一驱动单元停止作业。

本实施例中，第一压持组位于刀片50的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元22、第一支杆23、第一压板24，第一支杆23自上往下逐渐向远离刀片50的方向倾斜；第一压板24水平布置，第一压板24安装在第一支杆23的底端；第四驱动单元22驱动第一支杆23沿第一支杆23的长度方向移动；

进一步的，第二压持组位于刀片50的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片50的方向倾斜；第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端；第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。从两侧对金属板施加相反的作用力，绷紧金属板，避免金属板移动，保证加工精度。

进一步的，第一压板24、第二压板的下表面均设有橡胶层25；能够进行缓冲，避免损坏金属板，增大摩擦力，提高绷紧效果。

本实施例中，降温组包括箱体26、第一隔板27、第二隔板28、变形片29、线圈52、磁致伸缩薄膜30、第一转动片31、第二转动片32、第三转动片33、第四转动片34、进气管35、出气管36、排液管37、储液箱38、液压泵39、连接管40。

箱体26上设有进气孔41、出气孔42，箱体26内设有容腔。

第一隔板27、第二隔板28均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔。

第一隔板27上设有第一通孔43、第二通孔44；第二隔板28上设有第三通孔45、第四通孔46。

所述进气孔41、第一通孔43、第二通孔44均与第一容纳腔连接。

所述出气孔42、第三通孔45、第四通孔46均与第三容纳腔连接。

变形片29置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间。

上述第一通孔43、第三通孔45与第一空间连接。

上述第二通孔44、第四通孔46与第二空间连接。

磁致伸缩薄膜30安装在变形片29上。

线圈52所在的平面与磁致伸缩薄膜30所在的平面平行，线圈52与外部电源连接。

第一转动片31置于第一空间内，第一转动片31的第一端与第一隔板27铰接，第一转动片31的第二端为自由端，第一转动片31用于封闭或打开第一通孔43。

第二转动片32置于第二空间内，第二转动片32的第一端与第一隔板27铰接，第二转动片32的第二端为自由端，第二转动片32用于封闭或打开第二通孔44。

第三转动片33置于第三容纳腔内，第三转动片33的第一端与第二隔板28铰接，第三转动片33的第二端为自由端，第三转动片33用于封闭或打开第三通孔45。

第四转动片34置于第三容纳腔内，第四转动片34的第一端与第二隔板28铰接，第四转动片34的第二端为自由端，第四转动片34用于封闭或打开第四通孔46。

进气管35与进气孔41连接。

出气管36的第一端与出气孔42连接，出气管36的第二端与排液管37连接。

排液管37安装在移动件15上，排液管37的出液方向朝向刀片50布置。

液压泵39与储液箱38连接，液压泵39通过连接管40与出气管36连接。

进一步的，出气管36的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管36的长度方向分布；让混合气流成螺旋状移动，提高混合效果，提高喷射速度、提高喷射效果，提高降温效果。

收集组位于刀片50的下游侧，收集组包括推板47、第六驱动单元、收集箱48。

推板47、收集箱48分别位于移动板10的两侧，推板47的下表面与移动板10的表面齐平；第六驱动单元驱动推板47向远离或靠近收集箱48的方向移动。利用推板47

移动板10的表面设有多个凹槽49，多个凹槽49沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽49的长度方向与滑槽的长度方向垂直；避免损坏移动板10表面。

金属板在生产完成后，为了便于运输、存放，一般都是利用放料辊等缠绕起来。

利用动力单元带动第三齿轮转动，通过第二齿轮、第一齿轮带动放料辊进行放料，将金属板从放料辊上释放下来。

第三齿轮带动第四齿轮转动，进而利用第四齿轮带动齿条、移动板移动；由于两个第四齿轮相互啮合，因此，两个执行机构内的移动板的移动方向相同。

第三齿轮上设有圆弧，第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时分离或同时接触，第二齿轮和第四齿轮同时转动或同时停止。第三齿轮的周向表面一部分有轮齿，一部分没轮齿。

当第二齿轮和第四齿轮同时停止时，放料辊停止放料，移动板停止移动。此时刀片正好位于一个凹槽的正上方。

在整个装置进行作业时，利用控制开关向控制器发出信号，控制器发出信息给第三驱动单元，第三驱动单元带动刀片转动。

利用第四驱动单元驱动第一支杆移动、利用第五驱动单元驱动第二支杆移动；分别利用第一压板、第二压板从两侧对刀片施加两个方向相反的作用力，进而将金属板绷紧，以便切割，提高切割精度，也提高切割效率。

速度传感器实时检测移动板的移动速度，当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器发出相应的信号给第一驱动单元、第二驱动单元，第二驱动单元驱动第三单元下降，第一驱动单元驱动移动件向基板方向或向远离基板的方向移动；进而完成对金属板切割。

每次都是完全对金属板进行切割，因此，每次的初始状态，检测值只会小于等于第一阈值或大于等于第二阈值，只有在移动过程中，检测值才可能处于第一阈值和第二阈值之间。

当金属板一次切割完成后，第四驱动单元驱动第一支杆归位，第五驱动单元驱动第二支杆归位；第三齿轮上的轮齿与第二齿轮和第四齿轮同时啮合，放料辊继续转动，移动板继续移动，进入下一个循环。

在切割作业时，刀片过热，需要降温。

线圈通电时产生磁场，利用磁场力带动磁致伸缩薄膜移动，进而带动变形片变形。

当变形片压缩第二空间时，第一容纳腔内的气体经过第一通孔推开第一转动片进入第一空间内；第二空间内的气体经过第四通孔推开第四转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出；

当变形片压缩第一空间时，第一容纳腔内的气体经过第二通孔推开第二转动片进入第二空间内；第一空间内的气体经过第三通孔推开第三转动片进入第三容纳腔内，而后，经过出气孔、出气管排出。

储液箱内的液体经过液压泵、连接管进入出气管内，利用气流带动液体移动，气体与液体充分混合，混合液经过排液管排出，喷射效果好，能够有效的对刀片进行降温。

上述降温组的设计，噪音低，速度快，摩擦小，结构小，降温效果好，使用方便。

能够利用两个放料辊、两个执行机构进行作业，相互之间协同、相配合作业，效果好，效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，包括放料部、动力部、执行部；

放料部包括安装架、支撑轴、两个放料辊、第一齿轮、支撑架、第二齿轮；

支撑轴水平布置，支撑轴转动安装在安装架上；

两个放料辊沿支撑轴的长度方向依次安装在支撑轴上；

第一齿轮安装在支撑轴上；

第二齿轮转动安装在支撑架上，第二齿轮置于第一齿轮的一侧，第二齿轮与第一齿轮啮合；

动力部包括第三齿轮、动力单元，第三齿轮置于第二齿轮的一侧，第三齿轮与第二齿轮啮合；第三齿轮沿其周向表面设有N个圆弧，N个圆弧关于第三齿轮的中心线均匀分布，其中，N≥2，N为偶数；动力单元用于驱动第三齿轮转动；

执行部置于置于动力部远离放料部的一侧，执行部包括两个执行机构，两个执行机构沿与支撑轴的长度方向平行的方向依次布置；

执行机构包括基座、移动板、齿条、转轴、第四齿轮、滑杆、移动件、第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、刀片；

基座上设有滑槽，滑槽的长度方向与支撑轴的长度方向垂直；

移动板可移动安装在滑槽上；

一个执行机构内的齿条位于移动板靠近另一个执行机构的一侧，齿条安装在移动板上，齿条的长度方向与滑槽的长度方向平行；

转轴沿竖直方向布置，转轴转动安装在基座上；

第四齿轮安装在转轴上，第四齿轮与齿条啮合，两个执行机构内的第四齿轮相啮合；

执行部内其中一个第四齿轮位于第三齿轮远离第二齿轮的一侧，且该第四齿轮与第三齿轮啮合；

滑杆置于移动板的上方，滑杆水平布置，滑杆的长度方向与滑槽的长度方向垂直；

移动件可移动安装在滑杆上；

第一驱动单元用于驱动移动件沿滑杆的长度方向移动；

第二驱动单元安装在移动件上，第二驱动单元用于驱动第三驱动单元沿竖直方向移动；

第三驱动单元用于驱动刀片转动；

刀片所在的平面与滑槽的长度方向垂直。

2.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括基板、控制开关、速度传感器、距离传感器、控制器；

基板置于移动板的一侧；

第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、控制开关、速度传感器、距离传感器均与控制器通讯连接；

速度传感器用于检测移动板的移动速度；

距离传感器安装在移动件上，距离传感器用于检测刀片与基板之间的间距，生成检测值并传递给控制器；

控制器获取到控制开关的触发信息后，控制器通过第三驱动单元带动刀片转动；

控制器内预设有第一阈值和第二阈值，第一阈值小于第二阈值；

当控制器获取到移动板的移动速度为零时，控制器将上述检测值与第一阈值和第二阈值进行比较；

当检测值小于或等于第一阈值时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元下降预定高度；控制器通过第一驱动单元驱动移动件向远离基板的方向移动；

当检测值大于第一阈值且小于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件沿当前方向移动；

当检测值大于或等于第二阈值时，控制器通过第一驱动单元驱动移动件向靠近基板的方向移动；

当控制器获取到移动板的移动速度大于零时，控制器通过第二驱动单元驱动第三驱动单元上升预定高度，控制器发出指令让第一驱动单元停止作业。

3.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括第一压持组和第二压持组；

第一压持组位于刀片的上游侧，第一压持组包括第四驱动单元、第一支杆、第一压板，第一支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜；第一压板水平布置，第一压板安装在第一支杆的底端；第四驱动单元驱动第一支杆沿第一支杆的长度方向移动；

第二压持组位于刀片的下游侧，第二压持组包括第五驱动单元、第二支杆、第二压板，第二支杆自上往下逐渐向远离刀片的方向倾斜；第二压板水平布置，第二压板安装在第二支杆的底端；第五驱动单元驱动第二支杆沿第二支杆的长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，第一压板、第二压板的下表面均设有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括降温组，降温组包括箱体、第一隔板、第二隔板、变形片、线圈、磁致伸缩薄膜、第一转动片、第二转动片、第三转动片、第四转动片、进气管、出气管、排液管、储液箱、液压泵、连接管；

箱体上设有进气孔、出气孔，箱体内设有容腔；

第一隔板、第二隔板均置于容腔内并将容腔依次分成第一容纳腔、第二容纳腔和第三容纳腔；

第一隔板上设有第一通孔、第二通孔；

第二隔板上设有第三通孔、第四通孔；

所述进气孔、第一通孔、第二通孔均与第一容纳腔连接，

所述出气孔、第三通孔、第四通孔均与第三容纳腔连接；

变形片置于第二容纳腔内并将第二容纳腔分成第一空间和第二空间；

上述第一通孔、第三通孔与第一空间连接；

上述第二通孔、第四通孔与第二空间连接；

磁致伸缩薄膜安装在变形片上；

线圈所在的平面与磁致伸缩薄膜所在的平面平行，线圈与外部电源连接；

第一转动片置于第一空间内，第一转动片的第一端与第一隔板铰接，第一转动片的第二端为自由端，第一转动片用于封闭或打开第一通孔；

第二转动片置于第二空间内，第二转动片的第一端与第一隔板铰接，第二转动片的第二端为自由端，第二转动片用于封闭或打开第二通孔；

第三转动片置于第三容纳腔内，第三转动片的第一端与第二隔板铰接，第三转动片的第二端为自由端，第三转动片用于封闭或打开第三通孔；

第四转动片置于第三容纳腔内，第四转动片的第一端与第二隔板铰接，第四转动片的第二端为自由端，第四转动片用于封闭或打开第四通孔；

进气管与进气孔连接；

出气管的第一端与出气孔连接，出气管的第二端与排液管连接；

排液管安装在移动件上，排液管的出液方向朝向刀片布置；

液压泵与储液箱连接，液压泵通过连接管与出气管连接。

6.根据权利要求5所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，出气管的内周向表面设有成螺旋状分布的沟槽，沟槽沿出气管的长度方向分布。

7.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，执行机构还包括收集组，收集组位于刀片的下游侧，收集组包括推板、第六驱动单元、收集箱；

推板、收集箱分别位于移动板的两侧，推板的下表面与移动板的表面齐平；第六驱动单元驱动推板向远离或靠近收集箱的方向移动。

8.根据权利要求1所述的电梯生产用金属板自动化切割装置，其特征在于，移动板的表面设有多个凹槽，多个凹槽沿滑槽的长度方向均匀分布，凹槽的长度方向与滑槽的长度方向垂直。