DE19611494A1 - Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder Karton - Google Patents
Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder KartonInfo
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Description
Die Erfindung betrifft ein Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier
oder Karton, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Vor Querschneidemaschinen zur Herstellung von Bögen aus Papier oder Karton
werden bekannterweise Abwickelsysteme angeordnet, die mehrere Abwickelstatio
nen enthalten, in denen jeweils eine oder mehrere Wickelrollen eingehängt und
abgewickelt werden. Jede Abwickelstation weist zumindest ein Paar von Tragarmen
mit jeweils einem Führungskopf auf, wobei die Führungsköpfe eines Tragarmpaares
zum Halten der Wickelrolle seitlich in die Hülse einer Wickelrolle eingefahren werden.
Werden mehrere Querschneidemaschinen nebeneinander eingesetzt, die jeweils
mehrere übereinanderliegend antransportierte Bahnen verarbeiten, sind eine ent
sprechende Anzahl von Abwickelstationen neben- und hintereinander angeordnet, um
jeweils die gewünschte Anzahl von Bahnen jeder Querschneidemaschine zuzuführen.
Enthält eine Abwickelstation mehrere Tragarmpaare zum gleichzeitigen Abwickeln
von mehreren Wickelrollen, wird sie als Mehrfachabrollung bezeichnet.
Aus der DE-PS 36 27 454 ist ein gattungsgemäßes Abwickelsystem vor einer
Rollenrotations-Druckmaschine bekannt, bei dem zum Antransport von neuen
Wickelrollen und zum Abtransport von abgewickelten leeren Hülsen Flurförderer
verwendet werden. Der Flurförderer zum Antransport der neuen Wickelrollen enthält
eine gemeinsame Förderstrecke, die mit Abstand von den Abwickelstationen parallel
zur Abzugsrichtung der Papierbahnen verläuft. Von der gemeinsamen Förderstrecke
zweigt jeweils eine Querförderstrecke zu jeder Abwickelstation ab, in deren Bereich
jeweils eine Rollenvorbereitungsstation angeordnet ist.
Der Abtransport der leeren Hülsen erfolgt an der anderen Seite der Abwickelstationen
jeweils über eine Querförderstrecke, die an einen gemeinsamen Längsförderer
angeschlossen sind.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Abwickelsystem mit
automatisiertem Antransport von vollen Wickelrollen und Abtransport von leeren
Hülsen so zu verbessern, daß es bei sehr beengten Platzverhältnissen einsetzbar ist.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine konstruktiv einfache und
platzsparende Vorrichtung zum Übergeben von leeren Hülsen von einem Querförderer
zu einem Längsförderer als Teil des Abwickelsystems zu schaffen.
Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. des Patent
anspruchs 4 gelöst.
Nach der Erfindung befindet sich die Station für die Rollenvorbereitung in Abzugs
richtung der Bahnen vor den Abwickelstationen. Die Wickelrollen werden von Lauf
kränen aus der Rollenvorbereitungsstation parallel zur Abzugsrichtung der Bahnen auf
querverlaufende Flurförderer gesetzt, die sie den einzelnen Abwickelstationen
zuführen.
Die Unteransprüche enthalten bevorzugte, da besonders vorteilhafte Ausführungs
formen der Erfindung.
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung anhand eines vereinfacht darge
stellten Ausführungsbeispiels:
Fig. 1 zeigt die Draufsicht auf ein Abwickelsystem mit sechs Doppelabrollungen
zur Versorgung von drei Querschneidern.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Darstellung einer Doppelabrollung.
Fig. 3 zeigt einen Längsschnitt durch eine Übergabevorrichtung für Wickelhülsen.
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch die Übergabevorrichtung nach Fig. 3.
Das in Fig. 1 dargestellte Abwickelsystem dient zur Beschickung von drei Quer
schneidemaschinen mit jeweils vier übereinandergeführten Papierbahnen 1, 2, 3, die
in drei Abzugslinien 4, 5, 6 den jeweiligen Querschneidemaschinen zugeführt werden.
Als Abrollstationen sind für jede Abzugslinie 4, 5, 6 jeweils zwei Doppelabrollungen
7-12 hintereinander angeordnet, so daß jedem Querschneider vier Bahnen 1, 2, 3
übereinanderliegend gleichzeitig zugeführt werden können.
Jede der Doppelabrollungen 7-12, von denen eine in Fig. 2 vergrößert dargestellt
ist, kann zwei Wickelrollen 13, 14 aufnehmen und beim Abwickeln halten. Jede
Doppelabrollung 7-12 weist zwei Tragarmpaare 15, 16 auf, die mittels eines
Antriebs 17, 18 von einer Rollenaufnahmeposition am Boden in eine Rollenabwickel
position hochschwenkbar gelagert sind. An jedem Tragarm 15, 16 ist innen ein Füh
rungskopf 19 befestigt, der seitlich in die Hülse 20 einer Wickelrolle 13, 14 bewegt
werden kann. Zum Ein- und Ausfahren der Führungsköpfe 19 in eine Hülse 20 sind
die Tragarme 15, 16 eines Tragarmpaares mittels des Antriebs 17, 18 begrenzt
aufeinander zu und voneinander weg bewegbar.
Wie in Fig. 1 dargestellt, sind die Abwickelstationen 7-12 in der zu den Abzugs
linien 4, 5, 6 der Bahnen 1, 2, 3 parallelen Längsrichtung und in der dazu senk
rechten Querrichtung so angeordnet, daß die Wickelrollen 13, 14 der Abwickel
stationen 7, 10 bzw. 8, 11 bzw. 9, 12 einer Abzugslinie 4, 5, 6 beim Abwickeln mit
fluchtenden Stirnseiten gehalten werden. Zusätzlich sind die Abwickelstationen 7 bis
12 in zwei Querreihen so angeordnet, daß die Wickelrollen 13 bzw. 14 an jeder
Abwickelseite jeder Abwickelstation 7 bis 9 bzw. 10 bis 12 einer Reihe beim
Abwickeln koaxial drehen. Es entstehen so vier querverlaufende Abwickellinien, die
mit Wickelrollen 13, 14 beschickt und aus denen abgewickelte Hülsen 20 entfernt
werden müssen.
Die Beschickung mit neuen Wickelrollen 23 erfolgt aus zwei Rollenvorbereitungs
stationen 21, 22, die in Abzugsrichtung der Bahnen 1, 2, 3 vor den Abwickelstatio
nen 7 bis 12 angeordnet sind. Eine Rollenvorbereitungsstation 21 befindet sich in
Querrichtung in der Mitte zwischen den beiden Abzugslinien 4, 5, die zweite Rollen
vorbereitungsstation 22 befindet sich außen neben der dritten Abzugslinie 6, so daß
der Raum zwischen den benachbarten Abzugslinien 5 und 6 frei bleibt. In den Rollen
vorbereitungsstationen werden die Wickelrollen 23 auf bekannte Weise vorbereitet,
u. a. mit Klebestellen versehen.
Aus den Rollenvorbereitungsstationen 21, 22 werden die neu abzuwickelnden
Wickelrollen 23 mittels an Laufkränen 24, 25 befestigten Rollengreifern in Längs
richtung bis auf die Höhe der jeweiligen Abwickellinie befördert. Ein Laufkran 24
erstreckt sich auf der Mittellinie zwischen den beiden benachbarten Abzugslinien 4,
5. Er weist eine Laufkatze auf, die eine begrenzte Querbewegung in Richtung der
Pfeile 26 durchführen kann, um die Rolle auf neben seinem Laufweg beginnende
Querförderer 27, 28 beider Abzugslinien 4, 5 setzen zu können. Bei dem seitlich
außerhalb des Bereichs der Abwickelstationen 8 bis 12 angeordneten Laufkran 25
zum Beschicken der Abzugslinie 6 ist diese Querbewegung nicht erforderlich. Sein
Laufweg reicht über die Querförderer 29 dieser Abzugslinie 6 hinweg und ebenso wie
der Laufweg des Laufkrans 24 in Längsrichtung bis zur den am weitesten entfernten
Abwickelstationen 8, 10, 12 am anderen Ende des Abwickelsystems.
Die Querförderer 27, 28, 29 sind Flurförderer, bevorzugt enthalten sie von Ketten
gezogene Muldenwagen 48, auf die die Wickelrollen 23 von den Laufkränen 24, 25
gesetzt werden. Jede Abwickelseite einer Abwickelstation 8-12 weist einen eigenen
Querförderer 27, 28, 29 zum Antransport von neuen Wickelrollen 23 auf, der in
Querrichtung bis zwischen die jeweiligen Tragarmpaare 15, 16 reicht, so daß diese
eine auf einem Muldenwagen 48 antransportierte Wickelrolle 13 bzw. 14 aufnehmen
können. Die Querförderer 27, 28 der beiden Abzugslinien 4, 5 sind spiegelbildlich
zueinander zwischen den zugehörigen Abwickelstationen 7, 8 bzw. 9, 10 angeord
net. Die Querförderer 29 der Abzugslinie 6 befinden sich außen neben dem zu
gehörigen Abwickelstationen 11,12, so daß im Bereich zwischen den Abwickel
stationen 9, 10 der Abzugslinie 5 und den Abwickelstationen 11, 12 der benach
barten Abzugslinie 6 keine Elemente des Wickelrollenantransportsystems vorhanden
sind und somit Platz für einen nachfolgend näher beschriebenen Hülsenabförderer für
diese Stationen 9-12 bleibt. Der Abtransport leerer Hülsen 20 aus den Wickelstatio
nen 7, 8 der ersten Abzugslinie 4 erfolgt mittels eines Abförderers, der außen - in
Fig. 1 links - neben dieser Abzugslinie 4 angeordnet ist.
Das Hülsenabfördersystem verwendet ausschließlich Flurförderelemente, bevorzugt
am Boden verlaufende Transportbänder. Es enthält zwei in Längsrichtung verlaufende
Sammelförderer 30, 31, die für jede Abzugslinie 4, 5, 6 jeweils an der zu den
Wickelrollenförderern 27, 28, 29 entgegengesetzten Längsseite der jeweiligen Ab
wickelstation 7-12 angeordnet sind. Zu den Sammelförderern 30, 31 führt von jeder
Abwickelseite jeder Abwickelstation 7-12 ein Querförderer 32, 33, 34, der fluch
tend zum zugehörigen Querförderer 27, 28, 29 für Wickelrollen 23 in Richtung der
Hülsenachse 23 verläuft und sich im Bereich zwischen den Tragarmen 15, 16 einer
Wickelstation 7 bis 12 mit diesem überlappt. So können sowohl neue Wickelrollen 23
mit den Querförderern 27, 28, 29 bis in den Bereich zwischen zwei Tragarmen 15,
16 angefördert, als auch leere Hülsen 20 in entgegengesetzter Richtung aus diesem
Bereich abgefördert werden. Die Förderlänge der Querförderer 32, 33, 34 für Hülsen
20 ist möglichst gering, um die Breite des gesamten Abwickelsystems möglichst
gering zu halten; bevorzugt beträgt sie nur etwas mehr als die Länge einer Hülse 20.
Bei der Übergabe leerer Hülsen 20 von den Querförderern 32, 33, 34 auf den jeweili
gen in Längsrichtung verlaufenden Sammelförderer 30, 31 müssen die immer in
Richtung ihrer Längsachse geförderten Hülsen 20 um 90° gedreht werden. Dies
erfolgt mit einer Übergabevorrichtung 35, von denen jeweils eine an jeder Stelle
angeordnet ist, wo ein Querförderer 32, 33, 34 auf den ihm zugeordneten Sammel
förderer 30, 31 stößt. Der Aufbau einer Übergabevorrichtung 35 ist in den Fig. 3
und 4 detaillierter dargestellt:
An einem neben dem Sammelförderer 30 angeordneten Ständer 36 sind zwei
waagerechte Lagerplatten 37, 38 mit Abstand übereinander befestigt, die jeweils eine
Bohrung aufweisen, in denen ein senkrechtes Rohr 39 drehbar eingehängt ist. Das
Rohr 39 weist an seiner oberen Stirnseite einen Kragen auf, an dem es von der
oberen Lagerplatte 37 gehalten wird. Auf dem Kragen ist ein Spindeltrieb mit einem
Motor 40 starr befestigt, dessen Spindelmutter 41 koaxial zur Achse des Rohres 39
auf dessen oberen Ende dreht. In dem Rohr 39 ist ein Stab 42 drehbar gelagert, an
dessen oberen Ende eine Spindel 43 koaxial befestigt ist, die bei einer Drehung der
Spindelmutter 41 mit dem daran befestigten Stab 42 nach oben und unten bewegt
wird. Um eine axiale Verschiebung des Stabes 42 relativ zum Rohr 39 zu ermöglichen
und zugleich eine Drehung relativ zu diesem zu verhindern, ist an dem Stab 42 ein
Bolzen 44 befestigt, der sich in eine Längsnut 45 des Rohres 39 erstreckt. Am
unteren Ende des Stabes 42 ist ein waagerechter Dorn 46 befestigt, dessen Außen
durchmesser etwas geringer als der Innendurchmesser einer Hülse 20 ist und dessen
Länge so bemessen ist, daß er nach dem Einfahren in eine Hülse 20 diese anheben
kann. Der Dorn 46 ist mittels einer am Ständer 36 befestigten Kolben-Zylinder-Einheit
47 um 90° um die Längsachse des Stabes 42 schwenkbar. Der Kolben der Kolben-
Zylinder-Einheit 47 ist - wie in Fig. 4 dargestellt - an dem Rohr 39 angelenkt. Bei
seiner Betätigung wird das Rohr 39 mit dem darin befindlichen Stab 42 und dem
darauf befestigten Spindeltrieb gedreht. Der vertikale Hub des Stabes 42 mit dem
daran befestigten Dorn 46 ist so bemessen, daß der Dorn 46 einerseits bis auf die
Höhe einer vom Förderer 32 antransportierten Hülse 20 abgesenkt werden kann und
andererseits ein Anheben so weit möglich ist, daß ein Transport der Hülsen 20 mit
dem Sammelförderer 30 unter dem Dorn 46 hindurch möglich ist.
Während bei den Übergabevorrichtungen 35 für den seitlichen Sammelförderer 30
nur ein Dorn 46 mit einem Verschwenkweg von 90° erforderlich ist, weisen die
Übergabevorrichtungen 35 für den gemeinsamen Sammelförderer 31 der beiden
Abzugslinien 5, 6 bevorzugt zwei Dorne 46 auf, die im Winkel von 90° zueinander
angeordnet sind (Fig. 4). Derart gestaltete Übergabevorrichtungen 35 sind so in der
Lage, auf den Sammelförderer 31 Hülsen 20 von beidseitig angeordneten Querförde
rern 33, 34 abzulegen, ohne den Verschwenkwinkel des Stabes 42 auf 180°
erhöhen zu müssen.
Beim Abwickelsystem nach dem Ausführungsbeispiel werden alle Abwickelstationen
7-12 gleichzeitig mit neuen Wickelrollen 23 versorgt. Dazu wird die Querschnei
demaschine angehalten. Für jede Abwickelseite einer Abwickelstation 7-12 wird
eine Wickelrolle 23 aus der zugehörigen Rollenvorbereitungsstation 21, 22 von den
Laufkränen 24, 25 mit daran befestigten Wickelrollengreifern auf den entsprechenden
Muldenwagen 48 eines Querförderers 27, 28, 29 gesetzt. Gleichzeitig fahren die
Tragarme 15, 16 auseinander, um die leeren Hülsen 20 auf den zugehörigen Hülsen
abförderer 32, 33, 34 abzulegen. Während die neuen Wickelrollen 23 zwischen die
Tragarme 15, 16 bewegt und von diesen in Abwickelposition hochgehoben werden,
übergeben die Hülsenförderer 32, 33, 34 die Hülsen 20 den jeweiligen Sammelförde
rern 30, 31, von denen sie entgegengesetzt zur Abzugsrichtung der Bahnen 1, 2, 3
aus dem Bereich des Abwickelsystems gefördert werden.
Die Übergabe der Hülsen 20 von den Förderern 32, 33, 34 erfolgt derart, daß die
Förderer 32, 33, 34 jede Hülse 20 mit ihrem vorderen Ende über den Dorn 46 einer
Übergabevorrichtung 35 schieben, der dazu abgesenkt wurde. Anschließend wird der
Dorn 46 mit der Hülse 20 um 90° gedreht, bis sich diese oberhalb des als Bandförde
rer ausgebildeten Sammelförderers 30, 31 befindet, und die Hülse 20 wird auf diesen
abgesenkt. Die Hülsen 20 werden anschließend durch eine Bewegung des Sammel
förderers 30, 31 von den Dornen 46 abgezogen. Bei Hülsen 20, die bei der Übergabe
in Abzugsrichtung der Bahnen 1, 2, 3 - in Fig. 1 nach oben - geschwenkt wurden,
wird dazu der Sammelförderer 30, 31 zunächst entgegen seiner Abförderrichtung
bewegt. Anschließend werden die Dorne 46 angehoben, damit der Abtransport der
Hülsen 20 in der gewünschten Förderrichtung unter den Dornen 46 hindurch stö
rungsfrei erfolgen kann.
Das Abwickelsystem hat den Vorteil eines minimalen Platzbedarfs. So braucht der
Abstand zwischen zwei Abwickelstationen 7, 8 bzw. 9, 10 bzw. 11, 12 in Längs
richtung nur etwas mehr als die maximale Hülsenlänge, i. e. die maximale Breite einer
Wickelrolle 13, 14, zu betragen. Der Platzbedarf in Querrichtung ist minimal, da
sowohl der Antransport von neuen Wickelrollen 23 als auch der Abtransport von
leeren Hülsen 20 aus dem System mittels in Längsrichtung verlaufenden Förderern
24, 25, 30, 31 erfolgt. Die Laufkräne 24, 25 zum Transportieren der neuen Wickel
rollen 23 in Längsrichtung benötigen keinen eigenen Platz, die Querförderer 27-29
und 32-34 können mit sehr geringer Länge ausgestaltet werden; z. B. benötigen die
Querförderer 32 bis 34 für die Hülsen 20 zwischen den jeweils äußeren Tragarmen
15, 16 und der zugehörigen Sammelleitung 30, 31 jeweils nur eine Länge etwas
größer als die maximale Hülsenlänge. Gleiches gilt für die Länge der Querförderer 27
bis 29 für die neuen Wickelrollen 23. Trotz der beengten Platzverhältnisse läßt sich
ein Wickelrollenwechsel sehr schnell durchführen, da der Antransport von neuen
Wickelrollen 23 und der Abtransport leerer Hülsen 10 vollautomatisiert gleichzeitig
erfolgen kann.
Claims (6)
1. Abwickelsystem für Wickelrollen (13, 23)
mit Abwickelstationen (7-12), von denen die Wickelrollen (13, 14) beim Abwickeln gehalten werden,
mit einem Fördersystem (24-29) zum Antransportieren von neuen Wickelrollen (23) zu den Abwickelstationen (7-12), das
mit Abwickelstationen (7-12), von denen die Wickelrollen (13, 14) beim Abwickeln gehalten werden,
mit einem Fördersystem (24-29) zum Antransportieren von neuen Wickelrollen (23) zu den Abwickelstationen (7-12), das
- - einen gemeinsamen, sich parallel zur Abzugsrichtung der Bahnen (1, 2, 3) verlaufenden Längsförderer (24, 25) und
- - vom Längsförderer (24, 25) zu den einzelnen Stationen (7-12) führende Quer förderer (27, 28, 29) enthält,
mit einem aus Flurförderelementen gebildeten Abfördersystem (30, 35), dessen
Elemente jeweils an der zum Fördersystem (24-29) für Wickelrollen (23) entgegen
gesetzten Längsseite der Abwickelstationen (7-12) angeordnet sind, und das einen
in Längsrichtung verlaufenden Sammelförderer (30, 31) und von jeder Abwickel
station (7-12) zu den Sammelförderer (30, 31) führende Querförderer (32, 33, 34)
enthält, und
mit einer Rollenvorbereitungsstation (21, 22), dadurch gekennzeich net, daß die Rollenvorbereitungsstation (21, 22) in Abzugsrichtung der Bahnen (1, 2, 3) vor den Abwickelstationen (7-12) angeordnet ist und als Längsförderer für die Wickelrollen (23) ein Laufkran (24, 25) mit Rollengreifern verwendet wird, dessen Laufweg von der Rollenvorbereitungsstation (21, 22) bis zu der Abwickelstation (8, 10, 12) am anderen Ende des Abwickelsystems reicht.
mit einer Rollenvorbereitungsstation (21, 22), dadurch gekennzeich net, daß die Rollenvorbereitungsstation (21, 22) in Abzugsrichtung der Bahnen (1, 2, 3) vor den Abwickelstationen (7-12) angeordnet ist und als Längsförderer für die Wickelrollen (23) ein Laufkran (24, 25) mit Rollengreifern verwendet wird, dessen Laufweg von der Rollenvorbereitungsstation (21, 22) bis zu der Abwickelstation (8, 10, 12) am anderen Ende des Abwickelsystems reicht.
2. Abwickelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Abwickelstationen (7-12) in zwei oder mehr Abzugslinien (4, 5, 6) angeordnet
sind, wobei im Bereich zwischen zwei benachbarten Abzugslinien (4, 5, 6) jeweils nur
Elemente des Wickelrollentransportsystems (24, 26, 27, 28) oder des Hülsenab
transportsystems (31, 33, 34, 35) mit einem gemeinsamen Längsförderer (24) für die
Wickelrollen (23) oder einem gemeinsamen Längsförderer (31) für die Hülsen (20) der
beiden benachbarten Abzugslinien (4, 5 bzw. 5, 6) angeordnet ist.
3. Abwickelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß als Abwickelstationen (7-12) Abrollungen mit hochschwenkbaren Tragarmen
(15, 16), insbesondere Doppelabrollungen, verwendet werden, wobei die Tragarme
(15, 16) bis auf die in ihrem Bereich verlaufenden Querförderer (27-29, 32-34) für
die Wickelrollen (23) und Hülsen (20) absenkbar sind.
4. Vorrichtung zum Übergeben einer in Achsrichtung geförderten Hülse (20) von einem
querverlaufenden Flurförderer (32-34) auf einen in Längsrichtung verlaufenden
Flurförderer (30, 31), insbesondere zur Verwendung bei einem Abwickelsystem nach
einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen oberhalb
des Längsförderers (30) heb- und senkbar gelagerten, waagerechten Dorn (46),
dessen Außendurchmesser etwas geringer als der Innendurchmesser einer Hülse (20)
ist und der um eine senkrechte Achse mittels eines Schwenkantriebs (47) zwischen
der Förderrichtung des Querförderers (32, 33, 34) bis in die Förderrichtung des
Längsförderers (30, 31) schwenkbar ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß an
einem heb- und senkbaren und um seine Längsachse schwenkbaren senkrechten Stab
(42) zwei waagerechte Dorne (46) in einem Winkel von 90° zueinander befestigt
sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111494 DE19611494A1 (de) | 1996-03-23 | 1996-03-23 | Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder Karton |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE1996111494 DE19611494A1 (de) | 1996-03-23 | 1996-03-23 | Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder Karton |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE19611494A1 true DE19611494A1 (de) | 1997-09-25 |
Family
ID=7789182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE1996111494 Withdrawn DE19611494A1 (de) | 1996-03-23 | 1996-03-23 | Abwickelsystem für Wickelrollen, insbesondere aus Papier oder Karton |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE19611494A1 (de) |
Cited By (6)
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