CN115649917A - 一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装 - Google Patents

Abstract

一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，属于再生橡胶缠绕设备技术领域，为解决橡胶生产出来后需要手动的将其固定在缠绕机构上，并且在缠绕完成后经过切割后需要手动的将其从缠绕机构上取出，工作效率不够高的问题；本发明通过上下料机构将橡胶片的一端运送至缠绕辊下方，负压腔内部负压可将橡胶薄片吸附在缠绕辊的底部，缠绕辊顺时针转动对橡胶薄片进行叠加收卷，切割刀片穿过切割槽对叠加后的橡胶进行切割，切割完成后，扇形齿轮带动弧形板转动，弧形板外壁上的橡胶在重力作用下脱落，最终使整个橡胶脱落并挂在转轴上，随后转轴下降后可在工作台的底部将其取出，可以实现上料、缠绕、分割和下料整个流程的循环，工作效率高，安全性高。

Description

一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装

技术领域

本发明涉及再生橡胶缠绕设备技术领域，特别涉及一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装。

背景技术

再生橡胶以橡胶制品生产中已硫化的边角废料为原料加工成的、有一定可塑度、能重新使用的橡胶，简称再生胶。按所用废胶不同，再生胶分为外胎类、内胎类、胶鞋类等。

公开号：CN215921255U，公开了一种再生橡胶用缠绕工装，包括缠绕机构，缠绕机构设有收缩机构，缠绕机构设有切断机构，缠绕机构用于再生橡胶的堆叠缠绕，收缩机构用于再生橡胶缠绕时的限位，切断机构用于橡胶的切断操作，本实用新型在进行再生橡胶垫的生产时，能够自动地进行再生橡胶垫的切断操作，同时能够提高再生橡胶垫压合的密实程度，具有较强的实用性。

上述专利是通过缠绕机构对橡胶进行缠绕，但是在橡胶生产出来后需要手动的将其固定在缠绕机构上，并且在缠绕完成后经过切割后需要手动的将其从缠绕机构上取出，整个操作流程不仅工作效率不够高，也存在着一些安全隐患，例如，若将切割后的橡胶从缠绕机构上取出的时候，误触开关，会导致缠绕机构发生转动，进而会对操作人员的手臂绞伤。

为解决上述问题。为此，提出一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，解决了背景技术中橡胶生产出来后需要手动的将其固定在缠绕机构上，并且在缠绕完成后经过切割后需要手动的将其从缠绕机构上取出，整个操作流程不仅工作效率不够高，也存在着一些安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，包括工作台和设置在工作台上的缠绕机构和上下料机构，且上下料机构设置有两组，且分布在工作台的顶部前后，缠绕机构包括设置在工作台上的缠绕辊，缠绕辊的外壁上设置有弧形槽，缠绕辊上设置有前后贯穿的切割槽，弧形槽内转动连接有弧形板，弧形板的两端通过轴连接有扇形齿轮；

上下料机构包括箱体和传动组件，箱体固定连接在工作台的顶部前后，传动组件包括活动设置在箱体内的第一齿条，两组所述的第一齿条的底部通过转轴转动连接有托辊，缠绕辊的前后设置有上下贯穿的滑动槽，且第一齿条与滑动槽相对应，其中第一齿条还与扇形齿轮相对应，缠绕辊的内部设置有负压腔，缠绕辊的外表面均匀分布有向内连通负压腔的负压孔。

进一步地，缠绕辊的两端均固定连接有转动轴，箱体的顶部均固定连接有支撑板，缠绕辊通过转动轴转动连接在支撑板上。

进一步地，弧形槽设置有两组，两组所述的弧形槽呈对称分布，切割槽位于两组所述的弧形槽之间，工作台的外壁上位于弧形板的内侧嵌合安装有磁条，磁条用于对弧形板进行吸附固定。

进一步地，缠绕机构还包括固定连接在固定组件上的驱动电机，驱动电机的输出端与缠绕辊后方的转动轴固定连接，缠绕机构还包括负压组件，负压组件包括安装在工作台上的负压泵，负压泵的输出端固定连接有连接管，负压组件还包括连通管，且连通管的一端贯穿转动轴的外壁与缠绕辊内部的负压腔连通，连通管的另一端向前贯穿转动轴并通过密封轴承与连接管连接。

进一步地，工作台的顶部一侧设置有片状挤出机，工作台的顶部位于缠绕辊上方设置有切割机构，切割机构包括固定连接在工作台顶部的桁架，桁架上前后滑动连接有滑动块，滑动块的底部固定连接有切割刀片，且切割刀片与缠绕辊上的切割槽相对应。

进一步地，桁架的顶部固定连接有第一减速电机，第一减速电机的输出端固定连接有螺纹杆，螺纹杆上螺纹连接有丝杆座，且丝杆座与滑动块固定连接。

进一步地，箱体的内部设置有预设槽、限位槽和滑槽，上下料机构还包括驱动组件和限位组件，驱动组件包括安装在箱体内部的第二减速电机。

进一步地，第二减速电机的输出端固定连接有直齿轮，驱动组件还包括活动设置在预设槽内部的第二齿条，第二齿条与第一齿条呈垂直分布，第二齿条的后方固定连接有限位滑块，第一齿条上设置有纵向分布的限位滑槽，且限位滑块滑动连接在限位滑槽内，箱体的内部位于第二齿条上方设置有上挡板，上挡板用于对第二齿条的上方进行限位。

进一步地，限位组件包括滑动连接在滑槽内的侧挡块，侧挡块用于对第一齿条的一侧进行限位，侧挡块的横截面呈梯形，侧挡块的后方固定连接有方形杆，方形杆外缘套装有弹簧，且弹簧的两端分别固定连接在滑槽和侧挡块上。

进一步地，驱动组件还包括固定连接在第二齿条一端的连接块，连接块的底部固定连接有下压块，限位滑块的顶部固定连接有异形块，异形块的俯视角度横截面以及侧视角度横截面均为梯形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，首先通过上下料机构将橡胶片的一端运送至缠绕辊下方，在负压组件的作用下，负压腔内部负压，可将橡胶薄片吸附在缠绕辊的底部，驱动电机带动缠绕辊顺时针转动对橡胶薄片进行叠加收卷，当收卷厚度达到后，通过切割刀片穿过切割槽对叠加后的橡胶进行切割，而片状挤出机上的橡胶薄片经过切割后受到自重会从缠绕辊上脱落并垂在片状挤出机下方，切割完成后，扇形齿轮带动弧形板转动，弧形板外壁上的橡胶在重力作用下脱落，最终使整个橡胶脱落并挂在转轴上，随后转轴下降后可在工作台的底部将其取出，可以实现上料、缠绕、分割和下料整个流程的循环，工作效率高，安全性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构拆分图；

图3为本发明的缠绕机构和上下料机构结构示意图；

图4为本发明的缠绕机构结构示意图；

图5为本发明的弧形板展开状态结构示意图；

图6为本发明的固定组件结构爆炸图；

图7为本发明的负压组件结构示意图；

图8为本发明的缠绕辊结构剖分图；

图9为本发明的切割机构结构示意图；

图10为本发明的上下料机构结构示意图；

图11为本发明的箱体结构剖分图；

图12为本发明的传动组件、驱动组件和限位组件结构示意图；

图13为本发明的驱动组件结构爆炸图；

图14为本发明的限位组件结构拆分图。

图中：1、工作台；2、片状挤出机；3、缠绕机构；31、固定组件；311、缠绕辊；3111、负压腔；3112、负压孔；3113、滑动槽；312、支撑板；313、转动轴；314、切割槽；315、弧形槽；316、弧形板；317、磁条；318、扇形齿轮；32、驱动电机；33、负压组件；331、负压泵；332、连接管；333、连通管；4、切割机构；41、桁架；42、滑动块；43、切割刀片；44、第一减速电机；45、螺纹杆；46、丝杆座；5、上下料机构；51、箱体；511、预设槽；512、限位槽；513、滑槽；52、传动组件；521、第一齿条；5211、限位滑槽；522、托辊；523、转轴；53、驱动组件；531、第二减速电机；532、直齿轮；533、第二齿条；534、限位滑块；535、上挡板；536、连接块；537、下压块；54、限位组件；541、方形杆；542、弹簧；543、侧挡块；544、异形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决橡胶生产出来后需要手动的将其固定在缠绕机构上，并且在缠绕完成后经过切割后需要手动的将其从缠绕机构上取出，整个操作工作效率不够高的技术问题，如图1-图14所示，提供以下优选技术方案：

一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，包括工作台1和设置在工作台1上的缠绕机构3和上下料机构5，且上下料机构5设置有两组，且分布在工作台1的顶部前后，缠绕机构3包括设置在工作台1上的缠绕辊311，缠绕辊311的外壁上设置有弧形槽315，缠绕辊311上设置有前后贯穿的切割槽314，弧形槽315内转动连接有弧形板316，弧形板316的两端通过轴连接有扇形齿轮318；

上下料机构5包括箱体51和传动组件52，箱体51固定连接在工作台1的顶部前后，传动组件52包括活动设置在箱体51内的第一齿条521，两组的第一齿条521的底部通过转轴523转动连接有托辊522，缠绕辊311的前后设置有上下贯穿的滑动槽3113，且第一齿条521与滑动槽3113相对应，其中第一齿条521还与扇形齿轮318相对应，缠绕辊311的内部设置有负压腔3111，缠绕辊311的外表面均匀分布有向内连通负压腔3111的负压孔3112。

缠绕辊311的两端均固定连接有转动轴313，箱体51的顶部均固定连接有支撑板312，缠绕辊311通过转动轴313转动连接在支撑板312上。

弧形槽315设置有两组，两组的弧形槽315呈对称分布，切割槽314位于两组的弧形槽315之间，工作台1的外壁上位于弧形板316的内侧嵌合安装有磁条317，磁条317用于对弧形板316进行吸附固定。

缠绕机构3还包括固定连接在固定组件31上的驱动电机32，驱动电机32的输出端与缠绕辊311后方的转动轴313固定连接，缠绕机构3还包括负压组件33，负压组件33包括安装在工作台1上的负压泵331，负压泵331的输出端固定连接有连接管332，负压组件33还包括连通管333，且连通管333的一端贯穿转动轴313的外壁与缠绕辊311内部的负压腔3111连通，连通管333的另一端向前贯穿转动轴313并通过密封轴承与连接管332连接，通过启动负压泵331，然后负压泵331通过连接管332和连通管333使得负压腔3111的内部产生负压，随后外部气体通过负压孔3112进入负压腔3111的内部，即可将薄片状的橡胶进行吸附，使其可固定在缠绕辊311外壁上。

工作台1的顶部一侧设置有片状挤出机2，工作台1的顶部位于缠绕辊311上方设置有切割机构4，切割机构4包括固定连接在工作台1顶部的桁架41，桁架41上前后滑动连接有滑动块42，滑动块42的底部固定连接有切割刀片43，且切割刀片43与缠绕辊311上的切割槽314相对应。

桁架41的顶部固定连接有第一减速电机44，第一减速电机44的输出端固定连接有螺纹杆45，螺纹杆45上螺纹连接有丝杆座46，且丝杆座46与滑动块42固定连接，通过第一减速电机44转动可带动螺纹杆45转动，进而可使得丝杆座46带动滑动块42和切割刀片43移动，切割刀片43前后贯穿切割槽314滑动的时候可以对缠绕辊311上缠绕的橡胶进行分割。

箱体51的内部设置有预设槽511、限位槽512和滑槽513，上下料机构5还包括驱动组件53和限位组件54，驱动组件53包括安装在箱体51内部的第二减速电机531。

第二减速电机531的输出端固定连接有直齿轮532，驱动组件53还包括活动设置在预设槽511内部的第二齿条533，第二齿条533与第一齿条521呈垂直分布，第二齿条533的后方固定连接有限位滑块534，第一齿条521上设置有纵向分布的限位滑槽5211，且限位滑块534滑动连接在限位滑槽5211内，箱体51的内部位于第二齿条533上方设置有上挡板535，上挡板535用于对第二齿条533的上方进行限位。

限位组件54包括滑动连接在滑槽513内的侧挡块543，侧挡块543用于对第一齿条521的一侧进行限位，侧挡块543的横截面呈梯形，侧挡块543的后方固定连接有方形杆541，方形杆541外缘套装有弹簧542，且弹簧542的两端分别固定连接在滑槽513和侧挡块543上。

驱动组件53还包括固定连接在第二齿条533一端的连接块536，连接块536的底部固定连接有下压块537，限位滑块534的顶部固定连接有异形块544，异形块544的俯视角度横截面以及侧视角度横截面均为梯形。

具体的，首先在缠绕的时候保持缠绕辊311上的切割槽314处于垂直向上的状态，然后通过片状挤出机2将橡胶挤出薄片，随后通过上下料机构5将橡胶片的一端运送至缠绕辊311下方，具体过程为，第二减速电机531逆时针转动的时候啮合第二齿条533使得第二齿条533和第一齿条521向左侧运动，托辊522向左侧移动后，橡胶片在挤出后位于托辊522的右侧，随后第二减速电机531顺时针转动，使得第二齿条533、第一齿条521以及托辊522向右侧运动，此时橡胶薄片在托辊522的作用下被向右侧拖动，如图13和14所示，由于侧挡块543横截面呈梯形，当第一齿条521从左至右移动的时候，第一齿条521挤压侧挡块543，使得侧挡块543压缩弹簧542缩回，当第一齿条521越过侧挡块543后，侧挡块543弹出，此时第一齿条521位于侧挡块543和直齿轮532之间，直齿轮532啮合第一齿条521的右侧，此时第一齿条521不能再继续左右运动，随着第二减速电机531的转动，直齿轮532啮合第一齿条521使其向上移动并穿过负压腔3111，此时第二齿条533和第一齿条521之间虽然设置了便于滑动的限位滑块534，但由于限位滑块534不在第二齿条533中心位置，所以限位滑块534在限位滑槽5211内滑动摩擦力较大，此时第二齿条533也向上移动，但受到上挡板535的阻挡后不再向上运动，此时第二齿条533与直齿轮532处于分离状态，第一齿条521带动托辊522向上运动的时候，将橡胶薄片的一端置于负压孔3112的位置，在负压组件33的作用下，负压腔3111内部负压，可将橡胶薄片吸附在缠绕辊311的底部，此时第二减速电机531反向运转，第一齿条521以及托辊522向下运动，弧形板316闭合，此时启动驱动电机32，驱动电机32带动缠绕辊311顺时针转动对橡胶薄片进行叠加收卷，当收卷厚度达到后，通过启动切割机构4，使得切割刀片43穿过切割槽314对叠加后的橡胶进行切割，而片状挤出机2上的橡胶薄片经过切割后受到自重会从缠绕辊311上脱落并垂在片状挤出机2下方，切割完成后，再次启动第二减速电机531使第一齿条521穿过负压腔3111并啮合扇形齿轮318，扇形齿轮318带动弧形板316转动，弧形板316外壁上的橡胶在重力作用下脱落，最终使整个橡胶脱落并挂在托辊522上，随后托辊522下降后可在工作台1的底部将其取出，此时需要使第二齿条533、第一齿条521和托辊522向左侧移动再次将片状挤出机2挤出的橡胶薄片进行运送，此时第二减速电机531顺时针转动使第一齿条521向下运动至极限状态，此时第二齿条533在第一齿条521向下运动的过程中，也会啮合直齿轮532，在第二齿条533下降的过程中第二齿条533带动连接块536和下压块537下降，下压块537接触异形块544的A面，使得侧挡块543复位，此时侧挡块543不在对第一齿条521进行限位，第二减速电机531使第二齿条533向左侧运动，完成一整个循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，包括工作台(1)和设置在工作台(1)上的缠绕机构(3)和上下料机构(5)，且上下料机构(5)设置有两组，且分布在工作台(1)的顶部前后，其特征在于：缠绕机构(3)包括设置在工作台(1)上的缠绕辊(311)，缠绕辊(311)的外壁上设置有弧形槽(315)，缠绕辊(311)上设置有前后贯穿的切割槽(314)，弧形槽(315)内转动连接有弧形板(316)，弧形板(316)的两端通过轴连接有扇形齿轮(318)；

上下料机构(5)包括箱体(51)和传动组件(52)，箱体(51)固定连接在工作台(1)的顶部前后，传动组件(52)包括活动设置在箱体(51)内的第一齿条(521)，两组所述的第一齿条(521)的底部通过转轴(523)转动连接有托辊(522)，缠绕辊(311)的前后设置有上下贯穿的滑动槽(3113)，且第一齿条(521)与滑动槽(3113)相对应，其中第一齿条(521)还与扇形齿轮(318)相对应，缠绕辊(311)的内部设置有负压腔(3111)，缠绕辊(311)的外表面均匀分布有向内连通负压腔(3111)的负压孔(3112)。

2.如权利要求1所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：缠绕辊(311)的两端均固定连接有转动轴(313)，箱体(51)的顶部均固定连接有支撑板(312)，缠绕辊(311)通过转动轴(313)转动连接在支撑板(312)上。

3.如权利要求2所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：弧形槽(315)设置有两组，两组所述的弧形槽(315)呈对称分布，切割槽(314)位于两组所述的弧形槽(315)之间，工作台(1)的外壁上位于弧形板(316)的内侧嵌合安装有磁条(317)，磁条(317)用于对弧形板(316)进行吸附固定。

4.如权利要求3所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：缠绕机构(3)还包括固定连接在固定组件(31)上的驱动电机(32)，驱动电机(32)的输出端与缠绕辊(311)后方的转动轴(313)固定连接，缠绕机构(3)还包括负压组件(33)，负压组件(33)包括安装在工作台(1)上的负压泵(331)，负压泵(331)的输出端固定连接有连接管(332)，负压组件(33)还包括连通管(333)，且连通管(333)的一端贯穿转动轴(313)的外壁与缠绕辊(311)内部的负压腔(3111)连通，连通管(333)的另一端向前贯穿转动轴(313)并通过密封轴承与连接管(332)连接。

5.如权利要求1所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：工作台(1)的顶部一侧设置有片状挤出机(2)，工作台(1)的顶部位于缠绕辊(311)上方设置有切割机构(4)，切割机构(4)包括固定连接在工作台(1)顶部的桁架(41)，桁架(41)上前后滑动连接有滑动块(42)，滑动块(42)的底部固定连接有切割刀片(43)，且切割刀片(43)与缠绕辊(311)上的切割槽(314)相对应。

6.如权利要求5所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：桁架(41)的顶部固定连接有第一减速电机(44)，第一减速电机(44)的输出端固定连接有螺纹杆(45)，螺纹杆(45)上螺纹连接有丝杆座(46)，且丝杆座(46)与滑动块(42)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：箱体(51)的内部设置有预设槽(511)、限位槽(512)和滑槽(513)，上下料机构(5)还包括驱动组件(53)和限位组件(54)，驱动组件(53)包括安装在箱体(51)内部的第二减速电机(531)。

8.如权利要求7所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：第二减速电机(531)的输出端固定连接有直齿轮(532)，驱动组件(53)还包括活动设置在预设槽(511)内部的第二齿条(533)，第二齿条(533)与第一齿条(521)呈垂直分布，第二齿条(533)的后方固定连接有限位滑块(534)，第一齿条(521)上设置有纵向分布的限位滑槽(5211)，且限位滑块(534)滑动连接在限位滑槽(5211)内，箱体(51)的内部位于第二齿条(533)上方设置有上挡板(535)，上挡板(535)用于对第二齿条(533)的上方进行限位。

9.如权利要求8所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：限位组件(54)包括滑动连接在滑槽(513)内的侧挡块(543)，侧挡块(543)用于对第一齿条(521)的一侧进行限位，侧挡块(543)的横截面呈梯形，侧挡块(543)的后方固定连接有方形杆(541)，方形杆(541)外缘套装有弹簧(542)，且弹簧(542)的两端分别固定连接在滑槽(513)和侧挡块(543)上。

10.如权利要求9所述的一种具有堆叠缠绕功能的再生橡胶缠绕工装，其特征在于：驱动组件(53)还包括固定连接在第二齿条(533)一端的连接块(536)，连接块(536)的底部固定连接有下压块(537)，限位滑块(534)的顶部固定连接有异形块(544)，异形块(544)的俯视角度横截面以及侧视角度横截面均为梯形。

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